一款持续在进化的具身机械臂......
具身智能之心· 2026-01-22 17:42
Pi0、Lerobot、VR遥操…接下来是什么? 当我们成功打通Pi0与Pi0.5任务后,当它能够适配Lerobot框架并,当我们为它赋予VR遥操作能力、让真实 操控跨越空间界限。我们越发清晰地认识到:真正的"性价比",不在于静态的参数,而在于持续进化的能 力。 不止步于"适配",更致力于"拓展"。每一次开源更新,都是与社区共建的脚印;每一次功能迭代,都在重 新定义"轻量级"的边界。那么,接下来呢? 面向具身科研领域打造的轻量级高性价比机械臂 还在为具身智能领域的硬件选择发愁吗?太贵的机械臂买不起,太便宜的又难用、难上手? 别担心,Imeta-Y1 来了——这是一款专为新手和科研初学者设计的轻量级高性价比机械臂。 无论你是学生、教育工作者,还是刚踏入机器人领域的开发者,Imeta-Y1 都能帮你低成本、高效率地完成 算法验证与项目开发。 对小白尤其友好的是: ✅ 提供全流程开源工具链+代码示例,从数据采集到模型部署一气呵成; ✅ 支持 Python / C++ 双语言接口,无论你擅长哪种语言都能快速上手; ✅ 兼容 ROS1 / ROS2,并提供 URDF 模型,仿真与真机无缝切换; ✅ 24小时快速售后响应 ...
胖东来的第一批学徒,已经挂科了
商业洞察· 2026-01-22 17:38
文章核心观点 - 文章核心观点是剖析中国零售行业轰轰烈烈学习“胖东来模式”的困境与本质 指出胖东来的成功难以被大规模复制 其模式的核心并非表面的商品或服务 而是涉及深层次的零供关系重构、组织权力调整以及反规模化的精细化管理 这些内在要素因企业历史包袱、规模差异和创始人个人特质而极难模仿 [4][7][14][30][49][62] 学习胖东来运动的现状与困境 - 学习胖东来的运动成效不彰 多家企业陷入困境 例如山西美特好超市在宣布学习后集中闭店14家并引发挤兑 [2] 永辉超市在叶国富主导调改后经历阵痛 2024年上半年关店近两成 部分门店商品汰换率超80% 单店调改成本高达1000万元 [10][12] 行业巨头如永辉全年预亏 中百集团去年前三季度营收同比下滑近20%且亏损扩大 [5] - 相比之下 胖东来自身业绩持续辉煌 2025年提前50天完成200亿元销售额目标 其中超市业态109亿元 比2024年全年销售额增长近25% [7] 胖东来模式的本质:重构零供关系与组织权力 - 胖东来模式表面特征是大量自有品牌商品 但本质是彻底改变传统超市“向KA卖货架 问后台要利润”的生存方式 [13][14][15] 传统超市利润严重依赖向品牌商收取的通道费 例如2010年物美通道费收入16.8亿元 超过其11.3亿元的商品销售毛利润 [16] - 胖东来、Costco、山姆等代表的新模式是“弱化KA 向前场要利润” 即放弃渠道费 通过开发自有品牌(如胖东来的DL)从商品采购方转变为定制方 从而夺回货架掌控权 [20][21] - 学习胖东来的真正难点在于触动既得利益 尤其是盘根错节的采购部门利益 采购部门权力集中易滋生寻租空间 是改革的核心阻力 [22][24] 永辉的调改即围绕重构零供关系展开 叶国富通过成立改革领导小组、更换高管(如原CEO李松峰、副总裁黄林离职)来推动权力结构转移 [24][27][28][30] 胖东来模式的管理内核:高激励与严管理 - 胖东来通过极具竞争力的薪酬福利来支撑其精细化管理 据2025年数据 其基层员工最低月实发收入为8329元 店长月实发工资基数达80000元 管理层年收入可达70万元 此外还有30天带薪年假及10天“不开心假” [33][34] - 高薪旨在解决两个现实问题:一是“高薪养廉” 降低采购等关键岗位的违规动机 [39][40] 二是抵消严苛管理带来的负外部性 其管理规则极为细致 例如保洁岗位有188页的《岗位标准手册》 对员工行为有严格奖惩 [43][44] - 胖东来的管理模式本质是一套以单店效率为目标、以精细化管理为手段、以奖惩机制为纽带的组织系统 [44] 规模化复制的根本矛盾 - 胖东来精细化的管理模式与大规模扩张存在根本矛盾 管理复杂度会随规模扩大而急剧上升 导致信息失真和执行成本飙升 [45][48] 胖东来自2014年大规模关店后 至今只有13家门店 体现了其反规模化的特性 [50] - 不同企业的规模差异巨大 加剧了学习难度 例如步步高、中百、永辉的超市门店数分别为23家、134家和450家 永辉一年调改约200家门店的工程量远大于其他企业 [48] 商超调改是在一个“大市场、小公司”的行业里 用反规模模式挑战规模化难题 [49] 对商业模式复制的历史反思 - 商业成功模式具有特定时空的局限性 难以简单复制 历史上的零售巨头如家乐福曾是胖东来的学习对象 但如今已衰落 而胖东来成了新图腾 [52][54][55] 其他如华为学习IBM的IPD、品牌学习DTC模式等 成功案例都依赖特定条件而非模式本身 [57][58] - “胖东来模式”的成功依赖于单一区域、有限规模以及创始人于东来强烈的个人色彩与管理 这些是无法被量化的前提条件 [62] 模式本身是对过去事实的复盘 可用于理解过去 但未必能指引未来 [62]
大反转!食神出手,西贝拿到救命钱
商业洞察· 2026-01-22 17:38
首席品牌评论 . 热门品牌案例,专业深度评论。在这里,读懂品牌之道! 作者 :首席品牌评论 来源:首席品牌评论 一波三折,西贝事件,再次迎来了大反转。 以下文章来源于首席品牌评论 ,作者首席品牌评论 ----------------------------- "食神"出手 昨天,西贝传出了新一轮的融资消息,投资方包括台州新荣泰投资有限公司、呼和浩特市集体共创 企业管理中心、成都迅达光电有限公司、杭州舟轩股权投资管理合伙企业等,具体投资金额没有对 外披露。 众多投资方中,最引人注目的莫过于台州新荣泰。这家公司的实际控制人,正是被业界奉为"食 神"的新荣记创始人张勇。 自2025年9月预制菜风波暴发以来,西贝这家曾经的餐饮优等生陷入了前所未有的信任危机。 罗永浩连番质疑的余波难平,门店客流断崖式下跌,贾国龙即便祭出3亿多元消费券、启动大范围 降价,也只换来了短暂的客流反弹。 有人把西贝的困境归咎于舆情公关的失当,认为贾国龙硬刚罗永浩的失控加速了信任崩塌。但在我 看来,预制菜争议只是导火索。 2025年二季度以来,餐饮行业进入寒冬模式,食材、人力、房租等刚性成本持续攀升,中高端餐 饮首当其冲。而西贝的问题在于,它卡 ...
AI 数据中心需要的不仅是电,更是综合的 “吸引力”
科尔尼管理咨询· 2026-01-22 17:38
当今世界正经历数字化转型,人工智能的应用普及与云计算的规模扩张便是重要体现。然而,这一转型 存在一个颇具讽刺意味的现实:数字资产的运行高度依赖实体资源,尤其是对能源需求极大的数据中 心。 目前,北美地区数据中心的总能耗已超过 20 吉瓦(GW),且大量新增产能正处于规划阶段。这使得 选址策略成为数据中心部署规划中的关键因素。需求激增叠加传统市场逐渐显现的限制,正迫使数据中 心运营商重新评估新设施的选址方案。 聚焦中国,随着人工智能、云计算技术的发展,数据中心已然成为能耗大户。《数据中心综合能耗及其 灵活性预测报告》指出," 2024-2030年,全国数据中心用电量年均增速将达到20%,远超全社会用电 量增速。"预计2025年我国数据中心电耗将占到全国电耗的2.4%,一些节点城市和区域占比超过20%。 此外,许多现有数据中心已难以满足当下需求。人工智能从根本上改变了数据中心基础设施的要求,需 要前所未有的功率密度、专用冷却方案及独特的运行参数。企业需慎重决定下一代数据中心的建设地 点:尽管对现有设施进行 AI 基础设施改造是一种选择,但本报告将重点聚焦 "新建 AI 数据中心"—— 即专门为支持高密度 AI 计 ...
9000亿元,央行明日操作
财联社· 2026-01-22 17:37
据央行官网,为保持银行体系流动性充裕,2026年1月23日,中国人民银行将以固定数量、利率招标、多重价位中标方式开展9000亿元MLF操作,期 限为1年期。 ...
消息称阿里旗下芯片公司平头哥拟独立上市,阿里未作回应
第一财经· 2026-01-22 17:37
文章核心观点 - 阿里巴巴集团已决定支持旗下芯片公司平头哥未来独立上市 [1] 市场消息与公司动态 - 市场消息称阿里巴巴集团已决定支持旗下芯片公司平头哥未来独立上市 [1] - 具体上市时间尚不明确 [1] - 阿里巴巴方面对该消息未作评论 [1]
读懂“十五五”:国盛证券首席经济学家熊园带你解码政策的底层逻辑
华尔街见闻· 2026-01-22 17:37
2026 年,注定将成为中国经济史上一个极具分水岭意义的年份。 随着外部摩擦的常态化与全球产业链的深度重构,旧有的贸易与增长逻辑正在失效。国内正式步入 " 十五五 " 规划的开局之年,这不仅是一个五年周期的 更迭,更是中国经济从 " 规模红利 " 彻底转向 " 系统安全与质效革命 " 的剧变起点。 历史的镜像:五年一度的 " 系统升级 " 与财富重组。 回望过去二十五年,每一个五年计划的转折,都伴随着财富逻辑的重构。如果你看不懂政策语言的 迭代,就会在时代的变迁中错失坐标: 1. " 十五 " 期间( 2001-2005 )入世红利与 " 世界工厂 " : 随着中国加入 WTO ,城镇化大幕拉开,基建、地产与外贸成为了财富的主轴。 2. " 十一五 " 期间( 2006-2010 )高速增长与科学发展: " 四万亿 " 让市场见证了宏观政策调控的巨大威力,金融、地产与重工业进入了狂欢的巅 峰。 3. " 十二五 " 期间( 2011-2015 )转型阵痛与 " 战略新兴 " : 互联网 + 、移动支付、消费升级开始取代传统制造。 4. " 十三五 " 期间( 2016-2020 )供给侧改革与 " 去杠杆 " ...
欧洲懵了,特朗普180度转变
华尔街见闻· 2026-01-22 17:37
特朗普在格陵兰岛问题上的立场发生急剧转变, 从威胁军事干预和经济制裁迅速转向由北约斡旋的"外交妥协" , 这一突如其来的180度转折 暂时化解了一场 迫在眉睫的跨大西洋贸易战,但也令欧洲各国领导人对其政策的不可预测性感到困惑与不安。 据央视新闻报道,当地时间1月21日,特朗普在其社交媒体"真实社交"发文称,基于他与北约秘书长马克·吕特的会晤,他们已经就格陵兰岛乃至整个北极地区 的未来合作框架达成了一致。 特朗普表示将不会实施原定于2月1日生效的对欧关税措施。尽管协议内容尚不清晰,但这份声明标志着围绕特朗普执意为美国获取格陵兰岛的持续争议出现了 惊人转折。 这一出人意料的举动打乱了原本计划于布鲁塞尔举行的欧盟领导人紧急会议的议程。 该会议原定旨在建立统一战线,以应对特朗普的"经济胁迫"及其对欧洲领土的野心。虽然关税风险暂时解除,但这并未完全消除市场的担忧。 欧盟官员指出,特朗普这种看似灵活的策略实际上可能危及欧盟的团结,并引发了关于美国承诺可信度的严重质疑。 尽管关税威胁的解除令市场松了一口气,但特朗普的反复无常让欧洲各国首都无所适从。三位欧盟官员透露, 这一突发变故颠覆了原本旨在对抗特朗普"征服 欧洲领土欲望 ...
4100点后,张坤首次“发声”
华尔街见闻· 2026-01-22 17:37
以下文章来源于资本深潜号 ,作者资本深潜号 资本深潜号 . 专注资本背后的硬核故事 当市场在交易当下的热点时,张坤在思考和下注未来的"国运"。 2025年1月22日凌晨,张坤的四季报准时上网,一如既往、不差分毫,恰如他始终如一的投资风格。 但本季度的观点有了更多的"新"内容。 其一、这是 近十年来,张坤管理的产品首次在上证指数4100点以上"发声" ,面对过去两年间1000点的涨幅和高度分化的行情表现,张坤的看法和应对颇引人 关注。 中期经济增速不会低 经历了市场的回暖后,场内机构观点在2026年初明显趋暖,这也是张坤在过去几个季度里始终坚持、相信并重申的。 但他看的更加长远,张坤在本季报里展示了 他对中国未来增速和增长空间的"大级别趋势的预判" 。 其二、这是外界印象中, 张坤首次提及AI和AI泡沫论 ,他不仅坦率的讲出了自己的看法,而且也藉由价值投资的逻辑推演,并点评了部分中国企业在AI大潮 中的表现。 其三、这也是张坤罕见的从增量和存量角度分析了未来我们所在国家的经济、消费、房地产等关键要素的走向,很多判断和论述也颇有新意。 总之,张坤这一季的季报,不容错过。 他说,按照国家"十五五"规划,我国目标在 ...
4900→5400美元!高盛大幅上调黄金目标价
华尔街见闻· 2026-01-22 17:37
黄金市场的游戏规则已经改变。黄金不再仅仅是央行的游戏,私营部门的巨鲸们正在入场,并且他们是为了对冲"全球政策风险"而来。 据追风交易台消息,高盛全球投资研究部商品团队分析师Daan Struyven与Lina Thomas在1月21日的报告中,将2026年12月黄金目标价上调至5400美元/盎司 (此前为4900美元)。上调预测的核心理由并不新奇:央行买金仍强;美联储降息有利ETF;地缘与政策不确定性提升避险需求。 真正"改变预测起点"的,是他们此前反复提示的一个上行风险正在落地——私人部门对冲与配置黄金的需求开始显性化,而且更"黏"(sticky):买进后不容 易在短期内撤出,抬高了金价中枢。 从 " 央行主导 " 到 " 央行 + 私人部门抢金 " 高盛把过去三年的上涨拆成两段: 2023-2024 :央行买金驱动的稳步上行 黄金的新增买盘更像 " 长期保险 " ,而不是事件交易 高盛这次上调预测,最关键的假设是: 私人部门为对冲 " 全球宏观政策尾部风险 " 而持有的黄金,在 2026 年不会明显减仓 。他们将其称为"sticky hedges"。 报告用一个对比来解释"黏性": 事件型对冲 (例如特定 ...