点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 智能驾驶已经进入到了拼技术、拼成本的关键期。24年很多智驾公司没能挺过来，今年大环境稍微好了一些，但从业壁垒也越来越高。。。 最近一位工作六年的星友跟我说公司不打算续签了，想咨询下未来就业的建议。 柱哥好。我19年硕士毕业（普本985硕），在一家中小厂智驾公司工作到现在，公司最近通知我不续签了。所以来请教您~ 之前主要负责的是规划控制C++工程相关。平时在苏州上班，偶尔也会跑下上海，主要觉得苏州也没那么卷所以也苏州安家了。现在还有一段时间准备找工作， 能留苏州还是尽量留在苏州，逼不得已也可以考虑上海或者杭州。想请教您几个问题： （向峰哥和柱哥提问，欢迎加入 『自动驾驶之心知识星球』 ） 星主答： 智能驾驶已经熬过最艰难的时期，去年很多公司都没挺过来，但同时也有不少公司找到了自己的出路，像小鹏现在的形势就好了很多。价格战最近被国家叫停 了，但整体上业内还是很卷的，规控自从端到端量产后，确实受到了一定程度的冲击。 针对你的问题： "规控现在好转行么，还是说您建议继续做规则方向的后处理？" 1. 规控现在好转行么， ...

财务表现 - 2025年中报营业总收入6.32亿元，同比上升17.78%，归母净利润4302.12万元，同比上升481.88% [1] - 第二季度营业总收入3.2亿元，同比上升14.33%，归母净利润2554.52万元，同比上升264.13% [1] - 毛利率21.52%，同比减1.02%，净利率6.81%，同比增394.0% [1] - 销售费用、管理费用、财务费用总计2914.11万元，三费占营收比4.61%，同比减8.48% [1] - 每股净资产32.17元，同比增3.46%，每股经营性现金流1.64元，同比增345.07%，每股收益0.83元，同比增492.86% [1] - 应收账款同比增幅达35.43%，应收账款/利润达2638.18% [1][2] 业务评价 - 去年ROIC为0.83%，净利率为1.33%，产品或服务附加值不高 [2] - 上市以来中位数ROIC为13.21%，2024年ROIC为0.83%，投资回报一般 [2] - 公司业绩主要依靠研发及营销驱动，商业模式需深入研究 [2] 客户与市场 - 公司与国内主流乘用车客户理想、长安、零跑、广汽等合作，报告期内量产的乘用车主要为理想和零跑 [3] - EMS产业化周期较长，公司正积极开发新客户，尤其在乘用车EMS和电动化产品领域 [2][3] 其他关注点 - 公司现金资产非常健康，偿债能力良好 [2] - 知名机构关注公司应收账款状况及新客户开发策略 [2][3]

VLA技术架构与部署 - VLA模型通过"3D局部空间+2D全局理解"实现多模态对齐 解决自动驾驶特有的3D空间理解难题 [3] - 公司自研底层算子与引擎 在Orin芯片上实现2.2B参数模型部署 为业界首个双系统VLM部署方案 [3] - 采用FP8/FP4量化技术优化计算精度 通过分层精细调优实现模型压缩与算力优化 [45][46] 模型设计方法论 - 从并联VLM架构升级为串联VLA架构 实现每一步计算的自主思考能力 [5] - 引入Diffusion模型生成轨迹 基于机器人领域技术验证及年初预研结果确认其可行性 [6][11] - 通过语言思考模块提升决策一致性 解决上一代模型在高速场景中的决策摇摆问题 [20] 感知能力升级 - 整合3D空间编码与全局语义理解 使模型具备距离判断能力（传统VLM仅支持2D输入） [7] - 采用前融合方案结合视觉与激光雷达数据 提升对小物体（如锥桶）的识别置信度 [27][57] - 90%训练数据来自真实场景 10%合成数据用于特殊场景（雪天/事故车）补充 [53] 渐进式技术路线 - 采用L2到L4渐进路径 通过无图方案实现全场景覆盖 与Robotaxi玩家依赖高精地图的方案形成差异 [9][10] - 已储备语音控车、地库漫游等能力 但需配合法规逐步释放 [25][33][38] - 通过世界模型仿真平台测试4000多万公里 使用动态场景库（数十万clips）避免过拟合 [53][54] 算力与模型优化 - 大模型在垂域场景可通过语言压缩技术减少算力需求 同等智力水平下推理性能年提升10倍 [16] - 采用8×0.4 MoE特殊架构优化芯片部署效率 相比开源模型（如千问）具备硬件适配优势 [30] - 通过模型蒸馏与数据配比优化 在参数量不变（如7B）情况下持续提升模型智力 [16] 数据与训练体系 - VLA标注体系与端到端方案完全不同 需对原有数据全部重刷标注 [32] - 强化学习需要推理卡与训练卡交替使用 公司今年显著增加推理卡投入 [13] - 基座模型团队负责通识知识训练（交规/驾驶基础）并提供多尺寸模型蒸馏 [30] 行业技术对比 - 特斯拉FSD V13未使用Language模型 其漫游能力依赖端到端架构而非VLA的寻路能力 [41][42] - 互联网公司开源模型（如千问）缺乏3D数据资产 难以具备物理空间理解能力 [31] - Waymo等Robotaxi玩家受限于高精地图 扩城速度远低于无图方案（如特斯拉奥斯汀覆盖超Waymo） [9] 功能实现与用户交互 - 语音控车简单指令可通过规则实现 但连续组合指令必须依赖语言模型保障扩展性 [55] - EID界面细化需消耗座舱芯片算力 当前仅渲染车辆/车道线等基础元素 [40] - 用户记忆功能实现千人千面需求 解决不同驾驶风格（如超车决策）的个性化适配 [25]

理想VLA司机大模型技术突破 - 具备更懂语义的多模态输入、更擅长推理的思维链和更接近人类驾驶直觉的轨迹规划三大核心能力提升 [1] - 展示空间理解能力、思维能力、沟通与记忆能力以及行为能力四大核心功能 [1] - 结合动态目标、静态元素、导航地图和空间理解等元素进行思维链输出 [3] VLA技术发展趋势 - 由VLM+E2E技术发展而来，涵盖端到端、轨迹预测、视觉语言模型和强化学习等前沿技术栈 [5] - 成为自动驾驶学术界和工业界最受关注的方向，传统BEV感知和车道线技术研究减少 [3][5] - 工业界持续优化传统感知与规划方案，而学术界转向大模型与VLA领域研究 [5] VLA科研论文辅导课程体系 - 课程设置14周周期，包含先导课、课题概览、传统与VLA端到端自动驾驶技术讲解及论文写作方法论 [9][11][26][27] - 提供模块化VLA自动驾驶模型、统一端到端模型和推理增强模型三大研究方向 [9][11][26] - 每周安排1-1.5小时课程，包含选题讨论、算法对比和未来方向探究等环节 [26][27] 课程资源与支持 - 提供公开数据集包括nuScenes、Waymo和Argoverse等，并支持大语言模型生成数据 [21][23] - 提供基于模仿学习、扩散模型和VLA的端到端自动驾驶Baseline代码库 [24] - 包含5篇必读论文，涵盖VLA自动驾驶综述、Senna、SimLingo、OpenDriveVLA和ORION等核心研究 [24] 招生与培养方案 - 每期限招6-8人，要求具备深度学习基础、Python和PyTorch能力，并通过在线1v1面试 [12][19] - 硬件要求最低4张4090显卡，推荐8张4090或云服务器租赁方案 [19] - 采用"2+1"多师制教学团队，配备主导师和科研论文班主任提供全方位学习支持 [22] 课程产出与价值 - 学员将获得论文初稿、项目结业证书和推荐信（根据优秀程度） [22] - 培养创新点挖掘、实验方法设计、论文写作和投稿能力 [13][18][31] - 提供12周在线科研+2周论文指导+10周论文维护的全周期服务 [14][31]

纯电中大型SUV市场竞争格局 - 纯电中大型SUV市场成为车企必争之地，竞争加剧[1][3] - 该细分市场兼顾空间实用性、续航能力、安全性和消费升级需求，用户接受度高[3] - 纯电中大型SUV定位高、售价高，有利于品牌形象提升和技术展示[3] - 2025年Q1国内SUV市场总零售销量250.1万辆，同比增长4.7%[4] - 新能源SUV市场份额逐步扩大，有望继续保持强劲增长[4] 市场参与者及产品布局 - 多家车企近期密集发布纯电中大型SUV车型：小米YU7、小鹏G7、理想i8、乐道L90[4] - 2030年新能源SUV市场份额预计从2025年48%提升至65%，其中纯电车型占比40%[6] - 市场最终或形成"1+N"格局，特斯拉份额可能从30%以上降至20%~25%[16] - 中国品牌中可能有2~3家凭借差异化优势进入头部阵营，各占10%~15%市场份额[16] 产品竞争力分析 价格对比 - 乐道L90六座版电池租用方案17.98万元起，七座版18.58万元起[8] - 小鹏G7顶配车型售价不超过23万元[8] - 理想i8统一版本价格33.98万元[8] - 小米YU7起步价25.35万元[8] 技术参数对比 - 理想i8续航720km，配备三元锂电池和5C超充，充电10分钟可行驶500公里[9][12] - 乐道L90续航570km-605km，支持3-5分钟换电，截至8月蔚来已建成3454座换电站[13] - 小米YU7标准版续航835km，全系标配800V高压平台，15分钟最长补能620km[12] - 小鹏G7续航602km-702km，支持5C超充，10%-80%充电需12分钟[13] 智能化配置 - 理想i8全系支持L3级自动驾驶，配备激光雷达及双Orin-X芯片[12] - 小米YU7全系标配激光雷达，夜间或复杂环境下识别更精准[10] - 小鹏G7采用纯视觉智驾方案，XNGP全场景智驾功能丰富[10] - 乐道L90采用纯视觉方案，配置7颗800万像素摄像头和NVIDIA Orin X芯片[10] 空间表现 - 乐道L90提供六座和七座版本，配备240L前备舱及430L后备箱[12] - 理想i8尺寸5085mm/1960mm/1740mm，轴距3050mm[9] - 乐道L90尺寸5145mm/1998mm/1766mm[9] 市场表现 - 小鹏G7交付量突破10000台[16] - 乐道L90上市交付3天即闯入大型SUV整周销量TOP3[16] - 理想i8目标9月交付超越8000台，挑战10000台[16] - 小米YU7交付周期最快42周[16]

公司概况 - 报告研究的具体公司为巴兰仕（920112），专注于汽车维修、检测、保养设备的研发、生产和销售，主要产品包括拆胎机、平衡机、举升机以及冷媒回收加注机、气动抽接油机等汽车养护设备 [1] - 2022-2024年度营业总收入分别为64,263.82万元、79,425.97万元、105,712.79万元，归母净利润分别为3,003.55万元、8,055.36万元、12,940.49万元，呈现持续增长态势 [1] - 综合毛利率分别为23.62%、27.04%和28.55%，保持稳定上升趋势 [1] - 预计2025年1-6月营业收入为51,300万元至53,000万元，同比增长0.36%至3.68%；归母净利润预计为7,050.00万元至7,400.00万元，同比增长1.65%至6.70% [1] 业务与产品 - 主要产品包括拆胎机、平衡机、举升机和汽车养护设备，四类产品销售收入合计占主营业务收入比重分别为92.41%、91.66%和90.89% [57] - 举升机销售收入占比最高，2024年达48.57%，销量同比增长20,801套 [58][59] - 拆胎机、平衡机、养护类设备收入均呈逐年上升趋势，2024年销量分别同比增长11,497套、8,796套和15,162套 [60][61] - 平衡机毛利率最高，2024年达46.80%，同比上升1.82个百分点 [62] 市场与客户 - 主营业务收入主要来源于外销，2024年外销收入占比75.59%，主要分布在欧洲、南美洲、亚洲等地区 [76] - 销售模式以直销为主，2024年直销收入占比82.51% [79] - 客户包括比亚迪汽车、理想汽车、长城汽车等知名整车厂商，途虎养车、天猫养车、京东养车等大型连锁汽车维修保养店以及中国石油、美孚、壳牌等知名油品公司 [1] 行业分析 - 全球汽车产量和销量2024年分别为9,250万辆、9,531万辆，相比2021年分别增长15.66%、13.96% [96] - 亚洲、大洋洲及中东地区汽车销量占全球市场占比达45%以上，连续多年成为全球最大汽车消费市场 [98] - 欧洲乘用车保有量2023年达29,448.09万辆，平均车龄超过12年，法国、意大利、波兰、西班牙车龄10年以上汽车占比超50% [109][112] - 中国乘用车维保业务规模2023年约1.1万亿元，预计2025年达13,476亿元，2020-2025年复合增长率6.50% [120][122] 技术与研发 - 拥有境内外专利226个（发明专利20个），软件著作权18项 [124] - 在举升机安全性、平衡机测量精准度、产品自动化和智能化等方面形成17项核心技术 [125] - 2024年研发费用为3,582.70万元 [19] - 被认定为高新技术企业和"专精特新"中小企业，参与起草《汽车举升机》行业标准 [124]

民航运输 - 7月民航运输总周转量148亿吨公里创历史新高 同比增长8.6% [2] - 国内航空旅客运输量6473万人次 同比增长2.7% [2] - 国际航线旅客运输量709万人次创历史新高 同比增长15.7% [2] - 国内货邮运输量47.9万吨 同比增长10.8% [2] - 国际货邮运输量38.8万吨 同比增长21.5% [2] 港口运营 - 海口新海港、秀英港、铁路南港8月16日19时至17日5时停运 [2] 医疗机构 - 郑州大学第一附属医院院长调整为余祖江 [3] - 医院总占地面积55.31万平方米 临床医技学部37个 病区324个 [3] 自动驾驶 - 上海临港首批无人驾驶智能网联出租车正式开放运营 [3] - 服务覆盖58个点位 起步价16元（5公里内） 超5公里按4元/公里计费 [3] 地缘政治 - 泰国与柬埔寨军方召开边界委员会会议讨论边境和平问题 [4] 金融机构 - 险资系私募证券基金公司总数增至7家 [5] - 人保资产设立私募基金管理公司获金融监管总局批复 [5] 美股市场 - 美股三大指数周线2连涨 道指涨0.08%周涨1.74% 标普500跌0.29%周涨0.94% 纳指跌0.4%周涨0.81% [6] - 道指和标普500指数盘中创历史新高 [6] - 英特尔涨约3% 特斯拉跌超1% [6] 中概股 - 纳斯达克中国金龙指数收涨0.74% 周涨1.84% [7] - 迅雷涨超26% 蔚来涨近8% 大全新能源涨逾8% [7] - 光伏板块上涨 阿特斯太阳能涨超7% 晶科能源涨逾6% [7] 影视娱乐 - 2025暑期档票房突破95亿元 [8] - 《南京照相馆》票房破24亿元居暑期档榜首 [8] 能源行业 - 西南油气田累计天然气产量突破7000亿立方米 [9] - 1-8月新投产气井301口 新建产能77亿立方米 生产天然气300.3亿立方米 [9] 汽车制造 - 华为与上汽合作首款车型尚界H5将于9月上市 [10] - 搭载HUAWEI ADS 4辅助驾驶系统 提供纯电与增程双动力版本 [10] 电商平台 - 抖音电商永久取消3.7万达人带货权限 清退1778个违规商家 [11] - 专项治理针对直播间"缺斤少量"和虚假宣传功效等行为 [11]

宏观动态 - 7月民航运输总周转量达148亿吨公里，同比增长8.6%，创历史新高 [2] - 国内航空客运量6473万人次，同比增长2.7%；国际航线客运量709万人次，同比增长15.7%，规模创新高 [2] - 国内货邮运输量47.9万吨（同比+10.8%），国际货邮运输量38.8万吨（同比+21.5%） [2] - 海口三港因休渔期结束及夜间航行安全，将于8月16日19时至17日5时停运 [3] 医疗机构 - 郑州大学第一附属医院院长调整为余祖江，该院为三级甲等综合医院，占地55.31万平方米，拥有324个病区，被称为"亚洲最大医院" [4][5] 科技与交通 - 上海临港首批无人驾驶智能网联出租车开放运营，覆盖58个点位，收费规则为起步价16元（≤5公里），超5公里部分4元/公里 [6] 国际关系 - 泰柬军方召开特别会议并签署谅解备忘录，讨论边境和平问题 [7] 金融机构 - 险资系私募证券基金公司增至7家，人保资管获批设立人保启元惠众私募基金管理公司 [7] 市场数据 - 美股三大指数周线两连涨：纳指本周累涨0.81%，标普500累涨0.94%，道指累涨1.74% [9][10] - 纳斯达克中国金龙指数周涨1.84%，迅雷涨超26%，蔚来涨近8%，光伏板块大全新能源涨逾8% [11] 公司动态 - 2025年暑期档总票房破95亿元，《南京照相馆》以24亿元居榜首 [13] - 西南油气田累计产气突破7000亿立方米，1-8月新投产气井301口，新建产能77亿立方米 [14] - 华为与上汽合作首款车型尚界H5将于9月上市，搭载HUAWEI ADS 4辅助驾驶系统 [15] - 抖音电商专项治理中永久取消3.7万达人带货权限，清退1778个违规商家 [16]

论文核心观点 - 理想发布DriveAction基准测试集，旨在评估VLA模型的人类驾驶决策能力，包含2610个驾驶场景和16185对问答数据 [1][3] - 实验表明VLA模型需同时结合视觉和语言输入才能准确预测动作：无视觉输入时准确率下降3.3%，无语言输入下降4.1%，两者均无下降8.0% [3][6] - 这是首个专为VLA设计的动作驱动基准测试集，数据来自量产辅助驾驶汽车的真实驾驶场景 [3] 数据集与技术细节 - DriveAction数据集已开源，包含导航指令、车道属性和动作决策三类问题，例如判断当前车道属性或是否允许转弯 [3][4] - 数据采集基于"智行家"系统，上月下载量达544次 [3] - 测试集设计涵盖视觉(V)、语言(L)、动作(A)三种模态组合的评估模式 [4][5] 模型性能分析 - 综合评估显示所有模型在完整V-L-A模式下准确率最高（如GPT-4.1 mini达91.43%），纯动作模式(A)最低（如Claude 3.5 Sonnet仅80.63%）[5][6] - 推理模型在V-L-A模式下普遍优于非推理模型（如ol模型93.56% vs GPT-4o 88.84%），但在A模式下优势不明显 [5][6] - 特定任务中模型表现分化：GPT-4o在道路标记语言类问题达90.4分，而Claude 3.7 Sonnet在同类任务仅58.2分 [7][8] 稳定性与行业应用 - GPT-4.1 mini和Gemini 2.5 Pro表现最优稳定性，三次重复测试标准差低于0.3 [9] - 该研究为自动驾驶行业提供标准化评估工具，凸显多模态融合对决策准确性的关键作用 [3][6]

超充网络建设进展 - 超充网络持续快速扩张 8月14日至16日三天内新增18座超充站 总建成数从3058座增至3076座 [1] - 建设速度显著加快 8月15日单日新增11座超充站 创近期单日建设高峰 [1] - 距离2025年底4000+座目标还剩924座待建 当前完成进度为59.35% [1] - 需保持日均建设6.74座的速度才能在剩余137天内达成年度目标 当前时间进度为62.47% [1] 超充站地域分布特点 - 广东省布局最为密集 新增站点覆盖揭阳市 深圳市 东莞市 广州市四大城市 [1] - 高速服务区网络快速扩展 在京港澳高速 京哈高速 京沪高速 连霍高速等主要交通干道新增服务区站点 [3] - 站点覆盖从一线城市向二三线城市下沉 新增站点包括延安 平顶山 鹰潭 临沂 日照 临汾等城市 [1][3] 超充站技术规格配置 - 4C规格站点占主导地位 新增18座站点中有10座为4C规格 占比55.6% [1][3] - 5C超充站数量快速提升 新增8座5C规格站点 主要分布在济南 延安 平顶山等城市 [1][3] - 大功率充电桩部署加速 延安枣园广场站点配置8个5C充电桩 为目前最大规格 [1] - 城市站点与高速站点采用差异化配置 城市站点以4C×4和4C×6为主 高速服务区站点以4C×4和5C×4为主 [1][3]