Q财联社 一图看懂 人形机器人爆发元2 产业链核心标的全梳理 2025年,人形机器人行业迎来从实验室走向产业化落 地的关键转折点。优必选、智元、宇树等头部企业相继 拿下"亿元大单",优必选科技更是在9月拿下全球迄今最 大单笔人形机器人订单 -- 2.5亿元。业界普遍认为, 2025年已成为人形机器人的"量产元年"。国家地方共建 人形机器人创新中心预测,今年中国人形机器人销量有 望突破1万台. 同比增长125%。 Q: 目前入局的玩家主要有哪些? 目前国内入局人型机器人领域的玩家主要有车企、初创 企业、科技巨头三类: ● 车企 1月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月 01 2016年 · (2月) · UBYECH 优必选 公司 - Alpha1S机器人在央视春晚舞台亮相 入局标志 - (2月) - 2018年 · 旬 乐聚 Aelos小型双足人形机器人亮相平昌冬奥会 2022年 · 8月) 小米(四) 推出首款全栈仿生机器人Cyber One 7月 (8月) -- (10月) ○ 2023年 · ×小鹏汽车 c 傅利叶 人形机器人 推出首款通用人形机器人GR-1 "小鹏鹏 ...

C 财联社 一图看懂 人形机器人爆发元年 产业链核心标的全梳理 ○ 初创企业 ● 科技巨头 ）车企 1月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月 2016年 · (2月) · UBTECH 优必选 公司 - Alpha1S机器人在央视春晚舞台亮相 入局标志 - 2018年 · 01 印 乐聚 Aelos小型双足人形机器人亮相平昌冬奥会 8月)一 2022年 · 小米(四) 推出首款全栈仿生机器人Cyber One (7月 8月) (10月) - 2023年 · ×小鹏汽车 盒 傅利叶 推出首款通用人形机器人GR-1 人形机器人 " 小 鹏 鹏 行 PX5"发布 四 比亚迪 投资智元机器人 untre 宇树科技 推出首款通用人形机器人H1 6 智元机器人 推出第一代通用具身智能机 器人原型机远征A1 (5月 6月) -- (9月 10月 11月 12月) 2024年 · 9 阿里 -- 银河通用 | 普渡科技 投资逐际动力 推出首款产 发布初代类 品"Galbot" 人形机器人 PUDUD7 ♡ 众擎机器人 00 华为 er 汽 首款全尺寸通 成立全球具身智 用人形机器人 Gom ...

华龙证券近日发布机械设备行业周报：上周（2025.12.08-2025.12.12）机械设备行业上涨1.79%，在一级 31个行业中排名第5位。子行业中，专用设备（+3.34%）、通用设备（+2.72%）、轨交设备 （+0.37%）、工程机械（+0.19%）、自动化设备（-0.12%）。 以下为研究报告摘要： 摘要： 上周（2025.12.08-2025.12.12）机械设备行业上涨1.79%，在一级31个行业中排名第5位。子行业中，专 用设备（+3.34%）、通用设备（+2.72%）、轨交设备（+0.37%）、工程机械（+0.19%）、自动化设备 （-0.12%）。我们认为，伴随三季报完成披露市场风险偏好有望提升，建议兼顾科技成长与顺周期，配 置具备业绩支撑的板块及个股，维持行业"推荐"评级。科技方向关注：PCB设备、可控核聚变、人形机 器人、半导体设备等；周期方向关注：工程机械、通用设备复苏等。 全球算力竞争日趋激烈，推动半导体产业链自主可控进程加速。一方面，国内外算力硬件企业资本活动 密集：国内以摩尔线程、沐曦为代表的GPU企业正加速推进上市融资；另一方面，国际云计算巨头（如 亚马逊）持续迭代先进制程自 ...

报告行业投资评级 - 标配（维持）[1] 报告核心观点 - 政策助推机器人产业化进程加速，美国与国内政策共振，叠加AI大模型及灵巧手技术迭代，有望加快人形机器人应用场景落地[3][41] - 2025年11月挖掘机销量同环比双增，国内需求环比回暖，出口保持增长，随着工程机械在矿山领域渗透率提升及国家重大工程开工等因素驱动，行业有望加快启动新周期[4][42] 行情回顾 - 板块表现：截至2025年12月11日，申万机械设备行业双周上涨4.38%，跑赢沪深300指数3.57个百分点，在申万31个行业中排名第4名；本月至今上涨2.93%，跑赢沪深300指数2.37个百分点，排名第4名；年初至今上涨34.31%，跑赢沪深300指数18.62个百分点，排名第6名[1][12] - 子板块表现：从双周表现看，工程机械板块涨幅最大，为5.80%，其次是通用设备板块上涨5.06%，专用设备板块上涨4.96%，自动化设备板块上涨3.42%，轨交设备Ⅱ板块下跌1.40%[1][15] - 个股表现：双周涨幅前三的个股为精创电气（252.23%）、航天动力（63.18%）、国机重装（45.82%）；双周跌幅前三的个股为ST远智（-28.10%）、百胜智能（-19.65%）、威领股份（-17.81%）[2][18] 板块估值情况 - 整体估值：截至2025年12月11日，申万机械设备板块PE TTM为31.76倍，高于近一年平均值28.62倍约10.98%[2][21] - 子板块估值：通用设备PE TTM为43.68倍，专用设备为32.48倍，轨交设备Ⅱ为17.05倍，工程机械为23.28倍，自动化设备为49.25倍[2][21] 数据更新 - 挖掘机销量：2025年11月挖掘机销量为20,027台，同比增长13.85%，其中国内销量9,842台，同比增长9.11%，出口销量10,185台，同比增长18.84%[40] - 累计销量：2025年1-11月挖掘机累计销量212,162台，同比增长16.73%，其中国内累计108,187台，同比增长18.59%，出口累计103,975台，同比增长14.85%[40] - 开工情况：2025年11月工程机械主要产品月平均工作时长为84.20小时，环比增长4.08%，月开工率为56.50%，环比提升1.50个百分点[40] - 工程机械出口：2025年10月工程机械产品出口贸易额为46.68亿美元，同比增长1.30%，1-10月累计出口贸易额为484.63亿美元，同比增长11.84%，其中挖机累计出口额约85.24亿元，同比增长约25.90%[4][42] 产业新闻 - 机器人产业：优必选科技签订人形机器人销售合同，总金额超0.5亿元人民币[40]；美国政府考虑明年颁布关于机器人的行政命令[40]；北京市发布《北京奥林匹克中心区机器人创新公园规划建设方案（2026—2030年）》[40] 本周观点与建议关注标的 - 机器人：建议关注汇川技术（通用伺服国内市占率名列前茅）和绿的谐波（国内谐波减速器龙头企业）[3][41][43] - 工程机械：建议关注三一重工（挖掘机行业龙头）和恒立液压（挖机油缸市占率超50%）[4][42][45]

行业里程碑事件 - 智元机器人第5000台通用具身机器人灵犀X2正式下线 标志着国产人形机器人产业化进程迈入新阶段 [1] 公司产品交付与构成 - 智元旗下产品系列累计量产数据公布 灵犀X1/X2系列交付1846台 位居公司三大产品线之首 [1] - 灵犀X2是一款全智能灵动机器人 其旗舰版标配RoboSense全固态数字化激光雷达E1R 搭配RGB-D相机等感知硬件和智能算法 [1][3] 产品性能与应用前景 - 灵犀X2在自主导航行走和主动避障等任务处理上表现出色 [1] - RoboSense将携手合作伙伴 以可靠的数字化产品实力和稳定的量产能力 加速人形机器人的生产与交付进程 [6] - 目标应用场景包括进入更多工厂、商场 直至未来走进家庭 [6]

行业里程碑事件 - 智元机器人第5000台通用具身机器人灵犀X2正式下线，标志着国产人形机器人产业化进程迈入新阶段 [1] 公司产品交付与构成 - 智元旗下灵犀X1/X2系列累计交付1846台，位居公司三大产品线之首 [1] - 灵犀X2是一款全智能灵动机器人，其旗舰版标配RoboSense全固态数字化激光雷达E1R，并搭配RGB-D相机等感知硬件和智能算法 [1][4] 产品性能与应用 - 灵犀X2在自主导航行走和主动避障等任务处理上表现出色 [1] - RoboSense将携手合作伙伴，加速人形机器人的生产与交付进程，目标进入更多工厂、商场应用，直至未来走进家庭 [7]

近日，众擎机器人正式宣布完成 A2轮 融资，这不仅是一笔巨额资本的注入， 更是一场由顶尖 市场化基金与多区域国有资本共同策动的产业布局 。 本轮融资，由长期深度布局硬科技的黄浦江资本，与河南省国资平台汇融基金共同牵头。 另有 中东 St o n e、华控基金等老股东继续增持， 并有 国中创投、央视基金、吉利星源、南山 区政府等 实力雄厚的新投资方。新老股东涵盖国家级基金、地方国资、产业资本及市场化头部 机构 。 阵容中更引人注目的是，在 主要 领投方黄浦江资本的协同推动下，江西省国有资本运营控股 集团、赣州 市 发展集团等国资平台 也 集体入局。 精准卡位产业化 "前夜" 手握 4 2家千亿级科技企业的 黄浦江资本选择在此时领投 ， 看中的是行业质变的关键节点。 "人形机器人产业正在经历从技术研发到产业化落地的关键转变。"黄浦江资本 董事长 赵博文 表示。 这一判断基于清晰的产业脉络。当前，随着人工智能大模型技术快速迭代，人形机器人的 "大 脑"得以升级，而核心零部件成本的下降与运动控制等技术的突破，则让"身体"愈发灵活可 靠。技术路线的逐渐清晰，叠加汽车制造、精密装配等场景需求的爆发，行业正站在规模化爆 发 ...

行业核心观点 - 人形机器人行业叙事已从技术演示转向工业落地 其大规模商业化的关键瓶颈和“硬门槛”在于触觉传感系统（电子皮肤）的工程化、可靠性与成本 [1][3] - 触觉传感器是决定机器人能否在真实工业环境中替代工人的核心 它赋予机器人“判断”和“决策”能力 而不仅是“执行”预设动作 [2] - 行业竞争焦点正从算法模型转向全球供应链 触觉传感器因其技术难度和供应链不成熟 可能成为未来最具价格黏性的上游关键件 [10][11] 市场动态与产业现状 - 资本市场对人形机器人进入产线进程重新定价 相关概念股在12月4日出现大涨 [1] - 整机厂加速量产 但供应链成熟度明显落后 上游零部件工程化能力不足 尤其是触觉传感器 [3][4] - 机器人Demo表现与工厂真实环境（油渍、灰尘、潮湿、高频碰撞）下的稳定性存在巨大差距 整机厂常需派研发人员驻场供应商以解决工程问题 [3] 触觉传感的技术挑战与重要性 - 触觉传感器直接暴露于复杂机械应力中 易损坏、标定繁琐、成本高昂 局部损坏常导致整只灵巧手报废 严重影响产线成本和节奏 [4] - 机器人需具备类似人类的多模态判断能力 以在不同物体间快速切换并调整抓取力度 这需要海量数据和高性能传感器支撑 目前是产业最薄弱环节 [5][6] - 触觉系统决定了工业落地的上限 是供应链中最不成熟、最碎片化的环节 成为最需突破的方向 [6] 技术路线发展与收敛 - 电子皮肤主要技术路线包括压阻式、电容式、压电/视触觉式 各有优劣及工程化挑战 [8] - 视触觉路线技术指标高但成本高、体积大、工艺复杂 更适合演示 磁感路线（如霍尔效应）精度高但结构复杂 适用于复杂力控场景 [8] - 压阻式路线因结构简单、成本可控、阵列化方便、响应快等特点 被行业认为最接近工业化现实 特斯拉Optimus即采用此方案 技术路线进入收敛期 [8] 创新产品与工程化突破 - 晶华新材控股子公司晶智感推出高密度织物触觉感知手套 具备耐水洗、免标定、可模块化替换及切向感知能力 旨在解决工业量产痛点 [2][6] - 该产品特性使其能从“实验室展示品”向“工业线零部件”跨越 代表了电子皮肤从“能否做出”转向“能否量产、用得起、扛得住”的工程化转折点 [6][12] 供应链竞争与市场格局 - 电子皮肤市场目前由欧美日厂商主导 全球前五占据57.1%市场份额 中国厂商处于起步阶段 [9] - 晶智感采取“材料-传感器-灵巧手系统化绑定”策略 在东莞落地产能 在硅谷设研发中心 并与美国灵巧手厂商TetherIA（创始人曾负责特斯拉Optimus灵巧手项目）合作 以切入全球供应链 [9] - 产业链竞争正从“技术竞争”转向“供应链竞争” 模式更接近汽车产业链 核心是提升良率、降低成本、保证供货稳定性 [10] 市场前景与行业展望 - 山西证券预测 到2030年全球人形机器人电子皮肤市场规模将达到7.56亿美元 [11] - 人形机器人真正大规模商业化可能还需十年 但产业化节点比想象中来得更快 未来五年竞争将延伸至全球供应链底部结构 [5][12][13] - 谁能率先提供可靠、成本可控、可大规模量产的触觉系统 谁就可能成为人形机器人时代的隐形赢家 [12][13]

自动化设备与人形机器人行业 - 国内持续颁布政策助推人形机器人发展 [1] - AI大模型及灵巧手持续更新迭代加速人形机器人产业化落地进程 [1] - 特斯拉新款灵巧手预计搭载50个执行器 对核心零部件需求巨大 [1] - 供应链企业将迎来陡峭增长曲线 [1] 工业母机ETF - 工业母机ETF（159667）跟踪中证机床指数（931866） [1] - 指数从沪深市场选取涉及机床整机制造及关键零部件供应的上市公司证券作为样本 [1] - 指数覆盖机械设备、电子等相关行业 反映机床产业链相关上市公司证券整体表现 [1]

公司战略与行动方案 - 公司董事会审议通过《“提质增效重回报”行动方案》，旨在从制造型向技术型平台企业转型，深耕新能源汽车与人形机器人驱动领域 [1] - 行动方案锚定“全球智能电机系统技术商”的中期目标，制定“稳固基本盘、壮大增长极、布局新赛道、整合外资源”的四维一体策略 [1] - 公司聚焦汽车EPS电机和人形机器人关节两大核心产品的研发与市场拓展 [1] 公司业务与市场地位 - 公司是国产EPS（电动助力转向）电机头部企业，也是中国十大吸尘器出口企业 [1] - 公司汽车EPS无刷电机、制动电机产品客户覆盖耐世特、采埃孚等国内外知名转向、制动系统供应商 [1] - 公司自2017年切入汽车零部件领域，经过近十年技术攻坚与客户沉淀 [1] 汽车零部件业务表现与机遇 - 2025年上半年，公司汽车零部件业务实现营收2.81亿元，同比增长89.86% [2] - 上半年新增定点项目8项，预期全生命周期总销售金额将超过19亿元 [2] - EPS电机市场主要被日电产等国际巨头占据，公司正凭借技术积累推动国产化替代，抢占市场份额 [2] - 公司产品布局与新型DP-EPS、R-EPS技术路线发展高度协同，有望实现弯道超车 [3] - 上半年公司成功落地线控转向系统项目，并有37个新项目在研，其中DP-EPS、R-EPS项目合计23项 [3] 机器人领域布局进展 - 公司前瞻性布局人形机器人领域，重点关注无框力矩电机等关节电机 [3] - 公司已携手领先的人形机器人企业共同开展核心关节电机的研发与试制，并顺利完成样件交付，产品关键性能指标达到客户要求 [3] - 公司正加快技术优化开发，推进后续项目合作的深化与扩展，为未来规模化量产奠定基础 [3] 未来发展支撑与协同策略 - 公司将通过培育海外本地供应链、降低核心部件成本及智能化技术迭代，提升主营业务盈利能力，为新兴业务提供稳定现金流 [4] - 公司强调“补短板、强协同、促转型”，计划通过投资并购整合上下游产业链的技术、渠道、产能资源 [4] - 公司旨在推动家电、汽车、机器人三大业务在技术、客户上的协同发展 [4] 行业趋势与公司前景 - 新能源汽车智能化水平提升和国产化替代为公司带来双重机遇 [3] - 公司有望凭借“高精度电机研发+快速响应+成本优势”，巩固国产替代先发优势，开辟第二增长曲线 [3] - 公司手握新能源汽车EPS电机国产化、人形机器人产业化加速两大时代红利，加速向“智能电机科技平台”战略转变 [4]