港股市场整体表现 - 蛇年末最后一个交易日，港股三大指数悉数走低，恒生指数跌1.72%或465.42点，收报26567.12点，全日成交额2575.78亿港元；恒生国企指数跌1.55%，报9032.71点；恒生科技指数跌0.90%，报5360.42点 [1] - 中金公司分析指出，港股近期回调是基本面偏弱、市场担忧流动性收紧以及港股特色结构吸引力下降共同作用的结果，在整体信用周期震荡下，市场指数层面空间有限，恒指基准点位看28000-29000，机会主要来自景气结构或指数意外回撤 [1] - 配置方向上，大思路是跟随信用扩张方向，在AI科技、周期、消费和分红四大领域中，仍以AI科技和周期为主线 [1] 蓝筹股与权重股表现 - 紫金矿业领跌蓝筹，收盘跌7.64%，报41.58港元，成交额41.31亿港元，拖累恒指33.26点 [2] - 其他蓝筹股方面，海底捞涨3.13%，贡献恒指1.61点；联想集团涨2.89%，贡献恒指3.12点；中石化跌5.12%，拖累恒指10.66点；中国石油股份跌4.33%，拖累恒指13.94点 [2] 热门板块与概念股动态 - 大型科技股延续跌势，阿里巴巴跌逾2%，腾讯控股跌近1% [3] - 国产大模型概念股逆势走高，智谱涨20.65%，报485港元；MiniMax-WP涨15.65%，报680港元；迅策涨2.37% [3] - 有色金属板块全线回落，中国有色矿业跌5.27%，紫金矿业跌4.98%，洛阳钼业跌4.71%，五矿资源跌4.54% [5] - 部分智驾概念股温和上扬，耐世特涨7.72%，浙江世宝涨6.32%，敏实集团涨2.46%，佑驾创新涨2.16% [6] AI大模型与科技进展 - 春节前后国产模型密集发布，DeepSeek新模型进行灰度测试，拥有100万tokens的上下文处理能力；智谱上线GLM-5，主打编程与智能体提升；MiniMax新模型M2.5在海外产品内测；字节发布Seedance 2.0视频生成模型；阿里发布Qwen-Image-2.0图像生产模型 [4] - 字节跳动旗下视频生成模型Seedance 2.0在海外走红，华创证券认为其有望大幅降低高质量视频内容创作门槛，突出人的创意、审美和叙事能力，以字节跳动为代表的科技头部企业深入布局AIGC产业链，AI应用落地加速 [4] - 海致科技作为中国图计算与图数据库领域的领军企业，首日上市大涨242.2%，报92.6港元，市值升至370.8亿港元，其“Atlas智能体”相关收入2024年相比2023年增幅超近9倍，2025年上半年增幅近5倍 [8] 宏观与行业分析 - 美国1月新增非农就业13万人，远超市场预期的6.5万人，失业率意外降至4.3%，超预期的就业数据迅速浇灭市场对美联储提前降息的期待，掉期市场将年内首次降息的预期时点推迟至7月 [5] - 兴业证券认为，有色金属短期将进入商品降波交易，改节奏但不改方向，一季度后端的旺季基本面具备支撑，若年后宏观预期端不出现方向性扭转，资金面及基本面有望共振承托全年价格低点 [2][5] - 中银国际表示，2025年有色金属行业整体运行呈现供需错配与宏观宽松共振下的结构性上行态势，本轮行情有望呈现金融属性与产业趋势共振带来的重估机遇 [6] - 工信部公开征求《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》等五项强制性国家标准，上海市累计开放3173条5238.82公里自动驾驶测试道路 [6] - 国联民生证券指出，RoboX产业化加速推进，政策端驱动强劲，预计2026-2027年渗透率快速提升，释放千亿级市场潜力，自动驾驶解决方案商与运营商将直接受益 [7] 公司特定新闻与业绩 - 健康之路预期2025年度收入不少于人民币15亿元，较2024年度增长不少于25%；2025年度利润不低于人民币5000万元，而2024年度录得净亏损人民币2.69亿元，其自主研发的AI软件产品于2025年上市首年已贡献约人民币3000万元的收入 [9] - 微创机器人-B核心产品图迈腔镜手术机器人全球商业化订单突破200台，覆盖近50个国家和地区，已完成商业化装机近130台，小摩指出其订单自2026年1月下旬以来新增约20台，延续了强劲势头 [10] - 中国高精密预期截至2025年12月31日止六个月取得拥有人应占溢利约人民币250万元至450万元，相比上年同期的1580万元大幅减少，主要归因于中国的项目延迟导致自动化仪表及技术产品在石油及石化行业的销售额减少 [11]

机构龙虎榜与资金动向 - 当日机构龙虎榜共涉及41只个股，其中机构净买入25只，净卖出16只 [1] - 机构单日买入金额最高的三只个股为：特发信息（1.93亿元）、建设机械（1.66亿元）、粤桂股份（1.16亿元） [1] - 上榜个股表现分化，特发信息当日跌停（-10.00%），建设机械涨停（+10.07%），粤桂股份上涨6.86% [2] 半导体与AI芯片行业 - 字节跳动正在研发人工智能芯片，并与三星就芯片制造进行谈判，同时正在招聘ASIC设计工程师 [2] - 云服务商通过自研或与设计服务商合作定制ASIC芯片，相较于直接采购英伟达GPU，可降低成本50%-60%，ASIC芯片平均售价在5000-6500美元 [3] - 2024年中国AI芯片市场规模预计为1447亿元，其中GPU市场规模约1288亿元（占比89%），ASIC市场规模约153亿元（占比10.6%） [4] - 芯片产业链分为设计、制造、封测三大环节，云厂商通常参与前端设计，后道工艺（流片、制造、封装）交由定制服务商完成 [3] 相关上市公司动态（半导体） - **国风新材**：公司在半导体封装用光敏聚酰亚胺（PSPI）光刻胶研发取得阶段性成果，已进入实验室送样检测阶段 [2] - **深科技**：公司是国内高端存储芯片（DRAM、NAND FLASH）封装和测试领域的龙头之一，长鑫存储是其主要客户之一 [2] 无人驾驶与智能网联汽车 - 工信部正就《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》等五项强制性国家标准公开征求意见 [5] - 2025年末，中国首批L3级有条件自动驾驶车型获得准入许可，北汽极狐、深蓝等车型已在特定区域开启上路试点 [6] - 试点政策明确了车企在自动驾驶系统激活期间的主体责任，并采用“B端先行、再向个人用户开放”的策略，预计L3车型将在2026年第二季度逐步向个人用户普及 [6] - L3/L4级自动驾驶落地将推动高算力芯片、高冗余域控制器、激光雷达等核心硬件需求爆发，其中决策层（芯片+域控）价值量占比达25-30% [6] 相关上市公司动态（无人驾驶） - **千里科技**：公司正在研发自动驾驶技术，计划与百度等公司进行战略合作，其基于820EV改造的无人驾驶汽车已亮相 [5] - **浙江世宝**：公司在**线控转向**和**后轮转向**领域技术储备深厚，已获得多家主流车企定点。线控转向首个量产项目预计2026年下半年开始，后轮转向首个量产项目预计今年第四季度开始，主要面向L3+智能驾驶及高性能豪华车型 [5]

自动驾驶出海战略与市场选择 - 自动驾驶行业投资热度显著下降，2021年国内融资总额达932亿元峰值，2025年已降至350亿元，表明投资逻辑从技术叙事转向关注可验证的落地能力与清晰盈利路径 [2] - 中国自动驾驶公司出海呈现不同路径，中东是多家公司（如文远知行、Momenta、小马智行）选择的“热土”，而蘑菇车联则选择进入标准严苛的“高地”新加坡 [1][4] - 新加坡被视为自动驾驶商业化的重要试验田，其优势在于清晰的监管体系、完善的城市数字底座、较高的公众接受度以及战略枢纽地位，吸引了包括蘑菇车联在内的中国公司 [4] 新加坡市场的严苛标准与技术门槛 - 新加坡对公共交通的准点率要求极高，自动驾驶巴士需向地铁看齐，只允许提前2分钟或延误5分钟内到达，否则视为违约 [1][6] - 车辆运营细节要求严格，例如巴士停靠时距离站台（“公交岛”）必须小于50公分 [7] - 这些近乎苛刻的标准被公司视为对自身技术边界的判断和考场，选择进入本身就反映了其技术自信 [1] 蘑菇车联的核心技术与竞争优势 - 公司采用视觉加固态激光雷达融合的技术路线，并较早实现了前装量产 [8][10] - 该技术方案相比传统方案，目标感知距离提升超50%，漏检及误检率下降70%，接管率降低了两个数量级 [8] - 公司在国内拥有超过500万公里的运营数据积累，并强调其技术路线选择（如前装量产、固态雷达）构成了不易被快速拉平的优势，因为切换技术路线可能导致历史数据不可用 [8][10][11] 商业化场景选择与运营逻辑 - 公司将自动驾驶巴士率先投入景区、园区等封闭或半封闭场景，以及旅游线路，认为这些场景有利于早期示范和实现商业化闭环 [9] - 在新加坡，其自动驾驶巴士将于下半年投运，两条路线连接滨海湾邮轮中心、滨海湾花园等主要商业休闲中心，旨在培育用户习惯 [9][15] - 项目票价由新加坡陆路交通管理局（LTA）定价，与传统公交一致，平均约2新币（约合人民币十几元） [14] 对就业影响与社会价值的重新定义 - 公司强调其自动驾驶巴士并非旨在取代人类司机，而是为了解决公交司机短缺的刚性难题，例如新加坡公交司机缺口超过两千人 [16][18][19] - 自动驾驶巴士通过智能调度实现准点率提升，并有望通过少人/无人化降低运营成本，最终实现服务价格降低和普惠 [16] - 公司通过适老化设计（如分级踏板）提升人文关怀，旨在让自动驾驶巴士比传统巴士更有“人情味儿”和优势 [20] 远程安全员的角色与无人驾驶终局 - 公司区分了“远程监控员”与传统司机，前者是行车过程中的“兜底者”，仅在AI无法处理的极端场景下应急介入，而非全程决策操控者 [23] - 行业数据显示，即便是Waymo的Robotaxi，在超过60%的行程中触发了远程协助机制，表明完全无人驾驶仍面临挑战 [21] - 公司认为彻底无人化是最终目标，随着技术迭代，将走向AI自主处理、人工仅作应急储备的阶段 [24] 行业现状与公司发展目标 - 自动驾驶行业正经历“去泡沫化”过程，公司认为这是行业从探索、试错到聚焦的必然阶段，应发力解决效率、安全与成本等实际问题 [25] - 公司的长期目标是成为全球领先的自动驾驶解决方案供应商，将联合合作伙伴挖掘公共交通领域潜力，并借助出海经验逐步实现 [28] - 近期公司获得新加坡L4级自动驾驶巴士项目独家中标，并与LG电子达成战略合作，这些进展被视为其技术路径可行且获得全球头部企业认可的关键标志 [2]

特斯拉FSD入华准备 - 特斯拉上海官网开放新职位“智驾测试工程师” 工作职责明确指向FSD 岗位需要与特斯拉AI和车辆固件团队直接合作 并测试现有及即将推出的监管和评级协议 [1][2] - 该岗位直接介入FSD算法迭代闭环 测试发现的问题会进入AI训练的数据集筛选逻辑 可能影响端到端神经网络的判断标准 有助于为FSD中国版本搭建本土化判断体系 [7] - 岗位职责包括对监管和评级协议进行测试 并与外部机构合作 表明公司正在准备接洽中国新车评价规程和相关监管机构 为后续大规模推送铺路 [9] 岗位要求与工作部署 - 岗位要求工程师兼具软硬件能力 具备数据记录和分析经验 需驾驶可能缺乏安全配置的原型车 有赛车运动背景是加分项 工程师需灵活前往国内外多地 在公共道路、赛道和试车场进行测试 主要工作地点在上海临港 [12] - 上海临港是特斯拉上海超级工厂所在地 也是FSD在华落地试点的重要承载地 特斯拉首个在华道路测试许可证在此获得 公司自建的本土化数据中心和最近启用的中国AI训练中心也都在上海临港 实现了数据采集-本地存储-本土训练-车载部署-持续迭代的完整闭环 [12] 前期人才储备与Robotaxi布局 - 更早以前 特斯拉已开始为FSD招揽国内人才 去年11月特斯拉上海曾招聘“智驾功能安全测试师”岗位 该岗位现已撤下招聘信息 可能已招到人选 [15][16] - 去年12月 特斯拉上海急招一位低压电气工程师 该岗位所属的低压硬件团队主要负责设计特斯拉Robotaxi的核心电路板 这些电路板控制着Robotaxi所有电气系统包含的数百个设备 [16][17] 中国首发OTA更新与本土化功能 - 特斯拉在近期更新的2025.45.32.1版本中 为中国车主首发了“自动化”功能 车主可通过“如果……就……”的逻辑对车辆进行自定义 例如设定在驾驶员侧车门打开且无线充电器上有手机时 让车辆提示“请不要忘记您的手机” [19][20][21] - 该自动化功能支持车主自定义 可将系统的可用条件和操作进行任意组合 触发条件包括换挡、特定速度阈值、座椅占用传感器状态、环境条件、时间、室外光照强度、车内温度及语音指令 可执行调节温度、车内照明、实时调整驾驶动态等操作 [23] - 本次OTA还更新了“嘿，特斯拉”语音唤醒 接入了酷狗音乐 新增QQ音乐的伴唱模式 优化了行车记录仪存储时长 并接入了微信 上线“微信互联”和“目的地服务”功能 用户可将微信对话中的位置卡片或来自腾讯地图、百度地图、高德地图的POI信息一键分享到车机并直接发起导航 [26] - 本次OTA是为庆祝中国农历新年而推送 自动化功能是中国首发 美国和欧洲等市场可能还需等几周才会逐步推送 [26]

公司概况与业务 - 公司是由一汽解放（000800）发起成立的自动驾驶公司，业务覆盖干线物流、环卫、工厂物流等高速、低速场景的商用车智能驾驶软硬件产品及整体解决方案 [1] - 公司已获评国家级专精特新“小巨人”企业、江苏省专精特新中小企业、国家高新技术企业、苏州市独角兽培育企业等荣誉称号 [1] 发展历程与运营成果 - 公司于2019年成立之初即入驻苏州高铁新城，凭借产品迭代和场景扩充取得快速发展 [3] - 搭载公司L2多车道驾驶辅助系统的J6E、鹰途等车型已实现量产上车发布 [3] - 公司打造了国内首个高速智驾运营服务平台，累计商业运营里程近8000万公里 [3] - 公司构建了完整的无人环卫装备矩阵，覆盖大中小型，可满足城市主干道、辅道、人行道等多种道路需求，项目版图已扩展至国内十余个城市 [3] 战略规划与最新动态 - 公司全球总部正式落户苏州高铁新城，双方将在场景深耕与应用、生态链完善、投融资等领域加深合作 [4] - 全球总部落户后，公司将继续坚持“双场景驱动”战略，在高速干线物流领域推进组合辅助驾驶新车型的批量交付，在低速场景深化L4级无人化解决方案的规模化部署 [3] 行业与区域生态 - 苏州相城区作为智能车联网“1+5+4”产业空间格局的核心区，已集聚超400家智能车联网相关企业，形成了“核心算法—增量零部件—车联网通信—出行应用”全产业链生态体系 [6] - 优秀的产业生态吸引了众多企业落户总部，仅智能车联网领域，相城区已集聚轻舟智航、润芯微、挚途科技等多个全球总部，以及吉利智能驾驶全球研发中心，曹操出行、Momenta、智加科技等全国总部 [6]

投资评级与估值 - 报告给予耐世特“买入”评级，并维持该评级 [1][7] - 基于2026年18倍市盈率进行估值，目标价为10.2港元 [1][3][8] - 报告发布日（2026年2月12日）公司股价为7.3港元，总市值约为181.96亿港元 [8] 核心观点：线控转向量产与产业升级 - 2026年是耐世特线控转向的量产元年，标志着转向行业将迎来产业升级 [1][3] - 汽车的转向系统正从电控转向向线控转向升级，平均售价从C-EPS的1000元人民币提升至R-EPS的2000元人民币，再到SBW的4000元人民币 [2] - 2025年12月发布的新国标《汽车转向系基本要求》删除了方向盘与转向轮之间必须存在机械连接的强制要求，明确了线控转向的合法地位，预计将推动2027年线控转向车型集中上市 [3] 公司业务与客户进展 - 耐世特是特斯拉Robotaxi的独家线控转向供应商，也是理想L9 Livis的供应商，这两款车型将于2026年上半年量产交付 [2] - 特斯拉的线控转向技术已在Cybertruck上量产，并将在Cybercab上进一步迭代，其应用旨在适应无物理连接的自动驾驶控制需求 [2] - 理想L9 Livis被定义为具身智能汽车，基于800V高压平台，集成了全线控底盘与全主动悬架 [2] - 当前电控转向仍是行业主流，国内渗透率已达99% [2] 财务预测摘要 - 销售收入预计从2024年的42.76亿美元增长至2027年的54.25亿美元，年增长率预计在7%至9%之间 [5][12] - 归母净利润预计从2024年的0.62亿美元大幅增长至2027年的2.22亿美元，2025年预计同比增长102% [5][12] - 毛利率预计从2024年的10%提升至2025年及以后的12%-13%，净利率预计从2024年的1%提升至2025年及以后的3%-4% [5][12] - 每股盈利预计从2024年的0.02美元增长至2027年的0.09美元 [5][12] - 基于预测，2025年、2026年、2027年的市盈率分别为18.7倍、12.8倍和10.5倍 [5] 公司基本信息 - 公司控股股东为中国航空工业集团有限公司，持股44.0% [9] - 过去十二个月，公司股价绝对收益为57.95% [10]

港股市场整体表现 - 蛇年末最后一个交易日，港股三大指数悉数走低，恒生指数跌1.72%或465.42点，报26567.12点，全日成交额2575.78亿港元；恒生国企指数跌1.55%，报9032.71点；恒生科技指数跌0.90%，报5360.42点 [1] - 中金指出，港股近期回调是基本面偏弱、市场担忧流动性收紧和港股特色结构吸引力下降的共同结果，在整体信用周期震荡下，市场指数层面空间有限，恒指基准点位看28000-29000 [1] - 配置方向上，大思路是跟随信用扩张方向，在AI科技、周期、消费和分红四大领域中，仍以AI科技和周期为主线 [1] 蓝筹股与权重股表现 - 紫金矿业领跌蓝筹，收盘跌7.64%，报41.58港元，成交额41.31亿港元，拖累恒指33.26点 [2] - 其他蓝筹股方面，海底捞涨3.13%，报17.15港元，贡献恒指1.61点；联想集团涨2.89%，报9.26港元，贡献恒指3.12点；中石化跌5.12%，报5.37港元，拖累恒指10.66点；中国石油股份跌4.33%，报9.05港元，拖累恒指13.94点 [2] 热门板块与概念股动态 - 大型科技股延续跌势，阿里巴巴-W跌逾2%，腾讯控股跌近1% [3] - 国产大模型概念股逆势走高，智谱涨20.65%，报485港元；MiniMax-WP涨15.65%，报680港元；迅策涨2.37%，报71.4港元 [3] - 有色金属股全线回落跌幅居前，中国有色矿业跌5.27%，紫金矿业跌4.98%，洛阳钼业跌4.71%，五矿资源跌4.54% [5] - 部分智驾概念股温和上扬，耐世特涨7.72%，浙江世宝涨6.32%，敏实集团涨2.46%，佑驾创新涨2.16% [6] AI大模型与科技进展 - 春节前后国产模型密集发布，DeepSeek新模型进行灰度测试，拥有100万tokens的上下文处理能力；GLM-5于智谱官网上线；MiniMax新模型MiniMax M2.5在海外内测；字节发布Seedance 2.0；阿里发布Qwen-Image-2.0 [4] - 字节跳动旗下视频生成模型Seedance 2.0在海外走红，华创证券表示其有望大幅降低高质量视频内容创作门槛，以字节跳动为代表的科技头部企业深入布局AIGC产业链，AI应用落地加速 [4] - 海致科技首挂上市大涨242.2%，报92.6港元，市值升至370.8亿港元，公司香港公开发售获5065.06倍认购，公司是中国图计算与图数据库领域的领军企业 [7] - 海致科技的“Atlas智能体”收入2024年相比2023年增幅超近9倍，2025年上半年增幅近5倍 [7] 宏观与行业分析观点 - 周四晚美国1月新增就业13万，远超市场预期的6.5万，失业率意外降至4.3%，东方财富证券指出该数据浇灭市场对美联储提前降息的期待，掉期市场将年内首次降息预期时点推迟至7月 [5] - 兴业证券认为，有色短期将进入商品降波交易，改节奏但不改方向，一季度后端的旺季基本面具备支撑，若年后宏观预期不出现方向性扭转，资金面及基本面有望共振承托全年价格低点 [2][5] - 中银国际表示，2025年有色金属行业呈现供需错配与宏观宽松共振下的结构性上行态势，本轮行情有望呈现金融属性与产业趋势共振带来的重估机遇 [6] - 国联民生证券指出，RoboX产业化加速推进，政策端驱动强劲，预计2026-2027年渗透率快速提升，释放千亿级市场潜力，自动驾驶解决方案商与运营商将直接受益 [6] 公司特定新闻与业绩 - 健康之路预期2025年度收入不少于人民币15亿元，较2024年度增长不少于25%；2025年度利润不低于人民币5000万元，而2024年度录得净亏损人民币2.69亿元，其自主研发的AI软件产品于2025年上市首年已贡献约人民币3000万元的收入 [8] - 微创机器人-B核心产品图迈腔镜手术机器人全球商业化订单突破200台，覆盖近50个国家和地区，已完成商业化装机近130台，小摩指出其订单自2026年1月下旬以来新增约20台，延续强劲势头 [9] - 中国高精密预期截至2025年12月31日止六个月取得拥有人应占溢利约人民币250万元至450万元，相比2024年同期溢利约人民币1580万元有所减少，主要归因于中国的项目延迟导致自动化仪表及技术产品于石油及石化行业的销售额减少 [10]

投资评级与估值 - 报告给予耐世特“买入”评级 [1][3][7] - 以2026年18倍市盈率为估值参考，目标价为10.2港元 [1][3][8] - 报告发布日（2026-02-12）股价为7.3港元，目标价隐含约40%的上涨空间 [8] 核心观点与行业趋势 - 2026年是耐世特线控转向的量产元年，转向行业正从电控转向向线控转向升级，迎来产业升级浪潮 [1][2][3] - 汽车的转向系统平均售价持续提升，从C-EPS的1000元人民币提升至R-EPS的2000元人民币，再提升至SBW的4000元人民币 [2] - 政策法规明确了线控转向的合法地位，2025年12月发布的新国标《汽车转向系基本要求》将于2026年7月1日启用，删除了方向盘与转向轮之间必须存在机械连接的强制要求 [3] - 新国标由蔚来、理想、小鹏、比亚迪、吉利、小米、华为、丰田、奔驰等多家车企牵头起草，预计2027年将出现线控转向车型的集中上市 [3] 公司业务与客户进展 - 耐世特是特斯拉Robotaxi的独家线控转向供应商，也是理想L9 Livis的供应商，这两款车型将于上半年量产交付 [2] - 特斯拉的线控转向技术已在Cybertruck上实现量产，并将在Cybercab上进一步迭代，其应用旨在适应无物理连接的自动控制需求，优化反应速度和座舱空间 [2] - 理想L9 Livis被定义为具身智能汽车，基于800V高压平台，集成了全线控底盘（包括线控转向、四轮转向和EMB全电控机械制动）与全主动悬架 [2] - 耐世特的线控转向客户与订单在不断增多 [2] 财务预测与表现 - 报告预测公司销售收入将从2024年的42.76亿美元增长至2027年的54.25亿美元，年增长率预计在7%至9%之间 [5][12] - 报告预测公司归母净利润将从2024年的0.62亿美元大幅增长至2027年的2.22亿美元，2025年预计同比增长102%至1.24亿美元 [5][12] - 盈利能力显著改善，毛利率预计从2024年的10%提升至2026年及以后的13%，净利润率预计从2024年的1%提升至2026年及以后的4% [5][12] - 平均净资产收益率预计从2024年的4%持续提升至2027年的10% [5][12] - 基于预测，每股盈利将从2024年的0.02美元增长至2027年的0.09美元 [5][12] 公司基本信息 - 公司总市值为181.96亿港元，总股本为25.10亿股 [8] - 控股股东为中国航空工业集团有限公司，持股44.0% [9] - 过去十二个月，公司股价绝对收益为57.95% [10]

核心事件与背景 - 谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo，因其无人驾驶车辆在乘客未关紧车门时会出于安全原则中止所有服务并陷入瘫痪，为解决此运营问题，公司与外卖平台DoorDash合作，在亚特兰大试点聘请外卖员专程前往关闭车门[1][3] - 该合作具体形式为：DoorDash外卖员收到无需配送餐品的特殊订单，驱车不到1英里前往指定地点关闭Waymo无人车车门，即可获得6.25美元报酬，确认完成后还能额外获得5美元，总计报酬为11.25美元[3] - 此次合作并非Waymo首次为车门问题寻求外部帮助，在洛杉矶，其与道路救援平台Honk合作，聘请相关人员关门的费用最高达24美元，是亚特兰大外卖员报酬的两倍多[3] 合作细节与历史 - Waymo与DoorDash已向媒体证实该试点项目属实，目的是提升自动驾驶车队运营效率[3] - 双方合作始于今年初，关门服务只是合作的一部分，早在去年10月，双方已在凤凰城推出自动驾驶送餐服务，由Waymo无人车为DoorDash用户配送食品和日用品[3] - 此次引发关注的场景源自Reddit平台的一则帖子爆料，随后在网络上引发讨论[3] 公司策略与未来规划 - 对于Waymo而言，付费请人关门的直接原因是：无人车一旦检测到车门未关，会出于安全原则中止所有服务，不仅无法承接新订单，还可能堵塞交通，因此付费解决远比车辆长期闲置更划算[3] - 为解决这一根本问题，Waymo计划在未来车型中配备自动关门功能[3] 运营现状 - Waymo的无人驾驶车辆已在6座城市实现载人运营[1]

文章核心观点 - 理想汽车对其自动驾驶及人工智能相关组织架构进行了重大调整，新设立了人形机器人部门，并由原自动驾驶高级算法专家湛逸飞全面负责该业务的研发和产品化工作，这标志着公司正将自动驾驶领域积累的技术能力向具身智能和人形机器人领域进行战略迁移 [4][6][7] 组织架构与人事变动 - 理想汽车新设立了人形机器人部门，两周前宣布原自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋为部门负责人，湛逸飞也从自动驾驶部门转入 [4] - 随着最新调整，湛逸飞将全面负责人形机器人业务的研发和产品化工作，而郎咸朋将会离开 [6] - 公司今年初调整组织架构：拆分自动驾驶部门，一部分与智能空间部门合并为“软件本体部门”，其余部分合并进“基座模型部门”，同时新设“人形机器人部门” [7] 新任负责人背景与意义 - 湛逸飞于2021年8月加入理想自动驾驶团队，是部门早期员工，先后负责BEV算法、世界模型算法架构与软件、AI测评与运营等关键技术模块 [3][6] - 其曾负责的BEV算法是自动驾驶感知核心技术，帮助理想智驾系统从“拼接感知”向“统一感知”演进，并从基于高精地图阶段切换到无图阶段 [6] - 其曾负责的“世界模型”是自动驾驶和具身智能领域的前沿方向，旨在让AI理解和预测物理世界运行规律以提升决策能力 [6] - 湛逸飞在加入理想前，曾在百度、华为从事自动驾驶相关研发工作 [6] - 公司CEO李想曾多次表示，具身智能是AI发展的重要方向，人形机器人将成为继智能汽车之后的下一个重要产品形态 [6] 技术协同与发展历程 - 自动驾驶和人形机器人在环境感知、路径规划、运动控制等核心技术上有较强的相关性，理想在自动驾驶上积累的算法能力、数据资产和工程化经验有望迁移到人形机器人领域 [7] - 郎咸朋作为理想自动驾驶部门一号员工（2018年1月加入），在8年间从研发总监晋升为高级副总裁（职级24级），曾主导部门多项关键工作 [7] - 在其领导下，2021年团队用不到90天完成从供应商方案到自研方案的切换，交付了自研高速NOA项目“卫城” [7] - 2023年至2024年上半年，理想推出城市NOA功能，并将其从轻图方案升级为无图方案 [7] - 为追赶行业领先者，郎咸朋提出“不可能用华为的方式打败华为”，必须提前研发下一代技术，并促成了两个重要决定：2024年转向“端到端”，以及2025年转向VLA模型 [8] - 2024年10月，理想“端到端 + VLM”方案量产，智驾体验进入行业第一梯队；2025年9月，全量推送VLA方案；2026年1月，通过OTA 8.2版本上线强化版VLA司机大模型，进一步提升了方案体验舒适性 [8]