行业概述 - 车载摄像头模组是指安装在汽车上的视觉传感器系统，旨在收集周围环境的图像和视频信息，通常由摄像头、图像处理单元和相关配件组成，能够实时监测交通状况、行人和障碍物 [4] - 车载摄像头模组产品主要应用于驾驶员监控系统（DMS）和高级驾驶辅助系统（ADAS），ADAS摄像头用于信号灯和标志识别、行人识别、汽车主动安全以及辅助领航驾驶等功能，DMS摄像头则用于疲劳分析、视线分析以及情绪分析等功能 [4] - 2024年中国车载摄像头模组市场规模约为156.8亿元，随着汽车智能化进程加速，车载摄像头模组已成为汽车电子领域的重要增长点 [1][16] 行业发展历程 - 车载摄像头模组行业的发展历程可分为萌芽期、发展初期和快速发展期，1956年别克推出的Centurion概念车标志着车载摄像头技术的初步探索 [6] - 1991年丰田在Soarer轿车上安装全球首个倒车影像系统，1992年斯巴鲁开始在内部将立体摄像头技术安装到汽车上，实现了预碰撞紧急制动、测量前车间距等功能 [6] - 21世纪以来，汽车智能化和自动驾驶技术飞速发展，车载摄像头模组行业迎来了快速增长，360全景环视系统的兴起以及800万像素摄像头的量产使用代表了行业在分辨率和性能方面的重大突破 [6] 行业产业链 - 车载摄像头模组产业链上游为镜头、图像传感器、软板（FPC）、图像处理芯片等，图像传感器是车载摄像头模组的主要核心部件 [8] - 产业链中游为车载摄像头模组的生产制造，产业链下游主要服务于汽车领域，包括整车制造商的前装需求（如ADAS、自动驾驶系统）、后装市场（行车记录仪、倒车影像改装）以及智慧交通和车队管理等应用场景 [8] - 2017-2024年中国图像传感器市场规模从296.34亿元增长至948.98亿元，年复合增长率达到18.09% [10] 行业发展现状 - 2023年全球车载摄像头模组出货量已达2.36亿颗，市场规模为60亿美元，预计到2029年将激增至90亿美元，年复合增长率高达6.99% [14] - 中国汽车产量从2017年的2901.54万辆增长至2024年的3128.2万辆，年复合增长率为1.08%，2025年1-5月中国汽车产量为1282.6万辆，同比增长12.7% [11] - 国内企业通过持续加大研发投入，在图像处理算法、芯片设计、系统集成等关键技术领域取得突破，不断提升产品性能以满足市场需求 [16] 行业企业格局 - 全球车载摄像头模组市场的竞争格局主要由国际知名汽车零部件供应商主导，包括加拿大的麦格纳、日本的松下、德国的大陆集团以及韩国的LG Innotek和三星电机等 [18] - 在中国，豪恩汽电、智华科技、舜宇智领、瞰瞰智能、保隆科技、德赛西威、卓驭科技、欧菲光以及比亚迪等企业也在车载摄像头领域占据一席之地 [19] - 2024年豪恩汽电汽车电子营业收入为14.09亿元，同比增长17.22%，德赛西威汽车电子营业收入为276.18亿元，同比增长26.06% [21][23] 行业发展趋势 - 随着深度学习算法的突破，未来摄像头模组将不再局限于基础图像采集，而是通过嵌入式AI芯片实现实时环境感知与决策，智能动态曝光调节和HDR技术的融合将显著改善极端条件下的成像质量 [25] - 车载摄像头模组正加速向高度集成化方向演进，硬件层面通过"摄像头+雷达+激光雷达"的多传感器融合设计，实现感知数据的冗余互补，提升自动驾驶系统的可靠性 [26] - 功能集成趋势显著，如环视摄像头模组将泊车辅助、盲区监测、行车记录等功能整合至单一硬件平台，大幅降低整车线束复杂度和成本 [26]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 中国车载芯片市场增速快于全球，新能源汽车是核心增长引擎，预计2025 - 2030年全球和中国汽车芯片将加速增长，全球复合增长率达13.3%，中国达17.3% [10][24] - 中国车载芯片行业竞争格局正从国际巨头垄断向多元主体竞合转变，国产本土企业市场地位将持续提升 [11][30] - 车载芯片产业链上游是基础支撑，中游是核心，下游是价值实现端，下游需求变化拉动中上游发展 [12][29] 根据相关目录分别进行总结 中国车载芯片行业综述 - 车载芯片是汽车智能化等核心零部件，技术门槛高，需满足车规级标准，按功能分为10类 [14] - 单车各类型车载芯片数量占比中，控制类占26%最高，其他类占1%最低 [16] - 不同类型汽车芯片用途不同，如控制类负责数据处理等，计算类处理AI计算任务等 [17] 全球半导体市场规模 - 全球半导体市场规模由2019年的4123亿美元增长至2024年的6202亿美元，预计2025年达6971亿美元，同比增长12.4% [18][20] - 半导体主要由集成电路、光电器件、分立器件、传感器组成，集成电路又分微处理器等四类 [20] 全球与中国车载芯片市场规模 - 2024年汽车芯片市场规模在全球半导体市场占比达13%，较2021年的7%迅速增长，中国市场增速更快 [10][24] - 预计2025 - 2030年全球汽车芯片市场复合增长率13.3%，中国达17.3% [10][24] 中国市场发展现状 - 国产车载芯片技术与国产化率有待加强，本土超200家企业开发生产，约50%实现量产，但规模小、产品类型少 [27] - 不同类型芯片国产化率不同，如控制类8% - 10%，计算类20% - 25%等，且各类型芯片存在不同差距和“卡脖子”问题 [27] 产业链图谱 - 上游包括半导体材料和设备，其性能和供应稳定性影响中游芯片质量和产业链运转效率 [29] - 中游是核心，涉及各类车载芯片设计与制造，各芯片类型在汽车电子系统中各司其职 [29] - 下游包括车载系统集成和整车制造，下游需求变化拉动中上游发展 [12][29] 整体企业格局分析 - 国际巨头当前仍占主导，但优势领域分化，本土企业快速崛起，科技巨头跨界入局，整车企业向上游延伸趋势明显 [30] - 中国车载芯片行业竞争格局正从国际巨头垄断向多元主体竞合转变，未来竞争更复杂，将形成国际竞争力龙头企业 [11][30]

公司业绩与增长 - 2020-2024年公司收入从1335 8亿元提升至1688 5亿元 归母净利润从54 0亿元提升至66 9亿元 主要得益于外部客户拓展顺利 [2] - 2025年Q1实现营收404亿元 同比+9% 环比-18% 实现归母净利润13亿元 同比+1% 环比-43% [2] - 预计2025-2027年营业收入分别为1765/1862/1953亿元 同比增速分别为4 5%/5 5%/4 9% 归母净利润分别为69/74/80亿元 同比增速分别为3 4%/6 6%/8 4% [4] 客户结构优化 - 外部客户营收占比从2016年的44 7%上升至2024年的62 2% 增加17 5pct [2] - 公司与特斯拉上海 比亚迪 吉利汽车 奇瑞汽车等国内主要整车企业建立了长期合作关系 客户资源覆盖面广且结构完善 [2] 上汽集团影响 - 上汽集团2025Q1整车销售量触底反弹达94 5万辆 同比+13 3% 归母净利润30 2亿元 同比+11 4% [3] - 上汽集团销量回升有望助力公司业绩进一步增长 [3] 股东回报与分红 - 2020-2024年平均分红额25 4亿元 平均分红率38 8% 2024年分红金额25 2亿元 分红率37 7% 同比+4 9pct [3] - 未分配利润从2015年的152 1亿元提升至2024年的400 7亿元 为战略业务布局和扩大分红奠定基础 [3]

四维智联H股IPO进程 - 四维智联于6月27日向港交所递交H股IPO申请 中信证券为独家保荐人 [1] - 主营业务为智能座舱软件解决方案 软硬一体化解决方案及其他配件 [1] - 四维图新持有四维智联45.32%表决权 掌握控股权 [1] - 股东阵容包括滴滴 MTK 腾讯 蔚来资本等 形成豪华股东团队 [1][4] 四维智联业务表现与市场地位 - 累计交付智能座舱软件解决方案超1590万套 软硬一体化解决方案超155万套 [3] - 2024年国内一级智能座舱解决方案供应商排名第十 市场份额0.1% [3] - 全球以软件驱动的中国一级供应商中排名第三 舱泊一体解决方案服务量全国第二 [3] - 2022-2024年收入分别为5.388亿元 4.772亿元 4.788亿元 但同期亏损2.03亿元 2.65亿元 3.77亿元 [4] - 前五大客户收入占比达85.9% 96.2% 92.2% 显示客情稳定 [4] 智能座舱行业前景 - 2029年全球智能座舱市场规模预计达7746亿元 中国市场超3000亿元 [2] - 行业向多模态感知 个性化交互及舱驾融合方向演进 [2] - 博泰 佑驾创新等企业集中递表/上市 行业风口已至 [7] 四维图新战略转型与业务布局 - 从传统图商转型为"舱驾云芯"全栈式智能驾驶解决方案提供商 [2][8] - 2024年总营收35.18亿元 同比增长12.68% 智云业务收入22.54亿元 占比提升至64.08% [7] - 智云业务毛利率连续三年下滑 从60.65%降至40.23% [7] - 2024-2025Q1新增360万套辅助驾驶产品定点 含基础行车产品300万套 舱泊产品60万套 [8] 技术研发与生态合作 - 四维智联研发团队近400人 重点开发多屏交互 3D实时HMI AI全景视觉等技术 [5][6] - 与阿里云 华为云 AWS 火山引擎达成战略合作 强化云计算与AI能力 [9] - 杰发科技芯片累计出货量超3亿颗 SoC达9000万套 MCU达8000万颗 [10] - 车规级芯片专利170余件 模拟IP自研率100% 数字IP自研率超90% [10] 产品创新与行业协同 - 推出NI in Car汽车智能化一体解决方案 具备全栈可控等优势 [8] - 联合高通推出中高阶行泊新品 与火山引擎 卓驭 航盛深化合作 [8] - 滴滴以睿联星晨100%股权作价4.5亿元及现金2.2亿元增资四维智联 [4]

销售表现 - 小米YU7创下世界汽车史新纪录，3分钟大定20万台，18小时锁单突破24万台[2] - YU7标准版和Pro版锁单远超预期，公司对用户支持表示感谢[6] - YU7订单中从SU7转单比例不足15%，约10%左右，低于预期[16] - SU7在YU7宣传档期仍表现强劲，6月新增锁单达14000辆，15个月累计交付近30万辆[43][44] 产品定位与设计 - YU7定位为豪华高性能SUV，全系标配极光雷达和700 TOPS算力，定价超25万[14] - 产品设计注重主驾体验，全系标配主驾零重力座椅，针对80%单人驾驶场景[24][25][26] - 目标用户为追求个性与先进性的人群，以及肩负责任但仍心怀远方的人群[30] - 女性用户占比达30%，比SU7高4.5%，注重防晒、收纳等细节设计[17][32][33] 技术配置与性能 - 续航表现突出：标准版CLTC续航835公里，Pro版四驱续航770公里[20] - 第三方实测标准版续航达784公里，续航达成率93.9%[21] - 全系标配连续阻尼可变减震器、智能底盘、高阶辅助驾驶系统[21] - 采用800V碳化硅高压平台，安全性强化包括2200兆帕超强钢等[22] - 智能化方面实现四域控制器整合，体积减小功能增强[35][36][37] 质量控制与测试 - YU7上市前实测649万公里，测试规模为行业3-5倍[38] - SU7耐久测试已超1000万公里，24小时耐力挑战跑3944公里[38][40] - 专门针对女性驾驶员进行全工况碰撞测试，超出标准要求[32] - 纽北赛道测试成绩提升24秒至6分22秒，体现技术实力[46] 市场策略与竞争 - 提供限时改配机会，但改配后需重新排队[6][19] - 小米之家已覆盖92城市335家门店，7月将新增18家[19] - 回应友商拦截话术，建议聚焦产品力而非诋毁[41] - 出海计划预计2027年启动，优先解决国内交付[52] 用户画像 - 平均年龄33岁，比SU7用户大3岁[17] - 苹果用户占比52.4%，比SU7高4%[18] - 购买城市前三为上海、杭州、北京，与Model Y重合[18] - 女性偏好流金粉和丹霞紫，男性偏好寒岩灰和深海蓝[17]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [5] 报告的核心观点 - 小米 YU7 上市订单火爆，为产业链带来更多机遇，可关注相关供应商 [1][3] - 汽车板块本周涨跌幅为 2.88%，在申万 31 个板块中位列第 19 位，跑赢沪深 300 [4][16] 各部分总结 每周一谈 - 小米 YU7 上市后订单火爆，3 分钟订单破 20 万台，1 小时达 28.9 万台，18 小时锁单量达 24 万台 [1][13] - 小米 YU7 有三款配置，售价 25.35 - 32.99 万元，还有两款高配版售价 62.99 - 81.49 万元 [1][13] - 小米 YU7 性能和续航优秀，全系搭载小米超级电机 V6s Plus，零百加速 3.23 秒，最高时速 253km/h [1][13] - 小米 YU7 全系采用 800V 碳化硅高压平台，Max 版本 10 - 80% 最快 12 分钟，最快 15 分钟可充电 620km [2][14] - 小米 YU7 全系标配高阶辅助驾驶全套硬件及 1000 万 Clips 版 Xiaomi HAD 小米端到端辅助驾驶系统 [2][14] 投资策略及重点关注 - 关注电池、电机、电控等核心技术供应商，如宁德时代、汇川技术等 [3][15] - 关注智能驾驶及座舱系统供应商，如德赛西威、华阳集团等 [3][15] - 关注一体化压铸及轻量化部件供应商，如拓普集团等 [3][15] 市场回顾 - 汽车板块本周涨跌幅为 2.88%，位列申万 31 个板块第 19 位，跑赢沪深 300 [4][16] - 上证指数、沪深 300、深证成指、创业板指本周涨跌幅分别为 1.91%、1.95%、3.73%、5.69% [4][16] - 细分行业中，汽车服务、零部件、乘用车、商用车、摩托车及其他周涨跌幅分别为 4.27%、4.62%、0.08%、1.01%、2.43% [4][16] - 汽车行业周涨幅前五个股为建设工业、海泰科、派特尔、渤海汽车、湖南天雁 [16] - 汽车行业周跌幅前五个股为正强股份、恒勃股份、雷迪克、科华控股、江淮汽车 [16]

公司产能与布局 - 公司在安徽宁国新增副车架生产基地已投产，在广西柳州扩建厂房用于副车架生产，后续将根据订单陆续投产 [2] - 公司在匈牙利设有研发中心，与华纬科技共同投资在墨西哥、摩洛哥建立生产基地 [2] 业务相关情况 - 公司出口美国销售额占比不大，关税波动对公司影响较小 [2] - 公司参与国家制定强制性国家标准《轻型汽车紧急制动系统技术要求及试验方法》新规制定 [2] - 公司有摩托车 ABS 业务，但业务占比不大 [3] - 公司无线充电产品在乘用车、低速无人车、工业移动机器人、服务机器人等行业有布局 [3] - 公司为尊界汽车提供副车架产品 [3] 未来发展方向 - 公司以汽车电控系统产品为发展重点，推进铝合金轻量化、铝合金固定卡钳、汽车智能驾驶等项目市场化 [3]

中国新能源汽车智能化发展趋势 - 2025年中国新能源汽车渗透率预计达60%，行业从电动化转向智能化阶段[1] - 智能化成为汽车行业四大发展趋势（电动化/智能化/网联化/共享化）中的核心方向[1] - 2025高通汽车峰会展示40多台智能汽车，60+合作伙伴参与，反映行业智能化发展势头[3] 智能辅助驾驶发展现状 - 2023年乘用车L2及以上辅助驾驶普及率达65%，2030年预计超90%[3] - 零跑科技指出辅助驾驶成本下降带来用户体验提升，正推动基础辅助驾驶向高级演进[3] - 高速NOA和城市NOA功能商业渗透率将持续提升[4] 智能座舱技术突破 - 汽车座舱从"屏幕堆砌"转向多屏有机整合，蔚来与高通合作提升车内娱乐体验[5] - 智能座舱需解决环境感知与决策能力，实现"人车合一"的新型交互模式[5] 半导体与芯片的关键作用 - 汽车行业半导体属性增强，智能座舱/智能驾驶/整车域控三大系统加速迭代[7] - 零跑与高通合作四代芯片方案，通过GPU实现360环视等创新功能[7] - 骁龙数字底盘已支持中国品牌推出210+车型，覆盖多元市场需求[7] 产业链协同发展 - 舱驾大模型应用成为蔚来与高通合作的典型案例，结合芯片算力与产品设计优势[7] - 苏州市相城区集聚250+新能源企业，重点布局汽车电子与芯片细分领域[8][9] - 开放合作模式产生"1+1>2"效应，中国汽车产业创新速度已超越海外市场[9]

行业技术发展 - 小鹏汽车与华为联合发布全球首个融入AI智能辅助驾驶的AR-HUD"追光全景"，将在新车型G7上率先应用 [2] - 华为投入超100亿元研发AR-HUD硬件平台，小鹏提供端到端AI算法，实现AR车道级导航和6大场景的AR辅助驾驶可视化 [3] - 深蓝S09采用43英寸AR-HUD，清晰度优于行业33%，支持亮度自适应调节和AR导航等自定义功能 [4] - 华阳多媒体推出景深式3D AR-HUD，采用多模式高清TFT方案优化视觉效果 [4] - 航盛电子发布全域120°视场覆盖的全景视域增强显示系统，投影清晰度提升3倍 [5] - 泽景科技推出双焦面AR-HUD，近焦面显示车辆状态，远焦面聚焦导航和路况 [5] 市场表现 - 2024年中国市场前装AR-HUD乘用车交付88.43万辆，同比增长273.42%，装配率达15.55% [7] - 2024年W/AR-HUD总交付量352.43万辆，同比增长56.32%，前装搭载率15.38% [7] - 2025年10-20万元车型中AR-HUD占比38%，40万元以上车型占比20%（同比+15pct） [7] - AR-HUD成本从万元级降至3000元区间，加速向15万元级车型渗透 [13] 用户反馈 - 用户反映AR-HUD存在亮度高、重影、遮挡视线等问题 [8] - 部分用户认为AR-HUD功能鸡肋，更习惯使用手机导航 [8] - 4S店反馈AR-HUD提升车辆科技感，高端车型中几乎成为标配 [8] 技术路线 - 主流技术方案包括TFT（成熟稳定）和LCoS（高分辨率、高对比度） [10] - 华阳多媒体将AR-HUD发展分为4阶段：1.0单焦面→2.0虚拟全景→3.0景深式3D→4.0全风挡覆盖 [11] - 高品质HUD需硬件（PGU/光路设计）、软件（3D渲染引擎）和交互（HMI设计）三者协同 [11] 行业趋势 - 中国新能源车企推动AR-HUD规模化普及，供应链成熟降低成本 [12] - AR-HUD与辅助驾驶系统协同增强用户信任感 [12] - 高工智能预测2027年AR-HUD搭载率将超过W-HUD [15] - 行业面临价格战压力，前装供货价格持续下降 [14]

技术创新突破 - 公司自主研发的充电口盖电动执行器将在7月实现规模化量产，并成功搭载于多个主流新能源车型，该产品集"超静音、高灵敏、强耐候"于一体 [1] - 全球首创的"无感滑动离合器"技术将运行噪音抑制至45分贝以下，融合智能PID控制算法实现毫秒级动态响应与精准闭环控制，提供近乎"无感操作"的极致体验 [2] - 产品内置多重智能防护系统，包括防尘、防夹保护、过热保护及LIN OTA远程升级功能，首次实现新能源汽车充电交互场景的全生命周期智慧进化 [2] 国产化与产业影响 - 通过芯片选型优化、协议栈自研和100%本土化供应链，大幅降低成本并打造军工级品质，适配-40℃至85℃极端环境，设计寿命达10年 [3] - 产品已形成覆盖轿车、SUV等多车型的模块化平台，年产能突破45万套 [3] - 电动执行器技术突破将带动智能座舱、自动充电等12个关联领域升级，标志中国企业在新能源汽车核心执行器领域从"跟跑者"转变为"领跑者" [3] 公司战略布局 - 公司研发负责人强调以技术重新定义用户体验为创新原点，第四代集成式智能执行器已进入测试阶段 [3] - 公司正布局车规级执行器全域解决方案，有望在新能源汽车智能化竞赛下半场重构行业创新生态 [3]