无人机技术发展 - 2025年睿抗机器人开发者大赛的无人机竞赛规则要求无人机无需GPS即可完成起飞、避障导航、目标识别、精准投放、返航降落等任务 [1] - 室内无人机面临定位难题，传统光流定位方案在纯色地板上失效，视觉SLAM受光线变化影响精度下降50%，UWB定位成本高且缺乏灵活性 [2] - 光子RC-L1采用激光雷达技术，不挑环境且每秒扫描几十万个点构建精确地图，但面临数据量爆炸问题，3米/秒飞行速度下100毫秒通信延迟导致30厘米位置偏差 [3] 无人机硬件创新 - 光子RC-L1搭载高性能处理器实现机载自主，支持10Hz建图频率和30Hz路径规划，提供手动、半自动和全自主三种模式切换 [5] - 采用扩展卡尔曼滤波融合飞控IMU数据实现连续平滑定位，整机重量仅2.3公斤，通过多处通风孔道设计解决散热问题 [6] - 实现系统级模块化设计，所有传感器模块采用统一供电标准和通信协议，支持激光雷达、双目相机、热成像仪等快速切换 [7] 软件与生态建设 - 基于ROS构建软件平台，开放路径规划模块源码，支持学生深入理解算法原理并实现自定义算法 [9] - 提供仿真功能实现"先虚后实"开发模式，可随机生成复杂环境地图进行算法测试后再部署到实机 [9] - 集成DeepSeek本地大模型，在保证飞行安全前提下完成自然语言理解、目标识别等AI任务，理解"飞到红色标志物上方"等语言指令 [13] 竞赛级设计优化 - 采用快拆结构设计，电设保护壳30秒可打开，机臂2分钟内完成更换，大幅降低维修时间和成本 [10] - 碳纤维机架提供优异强度重量比，全包式注塑桨保优先考虑防撞需求，5200mAh电池续航10分钟精确匹配竞赛时长 [12] - 软件设计考虑实战需求，提供一键起降、紧急停桨、指点飞行和预设航点等功能，兼顾新手和高阶用户 [12] 产业与教育变革 - 激光SLAM和机载AI技术从高端产品快速下沉至教育装备，ROS标准化和开源社区推动软件生态成熟 [16] - 培养模式从"操作员"转向"系统工程师"，要求学生理解SLAM原理、修改路径规划算法、部署AI模型 [16] - 构建"硬件平台+开源软件+课程体系"完整生态，实现教学内容持续迭代，推动产教融合 [17] - 高校背景团队将顶刊论文算法转化为可运行代码，实验室原型机变为稳定教学装备，加速技术普及 [17]

智能驾驶技术路线之争 - 特斯拉坚持纯视觉路线，认为人工智能、数字神经网络与摄像头结合是最适配道路系统的方案[2][6] - 国内新势力如华为、理想则主张激光雷达的必要性，强调其在雨雾天气的安全性优势[6][7] - 小鹏汽车支持视觉+大模型方案，认为激光雷达在远距离探测中存在信息密度低、易受干扰等缺陷[8][9][10] 激光雷达技术局限性 - 激光雷达远距离探测时能量密度呈平方反比衰减，192线激光雷达在200米外的信息获取能力弱于800万像素摄像头[10] - 多径效应导致复杂地形下信号失真，主流激光雷达帧率不足摄像头一半，影响高速移动物体识别[10] - 近红外光波长特性使其易受雨雪雾干扰，几米内形成噪点，穿透性弱于毫米波雷达[11] 视觉方案技术优势 - 高分辨率摄像头可更有效区分远距离目标（如塑料袋与电瓶车）[10] - 摄像头帧率更高，配合大模型能减少高速场景下的识别误差[10] - 特斯拉补充麦克风用于识别紧急车辆声音，增强环境感知维度[6] 行业技术路线对比 - 华为强调激光雷达对安全性的不可替代性，认为摄像头存在致盲风险[6][7] - 小鹏指出激光雷达"看得远"是伪命题，实际应用中受物理定律限制[9][10] - 特斯拉认为多传感器冲突可能导致系统自相矛盾，纯视觉方案更符合道路设计原理[6]

报告行业投资评级 报告未提及行业投资评级相关内容 报告的核心观点 - 重申激光雷达不仅是“智驾之眼”，更是未来有望覆盖所有广义机器人场景的“下一代通用传感器”，智能割草机市场百万颗级别的大单及 robovan 市场从 1 到 10 的快速上量趋势已印证该逻辑 [5] - 车规市场 AEBS 新规有望推动激光雷达标配，下沉化 + 高端化或牵引量价齐升；智能割草机市场 3D 感知趋势明确，成本优势 + 技术路线储备构筑竞争壁垒；无人城配车市场“载货版 L4”率先放量，有望再塑一个 ADAS 激光雷达市场 [5] 根据相关目录分别进行总结 车规市场：AEBS 新规有望推动激光标配，下沉化 + 高端化或牵引量价齐升 - ≤L2 辅助驾驶：2025 年 2 月起草、4 月征求意见的新国标将 AEBS 由“推荐性国标”升级为“强制性国标”，覆盖范围、激活速度和误检 & 漏检等方面全面升级；全球欧、美、日均已强制要求安装 AEBS 系统；新国标下激光雷达在探测距离、精度、误响应控制上优势明显，标配车载激光雷达或提上日程 [11][12][13] - L3 有条件的自动驾驶：L3 系统需更周密安全冗余设计，海外已有成熟实践；国内车企 L3 落地布局提速，今年上半年密集公布进展，架构车型均标配 4 - 5 颗激光雷达；国内车厂提出智驾险解决方案应对责任转移问题 [24][28][29] - L4 自动驾驶：中美已在多地开展 Robotaxi 商业化运营，主流车型均采用融合激光雷达的感知方案，单车搭载 7 - 10 颗激光雷达；2025 年或为 Robotaxi 量产元年，中美主流厂商进展提速 [31][33] - 规模扩容：2022 - 2025 年搭载激光雷达车型销量激增、价格下沉；未来激光雷达发展将呈现下沉化、扩散化、高端化三大趋势 [34][39] 割草机市场：3D 感知趋势明确，成本优势 + 技术路线储备构筑竞争壁垒 - 价值：割草机从手推式转向智能化，激光雷达搭载率达 28%；传统“RTK/UWB + 视觉”感知方案存在局限性，激光雷达 3D 建模 + 主动避障可实现全天候精准作业，或为割草机器人感知“最优解” [38][41][45] - 空间：2024 年我国割草机出口总金额 24.7 亿美元，出口呈上升趋势；全球割草机销量超 1000 万台，中国出货量约 165 万台，渗透率至少超 17%；若割草机远期达智能化 80% + 激光雷达 80%渗透率，激光雷达 TAM 可跃升至 64 亿元 [56][62] - 格局：头部激光雷达厂商密集签约智能割草机客户，订单量级突破百万颗；割草机激光雷达竞争壁垒在于“成本优势”与“多元技术路线储备”，头部厂商因车规市场规模效应和组件复用具备成本优势，且多元技术路线储备使其适配速度更快 [66][67][76] 无人城配车：“载货版 L4”率先放量，有望再塑一个 ADAS 激光雷达市场 - 价值：无人物流车单月成本降至 2000 元量级，单票成本降低 67%，且可 24 小时工作分时段服务不同客户，释放经济价值；主流厂商车型几乎标配多颗激光雷达，激光雷达赋能无人物流车应对复杂路况，未来伴随政策限速放宽有望成为标配 [79][80][84] - 空间：国内快递业务量增长快、快递员人数增长慢，主流厂商累计订单超 24000 台，预期未来大规模放量；若 1 万元单车价值量 + 400 万年化出货量，无人物流车激光雷达远期市场规模可达 400 亿元，有望再造一个 ADAS 激光雷达市场 [85][10][38] - 格局：头部激光雷达厂商密集绑定无人物流车客户，推进多场景合作落地；“换人”前提下成本仍是重要考量，车规级严苛要求或成未来进入壁垒 [24][39]

报告公司投资评级 - 维持优于大市评级 [4][6][33] 报告的核心观点 - 2025Q1禾赛科技营收同比增长46%，新产品和新客户持续突破，毛利率同环比双升、费用率下降，ADAS业务发布新产品且在手订单充沛，机器人领域业务稳居头部供应商并加速渗透市场，维持盈利预测和优于大市评级 [2][3][4] 根据相关目录分别进行总结 财务表现 - 2025Q1实现营业收入5.25亿元，同比增长46.3%，环比减少27.0%，净利润为 -0.18亿元，调整后净利润为860万元 [2][7] - 产品收入5.1亿元，同比增长44.7%，环比减少27.2%，因中国需求旺盛使ADAS激光雷达产品销售收入增加；服务收入1460万元，同比增长139.3%，环比减少19.8%，因非经常性工程服务收入增加 [2] - 2025Q1激光雷达总出货量19.58万台，同比增长231.3%，环比减少11.8%；ADAS激光雷达出货量14.61万台，同比增长178.5%，环比减少24.4%；机器人领域激光雷达出货量4.97万台，同比增长649.1% [8] - 2025Q1毛利率/净利率分别为41.7%/-3.3%，同比变动 +3.0/+26.4pct，环比变动 +2.7/-23.8pct；三费率为54.8%，同比 -30.2pct，环比 -0.3pct [3][11] - 预计2025 - 2027年营业收入分别为31.38/43.47/60.37亿元，分别同比增长51.1%/38.5%/38.9%，归母净利润分别为2.21/4.98/8.68亿元 [4][33] ADAS业务 - 2025Q1发布新一代车规级激光雷达产品AT1440、ETX和FTX，基于此发布面向L2到L4的激光雷达感知方案“千厘眼” [3][21][22] - 在国际市场与日本全球前五Tier1达成验证开发项目，正与欧洲和日本4家全球头部车企和Tier1合作推进5个项目，25Q1已有3个完成 [25] - 在国内与奇瑞iCAR、长城欧拉等达成合作，2025年5月理想MEGA及理想L系列全系标配禾赛ATL激光雷达，ATX已获12家主机厂多款量产车型定点，本季度交付近4万台 [26] 机器人领域业务 - 作为头部Robotaxi企业主激光雷达供应商，助力其出海，多家合作企业与Uber达成合作，标志行业迈向商业运营阶段 [28] - 2025Q1与可庭科技签署协议，未来12个月为其提供30万颗JT系列激光雷达，加速市场渗透 [4][32] 可比公司估值 | 公司代码 | 公司名称 | 投资评级 | 昨收盘（元人民币） | 总市值（亿元人民币） | 收入（亿元人民币）2024 | 收入（亿元人民币）2025E | 收入（亿元人民币）2026E | PS 2024 | PS 2025E | PS 2026E | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 2498.HK | 速腾聚创 | 优于大市 | 30.87 | 149.55 | 16.49 | 24.89 | 36.17 | 9.07 | 6.01 | 4.13 | | MBLY.O | Mobileye | 无评级 | 121.64 | 987.74 | 119.90 | 129.62 | 146.15 | 8.24 | 7.62 | 6.76 | | 9880.HK | 优必选 | 无评级 | 77.22 | 341.14 | 13.05 | 19.12 | 26.42 | 26.14 | 17.84 | 12.91 | | 003021.SZ | 兆威机电 | 无评级 | 104.31 | 250.56 | 15.25 | 18.65 | 23.24 | 16.43 | 13.43 | 10.78 | | 平均 | - | - | - | - | 41.17 | 48.07 | 57.99 | 14.97 | 11.23 | 8.65 | | HSAI.O | 禾赛科技 | 优于大市 | 146.07 | 191.59 | 20.77 | 31.38 | 43.47 | 9.22 | 6.11 | 4.41 | [36] 财务预测与估值 | 项目 | 2023 | 2024 | 2025E | 2026E | 2027E | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 营业收入(百万元) | 1877 | 2077 | 3138 | 4347 | 6037 | | 营业成本(百万元) | 1216 | 1193 | 1820 | 2565 | 3622 | | 销售费用(百万元) | 149 | 193 | 164 | 194 | 232 | | 管理费用(百万元) | 1119 | 1187 | 1103 | 1277 | 1522 | | 财务费用(百万元) | 197 | 196 | -14 | -25 | -41 | | 归属于母公司净利润(百万元) | -476 | -102 | 221 | 498 | 868 | | 每股收益 | -3.63 | -0.78 | 1.68 | 3.80 | 6.62 | | ROE | -12% | -3% | 5% | 11% | 16% | | 毛利率 | 35% | 43% | 42% | 41% | 40% | | EBIT Margin | -32% | -24% | 2% | 7% | 11% | | 收入增长 | 56% | 11% | 51% | 39% | 39% | | 净利润增长率 | -- | -- | -316% | 126% | 74% | | 资产负债率 | 32% | 34% | 38% | 37% | 39% | | P/E | -40.3 | -187.2 | 86.8 | 38.4 | 22.1 | | P/B | 5.0 | 4.9 | 4.6 | 4.1 | 3.5 | | EV/EBITDA | -9 | -13 | 25 | 11 | 8 | [5][37]

收购交易 - 光库科技拟以1700万美元+交割时净现金-交易费用为对价收购武汉捷普100%股权 [1] - 交易对手方捷普投资由Jabil Inc(NYSE:JBL)全资控股 JBL是全球音响龙头及苹果音频战略合作伙伴 [1] - 武汉捷普2024年营收2.41亿元 净利润651.64万元 2023年一季度净利润87.84万元 总资产2.94亿元 [1] 战略协同 - 武汉捷普具备完整光器件制造和封装能力 与公司在光模块领域有产品互补和战略协同性 [2] - 收购将优化客户结构 丰富产品线 扩大生产规模 增强整体竞争力 [2] - 交易价款1700万美元 使用自有资金支付 最终金额将根据净现金等指标调整 [2] 财务表现 - 公司2023年营收9.99亿元(同比+40%) 净利润6698万元(同比+12.32%) [2] - 2023年一季度净利润同比+70% 主因市场拓展及并表拜安实业 [2] - 光通讯器件收入同比+60% 产销量翻倍 激光雷达相关产品增长168倍 [2] 技术布局 - 重点发展光纤激光器件 光通讯器件 铌酸锂调制器件及光子集成器件 [3] - 将开发集成多功能复合型元器件 提供高性价比光纤器件解决方案 [3] - 基于1550nm发射光源模块拓展激光雷达集成化模块业务 [3] 研发投入 - 2024年研发费用1.41亿元(同比+14.19%) [3] - 重点投入薄膜铌酸锂调制器芯片 激光雷达光源模块等新产品 [3] - 开发应用于FMCW激光雷达的窄线宽半导体激光器及集成光源模块 [3]

产品策略与市场定位 - 公司决定推出不支持高阶城区辅助驾驶的型号，基于市场存在对价格敏感、需求基础功能的用户群体[1] - 为满足不同用户需求，提供AD Pro和AD Max版本选择，AD Pro主打高速NOA基础功能，AD Max面向城市NOA高阶需求[2] - 2025款焕新版标配激光雷达但维持原价，体现"加量不加价"策略，核心驱动力为安全性能提升[7] 自动驾驶硬件选择逻辑 - 地平线J5芯片被选为AD Pro方案核心，因其在2023-2024年时点具备最佳综合性价比，但架构设计以纯视觉为主[1][3] - J6M芯片相较J5在CPU、带宽、AI架构等维度全面升级，Transformer效率提升，虽算力同为128TOPS但更适合激光雷达融合[1][4] - 激光雷达ATL为定制化产品，与禾赛联合开发，核心元器件性能优于行业通用ATX方案，包括分辨率与探测距离提升[5] 技术迭代时间节点 - 2024年下半年被判定为激光雷达现货安全价值（高阶AEB/AES能力）达标的临界点[1] - J6M芯片量产上车时间锁定2025年，导致2023-2024款车型无法采用该方案[1] - 激光雷达标配决策需同步考虑产业链成熟度与公司产品更新节奏[1] 传感器方案比较 - AD Pro采用10摄像头（10V）纯视觉方案，优于同期行业常见的7V/9V配置[3] - 激光雷达在夜间、逆光等视觉弱势场景具备显著优势，2025款标配后增强全场景感知能力[6][7] - 定制ATL激光雷达针对公司算法进行特殊优化，性能无法被其他厂商直接复用[5]

业绩表现 - 25Q1收入3.28亿元，同比-12.4%，环比-30.7% [1] - 25Q1毛利率23.5%，同比+11.2pct，环比+1.4pct [1] - 25Q1净利润-1.0亿元（24Q1为-1.3亿元，24Q4为-1.3亿元） [1] - 激光雷达产品总销量由24Q1约120,400台减少至25Q1约108,600台，主要因ADAS应用产品销量减少 [1] - 机器人及其他产品激光雷达销量由24Q1约4,200台增加至25Q1约11,900台，主要因E1R及Airy产品销量增加 [2] 产品与技术 - 发布全球首款千线超远距数字激光雷达EM4，具备1080线发射能力和最远600米探测距离 [2] - 推出两款新品激光雷达E1R与Airy，面向汽车与机器人市场 [2] - 推出第二代灵巧手Papert 2.0，拥有20个自由度和14个力传感器 [2] - 推出首款基于Active Camera平台的新型机器人视觉产品AC1及AI-Ready生态系统，AC1实现激光雷达、摄像头与IMU硬件级融合，具备120°×60°FoV、70米测距能力 [3] - 发布全新一代数字化激光雷达EMX，具备真192线、每秒288万点高清点云输出、300米超远探测距离和0.08°×0.1°全域角分辨率 [3] 市场与客户 - 截至25年3月底，取得30家汽车整车厂及一级供应商超过100款车型量产定点订单，其中12家客户的38款车型实现SOP [2] - 在深圳举办第100万台激光雷达下线仪式，产品交付人形机器人（上海）有限公司，成为全球首家达成百万台高线数激光雷达下线的企业 [2] - 在庭院机器人市场取得突破性进展，获得2家全球头部割草机器人客户独家合作 [3] - 与库犸科技达成战略合作，创下割草机器人行业最大激光雷达订单纪录，未来三年内合作交付120万台车规级全固态激光雷达 [3]

生产基地调整 - 公司从2024年底启动四大生产基地调整，台州主厂区定位北美大客户核心实践基地，江西基地为国内大循环核心基地，临海基地专注前道冷加工，越南基地作为海外循环核心实践基地，预计1-2年完成调整 [2] 激光雷达业务 - 激光雷达视窗片产品技术门槛高且价值量大，公司在玻璃基激光雷达视窗片市场份额领先，与海内外主流激光雷达厂商均有合作 [3] - 除车载应用外，人形机器人等新兴领域对激光雷达需求显现，公司3D元器件及模组产品在3D识别领域具备市场潜力 [3] 光波导技术布局 - 反射光波导技术具备全彩/高分辨率/大视场角优势但量产难度大，目前国内消费市场尚未实现全彩光波导AR眼镜量产 [4] - 反射光波导作为公司一号工程，通用工艺已打通，特性工艺仍在攻关中，进展符合预期 [4] - 衍射光波导在单色方案中具备量产性价比优势，但全彩显示效果受限，两条技术路线将长期并行发展 [5] 产品技术优势 - 反射光波导可适配LCOS/Micro-LED等多种光机方案，光效利用率优于衍射光波导 [6] - 在AR眼镜光机领域，公司聚焦光学元器件研发而非整机模组 [7] 客户合作与创新 - 与北美大客户合作开发智能手机光学创新产品，包括既有产品升级和全新产品开发 [8] - 光学硬件持续升级（如滤光片技术迭代/潜望式长焦等）有效抵消传统产品降价压力 [9] 财务表现 - 2025年Q1营收14.82亿元（同比+10.2%），归母净利润2.21亿元（同比+23.67%），毛利率27.95% [10] - 近90天20家机构给出评级（17家买入/3家增持），目标价中位数26.85元 [10] - 机构预测2025-2027年净利润区间为11.71-13.23亿元/13.60-16.05亿元/14.91-20.26亿元 [11]

生产基地调整 - 公司从去年年底启动四大生产基地调整，台州主厂区为北美大客户核心实践基地，江西基地是国内大循环核心基地，临海基地是前道冷加工核心基地，越南基地是海外循环核心实践基地，预计一至两年逐步调整到位 [2] 激光雷达视窗片业务 - 激光雷达上车趋势明显，公司供应玻璃基激光雷达视窗片及其他相关元器件，玻璃基激光雷达视窗片价值量高、技术难度大，公司份额领先 [2] - 随着AI发展，人形机器人等客户对激光雷达有需求，公司3D元器件、3D模组等产品在3D识别领域有广阔市场空间 [2] 波导技术布局 - 反射光波导优势为全彩、高分辨率、大视场角，但量产是全球难题，国内尚无全彩光波导AR眼镜大规模量产落地，公司反射光波导处于量产工艺锁定中，总体进展符合预期 [3] - 反射光波导在高分辨率等指标有明显优势，公司着力攻克量产难题；衍射光波导纳米压印方案在小视场角、单色方案有可量产性和性价比优势，碳化硅方案可突破视场角限制且更轻便，但两者均有需解决的问题，两条技术路线大概率并行 [4] - 反射光波导方案光效利用率高，光机选择多，可适配Lcos光机和Micro - led等光机方案 [5] AR眼镜光机布局 - 公司十多年前涉足AR眼镜光机模组，目前主要布局研发光机所需光学元器件 [6] 与北美大客户合作 - 公司与北美大客户进入技术研发合作阶段，在智能终端光学创新升级方面，为客户进行产品量产工艺开发设计，包括老产品升级迭代和新产品开发，有望推动消费电子业务新品落地和增长 [7] 产品议价能力 - 目前关税政策不明朗，客户未因关税要求公司调整价格，制造业价格年降存在，但光学硬件持续升级抵消部分传统产品降价压力 [7] - 公司与客户战略布局、研发投入及客户关系升级，在客户新品开发和量产上卡位具稀缺性甚至独占性，且持续降本增效，有更好抗风险能力 [7]

行业趋势与市场数据 - 2024年中国新能源汽车市场渗透率首次突破50%，意味着每售出两辆车就有一辆是新能源车[1] - 智能化已成为车企竞争的核心战场，华为乾崑在智能驾驶领域表现突出[1] - 公司预计2030年前技术上可实现L4级自动驾驶，政策法规将决定实际落地时间[31][32] 公司战略与投入 - 公司坚持"帮助车企造好车、卖好车"的战略定位，盈利并非首要目标[4][9] - 2024年研发投入达1797亿元（占收入20.8%），车BU直接投资超"大几百亿"[6][7] - 采用双轮驱动模式：技术深度投入（基于ICT平台）与商业模式创新（智选车/HI模式）[6] 产品与技术布局 - 乾崑智驾ADS将覆盖15万-100万全价位车型，2025年新增搭载量目标超100万辆[1][51] - ADS 4.0版本聚焦L3级自动驾驶能力升级，计划2025年下半年实现高速场景有条件自动驾驶[33][34] - 坚持激光雷达+毫米波雷达的融合传感路线，极端天气下障碍物识别距离可达200米[16][18][21] 安全与质量标准 - 建立"Safety First"质量文化，车规级硬件标准远高于消费电子（工作温度范围/可靠性）[24][25] - 产品命名体系明确区分能力边界（ADS SE/Pro/Max/Ultra），避免消费者混淆[14][15] - 辅助驾驶累计数据：25亿公里行驶里程+1.6亿次智能泊车（截至2025年3月）[16] 行业合作与生态建设 - 已与赛力斯、比亚迪、广汽、奥迪等20余家车企建立深度合作[1] - 通过开放平台解决方案帮助车企降低研发成本，实现产业链协同[8][9] - 强调构建全球售后服务体系是汽车强国关键，包括配件/维修/长期支持[52] 技术路线与创新 - 激光雷达被认定为L3/L4自动驾驶必备传感器，纯视觉方案在极端场景存在局限[17][18][21] - 智能汽车被视为"带轮子的机器人"，其技术积累将反哺机器人行业发展[40][41] - 从B端到C端的转型中，保持"质量好、体验好、服务好"的核心逻辑[43]