行业概述 - 仿人机械臂是人形机器人最关键的执行部件之一，成为企业技术布局的重要方向，部分企业提供独立机器人手臂产品，部分从协作机器人切入人形机器人整机研发[2] - 在国家政策驱动下，具身机器人产业加速向规模化、智能化发展，人形机器人量产成本年均下降18%，预计2025年全球市场规模突破1200亿元[21] - 化工新材料为机器人产业提供关键支撑，高性能树脂、特种橡胶等提升轻量化和耐用性，电子化学品和高分子材料助力传感器和控制系统[21] 代表性企业盘点 越疆机器人 - 成立于2015年，推出20余款协作机器人产品，发布全球首款「灵巧操作+直膝行走」人形机器人Atom，全球部署超80,000台，覆盖80+国家和地区[3] - 连续7年中国出口量第一，获80+世界500强认可，应用于15+行业的200+场景[3] 睿尔曼智能 - 专注超轻量仿人机械臂研发，核心团队拥有10年以上机器人底层技术经验，产品应用于新零售、医疗、航空航天等领域[4] 大象机器人 - 成立于2016年，产品涵盖消费级协作机器人、仿生陪伴机器人及人形机器人，已发布水星系列七轴机械臂、半人形双臂机器人等[5] 钛虎机器人 - 成立于2020年，拥有人形机器人产品"瑶光"与"墨翟"，专注核心硬件研发如一体化关节、灵巧手等，提供从硬件到软件的完整解决方案[6][7] 天链机器人 - 成立于2012年，拥有50+项发明专利（20+项人形机器人相关），自主研发全球首台极限抓重比大于2:1的协作机械臂，具备一体化关节专利技术[8] 巨蟹智能 - 2019年创立，专注谐波减速器和关节模组研发，推出国内首款双臂载荷50kg的纯电驱人形机械臂，应用于危险救援和工业化工场景[9] 中科新松 - 多可品牌拥有六轴、七轴、双臂等工业协作机器人产品，2024年透露已布局人形机器人领域[10] 华沿机器人（原大族机器人） - 国家专精特新小巨人企业，业务覆盖100+国家和地区，将推出人形机器人关节模组，具备20+年电机和运动控制经验[11] 非夕科技 - 成立于2016年，研发自适应机器人Rizon系列，融合力控、机器视觉和AI技术，可适应不确定环境完成复杂任务[12] 天机机器人 - 长盈精密子公司，2024年发布全关节力控双臂机器人Marvin，工业款M6双臂负载25kg，商用款M3负载10kg，采用MEMS技术[13][14] 遨博智能 - 专注高精度协作机器人，推出智能双臂拉花咖啡机器人，展示仿人精细动作能力，应用于装配、搬运等多场景[15] 节卡机器人 - 国内首家尝试做人形双臂机器人的协作机器人厂商，JAKA K-1具备29个活动关节，双臂14个自由度[16] 里工实业 - 发布国内首款双臂载荷40kg的全尺寸人形机器人"里工D1"，2024年推出"里掂F1"自由度30个，续航超6小时[17] 珞石机器人 - 成立于2015年，推进人形机器人通用化与智能化，双臂机器人可自主完成服务器机箱装配等复杂操作[18] 埃斯顿酷卓 - 成立于2022年，2024年发布人形机器人Codroid 01，聚焦具身智能技术，推进工业场景验证[19] 行业活动 - 第一届具身机器人创新制造论坛将于2025年9月在合肥举办，规模800人，探讨高分子材料在机器人轻量化结构件、仿生结构等领域的应用[22][24] - 论坛核心议题包括产业政策、轻量化结构件（如碳纤维复合材料应用）、核心运动系统、仿生结构与柔性交互系统等[27][28][29] - 同期举办2025中国国际工程塑料产业创新评选，设立终端用户免费参会通道（50个名额）[34][37]

英伟达在中国市场的挑战 - 英伟达在中国市场份额从4年前的95%下降至50%，中国本土技术公司抢占剩余份额[1] - 美国芯片管制政策导致公司面临55亿美元库存损失，主动放弃150亿美元销售额和30亿美元税收[2] - 限制政策可能促使中国构建非美国的AI生态系统，威胁英伟达CUDA平台的市场地位[1][2] 全球AI竞争格局 - 美国对华芯片限制政策可能促使中国发展替代技术，形成独立生态系统[2] - 全球AI发展不应是零和游戏，竞争应通过自身技术进步而非打压对手[2] - 中国渴望成为AI强国的目标值得尊重，技术领导地位可能在全球扩散[2] AI对全球经济的影响 - AI将推动行业从1万亿美元IT市场扩展到50万亿美元的全球资本和运营支出市场[3] - 具身机器人可能扩大全球GDP，解决劳动力短缺问题[3] - 以10万美元年薪雇佣机器人将提高企业创造收入的能力，未来5-10年可能形成新行业[4] 算力架构与token经济 - 数据中心价值取决于用有限能源生成尽可能高质量的token[5] - AI工厂需处理帕累托分布的token需求曲线，同时满足基础服务和复杂任务需求[7] - Dynamo系统通过智能分配数据中心资源，使token生成更高效，成为"AI工厂操作系统"[7][8] 技术发展方向 - 大模型推理是包含预填充(依赖浮点计算)与解码(依赖带宽)的链式过程[8] - 英伟达Dynamo系统可处理差异极大的需求，使数据中心像"超级GPU"一样调度资源[8] - 公司三年前开始布局机器人技术，预计几年内将实现真正落地[3]

海外市场拓展 - 海外市场是公司近几年重点开发的新市场，已在40余个国家的医学院校得到应用，业务集中于中东、东南亚地区，贸易政策未对总体经营产生影响，公司将以现有客户为支撑点扩大销售，加大宣传并参加国际展会开拓新市场 [3][4] 业绩亏损原因及措施 - 因应收款方武汉金茂工程科技有限公司涉及多起诉讼，经营受限，公司对其应收款单项计提信用减值损失和资产减值损失532万元，已起诉相关方并冻结资金5334725元，公司采购客户管理系统加强客户管理以控制风险 [4] 股价提升措施 - 公司持续专注主营业务发展，提升核心竞争力，致力于长期可持续发展，通过夯实主业价值、强化投资者回报机制、增进市场沟通等合规方式维护股东权益 [4] 募投项目情况 - 高清晰度数字人体研发及产业化建设项目截至2024年12月31日主要设备已投入使用，已开发出相关产品并产生收益，尚未投入募集资金2579.49万元，占拟投入金额比例为34.66%，投入进度慢是因市场推广费和铺底流动资金使用自有资金，未来将加大国际市场推广力度保证项目实施 [5][6] 核心产品销售情况 - 公司产品包括数字人解剖、高清数字人、数字人3D打印等系列，客户主要为医学院校、医院及科技馆等行政事业单位，产品已在国内500余所医学院校应用，市场渗透率超过60% [6] 年报审计整改举措 - 公司年报被出具保留意见审计报告，将加强销售回款管理，成立专项小组催收账龄超1年的应收款，采购客户管理系统加强客户管理，升级优化内控流程并增加审计部门监督审核 [7] 具身机器人领域 - 公司专注于数字医学领域，现有业务主要应用于医学教育、临床医疗及生命科教领域，目前尚未涉及具身机器人领域 [8] 行业地位及竞争对手 - 公司解剖产品基于真实人体光学断层重建，新产品被鉴定达到“国内首创，国内领先及国际先进水平”，国际竞争对手主要有Anatomage、3Dbody等公司 [9] 坏账回收情况 - 公司已起诉武汉金茂工程科技有限公司和宜昌城发康养产业投资有限公司，法院已立案并冻结资金，将依法处理保障自身合法权利 [4][10] 行业发展前景 - 公司以“教育强国”战略及相关纲要为指导，坚持创新驱动，推动教育资源高效配置与公平共享，将开拓新市场，稳固国内市场，开拓国际市场，构建新模式，加快云平台布局提升经营效益 [11]

近日，东莞A股63家上市企业披露2024年年度报告。东莞市上市公司协会数据显示，2024年度，63家东 莞A股上市公司总营业收入1273.66亿元，同比增长2.57%；净利润60.36亿元，同比减少19.81%。其中， 37家上市公司营收同比正增长，26家上市公司营收同比负增长。 梳理发现，63家上市莞企中营收规模最大的前10家公司分别为生益科技、祥鑫科技、坚朗五金、奥海科 技、慕思股份、生益电子、创世纪、南兴股份、易事特和拓斯达。营收同比增速最快的前10家公司分别 为：锦龙股份、佳云科技、达瑞电子、赛微微电、鼎通科技、思泉新材、安达智能、生益电子、粤宏远 A和惠伦晶体。其中，生益科技2024年营业收入实现203.88亿元，净利润实现17.39亿元，研发投入达到 11.57亿元，多项指标排名上市莞企第一。 2、上市公司动态熵基科技拟控股龙之源，加码智能科技布局 熵基科技近日发布公告称，公司与禹孟初、李伟华等交易对手方及标的公司签署了《收购意向协议》， 公司拟以现金方式收购禹孟初、李伟华等持有的深圳市龙之源科技股份有限公司（简称"龙之源"）合计 55%的股权。 南方财经全媒体记者程浩 东莞报道 据悉，龙之源成立 ...

行业与公司业绩 - 2024 年电机行业总体增长较好，公司业绩落后于平均水平，24 年四季度与 25 年一季度营收与利润同比实现增长 [1][2] - 公司下游应用市场周期性调整，与房地产相关市场订单与盈利能力减弱，外销、直流电机与风机占比增加，直接材料成本率下降 [3] 研发投入 - 2024 年研发费用 2880 万元，同比增长 17.81%；研发费用占营收 5.65%，与去年同比增加 1.45% [5] - 2024 年研发人员 123 人，与去年同期比增加 2.5%，其中本科及以上人员占比提升至 44% [5] 盈利增长点 - 对既有市场铸强“三链”，围绕新兴领域产品研发布局，扩大产品品类；以组件化为突破，提高产品技术档次；以“智改数转”和核心制程自主可控降本增效 [6] - 加大市场拓展网络渠道建设，德国和上海子公司贴近客户，提高客户黏性，加快新项目产业化进程 [6] - 围绕医疗健康、汽车电子、机器人领域进行产品研发，以“科技 + 产业 + 资本”模式整合产业资源，补强上下游产业链 [6] 政策与市场影响 - 公司首次公开发行股票发行价 29.66 元/股，经除权除息后，最新减持价格调整为 17.54 元/股 [7] - 公司在美国市场业务占比低于 3%，美国加增关税对公司总体业绩影响很小 [7] - 2025 年 3 月 25 日公司大股东解禁 5972 万股，公司会努力提升经营绩效，股东及董监高对减持行为有明确承诺 [7] 人才战略 - 秉持“培育一流员工”愿景，优化人文环境，基于中期战略计划建立人才培养和发展规划 [8] - 内部实施管理培训，推进“祥明大学”和“培训基地”建设，提升“人质”“人效”；外部重点引进新领域市场、研发、应用和工程技术人才 [8] 新兴业务与投资 - 2024 年 7 月设立非全资子公司常州祥翰具身智能装备有限公司，投资日本 BR 公司，整合研发团队和供应链，但合资公司经营存在风险，经济效益收回有不确定性 [8][9] - 公司按安全 + 收益原则开展闲置资金理财工作，治理机构规范审议，执行层审慎选择产品，目前收益稳健，未出现投资损失 [9] 人工智能应用 - 公司关注 Deep Seek 等人工智能大模型成果，安排员工参观学习，聘请专家培训管理人员，组织识别 AI 应用场景并规划实施，以提升企业运营水平和效率 [3] 行业前景 - 电机行业作为工业核心基础产业，发展前景与全球能源转型、智能化升级、绿色制造等趋势紧密相关，传统制造将焕发新生机 [4][5]

公司融资与投资 - 世航智能近期完成天使+轮和Pre-A轮5000万元融资，天使+轮由招商启航资本领投，Pre-A轮由金沙江创投、云泽资本联合领投，老股东昆山天使基金持续跟投，吴中金控、鞍羽资本跟投[2] - 这是公司成立近两年的第三轮融资[3] - 金沙江创业投资基金主管合伙人朱啸虎领投该公司，此前曾宣布"批量退出人形机器人"[2] 公司技术与产品 - 公司水下机器人首次实现稳定、高速、全自由度作业，拥有动力系统、控制系统等六大全面自研系统[7] - 已拥有水下机器人、智能船艇等相关知识产权150余项[7] - 自研全自由度姿态控制算法，适应3节及以上海况作业，抗流能力全球领先[7] - 机器人可在0米至1万米海洋作业，应用于无人船舶、运输、清洗等多个水下场景[7] - 首款水下清洗机器人"虎鲸"已投入商用一年多，比国外同类产品效率高3倍，成本只有七分之一[7] - 将于今年四季度发布Ocean X系列新品[12] 公司商业化进展 - 在0-300米层面已经商业化并产生销售收入[3] - 去年收入实现翻倍增长[7] - 合作客户包括中国华电科工集团等高可靠特种行业、航运公司、港口集团[7] - 公司采用"应用一代、研发一代、预研一代"策略，当前主要应用于船舶清洗场景[3] 行业现状与前景 - 水下机器人属于技术密集型行业，准入门槛高，国内相关企业数量较少，市场格局分散[8] - 2022年中国水下机器人行业市场规模达110.2亿元，预计2027年将超400亿元[8] - 海洋占地球70%面积，但目前人类对海洋资源开发只有1%[5] - 中国海岸线总长3.2万公里，全球前五，但海洋高端工程核心设备自给自足率不到5%[5] 公司团队与创始人 - 创始人陈晓博毕业于哈工程和西工大，28岁获国防科学技术进步一等奖，35岁成为正高级工程师[5] - 曾主持20余项国家和国防重大科研计划，主导研发全国首台商用水下清洗机器人[6] - 核心团队大部分出自哈尔滨工程大学、水利部、中科院等科研院所[6] - 目前团队总规模不到100人[6] 公司战略与愿景 - 定位是解放0到1万米深海的超级生产力[3] - 提出"机器人三定律"：做人干不了或极其危险的事、效率低的事、成本高的事[9] - 强调长期技术投入，认为水下机器人是长期坚持有价值的产业[10] - 目标是带领中国科技崛起，共建海洋强国[12]

分红及回购情况 - 2024年度权益分派实施完毕，每10股派发现金红利5元（含税），以资本公积每10股转增4.9股，累计派发现金红利2.23亿元（含税），转增2.18亿股 [2] - 2024年累计现金分红金额达5.46亿元（含年中分红1.76亿元及回购1.47亿元），总分红规模创历史新高 [2] - 近三年现金分红及回购规模持续提升，三年累计金额8.22亿元，占归母净利润的89.17% [3] - 2024年全年分红（含回购）占归母净利润的比例高达85.14% [2] 业绩表现 - 2024年实现营收39.32亿元，同比增长21%，归母净利润6.41亿元，同比增长258% [2] - 2025年第一季度营业收入10.94亿元，同比增长27%，归母净利润1.99亿元，同比增长60% [4] 行业地位 - 在科创板586家上市公司中，现金分红及回购比例位居连续三年归母净利润超1亿元的163家公司中的第三位 [3] - 在34家归母净利润超6亿元的科创板公司中，2024年现金分红及回购比例位居第二 [3] 业务布局 - 以AI为核心驱动力，布局汽车综合诊断系统、TPMS、ADAS系列数字维修生态，智能充电网络及光储充智慧能源管理解决方案 [3] - 积极研发多模态大模型、AI平台及AI Agents，推动生成式AI技术与汽车诊断、充电、能源、交通等场景的深度融合 [4] - 2025年首次单独列示AI及软件相关收入，相关业务收入1.37亿元，同比增长36%，其中充电云订单同比增长80% [4] 未来规划 - 2025年将继续提升投资者回报率，匹配资本开支、经营性资金需求与分红及回购的关系，打造长期稳定的股东价值回报机制 [5]

融资情况 - 傲意科技近期完成近亿元B++轮融资 由英飞尼迪资本、浙江省发展资产经营有限公司、沃美达资本共同投资 升氪剂资本担任财务顾问 [4] - 此为3个月内第二次融资 继年初亿元级B+轮后快速交割 资金将用于灵巧手技术研发、新产品上市及产能建设 [4] 公司定位与技术平台 - 成立于2015年 专注机器人与脑科学研发 搭建"机器人-AI算法-神经接口"三位一体自研平台 [5] - 核心产品包括ROhand系列灵巧手、OHand™智能仿生手、手指关节外骨骼机器人 覆盖工业自动化、医疗康复场景 [5] 产品策略与成本优势 - 通过自研算法与核心零部件实现成本优化 智能仿生手售价压至10万元以内 较海外高价方案显著降低 [5][6] - 灵巧手产品在"成本-系统参数-稳定性"三角中取得平衡 2024年10月推出后进入多家机器人公司供应链 出货量居国内第一梯队 [9] 医疗产品商业化进展 - OHand™智能仿生手进入上海残联补贴目录 报销比例达90% 并拓展至浙江等省市 [6] - 取得美国FDA、欧盟CE认证及PDAC商保支付代码 已在美国、中东、俄罗斯等地区实现销售 2024年海外收入占比超国内 [8][9] - 手指关节外骨骼机器人获创新医疗器械快速审批 正针对脑卒中等适应症开展临床研究 [10] 产品技术参数 - ROHand灵巧手具备11DOF（6主动+5被动自由度） 单指负载10KG 整手负载30KG 尺寸比例接近人手 [9] - 新一代灵巧手将集成触觉感知能力 计划本月上市 [10]

公司动态 - 宜安科技已设立人工智能与具身机器人事业部，专注于AI+具身机器人相关零部件的研发及制造 [1] - 公司目前正与相关产业链客户合作开发、生产人型机器人关节电机外壳等零部件产品 [1] 业务发展 - 公司已进入人型机器人零部件制造领域，具体产品包括关节电机外壳 [1] - 该业务属于AI与机器人结合的具身智能领域 [1]

公司业务与行业前景 - 公司主营电机及智能驱控系统研发、生产与销售，产品应用于智能家居、办公自动化等多领域，行业未来将保持创新活力，长期稳定增长 [3][4][5] - 公司有三十多年电机及智能驱控产品研发制造经验，掌握核心技术，产品性能达国际先进水平 [3] 投资与合作 - 公司通过认购私募股权投资基金份额参与机器人领域投资，被投资基金将投资机器人产业链相关企业 [2] - 证券投资具体情况查阅《2024 年年度报告》第三节管理层讨论与分析之“七、投资状况分析”部分 [3] - 2024 年度证券投资损益源于市场波动账面浮动，最终盈亏依出售时行情确定，公司将动态跟踪调整资金配置 [4] 产品与市场 - 伺服系统广泛应用于机器人与工业自动化、3C 设备和新能源设备等领域，高效节能电机用于无人机配送领域 [3][5] - 开发的伺服驱动器应用于机器人与工业自动化、3C 设备和新能源设备等领域，具体客户查阅定期报告 [3] - 减速电机属创新团队孵化产品，将根据市场需求择机推向市场 [4] 生产基地与项目进展 - 泰国和越南生产基地已全面投产，产能稳步提升 [3] - 惠州工厂进入设备调试及试生产阶段，公司正积极推进全面投产，项目整体竣工验收和正式投产时间关注公司公告 [2][4][5][6] - 近期工程项目建设调整对惠州项目推进影响极小 [6] 订单与业绩 - 公司在手订单充足，产线运营稳定正常，运动控制事业部市场占有份额将随产能释放进一步提升 [2][5] - 2024 年度实现营业收入 165,650.33 万元，较上年同期增长 27.89%；实现归属于上市公司股东的净利润 6,007.05 万元，较上年同期增长 17.68% [5] 新增客户与业绩增长 - 深圳智能控制公司和汽车电机公司业绩大幅增长，新增客户包括小米、大疆、银星等 [4] 未来盈利驱动因素 - 产业政策驱动：国家重视智能电机与驱控系统产业发展，出台系列政策 [5] - 自身发展驱动：坚持以人为本，发展新质生产力，深化合作，引进培养人才，完善管理制度，激励部门合作 [5]