自动驾驶体验对比 - 理想VLA在园区内主副驾无人场景下表现优秀 具备基于语言指令的精准控制能力 但受限于封闭环境无法验证泛化能力 [1] - 与特斯拉FSD对比 北美用户认为FSD在自然度和拟人化驾驶方面更胜一筹 接近自动驾驶水平 而理想VLA在顺义路况下仍有明显"机器感" [1] - 公开道路测试显示 在非高峰期的顺义路况下 VLA在安心感/舒适度/效率上较L系列VLM有显著提升 但窄路和村庄场景表现欠佳 [2] 核心用户体验差异 - 红绿灯刹停过程表现出色 丝滑无顿挫感 显著优于普通驾驶者和多数竞品 形成明显代际差体验 [3] - 变道/超车等常规操作难以体现差异化 但刹车品质成为最易感知的优势项 类比"老司机"驾驶水准 [4] - 语音控车功能具备路线记忆和个性化设置能力 在L4实现前可形成独特用户体验优势 [10] 技术迭代路径 - VLA采用强化学习范式 相比VLM的监督学习具备四大迭代方向：仿真数据优化/芯片算力提升/模型参数量增长/语音工程优化 [7] - 强化学习在自动驾驶领域优势显著 奖励函数明确(安全/舒适/效率) 可针对具体场景持续优化 突破模仿学习的炼丹局限 [8][9] - 当前运行4B参数模型 未来7B/14B乃至100B参数模型将带来能力飞跃 芯片算力提升是关键支撑 [7] 产品化逻辑 - 技术团队需平衡模型能力与用户体验 互联网时代产品体验优先 AI时代需兼顾技术突破与体验优化 [10] - 自动驾驶首要目标是超越80%普通驾驶者 逐步向95%水准迈进 刹车品质成为首批达标的关键指标 [4]

全球股指期货表现 - 美国三大股指期货小幅上涨 纳指期货涨0.11% 标普500指数期货和道指期货均涨0.08% [1] - 欧股主要指数涨跌不一 德国DAX指数跌0.42% 英国富时100指数跌0.02% 法国CAC指数涨0.2% 欧洲斯托克50指数跌0.28% [1] 中美贸易关系 - 中美双方自2025年8月12日起再次暂停实施24%关税90天 [1] 半导体行业动态 - 中国建议企业避免使用英伟达H20芯片 特别是政府部门应用场景 [1] - 台积电董事会核准发行不高于新台币600亿元无担保普通公司债 [5] - 美光科技将在全球范围内停止未来移动NAND产品开发 [6] - 特朗普会见英特尔CEO陈立武 称其成功崛起堪称传奇 [4] 科技公司监管与诉讼 - 澳大利亚联邦法院裁定苹果和谷歌涉嫌反竞争行为违法 [2] - 马斯克指控苹果使除OpenAI外任何AI公司无法在App Store排名第一 称构成反垄断违规 xAI将立即采取法律行动 [2] 新能源汽车与自动驾驶 - 特斯拉推出续航830公里Model 3车型 起售价26.95万元 [3] - 通用汽车重新发力自动驾驶 计划召回部分Cruise前员工 [8] - 小马智行Q2总营收1.54亿元 同比增长75.9% Robotaxi业务收入1090万元 同比增长157.8% [11] 企业财报表现 - 腾讯音乐Q2总收入84.4亿元 同比增长17.9% 调整后净利润26.4亿元 同比增长33% [10] - Circle Q2营收6.58亿美元 同比增长53% 持续经营净亏损4.82亿美元 [9] - 柯达次季同比盈转亏 公司对能否执行关键融资措施而继续经营存在重大疑虑 [12] 企业运营动态 - 麦当劳回应招募退休人员 表示提供符合法规政策的报酬和商业保险 [7] 经济数据预告 - 美股时段关注20:30美国7月季调后CPI月率及未季调CPI年率 [13]

公司产品与技术 - 九识智能推出L系列重载版无人车L5，具备1800kg行业顶级载重、40.8kWh长续航和支持社会充电桩直流快充等突破性设计 [1] - L5款无人车支持社会充电桩直流快充，从0%至100%充电约需70分钟，标准续航空载180km、满载130km，长续航版本空载220km、满载170km [4] - L5搭载自研L4级自动驾驶系统，具备轻地图的NOA功能，不依赖高精地图即可实现自主路径规划与避障 [4] - 公司售后网络构建“云脑-枢纽-终端”三级服务体系，覆盖全球近300座城市，实现5公里内维修站点覆盖和20秒内线上响应 [4] 市场定位与场景应用 - L5款1800kg的载重水平弥补了大宗商品无人配送的市场空白，可应用于米面粮油、轮胎汽配、酒店布草等重载物流场景 [3][11] - 公司产品已服务近300座城市，客户涵盖快递物流、医药、生鲜冷链等头部企业，以及中小型商超和城市基础服务部门 [7] - 通过ADS中心计划，公司在物流末端优化、校园餐配、工业园区物料转运等场景实现精细化服务落地 [7] 战略发展与生态构建 - ADS中心计划提供模块化硬件与通用化软件的无人物流车标准化产品，并创新推出“按需付费”的无人车运力服务体系 [7] - 战略目标是构建“车-路-云-城”四位一体的智慧运力生态系统，使无人物流车从运输工具演变为连接生产、消费和城市管理的关键环节 [8] - 公司正积极推进全球化，已进入新加坡、阿联酋、日本、韩国等市场，并参与制定新加坡TR-68自动驾驶规范 [9] 行业影响与趋势 - 中国自动驾驶企业正以技术改写城配市场规则，无人物流车从封闭道路走向公开道路，市场进入拼“硬实力”阶段 [1] - L5重载无人车以1800kg载重和L4级技术突破行业竞争格局，将城市配送能力边界从轻型货物向重载场景拓展 [11] - 全球物流行业正经历智能化与绿色化变革，无人物流车成为破解人力短缺、提升供应链韧性的关键抓手 [9]

文章核心观点 - 文章梳理了近两年VLA（Vision-Language-Action）在自动驾驶领域的发展路线和算法汇总，涵盖前置工作、模块化VLA、端到端VLA和推理增强VLA等多个方向 [1][3][4][6] - 介绍了多个相关论文和开源项目，包括DriveGPT4、TS-VLM、DynRsl-VLM、RAG-Driver、OpenDriveVLA、DriveMoE等 [3][4][6][9] - 提供了自动驾驶之心知识星球的详细信息，包括技术路线、学习资源和行业资源 [7][10][15] VLA前置工作 - DriveGPT4提出通过大型语言模型实现可解释的端到端自动驾驶 [3] - TS-VLM采用文本引导的SoftSort池化方法用于多视角驾驶推理的视觉语言模型 [3] - DynRsl-VLM通过动态分辨率视觉语言模型增强自动驾驶感知能力 [3] 模块化VLA - RAG-Driver在多模态大型语言模型中通过检索增强的上下文学习实现通用驾驶解释 [4] - OpenDriveVLA致力于构建端到端自动驾驶的大型视觉语言动作模型 [4] - DriveMoE采用专家混合方法构建端到端自动驾驶的视觉语言动作模型 [4] - LangCoop探索语言协作驾驶 [4] - SafeAuto利用多模态基础模型实现知识增强的安全自动驾驶 [4] - ReCogDrive提出强化认知框架用于端到端自动驾驶 [4] 端到端VLA - ADriver-I构建自动驾驶通用世界模型 [6] - EMMA是端到端多模态自动驾驶模型 [6] - CoVLA提供全面的视觉语言动作数据集用于自动驾驶 [6] - SimLingo实现仅视觉的闭环自动驾驶与语言动作对齐 [6] - DiffVLA采用视觉语言引导扩散规划用于自动驾驶 [6] - S4-Driver是具备时空视觉表示的可扩展自监督驾驶多模态大型语言模型 [6] - ORION是通过视觉语言指令动作生成的整体端到端自动驾驶框架 [6] - Impromptu VLA提供开放权重和开放数据用于驾驶视觉语言动作模型 [6][9] 推理增强VLA - FutureSightDrive通过时空思维链实现视觉思考的自动驾驶 [9] - AutoVLA是具备自适应推理和强化微调的端到端自动驾驶视觉语言动作模型 [9] - Drive-R1通过强化学习桥接自动驾驶视觉语言模型中的推理和规划 [9] 自动驾驶之心知识星球 - 社区汇总40+技术路线、60+数据集和行业主流仿真平台 [7][15] - 提供自动驾驶感知、仿真、规划控制等多领域学习路线 [15] - 成员来自国内外知名高校和头部自动驾驶公司 [15] - 建立与多家自动驾驶公司的岗位内推机制 [11] - 为入门者提供完备的技术栈和路线图 [12] - 为研究者提供有价值的产业体系和项目方案 [13]

自动驾驶企业小马智行（NASDAQ: PONY）正在进入一个罕见的高速扩张周期。 8月12日，小马智行披露2025年第二季度未经审计财报，总营收1.54亿元人民币（2150万美元），同比 增长75.9%，环比增长53.5%，创上市以来单季新高。核心业务Robotaxi乘客车费收入同比增长超过3 倍，成为拉动整体业绩的主要引擎。 （原标题：量产、收入与国际化齐头并进，小马智行进入扩张周期） 资本市场对这些进展给予了积极回应。据媒体统计，公司获得8家分析机构"买入"评级，无"卖出"或"中 性"观点。在13F机构持仓披露中，包括英国老牌资管柏基投资（Baillie Gifford）、日本日兴资产管理 （Nikko Asset Management）在内的至少14家国际资金在二季度大幅增持。 6月，小马智行成为首个纳入纳斯达克中国金龙指数的L4自动驾驶公司。这一指数覆盖市值和流动性较 高的在美上市中概股，纳入意味着进入更多ETF和长线资金的配置名单，也提升了股票的交易活跃度和 海外投资者的关注度。 国际化布局同步推进。在中东，公司与迪拜道路交通管理局达成战略合作，计划2026年实现全无人商业 化运营；在欧洲，已于卢森 ...

业务布局 - 公司产品同时涉及自动驾驶视觉系和激光雷达系两大技术路线 [2] 视觉方案业务 - 为海外科技巨头供应车载镜头前片业务 该业务保持稳健发展 [2] 激光雷达业务 - 成为禾赛、图达通、法雷奥等激光雷达头部企业重要合作伙伴 [2] - 提供核心光学元部件产品并已进入大批量出货阶段 [2]

财务表现 - 二季度总营收达1.54亿元人民币（2150万美元） 同比增长75.9% 环比增长53.5% [1] - Robotaxi乘客车费收入同比增长超3倍 [1] - 现金等价物及长短理财投资为53.56亿元人民币（7.48亿美元） [1] - 经调整研发费用为3.16亿元人民币 [2] 业务运营 - Robotaxi车辆总数突破500台 预计年底超1000台 [1] - 二季度Robotaxi业务收入达1090万元人民币（150万美元） 同比增长157.8% [1] - 注册用户同比增长136% 用户粘性与运营效率提升 [1] - 第七代Robotaxi自动驾驶套件成本较前代大幅下降70% 拥有10年/60万公里设计寿命 [2] 商业化进展 - 6月起与北汽、广汽合作启动第七代Robotaxi量产 两个月内生产超200台车辆 [2] - 8月1日起在上海浦东新区金桥和花木区域落地全无人驾驶出租车运营 [3] - 迪拜合作计划2025年首批路测 2026年实现全无人商业化运营 [3] - 在卢森堡启动测试并计划扩展至更多欧洲地区 [3] 市场扩张 - 上海发放新一批智能网联汽车示范运营牌照 推动规模化运营 [3] - 在韩国取得国家级自动驾驶测试许可 首尔江南区实现7×24小时测试 [3] - 通过优化远程运营比例和保险成本显著改善单位经济模型 [2] - 用户覆盖范围扩大且一线城市需求攀升推动收入增长 [1]

市场表现 - 寒武纪股价实现20cm涨停创历史新高 自2022年4月低点最高上涨17倍 [1] - 工业富联大涨9.24%创历史新高 总市值达7886亿元 [1] - A股主要指数集体收涨 上证指数涨0.50%接近去年10月高点 深证成指涨0.53% 创业板指涨1.24% [3] - 沪深两市成交额18815亿元 较昨日放量545亿元 融资余额超2万亿元 接近2015年历史峰值 [4] 算力需求 - 北美科技厂商加速部署与主权AI双轮驱动训练算力需求 [2] - 中东与欧洲主权AI基础设施建设提升算力资源战略地位 [2] - AI算力产业趋势明确 相关企业业绩超预期 细分领域轮动 [2] - 北美科技厂商财报验证算力业绩确定性 消除AI泡沫担忧 [2] 人工智能产业链 - 液冷服务器板块处于0到1阶段 具GB300九月大规模交货预期 [8] - PCB技术持续迭代 向高密度高带宽演进 涉及结构融合/功能升级/材料突破 [9] - CPO/PCB核心个股企稳或创新高 胜宏科技/新易盛/工业富联创历史新高 中际旭创创收盘新高 [8] - 特朗普考虑允许英伟达对华出售先进AI芯片降级版 华为发布UCM推理技术 DeepSeek-R2发布预期强化产业链 [9] 人形机器人 - 板块突破今年二三月份高点 PEEK材料连续大涨 现震荡蓄势 [9] - 英伟达推出Cosmos Reason模型 宇树科技参赛世界人形机器人运动会 [9] - 机器人大模型训练范式向"数据堆料到结构优化"迭代 具身大模型在模态扩展/推理机制/数据构成持续演进 [10] 新能源汽车 - 7月新能源狭义乘用车销量98.6万辆 同比增12.0% 环比降11.3% [11] - 1-7月累计销量645.5万辆 同比增29.5% 小鹏/吉利/零跑零售销量同比翻番 [11] - 车企承诺供应商支付账期压缩至60天 三家企业已实现 [11] - 汽车零部件公司因涉自动驾驶/机器人行业迎来新增长点 [11] 政策与行业动态 - 个人消费贷款财政贴息政策落地 单笔5万元以上消费以5万元为贴息上限 [13] - 锂业分会倡议抵制"内卷式"恶性竞争 锂矿板块出现回落分化 [13]

央广网北京8月12日消息（记者 齐智颖）自动驾驶公司小马智行（NASDAQ: PONY）披露未经审 计的2025年第二季度财报，该季度总收入为1.537亿元，同比增长75.9%；净亏损3.82亿元，同比扩大 72.49%。 小马智行CFO王皓俊表示，公司业绩的强劲增长证明了可规模化、持续盈利的商业模式，通过优 化"人员-车辆"远程运营比例、降低车辆的保险成本，Robotaxi单位经济模型（UE）改善显著。 财报显示，小马智行2025年第二季度总收入增长主要是由于Robotaxi收入的增长。数据显示，该公 司二季度Robotaxi业务收入达1090万元人民币（150万美元），同比增长157.8%， 小马智行创始人、CEO彭军强调，非常有信心在2025年底实现千台Robotaxi目标。 据小马智行介绍，公司对Robotaxi量产的持续押注在二季度初见成果。多款第七代Robotaxi车型顺 利通过多地严苛复杂的智能网联汽车检验标准和测试要求，获批北京、上海、广州、深圳的L4级自动 驾驶测试许可。 ...

业务转型与发展 - 公司从纯线上教育转型为硬件教具、线下培训、求职招聘等全栈式服务平台 [1] - 重点开拓硬件业务、论文辅导和求职业务 [1] - 成立三周年，业务成熟度显著提升 [1] 知识星球平台建设 - 知识星球平台投入最多时间搭建和维护，覆盖产业、学术、求职、问答交流等多个领域闭环 [1] - 平台梳理近40+技术路线，涵盖VLA benchmark、综述和学习入门路线 [3] - 邀请数十位自动驾驶领域一线产业界和工业界嘉宾答疑解惑 [3] - 社区成员来自上海交大、北京大学、CMU、清华大学、蔚小理、地平线、华为等知名高校和企业 [13] - 汇总近40+开源项目、近60+自动驾驶相关数据集及行业主流仿真平台 [13] 技术内容体系 - 技术路线包括自动驾驶感知学习路线、仿真学习路线、规划控制学习路线、端到端学习路线等 [13] - 详细梳理端到端自动驾驶技术，包括一段式、二段式、量产方案及VLA相关算法 [32] - 覆盖3DGS与NeRF技术领域，包括算法原理、场景重建与仿真应用 [34] - 汇总自动驾驶世界模型技术前沿和业界应用 [36] - 整理视觉语言模型（VLM）最新综述、开源数据集及量产方案 [38] - 重点布局自动驾驶VLA领域，涵盖综述、开源数据集及量产讨论 [40] - 扩散模型应用包括数据生成、场景重建、端到端结合等 [43] - BEV感知技术梳理涵盖纯视觉、多模态、多任务及工程部署 [45] - 3D目标检测技术覆盖环视方法、range-view、voxel及多模态方向 [47] - 多传感器融合技术全面整合 [49] - 在线高精地图技术为无图NOA量产方案核心 [51] 直播与专家分享 - 组织超过100场专业技术直播，邀请行业大佬分享最新研究成果 [77] - 直播内容涵盖VLA、V2X、3D检测、扩散模型等前沿技术 [77] - 分享包括Impompta VLA、LingCoop、Diffusion planner等创新工作 [77] 社区互动与支持 - 提供星友面对面线上环节，计划九月份推出以解决实际工作问题 [1] - 成员可自由提问职业规划、研究方向等问题并获得解答 [78] - 社区交流话题包括传统规控转VLA、多模态大模型数据集、3DGS闭环仿真等 [15] 资源汇总与工具 - 汇总国内外自动驾驶高校团队和公司，覆盖RoboTaxi、重卡业务及造车新势力 [22][24] - 整理自动驾驶及CV相关书籍，包括数学基础、计算机视觉、深度学习等 [26] - 开源数据集梳理涵盖通用CV数据集、感知数据集及多模态大模型数据集 [30] - 提供标注工具、仿真框架、传感器标定工具等实用资源汇总 [5] - 实战落地内容包括模型压缩、部署优化及自动驾驶100问系列 [5] 会员福利 - 提供星球内部专属学习视频及文档 [19] - 第一时间掌握学术进展和工业落地应用 [19] - 对接企业工作岗位推荐和行业机会挖掘 [19]