粉末冶金粉行业概述 - 粉末冶金粉是通过特定工艺制成的金属或合金粉末，具有高纯度、均匀粒度分布和良好流动性，用于制造粉末冶金零件或制品 [1] 全球粉末冶金粉市场规模 - 2024年全球粉末冶金粉市场营业额为8,861.38百万美元，预计2031年将达到15,006.38百万美元，2025-2031年复合年增长率为7.55% [8] - 铁基粉末是主要类型，2024年营业额为7,253.89百万美元，占全球市场的81.86% [12] 行业驱动因素 - 汽车行业增长：粉末冶金粉在汽车零部件制造中应用广泛，如发动机零件、排气系统、油泵等，满足轻量化和环保要求 [13] - 航空航天工业发展：粉末冶金技术可制造高强度、耐高温材料，满足航空航天部件需求 [13] - 电子电气行业需求：粉末冶金粉用于生产高精度磁性材料、电子封装材料等，满足小型化、高性能电子元件需求 [13][15] - 增材制造技术进步：3D打印技术与粉末冶金结合，推动复杂零部件制造，粉末冶金粉是金属3D打印的重要原材料 [15] - 新能源产业崛起：粉末冶金粉在新能源汽车电池电极材料和燃料电池催化剂载体等方面有重要应用 [15] 行业主要企业 - 全球主要生产企业包括Hoganas AB、Sumitomo Metal Mining、有研粉材、章源钨业、GKN Powder Metallurgy等 [9][20] 产品类型与应用领域 - 产品类型：铁基粉末、有色金属粉末 [21] - 应用领域：汽车、电工电子、工业机械等 [21] 重点关注地区 - 北美、欧洲、中国、日本、东南亚、印度 [21]

报告公司投资评级 - 买入（维持） [6] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司2025年第一季度营收和归母净利润同比高增 MIM业务加速兑现利润 调整收购方案赋能远期成长 深度布局机器人赛道 维持“买入”评级 [8] 根据相关目录分别进行总结 基本数据 - 2025年5月8日收盘价20.87元 一年最高/最低24.93/12.74元 总市值和流通市值均为128.64亿元 总股本6.16亿股 资产负债率56.74% 每股净资产4.73元 [4] 盈利预测与估值 |年份|营业收入（百万元）|同比增长率（%）|归母净利润（百万元）|同比增长率（%）|每股收益（元/股）|ROE（%）|市盈率（P/E）| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |2023|3,861|3.62%|198|27.08%|0.32|7.83%|65.00| |2024|5,143|33.20%|397|100.59%|0.64|14.14%|32.40| |2025E|6,115|18.91%|553|39.21%|0.90|17.91%|23.28| |2026E|7,046|15.22%|668|20.83%|1.08|19.51%|19.26| |2027E|8,162|15.84%|799|19.59%|1.30|20.87%|16.11| [7] 业绩情况 - 2025年第一季度实现营收14.59亿元 同比增长32.4% 环比下降4.8% 归母净利润1.12亿元 同比增长37.6% 环比下降7.2% 扣非归母净利润1.05亿元 同比增长40% 环比下降9.2% [8] - 2025Q1营收中 P&S营收6.3亿元 同比增长约17.8% SMC营收1.9亿元 同比增长约5.7% MIM营收6.3亿元 同比增长约65.9% 折叠屏铰链推动MIM业务加速释放 [8] - 2025Q1净利率10.04% 同比增加2个百分点 环比下降0.39个百分点 [8] 收购方案 - 公司拟将收购上海富驰比例由20.75%提升至34.75% 同时远致星火上翻为上市公司层面的持股 收购并表后有望增厚MIM业务利润 赋能SMC和PS业务协同发展 [8] 机器人赛道布局 - 公司参股小象电动22%股份 东睦提供材料及产能 小象提供技术工艺 完成一体化轴向关节电机（配套行星减速器）的研发和生产制造 [8] - 子公司完成锆基液态金属柔轮开发 为谐波减速器关键零部件 材料自修复和轻量化优势有望替代钢料 [8] 市场表现 - 预计公司2025 - 2027年归母净利润分别为5.5/6.7/8.0亿元 同比增速分别为39.2%/20.8%/19.6% 当前股价对应的PE分别为23/19/16倍 [8] 财务预测摘要 - 资产负债表、利润表、现金流量表等多方面对2024 - 2027年进行预测 涵盖货币资金、应收票据及账款、营业收入、营业成本等多项指标 还给出成长能力、盈利能力、估值倍数等财务比率 [9]

文章核心观点 - 看好人形机器人对谐波减速器需求的拉动和谐波减速器国产替代前景，看好谐波减速器零部件端投资机会 [1][14] 人形机器人东风起，谐波减速器国产替代空间广阔 - 2023年人形机器人核心零部件价值量中减速器占比13%，谐波减速器可用于旋转执行器和灵巧手 [2] - 2023年中国谐波减速器市场规模26亿元，预计100万台人形机器人有望带来112亿元市场规模，人形机器人将成未来核心需求增长点 [2] - 2023年国内谐波减速器市场日本哈默纳科占40%份额，绿的谐波占18%份额，国产替代空间广阔且进程加速 [2] 不同类型减速器对比 产品定义 - 谐波减速器通过柔轮弹性变形传递运动，由柔轮、钢轮、波发生器组成 [3] - RV减速器通过多级减速实现传动，由行星齿轮减速器前级和摆线针轮减速器后级组成 [3] - 行星减速器传动结构由行星轮、太阳轮、内齿圈组成，多安装在伺服电机上 [3] 产品性能 - 谐波减速器体积小、传动比高、精密度高 [3] - RV减速器体积大、负载能力高、刚度高 [3] - 行星减速器体积大、传动效率高、承载能力强 [3] 应用场景 - 谐波减速器主要用于机器人小臂、腕部和手部，应用于3C、半导体等行业30KG负载以下机器人 [3] - RV减速器用于多关节机器人中机座、大臂、肩部等负重载位置，应用于汽车、运输等行业重负载机器人 [3] - 行星减速器已应用于四足机器人和小型仿人机器人，以及自动化产线等领域 [3] 优缺点 - 谐波减速器使用材料、体积及重量下降，但存在疲劳强度问题，承载力有限 [3] - RV减速器负载能力强，但重量、体积较大 [3] - 行星减速器传动效率高、承载力强等，但单级传动比小，多级使用受限，需定期维护，特殊要求成本高 [3] 谐波减速器构造及工作原理 构造 - 由波发生器、柔轮、刚轮组成 [5] 工作原理 - 柔轮被波发生器弯曲成椭圆状，长轴部分刚轮和齿轮啮合，短轴部分脱离 [8] - 波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一齿；旋转一周，柔轮逆时针移动2齿并作为输出执行 [9][10] 减缓谐波减速器失效，材料和工艺是关键 刚轮 - 粉末冶金有望替代传统工艺，其材料摩擦磨损性能好、磨损体积小，具有自润滑等优势 [11] 柔轮 - 我国柔轮材料合金元素Ni和Mo偏低，夹杂物控制不足，成形工艺难度大，热处理工艺缺乏系统研究 [12]