最近有同学陆续来问我们，传统的感知、规划这块还能继续发论文吗？感觉工作都已经被做的七七 八八了，审稿人会打高分吗？ 说到传统的感知、规划等任务，工业界都还在继续优化方案！但学术界基本都慢慢转向大模型与 VLA了，一个还有很多工作可以做的子领域...... 如果您真的需要选择论文研究方向，我们建议向大模型、VLA靠拢。而我们也为大家准备好了VLA 相关研究课题，如果您还没有切实的自驾研究方向，欢迎加入学习。 ⼀、VLA科研论文辅导课题来啦⭐ 端到端（End-to-End）自动驾驶旨在构建一个统一的智能模型，直接将传感器原始输入（如摄像头图 像）映射到车辆的驾驶控制指令（如转向、油门、刹车），从而替代传统的多模块、级联式架构 （感知、预测、规划、控制）。这一演进过程大致可分为以下几个阶段，而VLA模型的出现正是为 了解决前序阶段的瓶颈，标志着一个新范式的开启。 1. 传统模块化架构的时代： 早期的自动驾驶系统（L2-L4级）普遍采用模块化设计。每个模块（如 物体检测、轨迹预测、路径规划）被独立开发和优化。 优势： 逻辑清晰，各模块可独立调试和 验证，具有较好的可解释性。 瓶颈： 错误累积效应： 上游模块的微小误差 ...

以下文章来源于GOSIM开源创新汇 ，作者GOSIM开源创新汇 GOSIM开源创新汇 . GOSIM源于全球开源社区的共同愿景。这个完全以志愿者为基础的项目由社区组织并为社区服务，其首要目标是：提供一个舞台，让创新的开源项目能 够在这里大放异彩、相互协作并不断发展。它不仅是一个平台，更是一个全心全意拥抱开放、多元和包容文化的运动。 作者 | 王诗棋 何苗 采访 | 王启隆 Eric Wang 出品丨GOSIM 开源创新汇 从语言学跨界到自然语言处理（NLP），Catherine Arnett 深刻体会到， 多语言背景带来的思维多样性，正在为多语言模型的构建开辟全新路径。 作为 EleutherAI 的 NLP 研究员，Catherine 起初在爱丁堡大学主修中文与语言学。一次偶然的导师更替，引导她从传统语言学研究转向语言模型的 计算探索，由此踏上了 跨越语言与技术边界的研究之路。 她精通英语、西班牙语、法语和汉语，对语言的结构差异与共性有着敏锐的感知。在深入多语言自然语言处理的过程中，Catherine 提出了一个具有 启发性的重要概念—— "字节溢价"（byte premium） 。她发现： 即使是字节数相 ...

黄仁勋的"手术刀"割得很高明，割出了国产芯片的机会。 7月23日，身穿标志性红色T恤的360集团创始人周鸿祎，走进互联网大会的一间会议室，他说自己昨晚 没睡好，早上喝了一杯咖啡还是很困。但一谈起AI，便立刻打开了话匣子。 上周英伟达CEO黄仁勋访华后，周鸿祎发了条短视频，感慨国产芯片追赶的速度令人惊叹，强调中国的 开源模型和AI产业链迎来发展的新机会。 对于备受期待的DeepSeek-R2何时发布，周鸿祎表示并不清楚，"也可能在憋大招"，而且国内外竞争对 手的更新速度也不慢。但DeepSeek给中国大模型产业开了个好头，一是消灭了百模大战，行业不需 要"重复发明轮子"，二是证明了中国只有坚持开源路线和开放生态，才能建立国际竞争力。 对于如何用AI Agent重塑360自身，周鸿祎揭示了新的安全挑战。他指出，大模型降低了技术的使用门 槛，安全领域也不例外。如今，即使没有编程基础的人，也能通过精心设计的指令操控大模型执行危险 操作，例如诱导模型泄露企业机密文件——这种"注入攻击"已经发生。 "甚至我有时候开玩笑说，一个前台小姐姐可能不会编程，只要她对老板不满意，她都可以对公司的大 模型和智能体进行攻击。"周鸿祎说 ...

当地时间7月22日，OpenAI CEO奥特曼在美联储的一场会议上表示，金融业将面临重大欺诈危机，AI 已破解大多数身份验证方式，人们的互动和核查方式必须改变。(智通财经) ...

昨天(22日)人力资源社会保障部举行新闻发布会，发布了第七批新职业，包括17个新职业、42个新工 种。同时，第七批新职业中还调整变更了9个职业、工种信息。 17个新职业及42个新工种发布 首都经济贸易大学劳动经济学院副教授 张成刚：这次我们看到，涉及一些公共服务、民生需求的新职 业，比如养老服务师，进入第七批新职业当中，能一定程度上增加社会的就业岗位。 此次公布的17个新职业，包括检验检测管理工程技术人员、跨境电商运营管理师、无人机群飞行规划 员、养老服务师、电子电路设计师等； 新增的42个新工种，包括生成式人工智能系统测试员、服务犬驯养师、睡眠健康管理师、焊接机器人工 作站装配工等。 与前几批相比，这次公示的新职业数量保持稳定，但新工种明显增加。 首都经济贸易大学劳动经济学院副教授 张成刚：42个新工种的发布，意味着新职业的发布进入了一个 深化的阶段，职业的细分程度在不断增加。过去6批新职业的发布，其实都是抓住了产业发展前沿以及 社会民生需求。大量就业者进入这些领域，他们所使用的技术条件、商业模式等都在不断变化。这些模 式再进一步细分，成为新的工种。 新职业紧跟民生需求 呈现新特点 与前六批相比，此次发布的 ...

香港总商会与财政司副司长会面并提出建议 - 香港总商会领导层与财政司副司长黄伟纶会面，就《施政报告》提呈建议书 [1] - 面对地缘政局变化和全球经济不明朗，香港需巩固国际地位及有利营商环境 [1] - 总商会提议政府采用三阶段策略：即时行动建立信心、加快智慧城市转型、长远建立韧力 [1] 香港的国际化与竞争力 - 香港在《亚洲城市国际化指数》中被评为国际化程度最高的亚洲主要城市 [1] - 国际化指数和国际机构调查数据有助于香港加强信心及国际竞争力 [1] - 吸引国际机构及重点企业来港将促进总部经济发展 [1] 科技发展与人才培育 - 香港需配合未来经济发展，培育高技术劳动力以满足需求 [1] - 吸引国际专才重要，但需优先投资本地人才发展 [1] - 加快数码创新发展，投资人工智能和低空经济等新兴产业以提升效率 [1] 环境政策与人口策略 - 推行高效环境政策以改善环境和经济表现 [2] - 促进循环经济和提升生活质素可支持人口增长并吸引人才 [2] - 需制定人口和医疗策略以应对人口挑战 [2] 政府治理水平 - 赞赏政府提高治理水平，支持加强香港的信心和确定性 [3]

医疗AI大模型发展现状 - 头部三甲医院加速布局医疗AI大模型，上海中山、瑞金、仁济、新华等医院已发布心血管、病理、泌尿科、儿科等领域的AI模型 [1] - 我国现有约300个医疗大模型，其中2023年上半年新增近150个，占总量约50% [3] - 医疗大模型应用场景中医疗服务环节占比最高达53%，临床专病辅助决策、预问诊、病历辅助生成、医学影像辅助诊断为主要方向 [3] 典型医疗AI模型案例 - 瑞金医院RuiPath病理大模型覆盖中国90%常见癌种，具备专家级亚专科知识问答能力，已宣布开源并获得国际电信联盟奖项 [3][4] - 中山医院"观心"心脏大模型整合82万诊疗人次数据及数十万份电子病历，开发出葛均波院士数字分身，诊疗经验超过多数正教授水平 [4][5] - 新华医院AI儿科大模型赋能基层诊疗与儿童居家养护，同时部署数字导诊员缓解人工压力 [3] 技术应用与效率提升 - 清华大学AI医院实现2天完成三甲医院2-3年诊断量，准确率超96% [6] - AI模型可处理80%常规工作，使医生专注疑难病例与患者深度沟通 [6] - 病理大模型改变传统工作模式，心血管大模型赋予医生"超强大脑"突破时空限制 [4][6] 数据与基础设施 - 医院海量疾病数据库（如中山医院心内科年诊疗82万人次）为大模型提供优质训练语料 [5] - 未公开发表数据是核心竞争力，但医院封闭系统导致数据获取面临复杂挑战 [7] - 基础数据库建设与数据治理是AI智能体落地前提，需高质量语料训练垂类模型 [8] 技术局限性 - 通用大模型在医疗领域存在专业知识不足和"幻觉"问题，与训练数据广泛性相关 [7] - 医疗数据安全需严格保障，观心大模型建立数据防火墙并实现患者信息完全匿名化 [7]

联想创投2025 CVC创投周活动 - 以"硅基进化，万物共生"为主题的联想创投2025 CVC创投周在联想总部举办，联想集团核心高管及联想创投GP团队出席 [1] - 创投周携手50余家被投企业打造6大沉浸式展区，展示联想创投10年AI投资科技成果及被投企业在硅基智能时代的技术与商业落地进展 [1] - 联想创投作为联想集团"事业部-研究院-创投"三级研发体系关键一环，采用CVC 2.0模式，依托联想全球品牌影响力、渠道网络与供应链体系，构建生态体系 [1] 联想创投的AI战略布局 - 联想创投围绕硅基智能产业链关键环节布局，推动近30家被投企业与联想集团展开实质性合作，从底层算力到上层应用深度融入产业实践 [2] - 在机器智能领域投资超过50家企业，完整见证并参与中国从机器人核心部件研发到具身智能系统突破的全过程 [2] - 具身智能商业化拐点即将到来，2025年前落地场景集中于科研、教育等已验证领域，2025年可能成为中国"具身智能进工厂"元年 [2] 中国具身智能发展优势 - 中国具身智能发展具备全球最丰富应用场景、核心部件创新与量产优势、广阔出海前景三重优势 [3] - 联想创投在具身智能领域已形成覆盖全产业链的"人形机器人军团"，包括星动纪元、跨维智能等企业 [3] - 多家人形机器人企业展示创新产品，涵盖医疗、工业等领域，如磅策的植发手术机器人、长木谷的骨科手术机器人等 [3] 联想创投投资成果 - 成立9年累计投资超过280家科技企业，其中20家成功上市，培育50余家细分领域独角兽 [4] - 2016年以来A股市值超3000亿的5家科创企业中，联想创投捕捉到3家：寒武纪、宁德时代、海光信息 [4] - 联想创投聚焦三大关键领域：硅基智能进化、颠覆性计算架构革命、立体大交通蓝图构建 [5] 联想创投赋能体系 - 联想创投以"星辰计划"、"光明计划"、"火种计划"三大支柱为核心，构建覆盖初创企业全生命周期的赋能体系 [5] - 三大计划围绕"研产供销服"全价值链打造深度协同网络，助力初创企业发展同时为集团注入创新活力 [5]

7月24日，一场以"到成都·投未来"为主题的成都未来产业基金发布及产业对接活动，将在成都启幕，现场将重磅发布总规模超1000亿元的未来产业基金， 和"双百"清单——100个产品清单、100个场景清单。 活动将通过"园区承载+赛道牵引"模式，聚焦成都市10个未来产业孵化加速园，现场发布"立园满园·共投未来"政策礼包。该礼包将从多维度解析成都培育未 来产业的良好环境，为投资者提供"一站式投资导航"。届时，飞行汽车、前沿生物、量子科技等24个未来产业细分领域的部分"硬科技"企业代表，将携最新 产品亮相，分享前沿观点，寻找投资机遇，碰撞行业未来。 当"未来产业"一词被写入《政府工作报告》时。它被定义为，具有显著战略性、引领性、颠覆性和不确定性的前瞻性新兴产业，是引领科技进步、带动产业 升级、培育新质生产力的战略选择。 2025年，多股来自"未来"的力量在成都释放。人工智能、未来交通、数字智能、航空航天等领域，实际上都涵盖在6大方向、24个细分赛道之中，也都是沿 着成都所前瞻设计的未来产业发展路径在一路突围。 以氢能为例，东方氢能、厚普股份、中材科技、荣创新能等100余户氢能关联企业及十余家高校院所，拥有着氢燃料电池系 ...

国际政策合作 - G20财长和央行行长承诺加强国际政策合作，应对全球经济面临的复杂挑战 [4][5][6][7] - 德国财长呼吁美国和欧洲就关税问题达成公平协议 [8] 贸易制裁与协议 - 中国商务部强烈反对欧盟第18轮对俄制裁将中国企业和金融机构列入清单 [9][10] - 美国与日本达成贸易协议，美国对日本关税税率为15%，日本将向美国投资5500亿美元 [11][12][13][14] - 印尼取消对美国商品的关税和非关税壁垒，换取美国降低印尼商品关税至19% [16][17][18][19] - 菲律宾与美国达成贸易协议，菲律宾将支付19%的关税 [20] 人工智能 - 欧盟发布通用人工智能模型提供商指南，定义模型训练计算资源超过10^23次浮点运算 [21][22] - 英国投资13亿美元提升公共算力，未来五年提升20倍 [23][24][25] - OpenAI与Oracle签订300亿美元数据中心服务合同，涉及4.5吉瓦电力容量 [26][27][28] - 阿里开源AI编程模型Qwen3-Coder，性能比肩Claude4，支持256K token上下文 [29][30][31][32] - 亚马逊计划收购AI可穿戴设备公司Bee，后者主打语音交互设备 [34][35][36][37] - 马斯克旗下xAI拟筹资120亿美元，用于采购英伟达芯片训练Grok [45][46][47][48] 半导体 - 台积电嘉科CoWoS先进封装厂因四起安全事故被勒令停工 [57][58][59][60] - 韩国AI芯片创企FuriosaAI获LG大单，将为其Exaone大型语言模型提供支持 [62][63][64][65] - 陕西芯业时代8英寸半导体生产线项目计划9月试生产，总投资45亿元 [69][70][71] - 美国半导体初创公司xLight完成4000万美元B轮融资，开发EUV自由电子激光器 [72] 汽车 - 英国就自动驾驶汽车服务许可计划进行意见征询，首批服务预计2026年上路 [74] - 日本Proterial开发无需重稀土的电动汽车电机磁体，已发货样品 [75][76][77][78] - 美国进口汽车25%关税导致大量汽车积压比利时港口，日本对美汽车出口额下降26.7% [81][82][83][87] - 比亚迪推迟匈牙利新工厂量产至2026年，土耳其工厂将提前投产 [88] - Stellantis计划在南非推出零跑汽车电动车型，首推C10 SUV [89][90][91][92] - 文远知行与联想首发车规级HPC 3.0计算平台，自动驾驶套件成本下降50% [97] 航空航天 - 欧洲计划2031年前发射"无敌"高超音速太空飞机，采用预冷器技术 [99][100][101][102] - SpaceX发射两颗高性能互联网卫星，并实现海上火箭回收 [106][107][108][109] - 欧洲ExoMars火星任务巨型降落伞完成高空坠落测试，主伞直径35米 [115][116][117][120] - SpaceX取消两颗SES mPOWER卫星发射任务，原因未公布 [121][122][123] 能源矿产 - 中国渤海垦利10-2亿吨级油田投产，高峰日产油气当量约3000吨 [129][130][131][132] - 淡水河谷第二季度铁矿石产量增长3.7%，达8359.9万吨 [134] - 俄罗斯对华贵金属出口额突破10亿美元，黄金价格年内上涨28% [135][136][137]