纪要涉及的行业或公司 * **行业**：人形机器人行业[1] * **公司**： * **海外科技巨头**：OpenAI[1]、特斯拉[1]、苹果[2]、英伟达[2]、谷歌[3]、Figure[3] * **A股上市公司**：涉及供应链、技术、本体应用等多个环节的数十家公司，包括但不限于拓普集团、三花智控、绿的谐波、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、宁波华翔、英诺赛科、奥比中光、兆威机电、中鼎股份、亿嘉和等[3][4] 核心观点和论据 * **海外科技巨头正加速布局人形机器人**：OpenAI在过去一年悄然建立人形机器人实验室，自2025年2月启动以来规模已扩大四倍多，当前拥有约100名数据采集员，处于早期开发阶段[1] * **特斯拉是当前进展最快的公司**：特斯拉已开启对供应链销售人形机器人，并宣布预计2027年底对外销售，Optimus订单成为新的突破点[1] * **2026年是行业从0到1兑现的重要节点**：一旦特斯拉首代机器人表现超预期，将推动苹果、OpenAI和英伟达等巨头加速量产[2] * **行业将进入“军备竞赛”阶段**：全球竞争加剧，技术路线和供应链将趋于收敛[3] 其他重要内容 * **核心投资逻辑**：人形机器人不仅是大模型的数据和训练载体，还是下一代最强终端[2] * **具体投资建议与方向**： * **特斯拉供应链收敛**：围绕确定性和空间，重点关注拓普集团、三花智控、绿的谐波等公司[3] * **技术迭代与收敛**：看好电驱动新技术、灵巧手、新材料、高端轴承等方向，重点关注宁波华翔、英诺赛科、日盈电子等公司[3] * **海外其他巨头供应链机会**：关注苹果、谷歌、OpenAI、Figure等公司的供应链，如奥比中光、兆威机电、银轮股份等[3] * **国内本体和应用垂类机会**：关注宇树、智元等国内本体公司的供应链，如中鼎股份、美湖股份、亿嘉和等[4] * **长期确定性布局**：重点关注宁波华翔、奥比中光、绿的谐波、英诺赛科等具有优质格局的标的[4]

纪要涉及的行业与公司 * **公司：天准科技** [1] * **行业：半导体设备、机器人/无人物流、消费电子** [1] 核心观点与论据 半导体设备业务 * 公司明场纳米缺陷检测设备正加速导入客户，一般每一万片晶圆对应1.5-2台明场设备 [1] * 面向40nm工艺节点的TB1500明场检测设备已完成多家客户的晶圆样片验证，2024年有望获得逻辑和存储厂的多家客户订单 [1] 机器人/无人物流业务 * 公司是英伟达Jetson Thor平台合作伙伴，双方是芯片+整机+场景落地的绑定式合作 [1] * 2024年重点销售第三代控制器产品“星智007”，其AI算力提升近7.5倍，大脑控制器是稀缺通胀环节 [1] * 无人物流车控制器业务进入快速放量期，该业务自2018年开始储备 [2] * 早期服务于菜鸟物流、京东、美团，2024年新增九识、新石器等客户 [2] * 2024年保守预计无人物流车控制器订单上万台，市占率50%以上 [2] 消费电子业务 * 公司在机器视觉尺寸测量环节是龙头，受益于苹果进入创新周期 [3] * 折叠屏带来显示屏、铰链、VC散热等新增需求模块 [3] * 2024年新签订单增速预计在40%以上，业绩拐点将至 [3] 其他重要信息 * 研究报告标题及核心逻辑为：天准科技在半导体、无人物流、消费电子领域存在多重催化共振 [1]

OpenAI人形机器人实验室进展 - OpenAI在过去一年里悄然建立了一个人形机器人实验室，该实验室自2025年2月启动以来，规模已经扩大了四倍多，拥有约100名数据采集员 [1] - 实验室正在训练一个机械臂完成家务，这是打造人形机器人这一更大计划的一部分，其任务聚焦于家务劳动，如整理餐具、操作家电 [1][2] - OpenAI采用遥操作与仿真训练结合的方式，通过3D打印的低成本控制器（GELLO）收集真实世界交互数据，该策略被认为比端到端训练更务实，能快速积累家庭场景的高质量数据 [2] - OpenAI计划将机器人传感器数据直接注入多模态模型（如GPT架构），以补足AI在物理概念认知（如重力、摩擦力）方面的短板，实验室数据显示，加入触觉反馈的AI模型任务错误率可降低47% [2] 行业战略与市场前景 - OpenAI的实验室任务暗示其瞄准万亿级家庭服务市场，与工业机器人相比，家用场景对动作精度要求更低，但需要更强的环境适应能力，更适合其数据驱动路径 [2] - 结合特斯拉Optimus计划（目标2026年量产5万-10万台）及OpenAI的快速扩产节奏，行业预计2027年将成为人形机器人规模化落地的关键节点 [2] 机器人产业市场表现 - 截至2026年1月23日 09:30，国证机器人产业指数(980022)上涨0.29% [3] - 同期，该指数成分股中信重工上涨2.62%，航天智装上涨2.04%，天智航上涨1.96%，信捷电气上涨1.64%，汉威科技上涨1.60% [3] - 机器人ETF鹏华(159278)上涨0.51%，最新价报1.19元 [3] - 截至2025年12月31日，国证机器人产业指数(980022)前十大权重股合计占比39.32%，前十大权重股包括绿的谐波、双环传动、机器人、石头科技、科沃斯、三花智控、拓普集团、鸣志电器、领益智造、埃斯顿 [3] 相关金融产品 - 机器人ETF鹏华(159278)提供场外联接基金，代码分别为A：025698；C：025699；I：025700 [4]

股价表现与市场交易 - 2026年1月23日，锋龙股份触及涨停，涨停价为90.48元，涨幅为9.98% [1] - 公司总市值达到217.44亿元，流通市值为200.27亿元，总成交额为20.85亿元 [1] - 自2025年12月25日至2026年1月21日，公司股价已连续15个交易日涨停，显示市场资金关注度高 [1] 控制权变更与战略投资 - 优必选科技拟以每股17.72元的价格收购锋龙股份43.01%的股份，交易金额超过16亿元 [1] - 优必选作为国内机器人龙头企业，其战略入主能为公司带来技术、品牌和资源协同效应 [1] - 新董事会将引入机器人领域专家，以提升决策专业性，并为公司业务转型带来想象空间 [1] 股东承诺与财务支持 - 新股东承诺在36个月内不减持股份，以保持控制权稳定 [1] - 原股东向公司无偿赠与8300万元现金，以改善公司财务状况 [1] - 股份转让方承诺公司在2026年至2028年累计实现净利润4500万元 [1] 市场情绪与风险提示 - 尽管此前龙虎榜显示游资和机构有净卖出情况，但股价仍持续上涨，表明可能存在一定的市场炒作情绪 [1] - 公司提示当前股价已严重脱离基本面，存在市场情绪过热和非理性炒作的风险 [1]

文章核心观点 - 机器人产业正经历从普及机械臂的“第一增长曲线”向特定场景规模化落地具身智能的“第二增长曲线”演进 浪潮等公司正通过建设具身智能创新实验室 针对工业场景打磨机器人的“聪明大脑”并强化“强健筋骨” 以实现机器人在复杂真实环境中的自主作业 其落地价值在垂直细分领域及中小企业中尤为明显 产业竞争焦点已从概念转向实际订单、交付与复购 [1][5][6] 机器人产业趋势与增长曲线 - 机器人产业成长速度惊人 正从机械臂普及的“第一增长曲线”迈向特定场景规模化落地具身智能的“第二增长曲线” [1] - 产业估值进一步抬升 资本关注点已从最初的“讲故事”转向看订单、看交付、看复购 [6] 具身智能技术发展与训练流程 - 浪潮于去年建设人工智能工厂时 开始组建具身智能创新实验室 针对特定工业场景进行语料训练以打磨机器人的“聪明头脑” [1] - 技术流程包括：根据场景需求加装机械臂、摄像机等硬件 随后进入数据采集与仿真训练阶段 [2] - 训练数据获取难度指数级提高 工厂机器人需要视觉、触觉等多维度真实工况数据 无法依靠网络获取 [2] - 训练场通过模拟产线节拍、物料特性等 反复校准机器人运动精度与抓取力度 并以海量实操数据反哺算法迭代 最终形成能让机器人在真实复杂环境中自主感知、判断与处置的大模型 [2] - 以巡检机器人为例 实验室在半年内“喂”了几十TB、数千小时的模拟训练数据 以帮助算法“吃透”工艺细节 [3] - 训练完成后 机器人需在中试场地进行验证 该场地模拟实际产线的工位布局、物料流转及黑灯、高温等环境 [3] - 为积累数据 出现了由真人重复实操以采集关节轨迹、力度反馈、环境参数等数据的新职业 [3] - 实验室强化与高校技术合作 涉及基于自采数据生成更多有效数据的合成技术 以及构建虚拟多样化训练场景的AI3D孪生技术 [3] - 高质量的训练数据语料具备跨本体、跨场景的迁移能力 垂直稀缺场景数据的价值呈几何级倍增 [4] 机器人落地应用与价值创造 - 机器人高效稳定上岗后 其降本增效的效果可以直接计算 [6] - 在汽车制造等自动化程度已很高的行业 机器人落地创造的价值不明显 反而在垂直细分领域或中小企业中 若能多方协作找准痛点场景 机器人将真正兑现落地价值 实现机器人产业与应用端产业的“双赢” [6] 产业挑战与核心能力要求 - 工业场景的严苛性要求机器人不仅要有聪明的“大脑” 还需有强健的“筋骨” 如在高温下保持精准、持续作业中抗疲劳、复杂工况下防故障 [6] - 训练厂商从本体采购初期就对稳定性等数据提出明确要求 本体生产厂商若不能在核心零部件与结构设计上持续攻关 将短期内失去客户订单 并因口碑下滑被挤出主流市场 [6] - 山东省通过省级科技计划支持布局实施30多项重大科技攻关任务 支持龙头企业围绕控制器、操作系统、关节模组及整机等开展攻关 [7] - 一些企业已在谐波/RV减速器、伺服电机等方面迈出关键步伐 需锚定核心部件补足稳定性短板 建立覆盖复杂环境的测试环境 提升平均无故障时间等核心指标 [7] 政策与产业支持措施 - 山东省今年将加快培育机器人本体龙头企业 并谋划建设省级具身智能综合训练场 市级、企业级的训练场建设也有望获得相关支持 [7]

特斯拉Optimus机器人进展与柔性防护外层市场 - 特斯拉CEO马斯克于2026年1月16日公布Optimus机器人新进展 其四肢与躯干已覆盖柔性防护外层 形态更拟人化 手部包裹柔性外层 足部新增类似鞋靴的防护结构 [1] 柔性防护外层的功能与市场定位 - 柔性防护外层特指不含传感器的机器人“外衣” 与带传感器的电子皮肤不冲突 能保护设备并降低人机交互安全风险 [2] - 该外层能为人形机器人提供支撑和保护 避免跌倒、碰撞造成的设备损伤 尤其在灵巧手等关键部件上 同时能在人机协作场景下保护人身安全 [2] - 未来伴随电子皮肤价值量提升 能保护电子皮肤的柔性防护外层需求有望上升 [2] 柔性防护外层的市场潜力与商业逻辑 - 柔性防护外层赛道具有长坡厚雪特性 依据在于其非标工具属性、消耗品属性及潜在情绪价值 [3] - 非标工具属性：当前材料选择与结构设计未形成统一方案 各大整机厂商设备尺寸各异 能率先送样并量产的企业有望取得先发优势 [3] - 消耗品属性：类比服饰之于人身 该外层有望成为机器人日常服饰 日常消耗磨损将带来更高更换频率与更大市场空间 [3] - 情绪价值：参考汽车、手机发展史 伴随机器人应用普及 消费者对外观的定制化需求将驱动柔性防护外层市场进一步扩容 [3] 行业影响与相关厂商 - 人形机器人量产有望带来柔性防护外层市场增量 推动相关厂商订单增长 [4] - 相关投资标的包括恒辉安防、美瑞新材、南山智尚 [4]

公司战略转型 - 特斯拉CEO马斯克正主导公司转型，将未来业务押注在机器人身上，试图借机器人风口开启新增长周期，逐步脱离电动车赛道[5] - 马斯克宣称，Optimus人形机器人将推动特斯拉转型为估值25万亿美元的机器人公司，其价值占比将远超现有业务[2] - 针对“没人会记得特斯拉造过车，只会记得其量产10亿台Optimus”的言论，马斯克直言“很可能成真”，这一愿景也是其千亿薪资方案的核心[5] 产品规划与预测 - 马斯克表示，到明年（2026年）年底，将开始向公众销售人形机器人[2] - 马斯克预测，到2040年，机器人的数量将达到“100亿台甚至更多”[5] - 马斯克预言通用人工智能（AGI）2026年便能实现，并预测AI驱动的机器人将成为生产和服务领域的重要力量，有能力在未来数年内超越现有的专业技能[4] - 他提到未来三年内Optimus这类AI机器人可能在某些领域如外科手术上超过人类专家，优势在于“极致的精准度”以及“共享的经验”[4] 业务目标与进展 - 2025年9月，特斯拉董事会批准的马斯克薪资方案中，设定的产品目标包括：2030年前部署百万台Optimus[5] - 特斯拉正筹备扩建得克萨斯超级工厂，拟新建一座专用设施用于Optimus的量产，以实现年产能1000万台的目标，量产时间表定于2027年启动[6] - 然而，特斯拉2025年原定生产5000台Optimus的目标未能实现，实际产量仅数百台，且未达工厂实操标准[6] 技术现状与挑战 - 尽管已攻克动态平衡、升级灵巧手，但机器人自主运行仍依赖远程操控，此前演示中甚至难以平稳走过空旷走廊[6] - 灵巧手量产及供应链缺失仍是核心瓶颈[6] 汽车业务表现 - 特斯拉2025年全球交付汽车163.6万辆，同比下降约8.6%，连续两年销量下滑，这也是特斯拉有史以来首次在全年电动汽车销量上被中国汽车制造商比亚迪超越[5] - 特斯拉发布的2025年第三季度财报显示，公司营收为281亿美元，同比增长12%，创下同期历史新高[6] - 然而，2025年第三季度净利润为13.73亿美元，同比下降了37%，运营利润率仅5.8%，创近五年来最低（2024年同期超过10%），经调整净利润为17.7亿美元，同比下滑29%[6]

公司声明与数据澄清 - 公司发布澄清声明，否认曾对外告知2025年销售数据，并指出网上流传的2025年出货数量信息为不实信息 [1] - 公司2025年人形机器人实际出货量超过5500台，此数据指实际出售并发货给终端客户的数量，而非订单数量 [1] - 公司2025年人形机器人本体量产下线数量超过6500台 [1] - 公司明确上述出货量与下线数量均仅指纯人形机器人，不包括双臂轮式等其他机器人产品 [1]

上海2025年经济表现与增长动力 - 2025年上海GDP突破5.6万亿元，同比增长5.4%，增速高于全国水平0.4个百分点 [1] - 上海GDP增速实现“三级跳”：2023年低于全国0.2个百分点，2024年与全国持平，2025年高于全国0.4个百分点 [1] - 上海是全国首个GDP迈过5万亿元的城市，作为经济“大盘股”持续跑赢大盘 [1] 商业创新与高端制造 - 路易威登（LV）在上海打造全新概念地标“路易号”，集展览、商店、餐厅于一体，带来颠覆性商业体验并吸引巨大流量 [2] - 上海制造的首艘国产大型邮轮“魔都号”于2023年11月交付，标志着上海已同时具备建造航空母舰、大型LNG运输船和大型邮轮的能力 [2] - 2024年上海港集装箱年吞吐量突破5000万标准箱，创历史新高，成为全球首个达此规模的港口，并连续16年位居全球第一 [2] 科技创新与产业发展 - 智元机器人公司从白手起家到第5000台机器人量产下线仅用3年，预计半年后第1万台机器人将下线 [6] - MiniMax公司在港交所上市后市值突破1000亿港元，其视频模型已帮助全球创作者生成超过5.9亿个视频 [6] - “模速空间”作为大模型专业孵化载体，不到3年集聚百余家企业，构建了从上游算力到下游垂类应用的完整AI生态 [6] - 2024年上海三大先导产业规模已达到1.8万亿元，集成电路进入产出期，AI芯片、生物经济、细胞治疗等领域加速发展 [7] 重大基础设施与区域发展 - 东方枢纽上海东站于2023年3月全面开工，旨在打造具备国际商务合作区功能的综合枢纽，允许特定人员免签入境并停留30天 [9] - 2024年10月，华为全球最大最先进的研发基地——练秋湖研发中心在上海青浦西岑启用 [11] - 上海在临港、金山、洋山港等区域持续吸引全球企业，如特斯拉储能工厂、雷克萨斯中国电动车型工厂、马士基超10亿元综合物流旗舰仓等 [11] 城市发展理念与未来展望 - 上海的发展通过前瞻性布局经济、金融、贸易、航运、科创等领域，将投入转化为GDP的实质增长 [12] - 上海习惯将自身发展轨道镶嵌于国家发展蓝图中，通过创新、先行先试与中国经济共同向前 [12] - 作为中国改革开放前沿和深度链接全球的国际大都市，上海在“十五五”期间将继续保持追求卓越的闯劲 [13]

市场表现 - 1月22日A股三大指数集体上涨 上证科创板综合指数上涨0.14% 中证机器人指数下跌0.28% [1] - 科创综指ETF天弘(589860)小幅收涨录得2连阳 成交额近3000万元 [1] - 机器人ETF(159770)昨日微跌 全天成交额3.26亿元居深市同标的第一 截至1月21日最新流通份额为91.14亿份 最新流通规模为105.17亿元 [1] 相关ETF及成分股 - 科创综指ETF天弘紧密跟踪科创综指 该指数对科创板市值覆盖度约为97% 成分股覆盖小市值硬科技企业 前十大权重股包括寒武纪-U、海光信息、中芯国际等 [1] - 机器人ETF紧密跟踪中证机器人指数 行业配置包括制造业与信息传输、软件和信息技术服务业等 重仓股含汇川技术、科大讯飞、石头科技等 该ETF还配备了2只场外联接基金 [2] - 科创综指ETF成分股中 腾景科技、明微电子与青云科技涨停 固德威上涨近20% 奥特维上涨超14% 优刻得上涨近13% [1] - 机器人ETF成分股中 中信重工涨停 天准科技上涨近8% 大族激光与盈峰环境上涨超3% 昊志机电上涨超2% [1] 行业动态与趋势 - 苹果公司计划今年晚些时候对Siri进行改造 将其转变为该公司首款人工智能聊天机器人 从而加入由OpenAI和谷歌主导的生成式AI赛道 [2] - 世界人工智能大会年度重磅收官活动“WAIC UP!全球年终盛会”于1月16日在香港科学园举行 被视为内地AI产业实践与香港国际枢纽的一次战略握手 [2] - AI大模型正推动多行业应用加速商业落地 涌现出如AI搜索、AI营销、AI办公、AI教育等诸多创新商业模式 [2] - AI大模型的本质是生产力技术革命 其应用落地将经历辅助人工、替代人工、超越人工三个阶段 当前国产AI生态正迅速从实验室走向规模化应用 落地进展正在提速 [2]