报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [2][78] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司24年ADAS一体机市场份额第一，25年“智驾平权”有望推动硬件累计出货量破千万，短中长期成长逻辑清晰，叠加解禁和入通后将具备更多流动性注入，在“国产替代+自主可控”背景下，具备一定的标的稀缺性和溢价空间 [2] 核心业务进展 短期 - 占据中国高级辅助驾驶（ADAS）市场主导地位，2024年中国市场自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场份额位列第一，在中国独立第三方高阶自动驾驶解决方案供应商中排名第二 [9][11] - 2024年产品解决方案交付量达290万件，累计交付量达770万件，预计2025年征程系列硬件累计出货将超1000万件，24年取得100+车型定点，截至2024年底累计车型定点数增加至310+ [9][11] - J6E、J6M成为大部分OEM高阶自动驾驶解决方案首选，已获得吉利、比亚迪、奇瑞等多款车型定点 [11] - BPU架构不断优化，J6系列芯片的BPU为“Nash”架构，面向全场景NOA，适合环境时序检测、复杂环境交互式规则等任务 [13] - 城区NOA下沉至15万 - 25万价格带，车企智驾平权趋势推动公司J6E/M出货提升，预计2025年J6E/M出货量有望突破200万 [21] 短期至中期 - L2持续渗透，L3有望随政策出台迎来向上拐点，全球和中国ADAS+AD解决方案的总市场规模将持续增长，2030年中国的高阶自动驾驶市场规模有望突破4000亿元人民币 [22] - 2025年4月发布旗舰级智驾SoC J6P，算力达560TOPS，性能较J5大幅改善，单价提升将带动整体硬件ASP上行 [26] - HSD是高阶智驾系统，与J6P“软硬结合”，首发三大黑科技，实际驾驶体验出色，已与大众展开合作，2025年4月首发搭载于奇瑞“猎鹰方案”，将于25Q3量产 [28][29] - 创新推出Horizon Cell“弹夹系统”，满足未来城市NOA升级迭代需求，支持车企选择不同的芯片配置方案 [34] 中期 - 和多家国内外Tier - 1展开合作，与大陆的合资公司“智驾大陆”发布两款辅助驾驶产品，已获得数家主机厂定点 [39][41] - J6B与博世合作，面向全球市场，预计2026年起J6B将放量出货，成为公司低阶智驾SoC的重要收入来源 [41] 长期 - 2024年1月分拆AIoT团队成立子公司地瓜机器人，专注机器人开放生态建设，与母公司基于统一的底层计算架构 [42] - 以旭日智能计算芯片和RDK机器人开发者套件为核心，提供多层级智能计算平台，旭日5芯片已量产，搭载于科沃斯割草机器人和云鲸逍遥002洗地机 [47] - 推动技术与生态融合的创新模式，深度融合DeepSeek，推动定制化智能，RDK系列开发者套件成为推动具身智能技术发展的关键驱动力 [51] 资本市场情况 限售股解禁情况 - 2025年4月23 - 24日限售股解禁，4月23日软银、百度等基石投资者限售股解禁，当日股价上涨超10%；4月24日pre - IPO股东限售股解禁，当日股价收盘下跌4.27%；解禁后股价仍具备较强支撑 [55] - 2025年10月24日预计还有4.34亿股解禁，占总股本3.29%，股份占比较低 [55] 港股通情况 - 截至2025年4月30日公司市值、流动性均符合进入港股通条件，预计5月26日进入港股通，届时南下资金将有更多买量需求 [57][58] - 已被纳入恒生科技指数，伴随解禁股份自由流通，6月指数权重调整后，指数权重将上升，ETF被动投资基金资金将带来更多流动性注入 [58] 预计2025年营收持续高速增长，短中长期成长逻辑清晰，维持“买入”评级 公司财务状况 - 2024年营收超一致预期，预计2025年营收受中高阶智驾出货带动，2024年毛利率显著提升，预计2025年毛利率下降 [64] - 研发开支持续增加，研发费用率处于高位，预计2025年针对HSD和新款SoC的研发投入将进一步提升 [69] - 行政开支、销售及营销开支占营业收入比重逐年降低 [69] - 现金充沛，能满足经营 + 投资现金所需，上市后资产负债率显著降低，资产流动性较好 [75] 盈利预测 - 预测2025 - 2027年公司营业收入分别为35.6亿/53.6亿/79.4亿元人民币，同比增速49%/50%/48%，毛利率分别为65%/62%/61%，OPEX费用率持续下降，有望在2027年接近或实现盈亏平衡 [76] 相对估值与投资建议 - 公司PS估值高于可比公司平均水平，2025和2026年的PSG估值低于可比公司PSG均值 [78] - 基于公司市场份额、成长逻辑和流动性等因素，认为公司具备一定的标的稀缺性和溢价空间，维持“买入”评级 [78]

核心观点 - 城区辅助驾驶是验证公司通往"未来物理世界的基础设施"的试金石 [1][5] - 公司从芯片商转型为软件商，核心战略是软硬件结合系统以提升效率 [3][4] - 目标3-5年内主导智能驾驶市场，5-10年拓展机器人业务 [4] - 每三台智能汽车就有一台搭载公司芯片，市占率达33.97% [6][13] 发展历程 - 2015年成立时选择机器人芯片赛道避开移动互联网红海 [7] - 2019年经历至暗时刻，裁员1/3后All in汽车领域 [7] - 关键突破：2018年与长安合作UNI-T车型年销16万辆 [8] - 2021年与理想合作，300人团队支持J3芯片量产 [10] - 当前前装量产出货超800万套，覆盖200+车型 [13] 产品技术 - J6P芯片算力560TOPS，存储带宽205GB/s [24] - 推出Horizon Cell"弹夹系统"实现硬件可插拔、软件可升级 [26] - HSD方案分300/600/1200三个版本覆盖全价格段需求 [26] - 采用端到端技术架构支持全场景数据闭环验证 [24] 行业认知 - 智能驾驶本质是功能价值，未来将延伸情绪价值 [15] - AI时代产品逻辑是"逼近世界真相"而非连接 [16][17] - L3定义应具备清晰ODD边界+L2全场景能力 [21] - 技术护城河来自长期研发积累而非算法创新 [20] 市场策略 - 与奇瑞合作HSD方案2025年9月量产 [28] - 预计3年内城区辅助驾驶将普及至10万级车型 [26] - 采取"以高打低、以快打慢"对标英伟达Thor芯片 [19] - 用户信任度公式：（安心度×专业度×亲密度）/夸大度 [28]

创新药催化剂频现 - 药监局发布《药品试验数据保护实施办法（试行，征求意见稿）》，创新药获得6年数据保护期，改良药和首仿药为3年 [3] - 政策明确支持创新药发展，包括加快审批速度、医保定价、药品进院等支持措施 [3] - 减重大品种预计2025年落地并快速放量，PD-1/IL-2等药物有望带来未来增长空间 [3] - 泽布替尼持续超预期，BCL2、BTK、CDAC、ADC/PROTAC等新药管线为公司未来增长提供支持 [4] 智驾平权时代来临，国产芯片替代浪潮开启 - 地方政府推动L3自动驾驶落地，北京和武汉在法律层面支持高阶自动驾驶技术 [4] - 智驾系统成本大幅降低，15万元以上车型将标配高阶智驾系统，并向低于20万元车型渗透 [4] - 地平线征程5和征程6系列芯片广泛应用，预计2025年出货量突破1000万套 [4] - 城市NOA渗透和中高阶智驾普及推动中大算力芯片需求增长 [4] 可控核聚变-国际堆建设及国内招标大年 - 核聚变行业吸引大量企业和资本参与，如海陆重工、复鑫力、聚变新能等企业获得大额融资 [4][5] - 国家和地方政府支持核聚变产业建设，上海和安徽出台政策推动高质量发展 [4][5] - 美国CFS公司建造世界首座商用核聚变发电厂ARC，国际装置在等离子体约束等领域取得进展 [5] - 美国、英国、韩国等国加大政策支持和融资投入，推动全球核聚变商业化加速 [5] 关注铬盐在军工领域的应用 - 铬盐在传统领域如电镀、颜料需求稳定，新兴领域如燃气轮机带动需求结构变化 [5] - 金属铬在燃气轮机热端材料中应用广泛，全球燃气轮机订单预计从2023年40GW/年增长至2026年80GW/年 [5] - 铬盐需求预计从2024年8.6万吨增长至2026年17.1万吨/年 [5] - 铬盐在航天领域应用扩展，高温合金是火箭和飞机发动机核心部件 [5] 化工行业动态 - 化工产品价格2024年8月急剧下降，行业库存水平较低，预计2025年迎来去库存底部 [5] - 化工龙头企业利润率2024年Q3达历史底部，全球产能成本曲线陡峭，预计盈利反弹 [5] - 化工板块机构持仓降至较低水平，预计供需改善和财政政策加码将推动补库存周期 [5]

财务表现 - 2024年公司实现营业收入23.8亿元，同比增长53.6%，净利润23.5亿元（2023年为亏损67.39亿元），主要受优先股公允价值变动收益46.77亿元影响[10][14] - 经调整经营亏损14.95亿元，较2023年16.87亿元收窄11.4%，毛利率同比提升6.7个百分点至77.25%，其中授权及服务业务毛利率达92%[4][18] - 汽车解决方案收入23.12亿元（+57.2%），其中授权及服务业务收入16.58亿元（+70.9%），非车解决方案收入0.72亿元（-11.6%）[14] 业务里程碑 - 2024年汽车产品解决方案交付量290万套，累计交付达770万套，取得100多款车型定点，累计定点总数超310款[6][27] - 在中国OEM高级辅助驾驶市场份额超40%，高阶自动驾驶解决方案市场份额居独立第三方第二[24] - 征程6系列芯片2025年2月量产，已获BYD天神之眼C首发搭载，预计2025年超100款车型将搭载该芯片上市[7][33] 产品与技术 - 征程6系列采用7nm工艺，搭载新一代BPU®纳什架构，算力达410KDMIPS，支持L3+级自动驾驶，覆盖全场景需求[31][33] - Horizon SuperDrive（HSD）全场景高阶自动驾驶方案获iF设计奖，拟人化驾驶体验接近人类水平，预计2025Q3量产[40][42] - 推出六大产品矩阵实现"全阶覆盖"，城区NOA功能下探至15万元价格带，高速NOA进入10万元以下市场[34][36] 合作伙伴生态 - 与博世、大陆、知行科技等Tier1合作开发基于征程6的域控制器，其中知行科技方案将于2025年下半年量产[37] - 四维图新推出基于征程6B/6E/6M的全套智驾方案，轻舟智航基于征程6M实现15万元级城市NOA[37] - 覆盖超20家车企包括BYD、理想、上汽、大众等，预计2025年征程系列累计出货量突破1000万件[33][36]

智能驾驶芯片行业专题 - 智能驾驶进入快车道，地平线机器人-W和黑芝麻智能的投资价值被重点分析 [2] - 地平线征程6系列全方位覆盖智能驾驶全阶应用，推出六个版本（6B/6L/6E/6M/6H/6P）针对不同场景优化 [2][6] - 征程6系列已获超20家车企平台化定点，2025年起将助力超100款车型搭载中高阶智驾功能上市 [16] 地平线征程6系列产品矩阵 - 低阶市场：征程6B主打极致性价比，联合索尼推出全球首款1700万高性能前视感知方案 [6] - 中阶市场：征程6M为普惠城区最优解，6E专注高速NOA，提供SiP模组和Matrix 6域控参考设计 [6] - 高阶市场：征程6P集成六大技术制高点，单芯片支持全栈计算任务，重新定义全场景NOA效率 [6][16] - 全系列采用统一硬件架构/工具链/软件栈，实现同代一致、代际兼容、系统最优 [3] 技术突破与量产进展 - 征程家族累计出货超700万套，即将突破1000万大关 [16] - 征程6旗舰版已完成投片，Q1计划回片点亮 [16] - SuperDrive解决方案实现三网合一感知架构，在复杂城区场景通过率超90% [10] - 国内首发融合倒车能力的城市NOA、支持漫游模式的城区NOA、自主规避拥堵的城区NOA三大黑科技 [12] 生态合作与商业化落地 - 合作伙伴覆盖博世、大陆、四维图新等Tier1，以及比亚迪、理想、上汽等车企 [17] - 知行科技基于征程6的域控制器将在2025下半年量产，搭载于头部车企两款主力车型 [17] - 轻舟智航基于征程6M的方案获新势力定点，实现城市NOA下探至15万元车型 [17] - 四维图新推出基于征程6B/E/M的完整产品矩阵，包含L2升级版至城市NOA方案 [17]

黑芝麻智能业绩表现 - 预计2024年实现收入约人民币4.5-5亿元，同比增长44%-60% [2][3][4] - 预计2024年实现权益持有人应占利润净额不低于人民币1亿元，2023年亏损净额约为人民币48.55亿元 [2][4] - 业绩增长主要驱动因素：自动驾驶产品及解决方案收入增加（包括OEM合作、商用车市场渗透率提升、车路云一体化收入）及金融工具公允价值收益 [2][4] 华山A1000芯片技术及市场应用 - 华山A1000芯片于2020年6月推出，算力达58TOPS (INT8)，支持L2至L3级别自动驾驶，是国内最早基于自研车规级核心IP开发的自动驾驶高性能芯片 [2][5] - 已规模化量产，应用于一汽集团、东风集团、吉利集团、江汽集团等头部车企，量产车型包括领克08、合创V09、东风eπ007等 [2][5][8] - 单颗A1000芯片支持完整的行车和泊车功能，是市场上成熟的行泊一体单芯片平台 [5] 吉利"千里浩瀚"智驾系统合作 - 华山A1000方案助力吉利"千里浩瀚H1"系统，全系标配两颗A1000芯片，支持高速NOA及自动泊车APA功能 [2][8][9] - "千里浩瀚"系统共5个版本，H1采用10V5R传感器方案，高阶版本支持城市NOA、全场景D2D领航辅助等功能 [9] 客户合作与量产进展 - 与吉利合作：2025年3月"千里浩瀚"系统发布，2024年领克08/07等车型搭载A1000芯片实现高速NOA、自动泊车等功能 [8][9] - 与一汽合作：2025年2月A1000家族芯片获多款燃油车和新能源车型定点，预计2025年量产 [8] - 与东风合作：2024年eπ007/008车型搭载A1000芯片，支持高速NOA、超视距泊车等功能 [8] - 与合创合作：2023年10月V09车型搭载A1000芯片，支持行泊一体功能 [8] 产品线与生态布局 - SoC芯片产品覆盖低中高阶智能驾驶及跨域融合场景，包括华山系列（自动驾驶）和武当系列（跨域计算） [2] - 提供自动驾驶配套软件，支持客户定制化开发，合作方涵盖长安汽车、上汽集团等头部OEM及一级供应商 [2]

智能驾驶芯片行业概况 - 全球ADAS SoC市场规模预计从2023年的275亿元增至2028年的925亿元，年复合增长率27.5% [3][30] - 中国ADAS SoC市场2023年规模141亿元，预计2028年达496亿元，年复合增长率28.6% [30][31] - ADS SoC市场更具价值量，预计2030年全球规模达454亿元，中国市场占比超50%达257亿元 [33] - 行业驱动因素包括技术进步、成本下降（传感器价格降低）、消费者接受度提升（中国89%受访者认可）及政策支持 [21][22] 技术分级与市场渗透 - 自动驾驶分为L0-L5级，ADAS覆盖L0-L2级功能（如ACC、AEB），ADS覆盖L3+级功能（如NOA） [16] - 2023年全球智能汽车渗透率65.6%（39.5百万辆），中国57.1%（12.4百万辆），预计2030年分别达96.7%和99.7% [18][20] - 高阶自动驾驶占比快速提升，中国2030年L3+功能占比预计达80.4%，远超全球水平 [21] 竞争格局与厂商布局 - 中国市场2023年份额：Mobileye（27.5%）、英伟达（23.7%）、地平线（3.6%）、黑芝麻智能（2.2%） [36] - 高算力芯片（50+TOPS）出货量英伟达占72.5%，地平线14.0%，黑芝麻7.2% [36] - 主流方案为CPU+GPU+ASIC或CPU+ASIC架构，英伟达Orin X（254TOPS）、地平线征程5（128TOPS）、黑芝麻A2000（250+TOPS）代表L3+级方案 [40][43] 地平线机器人核心分析 - 2023年营收15.52亿元（同比+71%），汽车解决方案占比95%，授权服务业务占62% [5][47] - 征程系列芯片覆盖L1-L4，已获285款车型定点（152款量产），合作27家OEM包括比亚迪、理想等 [45][52] - 三大解决方案：Horizon Mono（L2）、Horizon Pilot（L2+高速NOA）、Horizon SuperDrive（L3+全场景） [48] - 2024年推出征程6系列（7nm制程），算力达200+/400+TOPS，预计2026年量产 [43][47] 黑芝麻智能核心分析 - 2023年营收3.12亿元（同比+89%），汽车业务占比88.5%，客户数从2021年21家增至2023年69家 [7] - 华山系列专注自动驾驶（A1000Pro达196TOPS），武当系列专注跨域计算，合作车企包括长安、吉利等 [7][43] - 2023年高算力芯片出货量市占率7.2%，仅次于英伟达和地平线 [36] 产业链与进入壁垒 - 上游依赖台积电等晶圆厂，中游需软硬件全栈能力（芯片+算法+工具链），下游对接车企/Tier1 [33] - 行业壁垒包括：1）跨学科技术整合（半导体+汽车工程） 2）长研发周期（5年以上） 3）车规认证与客户生态 [36]