市场格局 - 2025年1-8月中国激光雷达市场呈现显著头部集中效应，华为与禾赛科技两家企业合计占据73.9%的市场份额，较1-5月的65.2%提升8.7个百分点，行业双寡头格局进一步巩固 [1] - 除前两名外，速腾聚创以19.5%的市场份额位列第三，图达通占比6.7%，其余厂商合计份额不足1% [6] - 随着纯固态激光雷达技术成熟及成本下降，2025年行业装机量有望冲击250万颗，双寡头主导的市场格局或将长期延续 [7] 华为市场表现与策略 - 华为以64.38万颗的装机量稳居榜首，市场份额攀升至41.1% [5] - 华为激光雷达主要供应鸿蒙智行阵营及HI模式合作车企，覆盖问界、智界、享界等品牌，以及岚图、阿维塔、东风猛士等车企 [5] - 华为采用解决方案打包模式推进激光雷达销售，车企需同步采购其辅助驾驶芯片、毫米波雷达及ADS软件系统，这种一体化策略显著提升了客户粘性 [5] - 截至8月，华为乾昆激光雷达累计发货量已突破100万颗，配套的智驾系统覆盖22款不同价位车型，最高支持高速L3级自动驾驶功能 [5] 禾赛科技市场表现与策略 - 禾赛科技以51.42万颗的装机量位列第二，市场份额达32.8% [6] - 禾赛科技凭借自研芯片与规模化产能构建竞争壁垒，9月底实现年度第100万台激光雷达下线，成为全球首个年产量突破百万台的激光雷达企业 [6] - 其客户涵盖理想、小米等造车新势力及长城、长安等传统车企，小米SU7全系标配的超远距激光雷达、仰望U8搭载的AT128激光雷达均来自禾赛供应链 [6] - 技术层面，禾赛第四代自研芯片整合七大关键部件，在提升性能的同时有效降低成本，支撑其在多细分市场保持全球市占率第一的地位 [6] 行业前景 - 2025年中国激光雷达市场规模预计突破50亿元，到2030年将增长至200亿元以上，年复合增长率达18.5% [6] - 自动驾驶领域作为核心应用场景，预计2030年占比将达45% [6] - 头部企业的技术路径差异成为集中度提升的关键推手，华为依托生态整合能力快速扩大市场份额，禾赛则通过芯片自研与产能扩张建立壁垒 [6]

技术路线与行业共识 - 智能驾驶应坚持摄像头、毫米波雷达与激光雷达的融合路线，纯视觉方案存在局限 [1] - 激光雷达可弥补人眼在极端光照下的盲区，提供关键安全冗余，且成本有下降空间 [1] - L3级智驾量产中，激光雷达已从“可选项”变为“入场券” [3] L3级自动驾驶对感知系统的要求 - L2与L3的本质区别在于责任主体从人切换到系统，要求感知系统从“够用”升级到“可靠” [4] - 感知系统需在拓展场景下稳定运行，并具备传感器失效时的冗余能力 [4] - L3商业化将率先从高速路与城区快速路展开，但需应对施工区域、恶劣天气等复杂场景 [5] - L3阶段驾驶者无需实时观察路况，系统需具备量级更高的感知冗余来保障安全 [8] 激光雷达的技术挑战与突破 - 激光雷达面临高性能、低成本、可量产构成的“不可能三角”挑战 [11] - 当前主流905nm波长方案在L3应用中受限，高线束SPAD方案算法尚不成熟，难以短期商业化 [12] - 图达通猎鹰K3产品探测距离达300米（最远600米），垂直角分辨率达0.03°，采用1550nm波长，在复杂天气下表现稳定 [15][17] - 图达通猎鹰系列已完成技术代际迭代，实现从突破量产到智能进化的跨越 [17] 市场竞争格局与量产规模 - 激光雷达市场主要玩家包括禾赛、速腾、图达通等头部企业，以及华为等跨界玩家和Luminar等国外厂商 [19] - 禾赛2025年年交付量预计超100万台，速腾累计交付超100万台，图达通累计交付超60万台 [19] - 竞争关键从技术参数转向“性能-成本-量产”综合能力，千元级规模化是主导L3时代的关键 [19][21] - 图达通是唯一实现图像级超远距激光雷达批量交付的企业，并布局1550nm与905nm双技术路线 [18][26] 车企应用趋势与产品配置 - 多款高端车型采用多激光雷达配置，如蔚来ES8配3颗、尊界S800配4颗、极氪9X光辉版配5颗 [24] - 配置特征为多激光雷达、前向远距与侧向补盲结合，以构建全维度感知体系 [24][26] - 车企感知系统“内卷”加速，激光雷达上量窗口逼近，L3将成为2024年第四季度至2026年智驾主要升级方向 [22][23]

中概股回归港股概况 - 截至10月21日，共有37家中概股通过双重主要上市或第二上市方式登陆港股，其中24家为双重主要上市，13家为第二上市 [1][4] - 2019年以来，新经济龙头企业如阿里巴巴、贝壳、知乎、哔哩哔哩等10余家互联网企业相继登陆港股 [5] - 2024年前8个月，港股市场平均每日成交金额为2483亿港元，同比提升132% [6] 回归趋势与主力板块 - 2024年以来，前沿科技板块中概股成为回流港股新主力，一批来自智能驾驶、生物科技、先进制造的中概股陆续回归 [1][5] - 近期案例包括：10月19日文远知行通过港交所聆讯，10月17日小马智行通过港交所聆讯，两家公司均于10月14日获得中国证监会境外发行上市备案通知书，即将实现纳斯达克与港交所双重主要上市 [2] - 生物科技公司天境生物于10月17日宣布拟进行港股IPO，实现在纳斯达克和港交所上市 [2] 代表性案例与战略意义 - 9月16日，禾赛科技在港交所上市，成为首家实现“美股+港股”双重主要上市的激光雷达企业，其IPO融资总额（不含超额配售权）超41.6亿港元，为近4年来融资规模最大的中概股回港IPO [3] - 实现双重主要上市对于企业具有重要战略意义，包括拓宽融资渠道、提升估值稳定性、贴近核心市场、增强应对单一市场波动的韧性 [2] - 港股投资者对中国科技企业的商业模式和增长潜力理解更为深刻，有望给予更合理的估值 [2] 政策与市场环境支持 - 中国证监会主席吴清5月7日表示，创造条件支持优质中概股企业回归内地和香港股市 [4] - 香港特区行政长官李家超9月发表施政报告明确，协助中概股以香港为首选回归地、研究优化“同股不同权”上市规定 [4] - 港交所近年来持续推进制度改革，包括引入“同股不同权”机制、为未盈利生物科技公司创设上市条件（上市规则第18A章）、完善人民币计价股票等，增强了对中概股的包容性与承接能力 [4] - 在流动性显著增强的背景下，港交所在上市时间、相关手续、上市成本、豁免条件等方面具备显著优势 [1][6]

中概股回归港股概况 - 截至10月21日，共有37家中概股通过双重主要上市或第二上市方式登陆港股，其中24家为双重主要上市，13家为第二上市 [1][4] - 今年以来，前沿科技板块中概股成为回流港股新主力，一批来自智能驾驶、生物科技、先进制造的企业陆续回归 [1][5] 近期回归案例 - 智能驾驶企业文远知行于10月19日通过港交所聆讯，小马智行于10月17日通过港交所聆讯，两家公司均于10月14日获得中国证监会境外发行上市备案通知书，即将成为纳斯达克与港交所双重主要上市企业 [2] - 激光雷达企业禾赛科技于9月16日在港交所上市，成为首家实现“美股+港股”双重主要上市的激光雷达企业，其IPO融资总额（不含超额配售权）超41.6亿港元，为近4年来融资规模最大的中概股回港IPO [3] - 生物科技公司天境生物于10月17日宣布拟进行港股IPO，寻求在纳斯达克和港交所双重主要上市 [2] 回归动因与战略意义 - 实现双重主要上市有助于企业拓宽融资渠道、提升估值稳定性、贴近核心市场，并能有效增强应对单一市场波动的韧性 [2] - 对于核心业务在国内的企业，港股投资者对中国科技企业的商业模式和增长潜力理解更为深刻，有望给予更合理的估值 [2] - 港股上市对企业实现“资本与战略”的双重回归与共振具有重要意义，为全球化扩张、技术攻坚和新场景布局提供支撑 [3] 政策与市场环境支持 - 中国证监会主席吴清5月7日表示将创造条件支持优质中概股企业回归内地和香港股市 [4] - 香港特区行政长官李家超9月发表施政报告明确将协助中概股以香港为首选回归地，并研究优化“同股不同权”上市规定 [4] - 港交所自2018年以来相继引入“同股不同权”机制，为未盈利生物科技公司创设上市条件，并持续完善人民币计价股票、ETF互联互通等制度，增强了市场的多元承接能力 [5] 港股市场流动性改善 - 今年前8个月，港股市场平均每日成交金额为2483亿港元，同比提升132% [5] - 在流动性显著增强的背景下，港交所在上市时间、相关手续、上市成本、豁免条件等方面具备显著优势 [1][5]

中概股回流港股趋势升温 - 近期多家在美上市中概股宣布或推进赴港上市计划，包括天境生物、文远知行、小马智行等 [1] - 小马智行于10月17日通过港交所上市聆讯，拟发行不超过1.021亿股，公司于2024年11月27日登陆纳斯达克，目前市值超过70亿美元 [1] - 天境生物宣布将在香港双重上市，文远知行于10月14日获中国证监会上市备案通知书，拟发行不超过1.024亿股在港交所上市 [1] 回流方式与历史案例 - 中概股回流港股主要有三种方式：私有化退市后重新申请上市、在香港二次上市、双重上市 [2] - 自2018年港交所上市制度改革以来，已有超30只中概股公司实现二次回港上市，包括阿里巴巴、京东、网易、百度、携程等 [2] - 2018年以来共有34只中概股通过双重上市或二次上市登陆港股，其中22只为双重上市，12只为二次上市 [2] - 禾赛科技于9月16日在港交所主板上市，成为首家实现"美股+港股"双重主要上市的激光雷达企业，上市首日市值达358.5亿港元，首发募集资金约41.6亿港元，为近4年来中概股回港最大规模融资项目 [2] 市场背景与驱动因素 - 中概股面临美国监管及地缘政治不确定性，赴港上市有助于企业获得更充足的资金支持，并多样化投资者基础 [3] - 港股的上市流程更快，且投资者以全球机构为主，更能接受新经济企业 [3] - 高盛4月报告称，拼多多、满帮等27只中概股有望回流香港上市，总市值达1840亿美元（折合1.4万亿港元） [2] 行业分布与未来展望 - 过去几年中概股回流以互联网平台、生物科技为主 [3] - 业内预计未来回流行业将逐步扩展至半导体、工业软件、智能驾驶等新兴产业 [3]

中概股回港上市趋势 - 近期多家中概股公司加快推进回港上市进程，例如禾赛科技于9月16日在香港上市，天境生物于10月17日宣布回归香港市场实现双重主要上市，文远知行和小马智行于10月14日获得中国证监会境外上市备案通知书，其中小马智行已通过港交所上市聆讯 [1] - 自2019年阿里巴巴成功回港第二上市并首发募资约1012亿港元以来，京东、网易、百度等互联网巨头陆续回港，截至当前共有34只中概股通过双重主要上市或第二上市方式登陆港股 [1] - 2025年回港上市企业普遍选择双重主要上市方式，其优势在于可直接被纳入沪深港通，吸引南向资金流入，从而提升估值与流动性 [2] 上市企业特征与市场影响 - 回港上市企业行业分布出现变化，从早期以互联网和生物科技企业为主，转向2025年集中于自动驾驶、生物医药、激光雷达等硬科技领域，体现中国产业升级趋势 [2] - 多数回港上市公司市值在港股市场中位居前列，例如阿里巴巴在港股市值超过3万亿港元，京东、网易、携程等公司港股市值均超过3000亿港元 [2] - 禾赛科技于9月16日登陆港交所，首发募集资金约41.6亿港元，成为近四年来中概股回港最大规模融资项目，文远知行和小马智行在纳斯达克交易所的总市值分别为32亿美元和69亿美元 [2] 市场环境与监管支持 - 港交所自2018年修订《上市规则》允许同股不同权架构公司及未盈利生物科技企业上市以来，为中概股回归创造了良好制度环境，并于8月4日起正式实施IPO定价机制改革以提升定价效率和吸引国际发行人 [1][3] - 中国证监会主席吴清在5月7日国新办新闻发布会上表示，要创造条件支持优质中概股企业回归内地和香港股市 [3] - 更多优质中概股回归港股有助于增强市场流动性、丰富投资标的、吸引国际资金回流，同时能优化港股市场产业结构，提升市场成长性和资金吸纳能力 [1][3]

核心观点 - 方正证券维持对速腾聚创的“推荐”评级，公司车载业务与泛机器人业务将共同驱动规模增长，新产品AC2的发布及在机器人领域的应用是近期关键看点 [1] 产品发布与技术创新 - 速腾聚创将于2025年10月19日至25日举行的IROS 2025大会上正式发布Active Camera系列新产品AC2 [1] - AC2是一款集成激光雷达dToF技术、双目RGB技术及IMU运动信息补偿功能的一体化超级传感系统 [1] - 与AC1系列相比，AC2系列体积大幅缩小，尺寸与广泛应用的双目视觉传感器相近，提供毫米级测距精度与高鲁棒性RGBD数据 [1] - AC2可嵌入机械狗头部、机械臂末端及人形机器人头部等多领域视觉传感器应用部位 [1] - AC2提供从硬件、感知算法到开发流程的一站式解决方案 [1] - 公司自研SPAD-SoC芯片于2022年面世并应用于E1等固态雷达，AC2产品在SPAD芯片方面实现升级 [2] - 公司形成了“芯片方案-生态-产品”闭环，结合AI ready的算法软件栈和全套解决方案 [2] 业务增长与市场前景 - 公司车载业务深度受益于智驾平权，泛机器人领域加速放量 [1] - 后续增量零部件如Active Camera与灵巧手等产品逐步落地，将助力公司规模增长 [1] - AC系列产品适用于汽车、机器人、消费电子等多应用领域，机器人增量零部件有望成为公司第二增长曲线 [2] - 公司AC产品底层技术与华为舱内激光雷达产品同源，后续技术可复用于汽车、机器人、消费电子等多领域场景 [2] - 公司全面接入英伟达NVIDIA DRIVE、Jetson、Omniverse三大生态，合作契合度高 [2] 财务预测 - 方正证券预测公司2025年至2027年营收分别为25.0亿元、34.2亿元、45.8亿元 [1]

公司股份回购 - 公司于10月17日斥资991.75万港元回购29万股股份，回购价格区间为每股33.84至34.5港元 [1] - 此次回购基于对当前股价的判断及对未来发展的信心，旨在向市场传递积极信号 [1] 核心技术突破 - 公司自研的SPAD-SoC芯片和二维可寻址2D VCSEL芯片已成功通过AEC-Q系列车规认证 [1] - 公司成为全球唯一实现数字激光雷达在发射、接收、处理三大核心环节全链路自研芯片均达到车规标准的企业 [1] 产品量产与市场进展 - 基于芯片级突破，新一代EM平台全线产品已全面进入规模化量产 [1] - EM4为当前唯一量产的500线以上激光雷达，E1是目前唯一量产交付的全固态激光雷达 [1] - EM平台已获得全球8家头部整车厂45款车型定点，公司累计定点订单车型数达到133款 [1] 行业政策动态 - 中国《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》国标征求意见，首次将激光雷达正式纳入中国智能网联汽车组合驾驶辅助系统的标准体系 [1]

公司股份回购 - 公司于10月17日斥资991.75万港元回购29万股股份，回购价格区间为每股33.84至34.5港元 [1] - 此次回购是基于对当前股价的判断及对未来发展的坚定信心，旨在向市场传递积极信号 [1] 核心技术突破 - 公司自研的SPAD-SoC芯片和二维可寻址2D VCSEL芯片已成功通过AEC-Q系列车规认证 [1] - 公司成为全球唯一实现数字激光雷达在发射、接收、处理三大核心环节全链路自研芯片均达到车规标准的企业 [1] 产品量产与市场进展 - 基于芯片级突破，新一代EM平台全线产品已全面进入规模化量产 [1] - EM4为当前唯一量产的500线以上激光雷达，E1是目前唯一量产交付的全固态激光雷达 [1] - EM平台已获得全球8家头部整车厂45款车型定点，公司累计定点订单车型数达到133款 [1] 行业政策动态 - 中国《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》国标近日征求意见，首次将激光雷达正式纳入中国智能网联汽车组合驾驶辅助系统的标准体系 [1]

云迹科技港股上市 - 公司于2025年10月16日在港交所主板上市，股票代码2670，成为机器人服务智能体第一股 [2] - 按2024年收入计，公司在中国机器人服务智能体市场占有率为6.3%，排名第一；在酒店场景中占有率为13.9%，超过第二名至第五名份额总和 [2] - 产品覆盖全球超3.4万家酒店，全球同时在线机器人单日峰值超3.6万台，年累计服务次数突破5亿次 [2] - 2025年上半年非酒店场景新增合约163份，同比增长79.1%，合约金额达5110万元，同比激增1444.7% [3] - 2022年至2024年营收从1.61亿元增至2.45亿元，复合年增长率为23.2%；同期毛利从0.39亿元增至1.06亿元，复合年增长率为64.6% [3] - 2025年前五个月营收同比增长18.9%至0.88亿元，毛利同比增长10.2%至0.35亿元 [3] - AI数字化系统业务在2022至2024年间复合年增长率为45.5%，2025年前五个月智能体应用收入较2024年同期增长194% [4] 道生天合A股上市 - 公司于2025年10月17日在上交所主板上市，股票代码601026 [4] - 主营业务为新材料研发、生产和销售，产品包括风电叶片用材料、新型复合材料用树脂和新能源汽车及工业胶粘剂 [5] - 2024年风电叶片用环氧树脂系列销量14.31万吨，风电叶片用结构胶销量1.52万吨 [6] - 2022-2024年风电叶片用环氧树脂系列销量位居全球首位，风电叶片用结构胶销量位居国内第2、全球第3 [6] 小马智行港股进展 - 公司已通过港交所聆讯并于2025年10月17日披露资料集，或即将实现美港双重上市 [8] - 2024年11月在纳斯达克上市，股票代码PONY，是2024年以来美股自动驾驶领域最大规模IPO [9] - 2025年10月16日开盘价报21.39美元，较8月12日的15.05美元上涨超42.13%，并已超越13美元的IPO发行价 [9] - 公司是中国唯一在北上广深一线城市开展全无人Robotaxi商业化运营的公司，拥有超过680辆Robotaxi车队 [10] - 累积自动驾驶路测里程超5500万公里，其中无人化测试里程超1000万公里，全无人Robotaxi日均订单量超15单 [10] 聚水潭港股上市 - 公司计划于2025年10月21日在港交所主板上市，股票代码6687 [10] - IPO发行价每股30.60港元，市值130亿港元，募资总额20.86亿港元 [10] - 发行引入13家基石投资者，累计认购1.3亿美元（约10.12亿港元） [11] - 以2024年收入计，公司是中国最大的电商SaaS ERP提供商，市场份额24.4%，超过第二至第五名份额总和 [12] - 2022年至2024年营收从5.23亿元增至9.10亿元，复合年增长率为31.9%；2025年上半年营收同比增长24.4%至5.24亿元 [12] - 毛利率从2022年的52.3%提升至2025年上半年的71.8% [13] - 2024年经调整净利润为4899万元，2025年上半年经调整净利润为4696万元，已接近2024年全年盈利规模 [14] 遇见小面港股进展 - 公司于2025年10月15日更新招股书，继续推进港交所主板上市进程 [14] - 2025年上半年实现营收7.03亿元，同比增长33.8%；经调整净利润5217.5万元，较2024年同期增长131.56% [14] - 截至2025年10月8日，餐厅网络包括中国内地22个城市的440家餐厅和香港的11家餐厅，另有101家新餐厅处于开业前筹备中 [14] - 按2024年总商品交易额计，公司是中国第一大川渝风味面馆经营者、第四大中式面馆经营者 [15] 图达通上市进展 - 公司于2025年10月14日获得境外发行上市备案通知书 [15] - 2024年交付总计约23万台汽车级激光雷达，2022年至2024年ADAS激光雷达解决方案累计销售收入全球排名第二 [16] - 营收从2022年的0.66亿美元增长至2024年的1.60亿美元，2025年一季度毛利率转正至12.6% [16]