特斯拉机器人供应链布局 - 兆威机电、雷赛智能、鸣志电器供应电机与驱动，江苏雷利供应丝杠并已送样但未获订单 [1] 灵巧手市场前景与竞争态势 - 灵巧手当前主流价格5-10万/只，中期预计降至0.5-3万/只，占机器人本体成本20%，2030年市场规模近千亿（按产量超300万台测算） [2] - 四家企业中三家成立灵巧手研发子公司，两家已发布产品，从供应链后端转向品牌竞争 [2] - 本体厂商因自研成本高倾向外部合作，推动灵巧手第三方供应链需求 [2] 企业灵巧手战略与产品布局 - 兆威机电2024年11月发布第一代灵巧手，2025年7月推出三款新品（LM06、DM17、DM20），分别内置6/17/20个微型电机，并与12家企业签署生态合作 [4] - 雷赛智能2024年2月成立机器人子公司聚焦无框电机，12月设立灵巧驱控公司推出多款DH系列灵巧手，布局"关节模组+灵巧手+小脑"组合方案，规划三种商业模式（零部件供应、联合开发、代工服务） [5] - 江苏雷利2024年成立控股子公司研发连杆式、绳驱式、软体式灵巧手，绳驱传动方案有望突破成本、参数、稳定性"不可能三角" [6] - 鸣志电器未直接布局灵巧手产品，但通过收购具备无刷电机技术优势，且为特斯拉空心杯电机准供应商，预计2026年Q1量产供货 [6][7] 灵巧手技术参数对比 - 自由度：江苏雷利绳驱式达22个，兆威机电与雷赛智能最高均为20个 [10] - 负载能力：雷赛智能DH116型号单手负载40公斤、单指10公斤，兆威机电LM06型号单手15公斤、单指1公斤 [9][10] - 传动方案：兆威机电采用直驱式（控制稳定但抗冲击性差），雷赛智能采用连杆式（负载强但柔性抓取弱），江苏雷利采用绳驱式（自由度优势） [10] - 定价：兆威机电DM17型号带触觉5万、不带触觉4万，雷赛智能DH116型号带触觉售价低于1万 [9][11] 企业财务与研发投入 - 2025年上半年营收：兆威机电7.87亿元（同比+21.93%），雷赛智能8.91亿元（同比+8.28%），江苏雷利体量最大但具体数据未披露 [12] - 净利润：兆威机电归母净利润1.13亿元（+20.72%），雷赛智能1.19亿元（+2.22%），鸣志电器受越南工厂搬迁及需求疲软影响净利润下滑32.66% [12][13] - 毛利率：雷赛智能38.78%（+0.67pct）为四家最高，兆威机电31.97%（+5.8pct），江苏雷利最低且趋势向下 [12] - 研发费用：雷赛智能1.03亿元（占营收11.56%），兆威机电8140万元（占10.35%） [12] - 现金流：兆威机电自由现金流8852万元，雷赛智能4740万元且经营性现金流净额同比+115.87%，江苏雷利自由现金流-1750万元 [12][13] 核心技术优势与成本潜力 - 鸣志电器空心杯电机采用直绕技术，价格区间1200-2300元（对比瑞士Maxon约4000元），国产化后有望降至千元内，具备潜在成本优势 [11] - 雷赛智能在无框力矩电机、空心杯电机已获规模订单并实现数倍增长 [4]

核心观点 - 特斯拉Optimus人形机器人推动灵巧手产业链发展，四家A股公司（兆威机电、雷赛智能、鸣志电器、江苏雷利）因涉足特斯拉供应链而受关注，并积极布局灵巧手领域 [2] - 灵巧手市场潜力巨大，预计2030年人形机器人产量超300万台，灵巧手市场规模近千亿，当前主流价格5-10万/只，中期预计降至0.5-3万/只 [2] - 四家公司通过成立子公司、发布产品、技术研发等方式竞争灵巧手市场，技术路线和商业模式多样化 [2][4][5][6] 公司布局与战略 - 兆威机电：2024年11月发布第一代灵巧手产品，2024年3月出资5000万元成立全资子公司，7月发布三款新品（LM06、DM17、DM20），并与12家企业签署战略合作备忘录共建生态 [4] - 雷赛智能：2024年2月成立子公司聚焦无框电机和关节模组，2024年12月设立子公司聚焦空心杯电机和灵巧手，推出多款DH系列产品，规划"关节模组+灵巧手+小脑"组合套餐及三种商业模式，计划建设研发制造基地 [5] - 江苏雷利：2024年成立控股子公司，依托中科大资源研发连杆式、绳驱式、软体式灵巧手，技术路线包括绳驱式（自由度达22个） [6] - 鸣志电器：通过收购全球电机公司（如美国AMP、Lin，瑞士TMotion）打破日本垄断，已通过特斯拉C轮认证成为空心杯电机准供应商，预计2026年Q1规模化供货，但未直接布局灵巧手产品 [6][7] 技术参数比较 - 传动方案：兆威机电（直驱式）、雷赛智能（连杆式）、江苏雷利（连杆式、绳驱式） [9][10] - 自由度：江苏雷利绳驱式达22个，兆威机电和雷赛智能最高达20个，雷赛智能DH116型号为11个 [9][10] - 负载能力：雷赛智能DH116型号单手负载40公斤、单指10公斤，兆威机电DM20型号单手15公斤、单指1公斤，江苏雷利未披露 [9][10] - 定价：兆威机电DM17型号带触觉5万、不带触觉4万，雷赛智能DH116型号售价1万以内，江苏雷利未公布 [9][11] - 关键部件：鸣志电器在空心杯电机有核心技术，自研直绕型技术，价格1200-2300元（对比瑞士Maxon约4000元），有望下探至千元以内 [11] 财务表现 - 营业收入：江苏雷利19.58亿元（+20.71%）、鸣志电器13.15亿元（+3.92%）、雷赛智能8.91亿元（+8.28%）、兆威机电7.87亿元（+21.93%） [12] - 归母净利润：江苏雷利1.86亿元（+8.45%）、雷赛智能1.19亿元（+2.22%）、兆威机电1.13亿元（+20.72%）、鸣志电器0.27亿元（-32.66%） [12] - 综合毛利率：雷赛智能38.78%（+0.67pct）、鸣志电器35%（-2.5pct）、兆威机电31.97%（+5.8pct）、江苏雷利27.2%（-1.71pct） [12] - 研发费用占比：鸣志电器14.60%（1.25亿元）、雷赛智能11.56%（1.03亿元）、兆威机电10.35%（8140万元）、江苏雷利4.43%（8677万元） [12] - 现金流：自由现金流兆威机电8852万元、雷赛智能4740万元、鸣志电器1654万元、江苏雷利-1750万元；经营性现金流净额江苏雷利1.43亿元（-27.98%）、雷赛智能5042万元（+115.87%）、鸣志电器5056万元（-49.66%）、兆威机电4676万元（-29.52%） [12][13]

以下文章来源于智东西 ，作者许丽思 智东西 . 智能产业新媒体！智东西专注报道人工智能主导的前沿技术发展，和技术应用带来的千行百业产业升级。聚焦智能变革，服务产业升级。 优必选再次拿下全球人形机器人最大单， 今年将交付500台Walker S2。 文 ｜ 许丽思 编辑 ｜ 漠影 来源｜ 智东西（ID： zhidxcom ） 封面来源 ｜ AI生成 据智东西9月3日报道，优必选宣布获得某国内知名企业 2.5亿元 具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同， 这是截止目前全球人形机器人最大的合 同。 上一次人形机器人企业中标金额最大单也是优必选拿下。7月，优必选中标觅亿（上海）汽车科技有限公司 9051.15万元 机器人设备采购项目。 优必选最新获得的合同以人形机器人 Walker S2 （具备自主热插拔换电系统）为主，优必选将在今年内启动该合同交付。 Walker S2是优必选在今年7月发布的人形机器人产品，搭载了全球首创的自主换电技术，能够实现7×24小时不间断作业，还通过迭代的群脑网络2.0 （BrainNet 2.0）、搭载的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent，实现人形机器人单机自 ...

全球老龄化趋势与养老市场增长 - 全球65岁及以上人口从2021年7.61亿增至2050年16亿 增长超过一倍[2] - 全球养老市场规模2023年457.2亿美元 预计从2024年492.9亿美元增长至2032年981.9亿美元 复合年增长率9.0%[2] 途龄科技创立背景与市场调研 - 创始人通过调研全球200家康养机构发现照料压力大是全球性挑战[3] - 创业初衷是将自动驾驶技术转化为智慧出行服务解决老龄化问题[3] - 前期调研帮助精准定位产品方向并直接获得首批客户[4] 融资与商业合作进展 - 获得300万美元种子轮融资 投资方包括环亚集团等战略投资者[2][4] - 正推进6个项目合作 平均每个项目营收超千万港元[8] - 预计今明两年销售额突破2000万港元 收入来源包括产品销售与技术授权[10] 产品技术与研发特点 - 开发Libpet APS自主乘客服务机器人和Libpet All-terrain Robot全地形机器人[6] - 全地形机器人采用仿生履带系统 可应对楼梯草地等复杂地形 售价约10万港元[6] - 目标在封闭/半封闭场景实现低速L5级自动驾驶 配备多传感器融合系统[7] - 与全球顶尖汽车制造商合作 引入汽车级标准保障产品安全可靠性[11] 商业模式与战略规划 - 采用项目制合作模式 提供智能硬件+软件+运维的一体化解决方案[8] - 双轨并行策略：直连场景端客户与技术输出赋能传统制造企业[9] - 短期侧重海外市场 因当地老龄化程度高需求迫切[10] - 计划2026年Q1-Q2启动1000万美元融资 用于全球业务拓展[10]

美联储降息预期与影响 - 市场对美联储9月份降息预期增强 推动国际金价创新高 纽约黄金期货价格达3600美元每盎司附近 现货金价达3530美元每盎司 今年以来国际金价上涨30%以上 国际银价突破40美元每盎司 白银价格上涨40% [2] - 美联储主席鲍威尔释放鸽派信号 暗示9月份降息25个基点几乎板上钉钉 预计12月可能再次降息25个基点 美联储基准利率将从当前"4字头"降至年底"3字头" [2] - 美联储降息可能引发全球央行降息潮 中国央行有望再次降息提振经济 六大行一年期存款利率跌破1% 部分银行下调三年期、五年期存款利率 推动居民储蓄转移 [3] 黄金价格走势分析 - 黄金价格上涨逻辑是美元不断超发 美元标价的黄金价格水涨船高 今年国际金价已上涨30% 短期回调难以避免 但长期做多黄金类资产或是正确策略 [4] - 美联储降息使美元指数回落 推动黄金价格上涨 美国政府负债高达37万亿美元 国际投资者对美国政府信用产生质疑 美元信用动摇 国际局势动荡和避险情绪上升推波助澜 [5] - 建议在投资组合中配置20%左右黄金类资产 包括实物黄金、黄金ETF、黄金类股票或黄金主题基金 有效对冲其他资产波动风险 [4] 人形机器人产业机遇 - 人形机器人是我国继家电、手机、新能源汽车之后的第四大产业赛道 英伟达创始人黄仁勋表示今年人形机器人迎来"DeepSeek时刻" 关注度越来越高 大量资本涌入产业链 [5] - 人形机器人逐步进入工厂替代部分人工 并走向酒店、商场、饭店等公共场所 未来三至五年随着机器人智力提升 有望进入家庭 养老机器人、保姆机器人、育儿机器人、助理机器人将逐步普及 [5] - 我国在人形机器人领域优势明显 拥有全球最完整产业链、最强制造能力和较低生产成本 人形机器人是"AI+消费"最佳应用 未来可能像家电、手机、新能源汽车一样成为优势产业 大量出口全球 [6] 资本市场与投资策略 - 市场调整不会改变A股和港股中长期向上趋势 本轮市场上行有多路资金支持 包括机构资金加仓、居民储蓄转移、楼市债市资金流出寻找权益机会 传统产能过剩行业资本流向资本市场 外资加速流入 [7] - 人形机器人投资热点集中在行业上游汽车零部件公司 这些企业原本在大型汽车厂配套体系中 转型做人形机器人零部件顺理成章 未来随着人形机器人量产 有望释放业绩 [6] - 建议重点关注人形机器人板块并关注相关主题投资基金 今年下半年多家人形机器人公司有望上市 可能推动投资者进一步关注该板块 [6]

融资规模与分布 - 8月人形机器人领域披露融资事件21起 累计金额近54亿元人民币 [1] - 美国企业Field AI以4.05亿美元（约28.94亿元人民币）融资刷新行业纪录 占全球总额超50% [1][4] - 国内融资20起 总额近25亿元人民币 单笔融资达亿级及以上的有7家 占比35% [1][4] 重点企业融资动态 - Field AI完成4.05亿美元融资 估值飙升至20亿美元（约142.95亿元人民币） 成为第五家估值超百亿人民币的具身智能企业 [2][4] - 国内企业梅卡曼德获近5亿元人民币融资 为8月国内最大单笔融资 资金用于具身智能"眼脑手"全栈技术进化与全球商业化 [3] - 梅卡曼德通用机器人"眼+脑"全球落地超15000套 预计今年出货量超万台 [3] 技术方向与资本偏好 - 资本聚焦于整合多模态大模型、高功率密度执行器、柔性触觉传感器的可量产商业化整机团队 [1] - 融资覆盖本体、大模型、灵巧手、触觉感知、运控系统等10余个细分赛道 含本体/大模型相关融资10起 数量占比50% [4] - 感知层突破成为技术演进重点 触觉与视觉多模态感知融合将提升机器人环境认知能力 [4] 行业格局与发展路径 - 国际聚焦基础技术突破 Field AI提供适用于多形态机器人的通用大模型FFMs 采用云端大脑技术路径 [2] - 国内注重全产业链生态构建 涵盖从核心部件到整机制造的完整供应链 展示场景落地能力优势 [1][4] - 中美差异化竞争格局为全球提供多元化解决方案 加速产业整体发展进程 [4]

活动概述 - 梅花创投吴世春带队组织泸州线下游学活动 聚焦空天科技产业升级与国民消费科技创新 探索机器人 智能制造 低空经济 卫星通信等万亿赛道蓝海 [6][7][14] - 活动时间为2025年9月21日至23日 包含产业链接 深度学习和创业者交流环节 原价15800元/人 早鸟价12800元/人 含2晚酒店住宿及4顿餐食 [6][7][23] 投资布局 - 梅花创投管理基金规模超100亿 累计投资企业达600余家 其中13家已上市 [9] - 下半年计划投资金额不低于15亿 重点关注硬科技与消费领域优质项目 [4][9][22] - 典型投资案例包括商业航天企业星移联信 该公司聚焦卫星互联网领域 已完成五轮融资 投资方含东证创新 元航资本等 [11][12] 产业方向 - 活动覆盖泛机器人领域 包括工业机器人 人形机器人及智能技术产业升级 [18] - 关注智能制造方向 涉及工业4.0 数字化与自动化生产效率提升 [19] - 布局低空经济产业链 涵盖无人机应用 城市物流及空中交通服务商 [20] - 重点投入卫星通信领域 包括数据传输 通信技术及商业航天服务 [21] - 探索硬科技与消费结合场景 含AI硬件 人工智能应用及消费产品创新 [22] 企业案例 - 星移联信作为商业航天领域代表企业 具备星地融合通信研发能力 2024年成功发射"中国移动01星"验证5G天地一体技术 [11][12] - 公司业务聚焦卫星通信载荷研发制造及低轨卫星组网 资金重点投向天地一体化体系构建 [12][13]

市场整体表现 - 沪指涨1.24%至3800点 深成指涨3.89% 创业板指领涨6.55%[1] - 沪深两市成交额2.3万亿元 较上个交易日缩量2396亿元[1] - 超4800只个股上涨 下跌个股不足500只 涨停个股96只 封板率86%[1] 板块热点分析 - 固态电池板块爆发 先导智能攻克全固态电池量产工艺并获重复订单 带动设备股及材料股涨停[5] - 储能产业链热度高涨 通润装备3连板 阳光电源市值突破2800亿元创历史新高[5] - 第三代半导体异军突起 因英伟达计划将CoWoS封装基板材料换为碳化硅 天岳先进等多股涨停[6] - 算力硬件端超预期修复 胜宏科技反包涨停创新高 新易盛和中际旭创涨超10%[6] - 机器人概念表现活跃 首开股份3连板 优必选签署2.5亿元人形机器人合同 宇树科技拟IPO[7] - 创新药板块探底回升 恒瑞医药BD交易总额突破150亿美元 昭衍新药涨停[8][9] 连板股表现 - 连板晋级率升至42.86% 3板及以上个股仅3只 首板晋级率12%[3] - 安正时尚4连板（纺织） 通润装备和首开股份3连板（储能/机器人） 天宏锂电30cm2连板（储能电池）[1][4] - 20cm和30cm涨停个股超20家 资金向双创及北交所聚焦[3][10] 行业数据与催化 - 锂电池三季度排产环比增长15%-20% 国内外储能装机共振驱动[5] - 微软等四大科技巨头2025年AI资本开支合计达3700亿美元 光模块需求新增量[6] - 美联储9月降息概率98.6% 利好创新药板块融资成本降低[9] - 世界肺癌大会等多场重磅医学会议将于9-10月举行 关键数据读出在即[8]

公司产品与技术进展 - 加速进化T1人形机器人成为2025世界人形机器人运动会足球赛项全球赛队共同选择并见证首个5v5纯AI机器人足球赛冠军诞生 [1] - 公司于2024年10月实现量产 今年上半年交付量达数百台 其中50%销往海外市场 [1] - 下半年推出面向家庭教育场景的新产品加速进化K1 预计年底实现交付 [1] 行业落地与商业策略 - 具身智能行业当前普遍面临寻找可落地场景的现实挑战 [1] - 公司精准聚焦教育场景和赛事场景 通过二者结合形成商业闭环 [1]

行业技术发展 - 银河通用推出人形机器人智慧零售解决方案银河太空舱 拓展无人值守便利店新形态 [1] - 银河太空舱通过机器人Galbot实现无遥操全流程自主运营 包括语音接待 下单支付 精准抓取与商品取送功能 [1] 商业模式创新 - 行业引入机器人技术升级自动贩卖机和无人值守便利店 形成智慧零售新解决方案 [1]