产品发布与促销 - 黑武士系列001自动驾驶教研小车正式开售，原价36999元，现下单赠送3门课程（模型部署+点云3D检测+多传感器融合）[1] - 当前订单已排满，5台及以上批量采购可享优惠，主要面向高校和研究院所[2] 产品定位与功能 - 定位为教研一体轻量级解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等全栈功能[5] - 适用于本科生学习比赛、研究生科研论文、高校实验室教具、职业培训等多场景应用[9] - 支持二次开发，预留多种传感器接口（相机、毫米波雷达等）[6] 硬件配置 - 主要传感器包括：Mid 360 3D激光雷达（FOV360°*59°，测距0.1-40m）、镭神智能2D激光雷达（测距25m）、奥比中光深度相机（测距0.15-5m，精度≤2%）[16][26] - 主控采用Nvidia Orin NX 16G芯片，配备1080p显示器[16] - 阿克曼底盘设计，车体尺寸620×400×320mm，自重30kg，最大载荷30kg[18][19] - 续航时间>4小时，最大运动速度2m/s，采用24V供电系统[18][19] 软件系统 - 基于ROS框架，支持C++/Python开发[21] - 提供一键启动开发环境，包含2D/3D目标检测、多模态SLAM（视觉/激光/惯性）、点云处理、车辆导航避障等22项核心功能[22] - 代码示例显示支持地图构建、轨迹规划等算法模块[41] 测试验证 - 已完成室内/室外/地库等多场景测试，包括： - 户外公园行驶[10] - 点云3D目标检测[11] - 2D/3D激光建图[12][13] - 上下坡测试[14] - 大场景3D建图[15] 售后服务 - 提供1年非人为损坏保修，人为损坏可付费维修[44] - 提供硬件采购咨询通道[44]

自动驾驶VLA模型研究进展 - 端到端自动驾驶已成为主流范式 视觉-语言-动作(VLA)方法伴随具身智能兴起 相关论文横扫前沿领域 [2] - 主机厂如理想 文远知行 小米 小鹏等都在大力尝试VLA技术量产落地 [2] - 学术界和工业界涌现AutoVLA ReCogDrive等优秀工作 关注自适应推理 强化微调等方向 [3][7][9] 关键技术突破 - AutoVLA统一推理和动作生成 采用双重思维模式(快速/慢速思维)和GRPO强化微调方法 [3][4] - ReCogDrive采用三阶段训练框架 集成VLM与扩散规划器 PDMS达89.6创SOTA [7][9] - DriveMoE引入混合专家架构 包含场景专用视觉MoE和技能专用动作MoE 处理罕见驾驶行为 [19][21][22] - OpenDriveVLA通过分层视觉语言对齐和代理-环境-自我交互过程 实现轨迹规划SOTA [28][30][32] 数据集与基准 - Impromptu VLA数据集含8万+视频片段 覆盖4类非结构化场景 显著提升模型性能 [14][18] - DriveAction基准含16185个QA对 直接关联驾驶操作 支持全面评估VLA模型 [23][24] - 行业亟需更多高质量VLA基准 当前工作多基于nuScenes Bench2Drive等有限数据 [47] 行业应用趋势 - VLA模型输出形式向多模轨迹生成发展 文本输出逐渐被替代 [47] - 大规模自动驾驶预训练模型仍欠缺 多数工作依赖Qwen等开源模型 [47] - 时序处理能力待加强 需适配车端实时性要求 [47] - 小米 博世 清华等机构积极布局VLA研发 形成产学研协同 [7][14][19][28] 性能对比 - AutoVLA在nuPlan等基准上PDMS达92.12 碰撞率低于1% [5] - ReCogDrive在NAVSIM基准PDMS达89.6 超越前SOTA 5.6分 [9][10] - DriveMoE在Bench2Drive紧急刹车等场景能力提升显著 均值达47.91% [22] - OpenDriveVLA-7B在nuScenes开环规划L2误差仅0.66m 优于GPT-3.5等基线 [31]

报告行业投资评级 - 推荐（维持） [1] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司在2025年第一季度营收高增但盈利承压 未来凭借L4自动驾驶技术、多场景商业化落地及战略合作网络 处于技术变现与全球化扩张关键窗口期 有望推动收入持续高增并改善盈利结构 建议投资者长期关注 [10][11] 根据相关目录分别进行总结 市场表现 - 2025年第一季度公司总营收1397.9万美元 同比增长11.6% 毛利率16.6% 同比减少440个基点 运营亏损扩大至5600万美元 同比增亏61.5% [3] 投资要点 营收高增与盈利承压 商业化加速与成本挑战 - 营收端总营收增长稳健 第一季度达1397.9万美元 同比增长11.6% 主要由Robotaxi服务驱动 其收入达173万美元 同比激增200.3% 按需收费收入增速高达800% Robotruck服务收入778万美元 同比上涨4.2% Licensing&Applications收入446.9万美元 同比持平 [4] - 盈利端毛利率承压 综合毛利率为16.6% 同比下降4.4个百分点 主因收入结构变化 运营费用同比激增56.3%至5835.9万美元 运营亏损达5600万美元 同比扩大61.4% 自由现金流为 - 5904.7万美元（非GAAP） [5] AI同步战略合作 - 2025年4月与腾讯云建立战略合作伙伴关系 5月与Uber建立战略合作伙伴关系 6月与深圳西湖集团有限公司建立战略合作伙伴关系 采用“轻资产 + AI赋能模式” [6][8] 技术突破驱动商业化落地 - 2025年4月初获卢森堡交通和公共工程部许可开始L4级别Robotaxi测试 4月下旬在上海车展推出第七代自动驾驶系统 采用100%汽车级自动驾驶套件 降低了70%的总物料清单成本 模块化平台架构可在多种车型间无缝适应 [8] 全球化布局稳步推进 - 业务扩展到中国、欧洲、东亚、中东等地区 商业化总面积扩展到2000多平方公里 自推出京津跨省货运服务以来记录超45000公里里程 完成近500 TEU货运订单 在广州、深圳等地有业务进展 与腾讯微信合作注册用户数量第一季度环比增长20%以上 与Uber合作以中东市场为起点 专有AI驱动的世界基础模型PonyWorld每周生成超100亿公里测试数据 [9] 重点关注公司及盈利预测 - 列出微软、谷歌A的股价、2024 - 2026E的EPS、PE及投资评级情况 [13]

自动驾驶与出行科技 - 萝卜快跑获批在香港东涌开展自动驾驶测试 计划2025年底进军东南亚市场 重点关注新加坡和马来西亚 [8] - 文远知行与Uber及迪拜交通管理局签约 将在迪拜部署Robotaxi服务 2026年实现纯无人商业运营 [9] - 亿航智能与阿根廷国家飞机制造公司合作 推动EH216-S eVTOL在拉美地区的适航认证与本地化生产 [11] 电动车与新能源 - 传音控股布局两轮电动车业务 已在非洲和南亚测试近三年 [8] - 晋景新能与亿纬锂能启动全球锂电回收网络平台 聚焦退役电池材料回收再利用 [12] - 伯镭科技完成数亿元B2轮融资 资金将用于大吨位无人驾驶矿卡开发及海外市场拓展 [22] 跨境电商与物流 - 中国跨境电商年出口规模达2.15万亿元 同比增长16.9% [15] - 京东物流在沙特推出自营快递品牌JoyExpress 提供当日达和次日达服务 [9] - 菜鸟国际物流在拉美和亚太地区获跨境平台全链路物流项目 中东自动化项目达千万级规模 [14] 人工智能与机器人 - 国产工业机器人前5个月出口货值增长55.4% 智能化产品占比提升 [19] - 港仔机器人发布具身智能人形机器人新品 签约多家战略合作伙伴 [13] - 镭神技术完成数亿元C轮融资 将拓展光通信半导体装备海外市场 [21] 医疗健康与生物科技 - 印尼Lestari平台推出医疗市场参访项目 帮助中国企业对接当地资源 [5] - 联影智能完成10亿元A轮融资 已推出100多款获国际认证的医疗AI产品 [21] - 迪视医疗完成近亿元A轮融资 资金用于显微外科手术机器人临床注册 [23] 金融与资本市场 - 聚水潭集团港股IPO获证监会备案 拟发行不超过1.37亿股 [10] - 宇信科技向港交所提交上市申请 业务覆盖金融科技解决方案 [10] - 滴灌投资向港交所递交上市申请 计划专注现金流投资机会 [12] 科技与互联网 - 阿里云将在韩国启用第二座数据中心 全球布局扩展至29个地域 [15] - 美图秀秀登顶意大利俄罗斯土耳其App Store分类榜 因AI功能引发社交媒体传播 [12] - 短剧行业出海表现亮眼 中国产品占全球头部短剧应用超80%份额 [18] 国际合作与政策 - 中国与哥伦比亚签署AI及量子科技合作备忘录 [17] - 商务部表示中方已为加入CPTPP作好充分准备 [16] - 央行建成多渠道人民币跨境支付清算网络 [17] 融资与投资 - 宇树科技C轮融资估值超100亿元 由中国移动腾讯阿里等领投 [19] - UniUni完成超7000万美元D1轮融资 将强化北美尾程物流网络 [20] - 英矽智能完成1.23亿美元E轮融资 资金用于AI药物研发平台升级 [21]

自动驾驶示范区发展 - 北京市高级别自动驾驶示范区覆盖范围从60平方公里扩大至600平方公里 [5] - 示范区累计为1098台车辆发放测试牌照 测试里程超过3800万公里 [5] - 示范区开展"车路云一体化"技术路线验证 推动测试车辆增加传感器与控制器等硬件设计 [3] 自动驾驶技术应用 - 无人配送车 自动驾驶环卫车 无人巡逻车等已在示范区实现高效运营 [5] - 新石器无人车已进入日本 韩国 德国 阿联酋等15个国家 累计交付部署超5000辆 [8] - 无人车技术在中国广泛应用于网点至社区 站点至楼宇等高频短驳线路 [8] 政策与安全体系 - 北京市施行《北京市自动驾驶汽车条例》对自动驾驶汽车上路通行进行全环节规范 [5] - 国家智能网联汽车创新中心构建车联网身份认证安全信任体系 服务20余家企业 [5] - 实验室部署入侵检测与防御探针 实时捕捉潜在风险并反馈至中心后台 [5] 企业动态 - 新石器2021年5月获得示范区颁发的全国首张无人配送车上路通知书 [6] - 新石器正开拓拉美与欧洲市场 助力全球快递物流行业效率提升 [8]

北京市高级别自动驾驶示范区发展现状 - 北京市已实现600平方公里路侧基础设施智能化部署，建成涵盖"车、路、云、网、图"五大体系的城市级工程试验平台 [1] - 北京亦庄聚集20余家自动驾驶领域独角兽及潜力企业，形成智能网联汽车产业生态 [5] - 北京市累计完成自动驾驶测试里程超3858万公里（全国首位），建成1605个智慧路口，超千辆自动驾驶车辆实现示范应用 [7] 新石器无人车技术突破与商业化进展 - 公司自研L4级自动驾驶系统，推出X3/X6/X12系列无人配送车，构建多场景适配的城市智能物流底座 [3] - 采用"云—边—端"一体化平台，单日最大分拣量达10万件，2025年以来累计订单超2万台 [4] - 2025年将推出基于视觉的无图技术，摆脱对高精地图依赖，硬件成本下降显著 [4] - 截至2025年6月，公司获250个城市公开道路许可，累计交付无人车超5000辆，覆盖全球15个国家 [8] 政策支持与产业生态建设 - 北京市成为全国首批"准入与上路通行"和"车路云一体化应用"双试点城市 [8] - 示范区通过"监管沙盒"机制发放超1000张道路测试牌照，支持八大场景落地 [8] - 产学研融合生态已汇聚120余家上下游企业，覆盖全产业链解决方案 [9] - 北京市计划推广"揭榜挂帅"模式，加快完善自动驾驶生态体系，培育科技创新型企业 [9] 典型应用场景案例 - 新石器无人车在顺丰中转中心部署30台无人车，实现10公里范围内循环派送 [6] - 小马智行获自动驾驶卡车编队无人化牌照，在京投放近百台无人车，日均接单15单 [8] - 新石器无人车参与制定无人配送车全流程标准，成为国内首批"持证上路"企业 [5][8]

头条大事 - 印尼市场拓展与创新服务平台Lestari推出为期3天的实地参访项目"Indonesia Discovery Program 2025: Healthcare"，聚焦印尼医疗行业，帮助企业梳理市场机遇并制定本地化策略 [2] 公司动态 - 萝卜快跑获批在香港东涌开展自动驾驶测试，并计划最快于2025年底进军东南亚市场，重点关注新加坡和马来西亚 [3] - 传音控股已成立出行事业部，探索两轮电动车业务，并在南亚和非洲测试近3年 [3] - 文远知行与Uber、迪拜道路交通管理局签约，计划今年内上线Robotaxi服务，2026年实现纯无人商业运营 [4] - 京东物流在沙特推出自营B2C快递品牌"JoyExpress"，提供当日达、次日达等高时效服务 [4] - 老铺黄金在新加坡滨海湾金沙开设海外首店，标志着全球化扩张的关键一步 [5] - 特朗普将TikTok"不卖就禁用"法案执行宽限期延长90天至2025年9月17日 [5] 资本市场 - 聚水潭集团港股IPO获中国证监会备案，拟发行不超过137,184,600股 [6] - 北京宇信科技集团向港交所提交上市申请书，业务覆盖金融科技解决方案 [6] - 吉利汽车与雷诺订立合资协议，拟加强在巴西的品牌影响力并扩大市场覆盖 [6] 科技与创新 - 亿航智能与安拉科技、阿根廷国家飞机制造公司签署战略合作备忘录，聚焦eVTOL适航认证及本地化生产 [7] - 晋景新能与亿纬锂能启动全球锂电回收网络平台，推动退役电池材料回收及再利用 [7] - 美图秀秀登顶意大利、俄罗斯、土耳其App Store分类榜第一，AI功能引发社交媒体分享热潮 [8] - 滴灌投资向港交所递交上市申请，计划专注于现金流投资 [8] - 港仔机器人发布具身智能人形机器人新品，并与多家企业签约战略合作 [8] 物流与电商 - 菜鸟国际物流在海外连签多国头部跨境平台客户，中东科技大单落地 [9] - 阿里国际站6月订单同比大涨42%，GMV增长近30%，美国市场恢复25%增速 [9] - 阿里云将在韩国启用第二座数据中心，全球布局扩展至29个地域、88个可用区 [10] 宏观政策与行业数据 - 2024年中国跨境电商进出口约2.71万亿元，同比增长14%，出口增长16.9% [11] - 中国进出口银行出台方案促进外贸稳定发展，支持制造业企业"走出去" [11] - 商务部表示中方为加入CPTPP作好了充分准备，已在自贸试验区开展先行先试 [11] - 商务部推动与非洲国家商签共同发展经济伙伴关系协定，实现100%税目产品零关税 [12] 国际合作与金融 - 央行行长潘功胜表示中国已初步建成人民币跨境支付清算网络 [13] - 中哥签署关于加强人工智能及量子科技能力建设合作的谅解备忘录 [13] - 上交所与卡塔尔金融中心联合举办投资合作培训，推动中国企业开拓中东市场 [14] 新兴行业 - 2024年中国微短剧市场规模达505亿元，超过全年电影票房收入，出海表现亮眼 [14] - 前5个月中国工业机器人出口货值同比增长55.4%，智能化、高端化趋势明显 [15] - 伦敦希望吸引更多中国企业赴当地上市，推动中英资本市场互联互通 [15] 投融资 - 宇树科技完成C轮融资，投前估值超100亿元，由中国移动、腾讯、阿里等领投 [15] - UniUni完成超7000万美元D1轮融资，加速北美尾程物流服务数字化建设 [16] - 英矽智能完成约1.23亿美元E轮融资，推动AI平台升级和药物研发管线创新 [16] - 镭神技术完成数亿元C轮融资，加大研发投入并开拓海外市场 [17] - 联影智能完成10亿元A轮融资，推出100多款医疗AI产品 [17] - 伯镭科技完成B2轮数亿元战略融资，推动无人驾驶矿卡产品开发及海外市场拓展 [17] - 蚂蚁集团等入股具身智能平台灵心巧手，聚焦灵巧手+云端智能技术 [18] - 鼎泰寰宇集团完成1亿元A轮融资，加速全球金融市场布局 [18] - 迪视医疗完成近亿元A轮融资，加速显微外科手术机器人注册临床 [18] - 追光生物完成数千万元天使+轮融资，布局光电微流控产品线 [19] - 中楝国际投资完成300万元天使轮融资，拓展东南亚跨境数字文创及电商业务 [19] 媒体与活动 - KrASIA英文媒体服务助力中国公司提升全球品牌，覆盖东南亚核心国家商业人群 [19] - 36氪出海学习交流群已吸引超17,000位出海人加入，提供全球跨境资讯及生态链接 [22]

公司技术及产品 - 驭势科技自主研发L4级自动驾驶电动巴士B19 配备U-Drive系统 包含无人驾驶控制器 16个摄像头 8颗国产激光雷达 多种传感器 实现自动起停 导航 避障 交通信号灯识别 [1] - 公司产品线涵盖无人驾驶巡逻车 牵引车 环卫车等物流类和作业类车辆 适用于机场摆渡 景区旅游 园区接驳等场景 [1] - 自主研发高安全多场景L4级自动驾驶系统 支持乘用车 商用车 工业车辆 特种作业车辆4大领域10大类自动驾驶场景 [2] 商业化应用 - 已向汽车生产 装备制造 石化化工 能源电力 物流快递 畜牧养殖等实体经济提供AI司机服务 [2] - 截至2025年5月累计真无人自动驾驶里程超580万公里 [2] 行业环境 - 北京市建成全球首个"车路云一体化"高级别自动驾驶示范区 覆盖经开区 通州区 顺义区600平方公里 部署超800辆自动驾驶车辆 [2] - 北京拥有115家独角兽企业 在人工智能 商业航天 集成电路等领域取得国际领先创新成果 [2] 企业资质 - 获评国家专精特新"小巨人"企业 北京市独角兽企业 [2]

规模法则在自动驾驶中的应用 - 小鹏汽车在CVPR 2025论文中验证规模法则（Scaling Laws）在自动驾驶领域持续生效，核心发现是模型性能与参数规模、数据规模、计算量之间存在幂律关系 [4] - 在10亿（1B）、30亿、70亿直至720亿（72B）参数的VLA模型上验证了"参数规模越大模型能力越强"的规律 [6] - 确立了"海量高质量数据+大模型驱动"的自动驾驶能力跃升路径，VLA模型在VLM基础上增加了决策和行动能力 [6] 自动驾驶算力需求分级 - 从L2到L3级别算力需求呈指数级增长，L2级需80-300TOPS，L3级跃升至千TOPS级别 [8] - L3级需处理复杂城市道路场景，包括多样化交通参与者、动态环境条件等，需大规模神经网络实时推理 [8] - 小鹏提出2000TOPS+VLA+VLM作为L3级自动驾驶算力新标准 [6][8] VLA+VLM架构技术细节 - VLA架构以大语言模型为骨干，集成视觉理解、链式推理和动作生成能力 [10] - 视觉处理模块需数百TOPS算力处理多传感器数据融合 [10] - 语言理解模块在复杂交通场景语义理解时消耗大量计算资源 [10] - 动作规划模块涉及路径规划、行为预测等计算密集型任务 [10] 车载算力与数据中心算力对比 - 车载算力注重实时性与功耗平衡，需在有限空间和功耗下实现高效计算 [12] - 数据中心算力用于离线训练，能力是车载系统的数十至数百倍，可处理海量历史数据 [15] - 车载芯片如NVIDIA Orin、华为昇腾追求高能效比（TOPS/Watt） [12] 行业竞争格局与技术趋势 - 华为昇腾芯片系统算力达400TOPS，蔚来ET7搭载英伟达Orin平台（254TOPS） [17] - 英伟达下一代Thor芯片采用4nm工艺，基础版1000TOPS，增强版2000TOPS [20] - 小鹏G7采用三片自研图灵AI芯片，等效9颗英伟达Orin-X芯片 [20] - ADAS芯片市场份额：英伟达36%（年出货150万片）、特斯拉28%、华为11%、Mobileye 9%、地平线8% [20]

汽车智能化核心观点 - 当前汽车智能化围绕数据流演进，涵盖数据获取、储存、输送、计算及车端/人端应用[3] - 行业呈现三大趋势：视觉感知成重心（800万像素摄像头占比提升）、域控算力升级（英伟达芯片占比57%）、L2+功能加速渗透（4月达24.3%）[6][8][55] - 特斯拉Robotaxi试运营和小鹏G7搭载图灵AI芯片成为近期标志性事件[14][17] 行业新闻动态 - **特斯拉**：6月22日启动Robotaxi试运营，首批10辆Model Y配备远程监控系统[14] - **小鹏汽车**：G7预售23.58万，全球首款L3算力AI汽车，搭载三颗自研图灵AI芯片（2200TOPS）及AR-HUD[17] - **华为生态**：与江汽/东风深化合作，覆盖智能驾驶/座舱/车云等领域[19][20] - **自动驾驶**：Waymo扩展旧金山服务，文远知行/Uber在迪拜落地Robotaxi[15][26] 高频数据更新 感知层 - 前视摄像头渗透率65.8%（同比+7pct），其中800万像素占比32.9%（同比+18pct）[6] - 激光雷达渗透率8%（同比+2pct），禾赛/华为/速腾聚创市占率32%/31%/29%[6] 决策层 - 自动驾驶域控渗透率24.2%（同比+10.8pct），英伟达芯片占比57%（同比+27pct）[6][55] - 地平线/特斯拉FSD/华为芯片占比分别为13%/7%/9%[6] 功能渗透 - L2级及以上渗透率24.3%（同比+11pct），高速NOA/城区NOA达24.4%/11.2%[8] - 智能座舱：10寸以上中控屏渗透率85.6%，HUD达18.2%[8] 企业动态 - **特斯拉**：FSD累计行驶25亿英里，V13干预间隔里程提升5-6倍[32] - **小鹏**：5月交付33,525台（同比+230%），XNGP月活渗透率85%[36] - **理想**：5月交付40,856台，新激光雷达体积缩小60%[38] - **鸿蒙智行**：5月交付44,454台，问界M9蝉联50万级销冠[44] 技术演进 - **视觉感知**：11-12颗摄像头+激光雷达方案成本1.5-2万元，远期有望降至万元内[49] - **算力需求**：L2级需10-100TOPS，L4级跃升至1000TOPS以上[54] - **数据流架构**：覆盖传感器-域控-线控-交互硬件全链条[58]