券商评级与目标价 - 多家知名券商对文远知行技术领先地位与商业化前景普遍看好 [1] - JP Morgan给予"增持"评级并设定目标价21美元 [1] - Morgan Stanley设定目标价23美元 [1] - 中信证券给出17美元目标价 [1] - 中信建投证券首次覆盖给予"买入"评级 [1] Robotaxi业务进展 - 与Uber展开深度合作 车队已落地阿布扎比、迪拜 [2] - 宣布五年内新增15座国际城市部署Robotaxi服务 [2] - 三款自动驾驶产品进入沙特市场 [2] - Uber追加1亿美元股权投资 [2] Robobus业务拓展 - 自动驾驶小巴落地瑞士苏黎世州、苏黎世机场、西班牙巴塞罗那、法国瓦朗斯、沙特利雅得、法国巴黎 [4] - 开通欧洲首条L4级自动驾驶小巴纯无人商业化运营路线 [4] Robovan领域发展 - 2025年2月发布无人驾驶物流车W5 [6] - 4月获得广州市南沙区首批无人驾驶装备道路测试牌照 [6] - 7月获准在广州市黄埔区全域开展道路测试 [6] 整体发展态势 - 技术深耕与业务落地赢得券商青睐 [8] - 全球市场展现强劲拓展势头 [8] - 各产品线持续发力 国际化布局不断深化 [8]

待遇说明 极具竞争力的薪酬与回报: 正式员工:博士年薪70-100万，硕士年薪40-60万(优秀者薪资可面议)，并设有丰厚的年度绩效激励； 技术团队专属激励:项目盈利的10%归属技术团队分配，让您的智慧创造获得真金白银的回报； 实习生待遇:硕士实习生300元/天，博士实习生400元/天，并免费提供住宿，助力优秀人才无忧启航； 完善的福利保障: 足额缴纳五险一金(公积金按双边合计24%的顶格比例缴纳)； 额外提供房补与饭补； 全天候不间断的零食饮料补给； 投递说明 更多求职相关内容，欢迎加入我们的AutoRobo知识星球，一个覆盖机器人、自动驾驶、具身智能方向的求职社 区！这也是国内首个以自动驾驶和具身为主要方向的社区。 三周年大额优惠来啦！欢迎和我们一起继续成长 AutoRobo知识星球 这是一个给自动驾驶、具身智能、机器人方向同学求职交流的地方，目前近1000名成员了，成员范围包含已经 工作的社招同学，如地平线、理想汽车、华为、小米汽车、momenta、元戎启行等公司。同时也包含2024年秋 招、2025年秋招的小伙伴，方向涉及自动驾驶与具身智能绝大领域。 星球内部有哪些内容？这一点结合我们已有的优势，给大 ...

"全球最快高铁列车"CR450动车组，最高时速达600公里的超导电动高速磁浮样车，世界首台双结构式 硬岩掘进机"雪域先锋号"……在第十二届世界高速铁路大会举办期间，我国一系列先进铁路技术和装备 集中展示，彰显了中国高铁领跑世界的自信与实力。 近年来，我国交通运输领域新质生产力加快培育，铁路、公路、水运等多个领域的科技创新取得显著成 绩。国家发展和改革委员会综合运输研究所主任、副研究员丁金学表示，当前传统交通运输与数字信 息、人工智能等新技术以及新能源新材料新工艺深度联动，为新质生产力发展提供了重要的孵化平台和 广阔的应用场景。 高铁技术持续突破 在与大会同期举办的中国国际现代化铁路技术装备展上，国家铁道试验中心展区人头攒动，观众被这里 展出的CR450动车组样车吸引，这是我国自主研发的运营时速高达400公里的全球最快动车组。 "作为新一代高速动车组，该车型通过技术优化，实现运行阻力降低22%，牵引效率提升4%，整体减重 10%，能耗下降20%，具有更高速、更安全、更节能、更舒适、更环保、更智能等特点。"中车长客股 份公司主任设计师王雷介绍。 对中国铁路来说，这个速度还不是极限。7月4日，在中车青岛四方机车车辆 ...

链博会参展企业动态 - 宇树科技首次参展链博会 展出了人形机器人G1和Go2机器人两款明星产品 产品需通过遥控器操作并支持二次开发[1] - 英伟达首次参展链博会 展台展出了Omniverse Cosmos Mega等解决方案 Mega方案支持大规模场景中仿真复杂机器人[2] - 英伟达自动驾驶业务展出了辅助系统 安全系统和智能硬件相关成果 辅助系统可通过传感器渲染极端场景帮助厂商训练[3] 机器人行业发展 - 宇树科技工作人员表示 未来1到3年机器人可能从单一工业产品发展到复合化工业场景 3到10年可能进入生活场景如家务 老人护理等[2] - 机器人未来发展需解决电池续航 材料 自重 成本控制等多重问题[2] 自动驾驶技术进展 - 英伟达相关负责人表示 自动驾驶训练需要大量数据 但厂商常缺乏真实事故和突发情况数据样本[3] - 合成数据在自动驾驶训练中具有成本和扩展性优势[3] - 英伟达考虑与中国合作伙伴共同推动汽车供应链和行业发展[4]

链博会机器人产品展示 - 宇树科技首次参展 展出人形机器人G1和Go2两款明星产品 产品需通过遥控器操作且需二次开发才能实现搬运等功能 [1] - 宇树科技参展目的是了解上下游供应链关系并收集市场反馈以完善微型机器人产品 [1] - 英伟达首次参展 展台展出机器人 自动驾驶 云计算等关键业务 包括Omniverse Cosmos Mega等解决方案 Mega方案支持大规模场景中仿真复杂机器人及传感器 [4] 机器人行业发展前景 - 行业认为未来1到3年机器人可从单一工业场景拓展至复合工业场景 如搬运后切换功能至流水线作业 [4] - 未来3到10年机器人或进入生活场景 如家务 养老等 需解决电池续航 材料 自重 成本等问题 [4] 自动驾驶技术进展 - 英伟达展出自动驾驶辅助系统 安全系统及智能硬件 通过合成数据解决厂商真实数据不足问题 合成数据具有成本及扩展性优势 [5] - 英伟达表示智能硬件与链博会主题契合 正探索与中国合作伙伴共同推动汽车供应链及行业发展 [5]

核心观点 - 百度旗下萝卜快跑与Uber达成战略合作，将数千辆第六代无人车接入Uber全球网络，率先登陆亚洲和中东市场，逐步覆盖全球[1][3] - 合作标志着中国自动驾驶技术首次以"服务输出"模式参与全球竞争，百度美股涨近9%[1][3] - 自动驾驶行业竞争逻辑从技术比拼升级为"生态圈"构建能力的较量[6] 百度与Uber的战略合作 - 萝卜快跑将在全球部署数千台第六代无人车，通过Uber App提供服务，年底前率先覆盖亚洲和中东市场[3] - 百度创始人李彦宏称合作是萝卜快跑全球部署的重要里程碑，Uber CEO强调两家公司强强联合定义未来出行[3] - 萝卜快跑已部署超1000台无人车，覆盖15个城市，累计提供1100万次出行服务，安全行驶1.7亿公里[4] 技术优势与商业化路径 - 萝卜快跑第六代无人车搭载百度Apollo ADFM大模型，支持L4级自动驾驶，安全性号称"高于人类驾驶员10倍以上"[5] - 合作解决自动驾驶商业化三大核心问题：技术可靠性（多传感器融合+V2X通信）、成本控制（借助Uber用户基础）、法规与社会接受度（Uber本地化经验）[11][12] - 未来可能探索无人配送、自动驾驶卡车等新商业模式，以及订阅制、按需付费等变现路径[12] 行业竞争格局 - 全球自动驾驶形成四大阵营：科技巨头（Waymo、百度）、传统车企（大众、丰田）、新势力车企（特斯拉、蔚来）、出行平台（Uber、滴滴）[6] - 中国市场四大核心阵营：科技巨头（华为、百度）、新势力车企（小鹏、理想）、传统车企（吉利、长城）、垂直场景创新企业（文远知行、毫末智行）[7] - 萝卜快跑在中国11个城市开放载人测试运营，其中武汉、重庆、北京、深圳已开启全无人运营，累计出行超900万次[7] 全球市场影响 - 合作直接挑战Waymo和Cruise，Waymo商业化速度缓慢，Cruise受限于运营成本和法规[8] - Uber选择与萝卜快跑合作而非独家绑定Waymo，反映中国自动驾驶技术具备全球竞争力，以及区域化合作成为新思路[7] - 合作提前揭开2030年Robotaxi万亿市场竞争序幕，特斯拉Robotaxi等玩家仍在加速布局[14]

核心观点 - 西安交通大学团队提出I2-World框架，在4D OCC世界模型预测任务中实现SOTA性能，mIoU和IoU分别比现有方法提升25 1%和36 9% [1][9] - 该框架采用创新的I2-Scene Tokenizer解耦场景内/间分词化，结合I2-Former编码器-解码器架构，在保持3D分词器计算效率的同时实现4D时间建模能力 [5][7] - 系统计算效率突出：训练显存仅需2 9GB，推理速度达37FPS，显著优于依赖大语言模型或扩散模型的现有方案 [9][28] 技术架构 I2-Scene Tokenizer - 采用双分词器设计：场景内分词器通过多尺度残差量化保留空间细节，场景间分词器通过内存队列建模时间动态 [5][14] - 与传统单阶段分词器相比，仅增加轻量级卷积层即可实现性能提升，特征图压缩率与3D分词器相当但保留4D动态 [15][16] - 训练采用VAE流程，损失函数包含加权焦点损失、Lovasz损失和向量量化损失，仅监督场景内分词化以稳定训练 [12][18] I2-Former架构 - 突破传统GPT式自回归模型，采用编码器-解码器设计：场景内编码器通过交叉注意力聚合空间上下文，场景间解码器维护历史标记队列保证时间一致性 [6][19] - 引入变换矩阵作为条件信号，将场景状态映射到下一时间步，支持通过自车动作嵌入进行精细控制 [6][21] - 训练损失包含特征级MSE损失和变换矩阵分解监督，对不同预测帧施加差异化权重 [23] 性能表现 基准测试 - 在Occ3D-nuScenes数据集上，I2-World-O变体mIoU达39 73%，IoU达49 8%，分别超越前SOTA方法25 1%和36 9% [28] - 端到端I2-World-STC变体在mIoU指标上比OccWorld-STC提升50 9%，验证框架在相机输入场景的适应性 [28] - Waymo数据集零样本测试显示，在10Hz采样率下mIoU达43 73%，2Hz下仍保持36 38%，展现强泛化能力 [30][31] 效率指标 - 训练内存消耗仅2 9GB，较UniScene等方案降低60%以上，推理速度37FPS满足实时性要求 [9][28] - 消融实验显示，完整架构比无条件基线提升mIoU 22 61个百分点，而GPU内存仅增加1 11GB [36] 应用价值 - 变换矩阵设计支持双重控制策略：高层通过速度/转向命令控制轨迹，底层直接操作空间变换矩阵实现米级精度生成 [24][40] - 可视化验证显示在复杂交互场景中能准确仿真移动目标运动，如右转命令引发的卡车碰撞场景 [38][40] - 在Occ3D-Waymo的自动标注测试中性能显著优于复制粘贴基线，展现工业落地潜力 [31]

宁德时代与T3出行的合作 - 宁德时代旗下时代智能与T3出行签署合作，围绕磐石滑板底盘展开布局，宁德时代负责硬件制造，T3出行负责运营服务[3] - 合作聚焦三大方向：打造适配平台、开发定制化产品、与车企及算法公司合作提供场景支撑[3] - 未来双方将在技术整合、产品定义、研发测试、数据共享、智能化升级等方面深化合作[4] 磐石底盘技术亮点 - 磐石底盘以高安全、强性能、高度智能化为核心，采用全线控技术，时速120km/h正面碰撞不起火不爆炸，实现结构、电芯、高压三重安全[6] - 采用仿生学"立体式龟甲结构"和"航母式阻拦结构"，使用潜航级热成型钢与航天铝，增强支撑强度与稳定性[6] - 电芯通过60公里时速撞击、直角折弯、贯穿式锯断三重安全测试，配备智能高压管理系统，碰撞后0.01秒切断高压回路[6][7] - 搭载轴向磁通分布式电驱系统（AMDS）时，可实现6200Nm轮边峰值扭矩、500kW峰值功率、5秒零百加速[7] - 配备SICC智能底盘域控制器，标准化接口适配各类智驾方案[7] Robotaxi行业动态 - 国内小马智行第七代Robotaxi进入量产阶段，极狐阿尔法T5车型开启路试[9] - 特斯拉Robotaxi服务定价单次6.9美元，计划1-2个月内在旧金山湾区推出[10] - 北美市场由特斯拉、Waymo、Zoox主导，Waymo运营车辆不足2000辆，马斯克预测2025年底特斯拉Robotaxi将超10万辆[11] Robotaxi发展挑战 - 需突破技术、成本、政策三大痛点：特斯拉Robotaxi存在急刹、逆行等技术问题[12] - Waymo单车成本约10万美元，特斯拉Cybercab目标量产成本降至3万美元内[13] - 行业缺乏政策先例，需从小规模试点逐步推进商业化并完善法规与保险体系[13] 行业竞争格局 - 宁德时代、小马智行与北美三巨头（特斯拉、Waymo、Zoox）为主要参与者[13] - 行业技术门槛高，竞争激烈程度堪比锂电池赛道，集中化趋势明显[13]

我实验室是做医学图像、工业检测相关的。自己还是想做自动驾驶，后面看看机会转具身也可以，这个岗位最初 跟我说和大模型、端到端相关。所以想问问卡哥有没有什么好的建议： 1、研究生做的工作简历上需要写吗？主要是一些分割、2D检测相关的内容，感觉也没什么优势。自己自学过一 些自动驾驶算法，像BEV、端到端的代码都看过，但实验室也没资源实际训练，所以有些浅。。。 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 进入秋招季，大家关于实习、求职的问题又多了起来，一些小伙伴入职后发现和自己预期差距比较大，这是正常 的。 最后大家都是要适当包装一下自己的实习经历。 星主最近收到了 知识星球 小伙伴的咨询： 柱哥你好，我是211本C9硕，26届的，最近拿到小米的算法开发offer， 但入职两个月了，还没有实际的代码工 作，都是利用大模型一些数据检查，后处理可视化之类的工作。。。 2、目前实习完全不对口，感觉是在打杂，不过也算接触一些大模型相关的东西了，只是会使用，比之前好一 些。 3、导师跟我说也有转正的机会，想问一下怎么平衡实习和准备秋招。 星主回答： 1、建议你还是继续做 ...

2025年6月观察&综述 睿兽分析数据显示，2025年06月中国一级市场发生融资事件716个，比上月增加84个（上升13%），比 去年同期增加27个（上升4%）。已披露融资总额332.74亿元人民币，比上月增加135.03亿元人民币（上 升68%），比去年同期减少60.15亿元人民币（下降15%）。 2025年06月，热门融资行业主要为：智能制造（179个）、人工智能（120个）、医疗健康（68个），其 中人工智能行业较上月上升较多 （上升48%） 。 一级市场热门地区主要为：广东（133个）、江苏（116个）、北京（94个）、上海（93个）、浙江（83 个）。 阶段分布上：早期（555个）、成长期（135个）、后期（26个）。 2025年06月，全球大额融资事件新增44个，其中中国新增9个。全球独角兽企业新增10家，其中中国新 增1家。 2025年06月，投资活跃的机构主要为：顺禧基金（11个）、麓山投资（10个）、京国瑞基金（8个）、 合肥国耀资本（8个）、深创投（7个）。 2025年06月，26家中国企业完成IPO，比上月上升53%，比去年同期上升73%。其中登陆港股（14 家）、A股（8家）、美股（4 ...