股权激励计划概述 - 公司采用第二类限制性股票作为激励工具 授予数量为2,103,671股 占公司总股本185,920,000股的1.13% 股份来源为二级市场回购的A股普通股 [1][2] - 激励计划旨在健全长效激励机制 吸引优秀人才 将股东利益 公司利益和核心团队利益结合 [1] - 本次授予为一次性授予 无预留权益 公司当前不存在其他正在执行的股权激励方案 [1][2] 激励对象及分配结构 - 激励对象总人数为75人 占2024年末员工总数538人的13.94% 包括董事 高级管理人员 核心技术人员及其他董事会认定人员 [4] - 董事及高管获授情况：陈新获80,000股(3.8%) 宋晓阳80,000股(3.8%) 蒋治国100,000股(4.75%) 兰之康100,000股(4.75%) 李来凭100,000股(4.75%) 胡建斌80,000股(3.8%) 合计540,000股(25.67%) [4] - 其他69名激励对象共获授1,563,671股(74.33%) 单个激励对象累计获授不超过公司总股本1% [4] 时间安排与归属条件 - 计划有效期最长36个月 分两个归属期：首个归属期为授予后12-24个月(归属50%) 第二个归属期为授予后24-36个月(归属50%) [6][8] - 归属需避开定期报告公告前15日 业绩预告前5日及重大事件敏感期 [6] - 考核年度为2025-2026年 以2024年营收为基数：2025年营收增长率目标值15%(触发值12%) 2026年目标值30%(触发值25%) [12] - 个人绩效考核分五档：优(A)良(B)100%归属 中(C)80%归属 中下(D)差(E)0%归属 [13] 授予价格及定价机制 - 授予价格为每股13.26元 不低于股票票面金额且原则上不低于规定价格的50% [10] - 定价基于促进发展 维护股东权益原则 体现激励与约束对等 是对现有薪酬的有效补充 [10] 会计处理及业绩影响 - 采用Black-Scholes模型计算公允价值 股份支付费用在经常性损益中列支 [20][21] - 假设2025年8月授予 预计总费用 2025年 2026年及2027年分别摊销具体费用（原文未披露具体金额） [21] - 实施激励计划可能产生摊薄影响 但对经营业绩影响程度不大 [21] 特殊调整与终止机制 - 发生资本公积转增股本 派送股票红利 股份拆细 配股或缩股时 将对授予数量和价格进行相应调整 [18][19] - 公司出现财务报告被出具否定意见 未按规分红或控制权变更等情形时 未归属股票作废失效 [25] - 激励对象发生离职 职务变更 丧失劳动能力或身故等情况时 按不同情形处理未归属股票 [26][28][30]

公司融资与背景 - 公司完成由德宁资本投资的千万级天使轮融资 北深资本担任长期顾问 资金将用于产品研发 市场推广及团队建设 [3] - 公司成立于2024年底 专注于多模态多维力触觉传感技术及触觉模型研发与应用 [3] - 现有团队近20人 研发人员占比超80% 涵盖算法 硬件 软件 传感器等关键领域 [7] 核心技术 - 自主研发高灵敏度敏感材料与微结构工艺 采用耐高压弹性体+微结构设计 最大压力量程达20 MPa 线性度99.9% [5] - 实现柔性基板上法向力和切向力的精准解析 各向交叉干扰<10% [5] - 自研温度自补偿敏感材料技术 实现压力-温度双模一体化感知 改善环境稳定性 [6] - 基于功能材料掺杂的全新微纳立体印刷技术 实现低成本可大批量制造的柔性压力传感阵列 [6] 产品与应用 - 核心产品包括机器人触觉S/T/M系列及工业压力分布检测 应用于人形机器人 灵巧手 机械臂等领域 [6] - 工业压力分布监测面向锂电池 储能 3C等行业 提供实时数字化解决方案 [6] - 织物类柔性传感器应用于智能座舱 智能床垫 智能服装等领域 [6] - 已实现机器人 灵巧手 工业应用客户商业化订单 [3] 行业趋势 - 全球触觉传感器与柔性传感器市场快速发展 受消费电子 医疗健康 工业自动化及人形机器人产业推动 [5] - 机器人触觉行业处于早期 技术路线不统一 产品标准化低 定制化需求高 [5] - 传统工业检测方法依赖人工观察 存在误差大 无法实时监测等问题 [5] - 多模态传感器融合和AI模型驱动传感器智能化是行业未来趋势 [8] 供应链与商业化 - 已完成从小批量到大批量验证 构建稳定出货能力 预计今年订单金额达千万元 [7] - 与机器人 灵巧手 工业客户等多个领域头部客户建立合作 产品开始批量交付 [7] 投资方观点 - 触觉传感器是机器人实现灵巧操作的核心部件 电子皮肤未来应用价值大 [8] - 触觉传感器领域尚未出现行业巨头 但未来空间大 有望长出大型公司 [8] - 公司业务符合传感器智能化趋势 团队具备跨学科背景 工程化量产经验丰富 [8]

行业概况 - 传感器被誉为"万物互联之眼"，是数据采集的源头，物联网技术应用广泛[1] - 安徽省人工智能产业形成"三谷"格局：蚌埠"中国传感谷"、合肥"声谷"、芜湖"视谷"[1] - 蚌埠作为老工业基地，20世纪90年代已是传感器制造基地，现加速向"智能传感器产业先导区"转型[1][4] 产业集群发展 - "中国传感谷"采用"一谷三园多点"布局，形成产业互补、协同发展格局[3] - 已集聚北方微电子研究院、芯动联科、希磁科技等200多家智能传感器上下游企业[3] - 初步形成智能传感器材料、设计、制造、封装、测试和应用的全产业链体系[3] 企业技术突破 - 华鑫微纳建成高度智能化的8英寸MEMS晶圆生产线，产品聚焦汽车级、工业级传感器[3][4] - 实现与博世等MEMS巨头技术对标，预计2027年形成月产3万片MEMS传感器晶圆产能[4] - 缓解国内MEMS芯片产能缺口，在汽车电子、工业控制等领域实现国产化替代[4] 政策支持 - 建立省市区三级政策扶持体系，覆盖资金支持、科创平台建设、人才引育等[4] - 成立智能传感产业专班，组建总规模超70亿元的智能传感产业投资基金[4] 产业规划 - 目标打造自主可控、品类齐全、产值超千亿元的传感器产业集群[5] - 加速老工业基地产业基因改写，助力中国智能传感器产业自主可控发展[5]

公司业绩 - 预计2025年上半年营业收入2.28亿至2.78亿元，同比增长66.04%至102.45% [1][2] - 预计2025年上半年净利润1.38亿至1.69亿元，同比增长144.46%至199.37% [1][2] - 2024年营业收入4.05亿元，同比增长27.57%，净利润2.22亿元，同比增长34.33% [4] - 2022年至2024年营业收入分别为2.27亿元、3.17亿元、4.05亿元，净利润分别为1.17亿元、1.65亿元、2.22亿元 [3] 产品与技术 - 主营业务为高性能硅基MEMS惯性传感器的研发、测试与销售，主要产品包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计 [1][2] - 产品应用于高端工业、智能制造、自动驾驶汽车等领域，逐步替代光纤陀螺仪和激光陀螺仪 [3] - 已形成自主知识产权的高性能MEMS惯性传感器产品体系，在芯片设计、工艺开发、封装与测试等环节形成技术闭环 [6][7] 研发投入 - 2025年一季度研发费用2763.42万元，同比增长26.66%，占营业收入31% [1][7] - 2024年研发费用1.09亿元，同比增长36.52%，占营业收入27% [6] - 截至2024年底，研发人员96人，占总人数48%，其中硕士或博士49人 [7] - 已取得发明专利28项、实用新型专利23项，集成电路布图设计3个 [7] 毛利率与订单 - 2022年至2024年毛利率分别为85.92%、83.01%、85.03%，2025年一季度毛利率83.92% [1][7] - 在手订单充足，2025年上半年顺利实现交付，推动业绩增长 [1][2] 募资与项目 - 上市募集资金净额13.54亿元，比原计划多3.54亿元，用于MEMS陀螺、加速度计、压力传感器开发及产业化等项目 [3]

结构电池复合材料 - 结构电池复合材料集机械承载性能和电化学储能于一体，可同时实现轻量化和储能功能 [1] - 该技术将为电动汽车和航空工业带来质的飞跃，未来飞机机身可能成为巨型电池 [1] - 商业化应用仍需完善安全标准体系，但推广后将大幅提升能源效率 [1] 渗透发电技术 - 渗透发电技术利用不同水源的盐度差异产生电能，已取得突破性进展 [2] - 压力延迟渗透技术通过半透膜引导淡水渗透产生液压驱动涡轮发电 [2] - 反向电渗析技术通过离子交换膜分离电荷直接产生电流 [2] 核能技术革新 - 全球核能产业迎来新一轮发展浪潮，小型模块化反应堆等技术正在涌现 [3] - 核电站建设朝着降低成本、优化设计的方向发展 [3] - 可控核聚变技术一旦实现将带来革命性转机 [3] 细菌体内制药技术 - 科学家将益生菌改造成微型制药工厂，可编程释放药物 [4] - 新技术可降低70%的生产成本，并能持续稳定供药 [4] - 与传统制药方式相比更经济、更持久 [4] GLP-1类药物 - GLP-1受体激动剂在阿尔茨海默病与帕金森病治疗中展现出前景 [5] - 该药物能减轻脑部炎症反应并加速清除致病性异常蛋白 [5] 智能生化传感技术 - 电子设备可全天候自动监测生化指标，实现实时动态监控 [6] - 技术已在医疗领域应用如动态血糖仪，范围正不断扩大 [6] 绿色固氮技术 - 新一代固氮技术借鉴自然智慧，改造细菌和酶成为微型氮肥工厂 [7][8] - 传统固氮工艺消耗全球2%能源并排放大量温室气体 [7] - 绿色方案有望大幅降低能耗 [7] 纳米酶技术 - 纳米酶拥有与生物酶相似的功能特性，稳定性更强且成本低廉 [8] - 已应用于水质净化、食品检测等领域，临床研究取得突破 [8] 协同传感技术 - 相互连通的传感设备重塑城市运行脉络，提供全新数据决策能力 [8] - 技术应用于城市交通、矿山测绘、生态监测等多个领域 [8] 生成式水印技术 - 生成式水印技术为AI生成内容嵌入隐形标记以辨别真伪 [9] - 科技巨头竞相布局该领域，但面临技术应用不统一等挑战 [9]

行业与公司 * 六维力传感器行业 作为人形机器人关键增量部件[1] * 国内企业包括坤为 新金城 宇立 蓝点等[19] * 值得关注的公司类型包括已有深厚传感器技术积淀的公司（如凌云股份 安培龙） 通过与高校合作研发实现技术突破的公司 通过收并购进入该领域的公司（如杭州柯林柯力传感 东华测试 中晶股份）[24] 以及华培动力 索成科技和航宇科技等相关企业[23] 核心观点与论据 **市场前景与规模** * 预计到2035年市场规模将达到278亿元人民币 年均复合增长率超过30%[3][17] * 到2030年 六维力传感器市场规模预计达到144亿元人民币[17] * 人形机器人带来的增量需求将大幅提升市场空间[5] **必要性及应用优势** * 六维力传感器是提升人形机器人运动控制能力的关键 能实时监测和调整机器人姿态 提高在复杂环境下的行走稳定性[1][4] * 能精确检测脚部所受的三个方向的力和三个方向的力矩 提供全面姿态反馈 提升在非结构化路面上的稳定性[9] * 安装在手腕部位可进行精细操作 确保人机协作的安全性和精确度[3][9] * 当前人形机器人运动控制能力不足 全球首次人形机器人半程马拉松比赛中仅有30%的队伍完赛[4] **技术壁垒与挑战** * 技术壁垒包括高精度 多自由度检测和复杂数据处理算法[1][5] * 具体壁垒涉及产品结构设计 生产工艺以及校准检测环节 校准需处理大量样本数据（如53万个样本量）[14][16] * 关键技术挑战在于算法解耦和降低串扰 需构建耦合矩阵并进行温度补偿[15][16] * 设备多为非标 需厂商自研开发或与设备厂商共同定制[15] **竞争格局与国产化** * 大部分市场份额仍由海外厂商占据 2022年国产化比例低于30%[19] * 国内企业加速推进技术发展 逐步实现国产化替代 部分企业已取得显著进展[6] * 当前六维力传感器单价较高 主流价格在1万至12万元之间 高端产品可达二三十万元[18] * 例如Oppenheim使用的四个6D传感器占总成本约24% 单价接近3,400美元 UB选用的6D传感器单价超过15,000美元[18] **政策影响** * 工信部政策支持低成本 高性能六力传感器研发 设定了2025年的研发目标[3][20] * 政策支持促使厂商加快产品开发 目前已有多家国内厂商进入产业化验证阶段 加速国产替代[3][20] **发展阶段与投资关注点** * 6维力传感器正处于产业化加速阶段 大部分厂商已完成产品开发 正在向人形机器人厂商送样[21][22] * 人形机器人第二代和第三代产品中普遍开始采用六维力传感器方案[21] * 投资应重点关注各厂家在产业化进程中的表现 包括送样进展及订单获取情况[22][23] 其他重要内容 **技术路线与原理** * 六维力传感器是一种能检测三个方向的力（X Y Z）和三个方向的力矩的传感设备[10] * 主要技术路线包括应变式 光学式 电容式 压电式 其中应变式（尤其是硅基应变片方案）因稳定性 刚度及动态特性较好且成本相对较低被广泛采用[12][13] * 工作原理主要基于应变片技术 通过弹性体变形转化为电信号 再经解耦算法解析出力与力矩[10] **其他应用领域** * 除机器人领域外 还广泛应用于航天航空（如测定飞机机翼受力） 生物医学（如牙科打磨设备）和工业协作机器人等领域[11] * 目前出货量最大的应用领域是协作机器人 占比约70% 其次是关节机器人 人形机器人 医疗手术机器人及汽车领域[17] * 未来人形机器人的市场份额有望超过关节机器人和协作机器人[17] **人形机器人发展方向** * 人形机器人未来发展的重点方向是单机智能化水平（具身智能）和运动控制能力[8] * 技术迭代方向包括液压驱动向电机驱动转变 协同交互功能增强[8]

宏观及策略研究 核心观点 借鉴科技的生命周期研究，依托产品生命周期、S曲线、A - U模型以及Gartner曲线，为参与科技类主题投资提供参考 [2] 各模型要点 - 产品生命周期可划分为引入期、成长期、成熟期、衰退期四个阶段，有助于理解上市公司盈利周期变化，但对技术突破阶段股价变化缺乏解释力 [2] - S曲线基于专利申请数量变化趋势量化技术发展过程，技术生命周期划分为导入期、成长期、成熟期、饱和期四个阶段，对半导体产业行情变化有一定指引 [3] - A - U模型分为产品创新主导的流动阶段、工艺创新主导的过渡阶段和以控成本和提质量为主导的特性阶段，伯克希尔哈撒韦公司曾精准把握智能手机产业周期转换节点增持苹果股票 [3] - Gartner曲线将技术生命周期划分为萌芽期、期望膨胀期、幻灭低谷期、稳步上升期和成熟期五个阶段，对科技投资有重要指导意义，A股科技主题投资机会集中于萌芽期至期望膨胀期和稳步上升期至成熟期 [3] 行业研究（医药生物行业） 核心观点 2025年下半年把握创新主线，关注业绩反转相关板块，维持行业“看好”评级 [7][8] 行情回顾 - 2025年以来上证综指上涨0.24%，深证成指下跌3.93%，医药生物上涨4.57%，子板块涨跌互现 [6] - 2025Q1医药整体业绩下滑，生物制品及医疗服务表现较优，板块毛利率略有下降，净利率于2025Q1回升，费用率稳中有降 [6] - 2025年1 - 4月医保基金账户实现累计增长，基金结余率环比下降 [6] 细分领域情况 - 创新药：国家和地方出台多项政策支持创新，中国创新药海外商务合作频传捷报，自主出海也有成效，高景气可期 [6] - CXO：全球医疗健康产业融资企稳，医药市场研发支出增长，SW医疗研发外包板块2025Q1企稳回升，头部企业营收、业绩提速，2024年大部分头部企业在手订单表现优异 [7] - 中药：国家加大费用投入，出台多项政策推动发展，SW中药Ⅲ板块2025Q1利润降幅收窄，期待基药目录调整带动销售提升，中药新药批准上市数量有提升空间 [7] 投资策略 把握创新主线，关注管线兑现、业绩放量、BD相关创新药及相关产业链投资机遇；关注业绩反转相关板块，如CXO、医疗器械和制药、AI + 板块 [7] 公司研究（柯力传感） 核心观点 柯力传感是力传感器龙头企业，传感器森林布局日趋完善，首次覆盖给予“买入”评级 [10][11] 公司情况 - 公司成立于1995年，拥有传感器产业完善平台，是国内传感器行业品种最多的上市公司之一，2024年新增完成9个项目战略投资 [10] - 全球传感器市场规模稳步增长，公司力学传感器优势明显，产能位居世界前列，称重测力传感器全国市场占有率连续十五年第一 [10] 机器人传感器布局 - 人形机器人行业六维力传感器市场规模增长快，公司围绕“新四样”传感器推进发展，2025年4月启用相关设备，近日完成猿声科技战略投资 [11] 盈利预测 中性情景下，预计公司2025 - 2027年营业收入为15.27、18.23、21.96亿元，归母净利润分别为3.26、3.93、4.82亿元，EPS分别为1.16、1.40、1.71元，2025年PE为55.13倍 [11]

美联储降息预期 - 摩根士丹利预计美联储将在2026年进行7次降息，从3月开始，最终利率降至2.5%-2.75%，较当前4.25%-4.5%的联邦基金利率低175个基点 [1] - 摩根士丹利与美联储点阵图存在分歧：美联储预计2025年降息2次、2026年降息1次，而摩根士丹利预计2025年不降息、2026年降息7次 [1] 中国科技行业展望 - 贝莱德预测中国生物技术、自动化和自动驾驶领域将出现类似DeepSeek的创新突破，反映对AI领域发展的乐观态度 [2] - 贝莱德认为当前环境有利于科技公司实现强劲创新，但未给出确切时间表 [2] 中国货币政策预测 - 东方金诚预计下半年央行将继续降息降准，降息幅度或达30BP，降准幅度可能为0.5个百分点，以降低融资成本并提振内需 [3] - 中信证券认为央行可能通过降准、公开市场操作或再贷款等方式为政府债加速发行提供流动性支持 [5] 宠物行业投资机会 - 中信建投指出宠物食品赛道具备高景气度，呈现总量扩容与结构优化趋势，国产替代持续推动国内品牌长期增长 [3] - 海外产能布局（尤其是北美）的公司可规避关税政策不确定性风险，甚至可能受益 [3] AI应用发展前景 - 中信证券强调海外AI应用货币化表现亮眼，国内AI数据中心建设加速，政策支持将推动电商、办公、医疗场景率先落地 [4] - 2025年被视为AI Agent垂类场景落地元年，率先拥抱AI的公司有望实现降本增效并反映在业绩层面 [4] 能源行业趋势 - 华泰证券上调2025-2026年布伦特原油均价预测至68/66美元/桶（原67/66），预计二至四季度均价分别为67/67/64美元/桶 [6] - 具备增产降本能力、天然气业务增量的高分红能源龙头或迎来配置机遇，油价底部中枢或长期高于60美元/桶 [6][7] 新能源与消纳政策 - 中金公司指出新能源行业竞争转向用户争夺，"绿电直连"模式可减轻电网压力并满足出口企业绿色用能需求 [7] - 政策要求高耗能行业承担绿电强制消费责任，零碳园区试点与自愿消费绿电机制同步推进 [7] 人形机器人传感器需求 - 中金公司测算2030年人形机器人传感器市场空间达119亿元（基于35万台销量），力觉、电子皮肤、IMU、视觉传感器需求将随放量增长 [7] - 人形机器人需在动态环境中执行复杂任务，对多模态感知能力要求高于工业机器人 [7]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予公司“买入”评级 [4][8][94] 报告的核心观点 - 柯力传感是国内传感器龙头，产业森林布局完善，全球传感器市场规模增长，公司力学传感器优势明显，人形机器人催化下积极布局机器人传感器，预计产业投资带动业绩较快增长 [4] 各部分总结 公司概况 - 深耕传感器三十年，是国内传感器行业品种最多的上市公司之一，战略发展路线清晰，经历四个阶段战略演进和三次战略更新，融合传感器与物联网技术，拓展下游应用 [19][21][22] - 股权结构稳定集中，实控人为柯建东，2022 年发布限制性股票激励计划绑定核心员工利益 [25][27] - 围绕主业积极投并购，锚定“五化战略”，三大产业园区稳步推进，2024 年新增“七控二参”9 个项目战略投资，完善产业森林布局 [32][33][34] 行业背景 - 传感器是数据测量源头部件，我国政策支持行业发展，2024 年全球市场规模 2410.6 亿美元，同比增 6.71%，预计 2032 年达 4572.6 亿美元，年复合增速 8.33%，国内市场稳中向好，2024 年规模 3800 亿元，压力传感器为主要应用，力传感器中应变式应用最广泛 [39][41] - 我国应变式传感器规模增长，产需缺口扩大，全球行业集中度高，柯力传感处于第二梯队，是国内称重测力传感器品牌十五年市占率第一，产能居世界前列 [46][49][52] - 高维度力传感器是人形机器人重要部件，2023 年人形机器人行业六维力传感器市场规模 3.7 百万元，同比增 146.7%，2025 年人形机器人催化频出，预计 2030 年力传感器市场规模达 110 亿元，柯力传感围绕“新四样”传感器发展，购置设备，布局触觉传感器和电子皮肤 [53][57][63] 公司分析 - 经营情况：2021 年以来营收稳步增长，2024 年受投资收益影响净利润下降，2025 年一季度业绩增长，工业物联网收入占比提升，海外市场收入稳中有升，存货和合同负债增长 [70][72][76] - 财务分析：盈利能力位于可比公司中上游，期间费用率整体上行，研发费用占比较高，主要营运能力指标下行 [80][86] 盈利预测 - 选取中性情景预测，预计 2025 - 2027 年营业收入 15.27、18.23、21.96 亿元，归母净利润 3.26、3.93、4.82 亿元，EPS 为 1.16、1.40、1.71 元，产业投资带动业绩较快增速 [8][92][93] 估值与评级 - 与可比公司相比，给予公司“买入”评级 [94]

园区金融模式转型 - 中国经济向"科技-产业-金融"新三角模式转型，产业园区成为金融机构竞逐的新战场，为银行开辟新业务增长极 [1] - 广州、深圳产业园区在地方产业结构转型升级中发挥关键作用，深圳规划到2035年建成20个先进制造业园区和20个科技创新集聚区 [2] - 广州高新区已形成五大千亿级产业集群（汽车制造、新型显示、绿色能源、新材料、美妆大健康）和三大百亿级产业集群（生物技术、高端装备、集成电路） [2] 金融支持园区企业发展案例 - 鼎甲科技作为轻资产企业早期面临融资难，兴业银行通过综合研判其科研团队和技术优势提供授信支持 [3] - 奥松电子通过广州开发区国有资产监督管理局牵线获批银行"投联贷"超2700万元，打破高端MEMS智能传感器进口依赖局面，电容式温湿度传感器国内市场占有率近100% [3] - 奥松电子完成D轮融资，由重庆产业投资母基金与重科控股联合领投，老股东广州凯思为广州开发区运营方旗下基金 [4] 园区金融政策与服务创新 - 广州开发区出台累计50条金融政策（包括风投10条、金融10条等）汇聚金融资源 [4] - 兴业银行构建"1+3+N"园区金融产品服务体系和"1+4+N"科技金融产品体系，设立科技金融直营机构服务园区科技企业 [5] - 深圳推出"园区贷"试点，10家银行与10家产业园区签约，产品具有高额度、低利率、无抵押特点，通过园区经营数据实现精准画像 [6] 金融机构服务升级 - 兴业银行深圳分行为园区提供项目贷款、专属解决方案及"租金贷+装修贷"服务方案 [5] - 交通银行深圳分行推出"科创快贷"线上产品，采用"主动授信"模式精准服务入园企业 [6] - 银行从"资金提供者"向"产业赋能者"跨越，推动"产业+科技+金融"生态融合 [4][5]