市场规模与增长 - 2023年中国扫地机器人销量450多万台，市场规模达百亿元人民币，全球销量1800多万台，总销售额78亿美元，远超无人机和吹风机[2] - 瑞银预测2025年全球和中国市场规模将分别达130亿美元和50亿美元，年复合增长率28.9%[2] - 但全球销量增速从2020年26%下滑至2023年11%，与预测增长轨迹不符[2] 行业竞争格局 - 行业第一阵营公司通过高端化突破增长瓶颈，表现为高端市场竞争[2] - 科沃斯、石头、追觅等公司5000元以上产品比云鲸早上市至少半年[6] - 2023年中国市场销量同比增长3.9%，销售额增长10.5%，线上线下均价提升10%以上，线下均价超4700元[8] 云鲸公司发展 - 成立于2016年，创始人张峻彬首次创业，团队年轻，对手包括科沃斯、小米、石头科技等[6] - 2019年推出首款产品J1，首创自洗拖布功能，2020年双11成为中国线上销售第一[6] - 2021年仅靠两款产品市场份额达中国线上第二，销售额同比翻倍[6] - 2023年发布4款产品，预计2024年更多，已构建支撑多产品线研发的平台[23] 云鲸产品策略 - 高端产品逍遥001定价5399元起，主打"全智能"概念[2][7] - 采用纯视觉方案，双芯双目架构，算力达4TOPS，通过中国信通院4星+大模型认证[15][17][19] - 实现自适应动态清洁、健康静音集尘等功能，垃圾收集率99.97%，噪音仅70dB[10][12] - 拖布清洗采用45-75℃动态热水，配合电解水抑菌和40℃热风烘干[10] - 首创智能贴边方案替代传统外扩拖布，实现边角立体清洁[12] 技术路线创新 - 感知层面采用纯视觉方案，视场角超136度，信息密度提升20倍[15][17] - 决策层面引入大模型，实现自然语言交互和模糊语义识别[7][19][21] - 硬件采用双芯架构，边缘AI芯片处理物体识别和避障[19] - 算法解决广角畸变和深度信息问题，研发历时两年多[19] 未来发展方向 - 短期继续提升智能化，实现更自然的人机交互和健康护理功能[26] - 中期拓展场景，从地面清洁升级到空间清洁，覆盖墙面、沙发等[27] - 长期布局具身智能，补足机械臂等操作能力，向全能家庭服务机器人发展[27][28] - 技术积累围绕感知、决策、移动和操作四大能力展开[28]