关节执行器
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研报掘金丨浙商证券:维持浙江荣泰“买入”评级,人形机器人业务打开成长空间
格隆汇APP· 2026-02-27 13:49
行业前景与核心观点 - 人形机器人行业处于量产临近、应用爆发的关键阶段 [1] - 看好特斯拉人形机器人Optimus新版本的超预期潜力及其对产业发展的强大带动效应 [1] - 供应链端应重视在头部大客户具备卡位优势的公司 [1] 公司战略布局 - 公司高度重视人形机器人战略布局和业务拓展 [1] - 公司收购了高端精密微型丝杠领先企业狄兹精密51%的股权 [1] - 公司收购了微型减速器传动模组领军厂商金力传动15%的股权 [1] - 被收购公司的产品性能对标细分领域国际龙头 [1] - 公司成立了全资子公司浙江荣泰智能机器人有限公司,坚定进入人形机器人等新兴领域 [1] 业务进展与客户合作 - 公司已与国内外众多人形机器人厂商开展业务合作 [1] - 预计订单及定点进展顺利 [1] - 依托新能源业务的深厚合作基础,公司人形机器人核心部件有望快速切入车端大客户供应链,大幅缩短认证周期 [1] - 公司在灵巧手、关节执行器等领域实现有效卡位 [1] - 合作确定性与深度持续提升 [1] 公司基础与竞争力 - 公司构建A+H双资本平台,赋能产能与研发落地,夯实全球竞争力 [1] - 公司作为新能源云母材料赛道龙头,护城河牢固、业绩高成长 [1] - 人形机器人业务为公司打开新的成长空间 [1]
浙江荣泰20260112
2026-01-13 09:10
行业与公司 * 涉及的行业为人形机器人产业链[1] * 涉及的公司为浙江荣泰(亦称浙江龙泰)[1] 核心观点与论据 * 公司是人形机器人核心标的,作为特斯拉首批丝杠定点供应商,具备卡位和先发优势[2][3] * 公司正积极拓展手部模组、减速器及关节执行器等新产品,预计近期将有新产品推出[2][3] * 公司规划了庞大的机器人产能,预计2026年一季度末泰国工厂周产达3,000台,年底提升至周产5,000台[4] * 公司全年准备了20万台机器人产能,并计划扩产700万套部件(约对应15万台机器人),整体具备35万台机器人产能准备[4][5] * 2026年被视为人形机器人“大年”,产业进度加快,存在阶段性投资机会[2][6] * 特斯拉人形机器人V3预计在2026年底启动百万台级别生产线,并在五年内提升至百万台规模[2][6] * 小鹏、宇树等公司也将在2026年下半年推进各自的人形机器人项目[2][6] * 公司云母业务三季度收入增速明显恢复,预计后续增长稳定在20%~30%之间[4][8] * 云母业务三季度毛利率达38%,预计后续盈利水平将继续维持高位[4][8] * 公司云母业务行业竞争格局稳固,客户主要为海外车企,价格和盈利情况良好[4][8] * 公司具备良好质地,在主业增长和盈利支撑下,加上强大的客户关系及品类拓展能力,未来发展前景乐观[4][10] * 公司中长期目标市值为800亿,维持重点推荐观点[4][10] 其他重要内容 * 公司除了与特斯拉合作,也与小鹏、小米等国内客户对接,目前主要以手部产品为主,但量较小[7] * 公司在云母业务领域深耕20余年,与特斯拉、大众、沃尔沃、宁德时代等头部车企和电子厂商建立了稳定合作关系[2][7][8] * 公司海外收入占比超过50%[2][7]
汇川技术(300124):工控龙头地位稳固,看好公司AI、人形机器人零部件业务发展
群益证券· 2025-12-26 16:57
投资评级与核心观点 - 报告给予汇川技术(300124.SZ)“买进”(Buy)评级,目标价为88元 [1][6] - 报告核心观点认为,汇川技术作为工控行业龙头地位稳固,同时看好其在AI工业软件及人形机器人零部件业务的发展,这些将成为公司未来的核心竞争力 [6] 公司财务与估值 - 报告预测公司2025年、2026年、2027年归母净利润分别为54.68亿元、64.23亿元、73.45亿元,同比增长率分别为27.58%、17.47%、14.36% [8] - 对应2025年、2026年、2027年每股收益(EPS)预测分别为2.02元、2.37元、2.71元 [8] - 以2025年12月26日A股收盘价73.30元计算,对应2025年、2026年、2027年预测市盈率(PE)分别为36.28倍、30.88倍、27.00倍 [8] - 公司2025年前三季度实现营收316.6亿元,同比增长24.7%,录得归母净利润42.5亿元,同比增长26.8% [6] 业务与市场地位 - 公司产品组合中,通用自动化类占比42.9%,新能源汽车&轨道交通占比45.2%,电梯电气类占比11.3% [2] - 在工控市场,公司龙头地位稳固,市场份额持续提升。根据MIR数据,2025年上半年公司通用伺服市场份额为32.0%,较2022年提升10.5个百分点,位居行业第一;低压变频器市场份额为22.0%,较2022年提升7.1个百分点,位居行业第一;工业机器人市场份额为8.2%,较2022年提升3.0个百分点,位居行业第四;中大型PLC份额跃居行业第六(内资第一)[6] - 公司正从硬件商向软硬件结合的平台型企业转变,已成功落地iFG平台,形成覆盖数据、开发、训练、应用全链路的工业AI软件体系 [6] - 在人形机器人零部件领域,公司已形成批量化的货架产品,包括无框力矩电机、驱动器、行星滚柱丝杠以及集成化的关节执行器、仿生手臂,实现全链条覆盖,并已具备批量化生产能力 [6] 行业前景 - 受设备更新等政策驱动,2025年国内工控行业逐步企稳复苏。以通用伺服市场为例,第三季度国内市场规模同比增长10.1%,全年预计增长7.4%,扭转了自2022年以来的下行趋势 [6] - 市场格局呈现分化,市场份额有向头部企业靠拢的趋势 [6] - 展望2026年,行业有望筑底向上,同时海内外人形机器人企业将加速商业化,行业有望迎来爆发增长 [6] 公司基本信息 - 公司所属产业为电气设备,截至2025年12月26日,A股股价为73.30元,总市值为1738.68亿元 [1] - 公司总发行股数为2706.66百万股,其中A股为2372.01百万股 [1] - 主要股东为香港中央结算有限公司,持股比例为17.90% [1] - 公司每股净值为12.70元,股价/账面净值为5.77倍 [1] - 过去一个月、三个月、一年的股价涨跌幅分别为4.5%、-12.1%、24.0% [1]
2025宝山智能机器人产业大会「核心技术与零部件主题论坛」成功举办,聚焦机器人“内核”突破,夯实产业创新根基
机器人圈· 2025-11-21 17:44
论坛概况 - 论坛主题聚焦机器人核心部件与系统级技术的突破与产业化路径[2] - 活动吸引产业链上下游企业、科研机构及行业专家参与,线上直播观看人次达数万[2] 核心技术领域与产业趋势 - 精密减速器被视作机器人传动心脏,其发展重点是从精准执行转向柔性运动与智能适应[2] - 高精度力觉传感器是机器人实现细腻操作与交互智能的感知基石,正在进行多场景产业化实践[4] - 关节执行器作为机器人动力关节,正向高扭矩密度、高响应与智能化方向发展,是具身智能落地的重要支撑[6] - 伺服系统如同机器人神经反射系统,其微型化与高性能化是推动机器人向轻量、灵活方向演进的关键[8] - 操作系统承担机器人软硬协同、任务调度与生态构建的核心使命,是实现全栈能力整合的重要平台[10] 公司产品与市场进展 - 国讯芯微公司推出其工业实时操作系统NECRO及机器人基座产品,可为各类具身智能提供运动控制及软硬一体解决方案[11] - 该公司在2024年度人形机器人评选中获得奖项,并牵头起草相关国家标准[11] - 公司预计2025年业务将增长至2024年的4到5倍[11] 行业战略意义与展望 - 掌握核心技术与关键部件被视为构筑机器人产业竞争壁垒与发展韧性的关键[12] - 未来将深化政产学研用协同机制,推动关键部件攻关、系统集成与场景开放深度融合[12]
隆盛科技 | 2025Q2:盈利承压 机器人部件+整机全面推进【民生汽车 崔琰团队】
汽车琰究· 2025-08-31 23:05
核心财务表现 - 2025H1营收12.24亿元,同比增长15.44%,归母净利润1.05亿元,同比增长1.38% [2] - 2025Q2营收6.18亿元,同比增长25.03%环比增长2.06%,归母净利润0.46亿元,同比下降9.04%环比下降21.49% [2] - 2025Q2扣非归母净利润0.45亿元,同比增长0.53%环比下降19.17% [2] 业务驱动因素 - EGR产品及天然气喷射系统业务快速增长,受益于比亚迪、奇瑞、吉利等头部自主品牌崛起及重卡EGR突破国外垄断 [3] - 2025Q2营收达7.31亿元,同比增长14.03%环比增长14.85% [3] 盈利能力分析 - 2025Q2毛利率18.01%,同比下降1.46个百分点环比下降0.11个百分点,归母净利率7.45%,同比下降2.79个百分点环比下降2.23个百分点 [3] - 毛利率下降主因会计准则变更导致部分销售费用调整至营业成本 [3] 费用结构变化 - 2025Q2销售费用率0.42%,同比下降1.02个百分点,主因会计准则变更 [3] - 管理费用率3.88%,同比增长0.31个百分点,主因办公楼转固折旧及职工薪酬增加 [3] - 财务费用率1.56%,同比增长0.20个百分点,主因汇兑损失 [3] 智能制造进展 - 隆盛茂茂2024年11月设立,7个月内实现首套定转子半总成产品下线 [4] - 2024年12月获博世半总成项目定点,2025年1月获赛力斯项目定点 [4] 机器人领域布局 - 形成"核心部件+整机研发"双路径模式,在灵巧手总成、谐波减速器及关节模组实现突破 [5] - 2025年5月控股蔚瀚智能,深化精密谐波减速器及一体化关节执行器领域协同 [5] 业绩展望 - 预计2025-2027年营收28.98/36.48/45.23亿元,归母净利润2.53/3.39/4.78亿元 [6] - 对应EPS为1.11/1.49/2.10元,以2025年8月29日股价计PE分别为39/29/21倍 [6]
祥鑫科技20250506
2025-05-06 23:27
纪要涉及的公司 祥鑫科技 纪要提到的核心观点和论据 - **业绩表现** - 2024 年营收 67.44 亿元,同比增长 18.25%,连续四年双位数增长;归母净利润 3.59 亿元,净利润率 5.34%;零部件营收 50 亿元,占比 74%,同比增长 12.86%;光储产品营收 12.17 亿元,占比 18%,同比增长 123%;通信服务器等产品营收 4.17 亿元,占比 6.19%;海外市场营收 6.29 亿元,同比增长 12.89% [3] - 2025 年一季度营收 16.36 亿元,扣非净利润 8279 万元,净利润率 5.06%;研发费用同比增长 27.33%;受客户年度降价影响,毛利率下降,但扣非净利润率环比四季度提高 [2][4][5] - **发展战略** - 加快全球化布局,提高海外收入占比;泰国工厂建设提速,计划在欧洲或北非建厂;目标客户有斯蒂兰特斯、雷诺、丰田、大众等国际车企 [2][6] - 通过投资、合作和并购加快机器人业务布局,关注减速器等关键技术;研发投入聚焦冷媒制冷、智能机器人产品及工商业储能系统等 [4][24] - **客户结构与收入预期** - 2024 年主要客户有广汽集团、宁德时代、吉利汽车、亿纬锂能,光储产品主要客户为华为 [2][7] - 预计 2025 年汽车座椅骨架类和光储类产品大幅增长,收入目标 80 亿,原有项目新产品体量贡献显著增量 [2][7] - **利润率预期** - 预计 2025 年整体利润率目标 5%,已考虑客户年度降价因素 [2][8] - **业务布局** - 汽车零部件业务是基本盘,光伏储能业务快速增长,积极拓展智能机器人、无人机及算力服务器等新产品领域 [21] - **机器人业务进展** - 与汽车客户沟通人形机器人项目,部分产品调试中,计划发布会 [4][10] - 研发投入聚焦智能机器人产品,各产品线有规划,谐波减速机、关节结构件等近期将发布产品 [4][11][12] - 与广州智能锁团队合作,部分硬件到位,软件测试中,投资协议即将签署;组建深圳团队负责关节执行器项目 [22] - 灵巧手技术采用微电机加湿系统方案,产品有 15 个关节和 20 个自由度 [26] - 关节执行器旋转和直线类型都有布局,减速器技术考虑多种方案 [27] - **海外业务情况** - 墨西哥工厂增速快,产能规划约 2.5 亿元,可扩产;泰国工厂筹备中,接泰国客户项目;欧洲或北非工厂计划配合客户需求 [13][14] - 海外客户主要是全球化品牌,也有国内品牌出海合作 [16] - **合作情况** - 与华为智能汽车解决方案 BU 合作多年,供应智能网联结构件,通过宁德时代间接供应电池箱体,通过座椅厂间接供应零重力座椅结构件,是华为与广汽合作车型直接供应商 [17] - 广汽华为规划四款车型,两款 2025 年量产,两款 2026 年量产,预计五年总销量 120 万辆 [18] - **其他业务情况** - 冷媒制冷板可用于动力电池、储能、算力服务器等领域,正在测试 [20] - 储能业务发展迅速,订单良好,与欧洲客户深度合作,拓展东南亚市场,推出工商业储能系统 [32] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 2024 年燃油车客户收入增速快因汽车座椅骨架类项目上量,新能源车增速慢受部分客户项目未达预期影响,后续新能源车增速预计加快 [9] - 2025 年一季度虽为汽车行业传统淡季,但公司新接项目多,积极投入研发、扩产 [4][5] - 2024 年四季度管理费用率提升因销售规模扩张等,研发费用上涨因新项目增多,未来研发费用率不会大幅增长 [11] - 样件 CNC 加工结构件利润率相对较高,大批量生产价格较低 [30] - 2025 年人形机器人部分客户可能小批量生产,客户以国内为主,海外客户在拓展中 [31] - 公司涉足机器人结构件业务,服务机器人结构件多为压铸,人形机器人样件一般采用 CNC 加工,量产规模未达大批量 [29]