宇树 G1 机器人
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马斯克赢了!1万亿美元薪酬计划获批;俞敏洪发文确认孙东旭离职;小鹏现场剪开机器人腿部自证;小红书获支付牌照丨邦早报
创业邦· 2025-11-07 08:09
东方甄选人事变动 - 俞敏洪发文确认孙东旭从东方甄选离职,并肯定其作为创始人的贡献 [1] - 东方甄选关联公司东方优选(北京)科技有限公司法定代表人曾为孙东旭,注册资本1000万人民币,由新东方迅程网络科技全资持股 [1] - 该公司已成功注册多枚孙东旭照片和“东方小孙”商标,并登记相关美术作品著作权 [1] 小鹏汽车技术发布 - 小鹏汽车在X9超级增程技术发布会上,现场剪开IRON机器人腿部覆盖件,展示内部机械结构以回应“内藏真人”质疑 [3] - 小鹏汽车董事长何小鹏表示此举是为证明机器人的真实性,并在发布会前最后一小时决定进行演示 [3] 特斯拉公司治理 - 特斯拉股东以75%的多数票批准马斯克价值8780亿美元的薪酬计划,支持其将公司转变为人工智能和机器人巨头的愿景 [6] - 根据新计划,马斯克可在10年内从特斯拉股票中赚取高达8780亿美元,并将获得高达1万亿美元的股票 [6] 小米业务调整 - 小米通话App将于2025年12月3日停止服务,原因为产品调整及主流App已具备网络通话功能 [6] - 小米澄清App停止运营并非指小米手机不能打电话,二者是两码事 [6] 小红书金融布局 - 小红书通过子公司宁智信息科技全资控股支付机构东方电子支付有限公司,获得支付牌照 [8] - 东方电子的支付牌照于2024年8月获续展,获许开展互联网支付等业务 [8] 字节跳动人事与产品 - 字节旗下豆包PC端产品负责人、90后创业者齐俊元已离职,曾创办Teambition并被阿里以1亿美元收购 [8][9] - 字节跳动正式上线免费音乐APP“番茄音乐”,主打完全免费听歌、下载及通过听歌获得收益,是其第二款音乐类APP [21] 乐华娱乐营收结构 - 有消息称乐华娱乐2024年总营收7.65亿,其中王一博贡献占比超过60%,且其贡献比例从2019年的16.8%持续上升至2024年的60% [9] - 乐华娱乐投资者关系部门回应称王一博在公司收入占比正逐步下降,且合约原定至明年到期 [9] 华为手机市场表现 - 华为Mate 70 Air开售首日,12GB+512GB版本市场价由4699元升至4999元,溢价300元,是国产手机品牌首款超薄系列 [9] - 对比iPhone Air发售时,512GB版本几乎无溢价,1TB版本溢价500元 [9] 胖东来员工激励 - 胖东来对20名参与处置突发故意伤害事件的员工进行奖励,总额20万元 [11] - 奖励包括给予第一时间到达现场的公共安全部员工5万元,配合控制施暴者的两人各3万元,反应迅速投入清洁的一人1万元,其余16名现场清理人员每人5千元 [11] 兔头妈妈产品质量 - 兔头妈妈一款儿童洗发水因菌落总数超标被通告不合格,公司回应称涉事批次已全部封锁在加工厂仓库并集中销毁,未流入市场 [14] - 公司以此事为鉴,开展了成品工厂微生物专项整治与监控等质检提升举措 [14] 桃李面包股权变动 - 桃李面包控股股东吴志刚通过大宗交易向配偶盛雅莉转让31,994,300股,占比2% [14] - 一致行动人吴学东通过集中竞价减持189股,占比0.00001%,本次内部转让及减持计划已实施完毕 [14] 日产汽车战略调整 - 日产汽车以970亿日元(约合45亿元人民币)出售其全球总部大楼,出售后将以租借形式继续使用,作为经营重建的一环 [14] - 日产汽车成立日产进出口(广州)有限公司,为外资车企在华设立的首个合资整车进出口公司,日产中国投资持股60%,东风汽车集团持股40% [15] - 东风日产N7和锋坦Frontier Pro PHEV将成为首批由中国本土开发出口海外的产品 [15] 人工智能行业动态 - 谷歌正洽谈加大投资人工智能初创公司Anthropic,新一轮融资完成后其估值可能超过3500亿美元 [15] - 谷歌将在未来几周全面上市其最强大的AI芯片Ironwood(第七代TPU),该芯片连接多达9,216颗芯片以处理大型模型训练等任务 [17] - 科大讯飞发布星火X1.5深度推理大模型,端到端性能达到国际竞品效率93%以上,支持130多种语言,整体性能达GPT-5的95%以上 [17][18] 融资与收购事件 - 是石科技完成数千万元Pre-A+轮融资,由基石创投领投,资金将用于HAI统一计算平台技术深化等 [16] - 捷普以约7.25亿美元全现金收购Hanley Energy Group,后者预计交易首年实现年化营收3.5亿至4亿美元 [16] - 跃赛生物完成近亿元A+轮融资,由上海国投先导和浦东创投投资,公司专注于基于人多能干细胞技术的细胞治疗药物开发 [17] 机器人技术进展 - 宇树科技发布全身遥操作平台,其G1机器人在人类遥操作下可进行洗碗、拖地、整理衣物等家务活动 [19] 汽车行业数据 - 2025年9月中国汽车整车进口4.1万辆,环比下降8.7%,同比下降25.6%,进口金额20.4亿美元,环比下降3.3%,同比下降36.4% [21] - 2025年1-9月,汽车整车进口36.0万辆,同比下降32.4%,进口金额182.5亿美元,同比下降40.1% [21]
2万元跳一支舞!机器人租赁还是门好生意吗?
第一财经· 2025-10-30 21:38
机器人租赁行业成本结构 - 机器人单次出场租赁费用约为5000元至6000元,经营者每月可接约十场活动,月收入达五万元上下[2] - 机器人本体购置成本高昂,平均每台约十几万元,具备二次开发功能的版本价格更高[2] - 机器人舞蹈编程成本是主要运营开支,一分钟舞蹈的基础开发报价约3000元,但效果不佳,追求丝滑效果需花费上万元[3] - 高质量的舞蹈编程需专业团队耗时2至3天进行反复调试,对编程能力有要求[4] 机器人技术平台与发展 - 公司推出灵创平台,可将真人动作视频映射至机器人,并在仿真环境中学习,整个复刻过程耗时不到一小时[4] - 公司推出灵心平台,允许开发者根据商演、导览等场景自定义机器人的语料与互动逻辑,未来计划结合特定IP进行人设包装[5] - 灵创平台侧重于动作复现,灵心平台更侧重于提供情绪价值,两个平台均将设定付费机制并于近期上线[5] 行业商业模式与金融支持 - 公司构建租赁生态,由主机厂提供本体和技术,合作方负责运营与内容打造,上海电气提供金融支持[5] - 金融杠杆可降低租赁商初始投入门槛,缓解现金流压力,原本购置数台机器人需投入几十万元[5] - 推出“租转售”机制,租赁商可租赁机器人投入运营,例如全尺寸人形机器人月租价格约在2万至3万元之间[6]
宇树科技 CEO 王兴兴:现阶段期待机器人干活产生大价值不太现实
搜狐财经· 2025-08-09 12:37
公司战略与业务发展 - 宇树科技当前在汽车工厂等工业场景已有落地合作,但认为现阶段机器人难以在干活场景产生较大价值 [1] - 公司更看好运动、表演等场景的落地可行性,并正在开展相关业务 [1] - 长期目标仍是开发能综合干活的通用型人形机器人,涵盖工厂、表演、家庭等多种场景 [1] - 绝大多数员工专注于训练机器人在各场景的干活能力 [1] 技术研发方向 - 通过格斗比赛和舞蹈表演等应用场景,重点研发机器人全身动作控制技术 [1] - 参加《CMG世界机器人大赛・系列赛》机甲格斗擂台赛并取得胜利 [1] 市场表现与影响力 - 因蛇年春晚扭秧歌表演迅速走红,产品一度断货下架 [1] - 获得包括马斯克在内的行业领袖关注和转发 [1]
早报|全球首位满级 QQ 用户诞生/曝 iPhone XS/XR 或无缘 iOS 26/员工高烧请假被辱骂,CEO 回应
搜狐财经· 2025-06-07 09:39
卫星互联网 - 中国成功发射卫星互联网低轨04组卫星 采用长征六号改运载火箭 这是长征系列火箭第580次飞行 也是中国星网"国网星座"第四次批量组网发射 [2] 消费电子 - iPhone XS/XR或将无法升级至iOS 26 兼容性限于iPhone 11及以上机型 iOS 18可能是这些老设备的最终大版本更新 [3][4] - 华为公布"一底双长焦"光学镜头专利 该技术可减小摄像头模组体积 Pura 80系列将首发搭载 [6] - 三星首款三折叠手机SM-F9680通过3C认证 支持25W充电 预计10月发布 仅面向韩国和中国市场 [28][29][30] 人工智能 - Google Gemini 2.5 Pro(0605)新版在推理和代码任务表现提升 Elo评分达1470分 较0506版本提高24分 [11][12][13][23] - 面壁智能发布端侧模型MiniCPM 4.0 8B稀疏版训练开销仅22% 0.5B版本性能翻倍 支持220倍速度提升 [38][39][40] - 小红书hi lab开源MoE大模型dots.llm1 总参数量1420亿 激活140亿 性能媲美Qwen2.5-72B [33][34][35] 自动驾驶 - 小马智行第七代自动驾驶系统获广深路测牌照 成本下降70% 采用100%车规级零部件 具备20项安全冗余 [46][47] 机器人 - 宇树科技创始人表示机器人格斗和跳舞展示是为验证全身动作技术 终极目标是替代人类从事辛苦工作 [21][22] - Figure机器人展示快递分拣能力 由自研VLA模型"Helix"驱动 可处理数千种未接触过的物品 [25][26] 互联网 - 微信视频号支持修改封面和文案 限三个月内发布内容 仅允许修改一次 [41] - 全球首位QQ256级用户诞生 该用户自2003年起持续挂机升级 获腾讯终身SVIP等奖励 [54][55] 企业动态 - lululemon 2025Q1全球营收24亿美元 同比增长7% 中国大陆市场增长21% 预计全年营收111.5-113亿美元 [48][49] - 愿景娱乐因HR辱骂高烧员工引发争议 CEO称已解雇涉事HR 公司曾被曝拖欠工资 [14][15][16][17][18][19] 娱乐产业 - 《黑神话:悟空》将于8月20日登陆Xbox平台 6月18日开启全平台八折预售 [41] - 《名侦探柯南:独眼的残像》定档6月27日内地上映 该片创系列日本票房破百亿最快纪录 [50][52]
东吴证券晨会纪要-20250528
东吴证券· 2025-05-28 10:20
宏观策略 核心观点 - 本周美日长债拍卖需求疲软,市场担忧美债流动性和美国财政可持续性,致“股债汇”三杀,10 年期美债利率上至 4.51%,美元指数下破 100,美股大跌,黄金因特朗普威胁加征关税大涨 4.8%;中美关税谈判结果出炉后,海外分析师上修美国 GDP 增长预期,下修 CPI 通胀预期,维持美联储 Q3 首次降息、全年降息 2 次预期不变;特朗普《大美丽法案》在众议院通过,后续参议院通过阻力预计较小,但减税与提高债务上限条款或加剧市场担忧 [1][13] 周度 ECI 指数 - 截至 2025 年 5 月 25 日,本周 ECI 供给指数 50.23%,较上周回落 0.01 个百分点;需求指数 49.92%,较上周回升 0.01 个百分点;投资指数 49.96%,较上周回升 0.01 个百分点;消费指数 49.74%,较上周持平;出口指数 50.20%,较上周回升 0.04 个百分点 [12] 月度 ECI 指数 - 5 月前四周高频数据显示,ECI 供给指数 50.24%,较 4 月回落 0.11 个百分点;需求指数 49.92%,较 4 月持平;投资指数 49.97%,较 4 月回升 0.03 个百分点;消费指数 49.74%,较 4 月回升 0.02 个百分点;出口指数 50.20%,较 4 月回落 0.06 个百分点 [12] ELI 指数 - 截至 2025 年 5 月 25 日,本周 ELI 指数为 -0.90%,较上周回升 0.06 个百分点 [12] 存款“降息”影响 - 存款“降息”或加剧银行“负债荒”,推动存款“搬家”至资管产品,使银行体系负债端压力上升;同业存单利率 5 月 20 日后上行,6 月到期规模 4.14 万亿处于近两年来最高,若 5 - 6 月贷款投放景气度回升,“负债荒”风险或重现;MLF 连续加量投放可对冲压力,限制同业存单利率上行空间 [12] 海外经济 - 中美关税协定后,分析师和美联储模型上调 25Q2 美国 GDP 增长预期;分析师小幅上修今年美国增长预期,下修未来几个季度通胀预期;维持首次降息在 2025Q3 的预测 [13] 海外政治 - 《大美丽法案》在众议院以微弱优势通过,已提交参议院;法案呈现“赤字前置,增收后置”特征,市场担忧美国财政可持续性;参议院推动阻力或小于众议院 [13][14] 固收金工 核心观点 - 关注存款利率下调后的大行同业存单配置价值,建议关注未上市泛科技转债标的 [3][4] 债市定价 - 本周 10 年期国债活跃券收益率从 1.679%上行 1bp 至 1.689%;存款利率下调短期情绪影响告一段落,但大行提价发行同业存单情况将持续,建议关注其配置价值 [20] 美债收益率 - 上周美债收益率长端周 k 连续 4 周收阳,短端结束 3 周连阳,期限利差走扩,曲线趋向“熊陡”;预计美债长端偏箱体震荡,区间 4 - 4.5%,短端易降难升,久期策略取短 [20][22] 国内权益 - 大盘红利前期利多出尽,周五午盘后回调,小微盘题材高低切换加速;银行系标的下跌因前期涨幅大、股性增强,但稀缺性逻辑仍成立,建议抢筹配置;权益市场主线不明,泛科技题材切换频繁,建议关注未上市泛科技增量标的 [23] 绿色债券 - 本周新发行 13 只,规模约 94.60 亿元,较上周减少 8.53 亿元;成交额 550 亿元,较上周增加 20 亿元;成交均价估值偏离幅度不大,折价成交比例小于溢价成交 [24] 二级资本债 - 本周新发行 4 只,规模 560.00 亿元;成交量 1945 亿元,较上周减少 479 亿元;成交均价估值偏离幅度不大,折价成交比例大于溢价成交 [26] 科创债 - 产业类主体在科创债市场占主导,城投类主体参与度低;城投类主体发行科创债募资用途以偿还有息债务为主;外部评级达 AAA 级、行政级别在地市级及以上且地处省内核心城市的城投平台,若业务符合条件且与地方政府业务往来控制在一定水平,发行科创债可行性有望增加 [27][28] 行业 机械设备行业 - 推荐【中大力德】【长盛轴承】【奥比中光】【华锐精密】,建议关注【首程控股】【卧龙电驱】【凌云光】【汉威科技】;宇树 G1 机器人在格斗大赛中展现出良好运动控制能力,软件端运动技能包学习进展顺利,硬件端高性能电机和轻量化材料保障输出;宇树科技人形机器人有望 2025 年实现千台级出货,产业化进程加快 [7][30] 环保行业 - 重点推荐瀚蓝环境等公司,建议关注联泰环保等公司;七部门印发方案推动水污染治理从关注“老大难”到“提质增效”;固废板块资本开支下降、自由现金流改善、分红提升,通过降本增效提 ROE;水务运营业绩稳健增长、高分红,水价改革重塑成长与估值 [8][31] 推荐个股及其他点评 阿里巴巴 - W - FY2025Q4 营收 2364.5 亿元,同比增长 6.6%,非公认会计准则净利润 298.5 亿,同比增长 22.2%;淘天客户管理收入增加,EBITA Margin 下滑;阿里云业务收入超预期增长;将 FY2026/FY2027 的 Non - GAAP 净利润预测调整,维持“买入”评级 [33] 继峰股份 - 维持 2025 - 2027 年归母净利润预测,对应 EPS 分别为 0.51 元、0.87 元、1.09 元;作为乘用车座椅行业自主龙头,行业空间广阔,国产替代加速,维持“买入”评级 [10] 亚朵 - 基于零售业务超预期,上调 2025 - 2027 年归母净利润预期,对应 PE 估值为 20/16/13 倍,维持“增持”评级 [11]
机械设备行业点评报告:从机器人格斗大赛看,人形机器人产业进展走到哪一步?
东吴证券· 2025-05-27 17:55
报告行业投资评级 - 增持(维持) [1] 报告的核心观点 - 宇树G1机器人在格斗大赛展现出高超运动控制能力,软件端运动技能包学习进展顺利但泛化性需大模型演进,硬件端高性能电机和轻量化设计保障运动输出和灵活性,人形机器人技能包渐丰富,模型端演进将助推产业化落地 [1][3][4][5] 根据相关目录分别进行总结 事件 - 5月25日晚“CMG世界机器人大赛•系列赛——机甲格斗擂台赛”完赛,四台宇树G1机器人登台比拼,比赛在杭州举办,央视科教频道全程直播,采用积分制,共3回合,每回合2分钟,四支队伍通过手动、语音和体感遥控操纵宇树G1对抗 [1][14] 格斗大赛中机器人优秀运动控制能力体现 - 格斗技能上,宇树G1可完成侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等操作,动作流畅有力量感,拟人程度高,技能由遥控完成,通过预训练赋予并在实战输出 [1][16] - 身体平衡与跌倒起身方面,抗冲击能力强化,被击中后能动态调整维持直立,单腿站立踢击后能落地平衡,被击倒后翻身站起动作丝滑拟人,平衡能力源于跌倒检测算法与姿态调整系统协同,传感器监测重心偏移可反馈恢复稳定姿态 [2][20] 软件端 - 机器人通过预训练习得直拳、勾拳、踢腿等八项技能,预训练模式分真实数据(实采专业格斗选手动作获取轨迹)和视频数据(视频示教输入动作数据) [3][25] - 宇树科技采用强化学习与模仿学习技术路线,格斗动作采用模仿学习,翻跟头、跑步等采用强化学习,训练效果良好 [27] - 机器人格斗动作通过预训练习得,可封装技能包与遥控器按键绑定,宇树G1遥控器通过不同按键组合让机器人输出对应动作 [27] - 宇树G1在相同训练场训练,下肢对场地适应度高,比赛中平衡性好 [28] - 遥控融合多种算法模型,操作人员发指令后,感知、决策、控制执行系统配合完成动作,但格斗中存在扑空、踉跄等问题,源于动作规划、传感器误差和延迟,以及摄像头和激光雷达受干扰 [29] - 机器人运控能力进展顺利,未来需大模型演进提升泛化性 [31] 硬件端 - 深度相机、激光雷达与传感器是感知输入模块,可感知对手位置和自身重心变化,调整姿态保持平衡 [32] - 自研关节电机赋予机器人良好动作输出能力,宇树G1采用高扭矩永磁同步电机,关键部位最大输出扭矩达120N·m,电机中空轴设计,集成双编码器和局部风冷散热系统 [32] - 轻量化材料赋予机器人更高灵活性,仿生关节采用特殊材料缓解冲击,结合铝合金和工程塑料设计,降低转动惯量,提高灵活性、稳定性和续航能力 [33] 人形机器人技能包逐渐丰富,模型端加速演进助推机器人产业化加速落地 - 2025年宇树科技人形机器人出货量预计达千台级别,有望迎来快速放量期 [5][35] - 人形机器人硬件和运动控制端发展快于大模型端,具备一定任务执行能力但泛化能力初期,商业化落地需加速大模型技术演进提高泛化能力 [35] 投资建议 - 推荐【中大力德】【长盛轴承】【奥比中光】【华锐精密】,建议关注【首程控股】【卧龙电驱】【凌云光】【汉威科技】 [6][38]
智能制造周报:3月迎来机器人新势力卡位战,AI算力投资回溯上游趋势明确
爱建证券· 2025-03-03 11:04
报告行业投资评级 - 机械设备行业评级为"强于大市" [3] 报告核心观点 - AI算力投资回溯上游趋势明确 产业链投资逻辑正沿"下游应用反哺—中游代工扩容—上游设备先行"的传导路径展开纵深演绎 [2][3] - 3月迎来机器人新势力卡位战 人形机器人产业拐点明确 具备全栈技术储备与生态协同能力的跨界厂商加速入局 [1][3] - 新能源设备领域政策组合拳倒逼电力系统灵活性改造 光伏板块有望迎来"政策预期+需求前置"行情 [3] - 半导体设备厂商业绩弹性和估值溢价有望持续超预期 设备端"技术迭代+国产替代"双主线持续推行 [3] 分章节内容总结 机械设备板块表现 - 本周沪深300指数下跌2.22% 机械设备板块下跌2.43% 在申万一级行业中排名22/31 [3][10] - 近三月机械子版块总体表现优于大盘 本周4个子版块跑赢大盘 [3][10] - 工程机械整机板块领涨 涨幅达3.67% 楼宇设备和轨交设备Ⅲ分别上涨0.23%和下跌0.71% [3][10] - 机械设备行业PE-TTM估值下降2.28% 机床工具估值下降5.29% 磨具磨料下降2.62% 制冷空调设备下降4.16% [17][21] 人形机器人发展动态 - 赛力斯入选重庆首批具身智能机器人项目 有望依托华为生态优势开启后发超车 [3] - 小米人形机器人CyberOne预计3-4月在亦庄展示最新进展 集团已整合米家生态链供应商资源实现机器人全产业链覆盖 [3] - 奇瑞汽车及子公司近两月在机器人领域出手频繁 1月成立"墨甲智创机器人科技"与"芜湖瑞祥智能机器人" 2月成立"芜湖艾蔓智能装备" [2] - 亦庄计划两年内释放万台具身机器人应用机会 在两年内释放超万台、近50亿元具身机器人应用机会 [28] - 我国人形机器人自主站立控制技术取得新突破 上海人工智能实验室联合上海交通大学等机构发布创新算法技术 [30] AI算力与半导体设备 - 阿里巴巴宣布未来三年投入3800亿元建设云与AI基础设施 [3] - 国内主流半导体设备厂2024年业绩快报呈现营收增速与订单能见度双升态势 [3] - 三星与长江存储就混合键合专利达成协议 将用于下一代NAND开发 计划2025年下半年量产V10 NAND 堆叠层数达420-430层 [31] - 英特尔ASML首批两台High-NA EUV设备已投产 新型光刻机仅需一次曝光和个位数处理步骤即可完成旧款机器需要三次曝光和约40个步骤的工作 [33] - 12月全球半导体销售额569.7亿美元 同比增长17.1% 中国半导体销售额155.3亿美元 同比增长2.6% [73] 新能源设备发展 - 《2025全年能源工作指导意见》叠加新一期领跑者项目落地在即 政策组合拳倒逼电力系统灵活性改造 [3] - 3月组件排产预计环比增长25% 龙头胶膜企业订单预计环比增长超过20% [3] - 华电19.24GW新能源基地开工 总投资约800亿元 新能源装机占比达85% [39] - 1月新能源汽车销量94.4万辆 同比增长29.4% 新能源汽车零售渗透率达41.5% [62] - 专家预计全固态电池将于2030实现量产 2027年进入装车阶段 [35] 企业业绩表现 - 中微公司2024年营业收入约90.65亿元 同比增长44.73% 刻蚀设备收入约72.77亿元 同比增长54.73% [44] - 拓荆科技2024年预计营业收入41.03亿元 同比增长51.70% [46] - 盛美上海2024年营业收入56.18亿元 同比增长44.48% 净利润11.53亿元 同比增长26.65% [48] - 富创精密2024年营业总收入30.42亿元 同比增长47.24% [47] - 华海清科2024年营业总收入34.14亿元 同比增长36.12% 归母净利润10.2亿元 同比增长40.99% [48] 行业数据跟踪 - 12月工业机器人产量7.1万套 同比增长36.7% 服务机器人产量91.9万套 同比增长5.8% [52] - 12月金属成形机床产量同比增长14.3% 金属切削机床产量同比增长35% [59] - 1月挖机开工小时数66.2小时 同比下降17.2% [59] - 12月集成电路产量同比增长12.5% 光电子器件产量同比增长10.9% 微型计算机设备产量同比增长8.9% [78][80] - 12月光伏新增装机容量6196万千瓦 [70]