公司战略与业务发展 - 宇树科技当前在汽车工厂等工业场景已有落地合作，但认为现阶段机器人难以在干活场景产生较大价值 [1] - 公司更看好运动、表演等场景的落地可行性，并正在开展相关业务 [1] - 长期目标仍是开发能综合干活的通用型人形机器人，涵盖工厂、表演、家庭等多种场景 [1] - 绝大多数员工专注于训练机器人在各场景的干活能力 [1] 技术研发方向 - 通过格斗比赛和舞蹈表演等应用场景，重点研发机器人全身动作控制技术 [1] - 参加《CMG世界机器人大赛・系列赛》机甲格斗擂台赛并取得胜利 [1] 市场表现与影响力 - 因蛇年春晚扭秧歌表演迅速走红，产品一度断货下架 [1] - 获得包括马斯克在内的行业领袖关注和转发 [1]

卫星互联网 - 中国成功发射卫星互联网低轨04组卫星 采用长征六号改运载火箭 这是长征系列火箭第580次飞行 也是中国星网"国网星座"第四次批量组网发射 [2] 消费电子 - iPhone XS/XR或将无法升级至iOS 26 兼容性限于iPhone 11及以上机型 iOS 18可能是这些老设备的最终大版本更新 [3][4] - 华为公布"一底双长焦"光学镜头专利 该技术可减小摄像头模组体积 Pura 80系列将首发搭载 [6] - 三星首款三折叠手机SM-F9680通过3C认证 支持25W充电 预计10月发布 仅面向韩国和中国市场 [28][29][30] 人工智能 - Google Gemini 2.5 Pro(0605)新版在推理和代码任务表现提升 Elo评分达1470分 较0506版本提高24分 [11][12][13][23] - 面壁智能发布端侧模型MiniCPM 4.0 8B稀疏版训练开销仅22% 0.5B版本性能翻倍 支持220倍速度提升 [38][39][40] - 小红书hi lab开源MoE大模型dots.llm1 总参数量1420亿 激活140亿 性能媲美Qwen2.5-72B [33][34][35] 自动驾驶 - 小马智行第七代自动驾驶系统获广深路测牌照 成本下降70% 采用100%车规级零部件 具备20项安全冗余 [46][47] 机器人 - 宇树科技创始人表示机器人格斗和跳舞展示是为验证全身动作技术 终极目标是替代人类从事辛苦工作 [21][22] - Figure机器人展示快递分拣能力 由自研VLA模型"Helix"驱动 可处理数千种未接触过的物品 [25][26] 互联网 - 微信视频号支持修改封面和文案 限三个月内发布内容 仅允许修改一次 [41] - 全球首位QQ256级用户诞生 该用户自2003年起持续挂机升级 获腾讯终身SVIP等奖励 [54][55] 企业动态 - lululemon 2025Q1全球营收24亿美元 同比增长7% 中国大陆市场增长21% 预计全年营收111.5-113亿美元 [48][49] - 愿景娱乐因HR辱骂高烧员工引发争议 CEO称已解雇涉事HR 公司曾被曝拖欠工资 [14][15][16][17][18][19] 娱乐产业 - 《黑神话：悟空》将于8月20日登陆Xbox平台 6月18日开启全平台八折预售 [41] - 《名侦探柯南：独眼的残像》定档6月27日内地上映 该片创系列日本票房破百亿最快纪录 [50][52]

宏观策略 核心观点 - 本周美日长债拍卖需求疲软，市场担忧美债流动性和美国财政可持续性，致“股债汇”三杀，10 年期美债利率上至 4.51%，美元指数下破 100，美股大跌，黄金因特朗普威胁加征关税大涨 4.8%；中美关税谈判结果出炉后，海外分析师上修美国 GDP 增长预期，下修 CPI 通胀预期，维持美联储 Q3 首次降息、全年降息 2 次预期不变；特朗普《大美丽法案》在众议院通过，后续参议院通过阻力预计较小，但减税与提高债务上限条款或加剧市场担忧 [1][13] 周度 ECI 指数 - 截至 2025 年 5 月 25 日，本周 ECI 供给指数 50.23%，较上周回落 0.01 个百分点；需求指数 49.92%，较上周回升 0.01 个百分点；投资指数 49.96%，较上周回升 0.01 个百分点；消费指数 49.74%，较上周持平；出口指数 50.20%，较上周回升 0.04 个百分点 [12] 月度 ECI 指数 - 5 月前四周高频数据显示，ECI 供给指数 50.24%，较 4 月回落 0.11 个百分点；需求指数 49.92%，较 4 月持平；投资指数 49.97%，较 4 月回升 0.03 个百分点；消费指数 49.74%，较 4 月回升 0.02 个百分点；出口指数 50.20%，较 4 月回落 0.06 个百分点 [12] ELI 指数 - 截至 2025 年 5 月 25 日，本周 ELI 指数为 -0.90%，较上周回升 0.06 个百分点 [12] 存款“降息”影响 - 存款“降息”或加剧银行“负债荒”，推动存款“搬家”至资管产品，使银行体系负债端压力上升；同业存单利率 5 月 20 日后上行，6 月到期规模 4.14 万亿处于近两年来最高，若 5 - 6 月贷款投放景气度回升，“负债荒”风险或重现；MLF 连续加量投放可对冲压力，限制同业存单利率上行空间 [12] 海外经济 - 中美关税协定后，分析师和美联储模型上调 25Q2 美国 GDP 增长预期；分析师小幅上修今年美国增长预期，下修未来几个季度通胀预期；维持首次降息在 2025Q3 的预测 [13] 海外政治 - 《大美丽法案》在众议院以微弱优势通过，已提交参议院；法案呈现“赤字前置，增收后置”特征，市场担忧美国财政可持续性；参议院推动阻力或小于众议院 [13][14] 固收金工 核心观点 - 关注存款利率下调后的大行同业存单配置价值，建议关注未上市泛科技转债标的 [3][4] 债市定价 - 本周 10 年期国债活跃券收益率从 1.679%上行 1bp 至 1.689%；存款利率下调短期情绪影响告一段落，但大行提价发行同业存单情况将持续，建议关注其配置价值 [20] 美债收益率 - 上周美债收益率长端周 k 连续 4 周收阳，短端结束 3 周连阳，期限利差走扩，曲线趋向“熊陡”；预计美债长端偏箱体震荡，区间 4 - 4.5%，短端易降难升，久期策略取短 [20][22] 国内权益 - 大盘红利前期利多出尽，周五午盘后回调，小微盘题材高低切换加速；银行系标的下跌因前期涨幅大、股性增强，但稀缺性逻辑仍成立，建议抢筹配置；权益市场主线不明，泛科技题材切换频繁，建议关注未上市泛科技增量标的 [23] 绿色债券 - 本周新发行 13 只，规模约 94.60 亿元，较上周减少 8.53 亿元；成交额 550 亿元，较上周增加 20 亿元；成交均价估值偏离幅度不大，折价成交比例小于溢价成交 [24] 二级资本债 - 本周新发行 4 只，规模 560.00 亿元；成交量 1945 亿元，较上周减少 479 亿元；成交均价估值偏离幅度不大，折价成交比例大于溢价成交 [26] 科创债 - 产业类主体在科创债市场占主导，城投类主体参与度低；城投类主体发行科创债募资用途以偿还有息债务为主；外部评级达 AAA 级、行政级别在地市级及以上且地处省内核心城市的城投平台，若业务符合条件且与地方政府业务往来控制在一定水平，发行科创债可行性有望增加 [27][28] 行业 机械设备行业 - 推荐【中大力德】【长盛轴承】【奥比中光】【华锐精密】，建议关注【首程控股】【卧龙电驱】【凌云光】【汉威科技】；宇树 G1 机器人在格斗大赛中展现出良好运动控制能力，软件端运动技能包学习进展顺利，硬件端高性能电机和轻量化材料保障输出；宇树科技人形机器人有望 2025 年实现千台级出货，产业化进程加快 [7][30] 环保行业 - 重点推荐瀚蓝环境等公司，建议关注联泰环保等公司；七部门印发方案推动水污染治理从关注“老大难”到“提质增效”；固废板块资本开支下降、自由现金流改善、分红提升，通过降本增效提 ROE；水务运营业绩稳健增长、高分红，水价改革重塑成长与估值 [8][31] 推荐个股及其他点评 阿里巴巴 - W - FY2025Q4 营收 2364.5 亿元，同比增长 6.6%，非公认会计准则净利润 298.5 亿，同比增长 22.2%；淘天客户管理收入增加，EBITA Margin 下滑；阿里云业务收入超预期增长；将 FY2026/FY2027 的 Non - GAAP 净利润预测调整，维持“买入”评级 [33] 继峰股份 - 维持 2025 - 2027 年归母净利润预测，对应 EPS 分别为 0.51 元、0.87 元、1.09 元；作为乘用车座椅行业自主龙头，行业空间广阔，国产替代加速，维持“买入”评级 [10] 亚朵 - 基于零售业务超预期，上调 2025 - 2027 年归母净利润预期，对应 PE 估值为 20/16/13 倍，维持“增持”评级 [11]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 宇树G1机器人在格斗大赛展现出高超运动控制能力，软件端运动技能包学习进展顺利但泛化性需大模型演进，硬件端高性能电机和轻量化设计保障运动输出和灵活性，人形机器人技能包渐丰富，模型端演进将助推产业化落地 [1][3][4][5] 根据相关目录分别进行总结 事件 - 5月25日晚“CMG世界机器人大赛•系列赛——机甲格斗擂台赛”完赛，四台宇树G1机器人登台比拼，比赛在杭州举办，央视科教频道全程直播，采用积分制，共3回合，每回合2分钟，四支队伍通过手动、语音和体感遥控操纵宇树G1对抗 [1][14] 格斗大赛中机器人优秀运动控制能力体现 - 格斗技能上，宇树G1可完成侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等操作，动作流畅有力量感，拟人程度高，技能由遥控完成，通过预训练赋予并在实战输出 [1][16] - 身体平衡与跌倒起身方面，抗冲击能力强化，被击中后能动态调整维持直立，单腿站立踢击后能落地平衡，被击倒后翻身站起动作丝滑拟人，平衡能力源于跌倒检测算法与姿态调整系统协同，传感器监测重心偏移可反馈恢复稳定姿态 [2][20] 软件端 - 机器人通过预训练习得直拳、勾拳、踢腿等八项技能，预训练模式分真实数据（实采专业格斗选手动作获取轨迹）和视频数据（视频示教输入动作数据） [3][25] - 宇树科技采用强化学习与模仿学习技术路线，格斗动作采用模仿学习，翻跟头、跑步等采用强化学习，训练效果良好 [27] - 机器人格斗动作通过预训练习得，可封装技能包与遥控器按键绑定，宇树G1遥控器通过不同按键组合让机器人输出对应动作 [27] - 宇树G1在相同训练场训练，下肢对场地适应度高，比赛中平衡性好 [28] - 遥控融合多种算法模型，操作人员发指令后，感知、决策、控制执行系统配合完成动作，但格斗中存在扑空、踉跄等问题，源于动作规划、传感器误差和延迟，以及摄像头和激光雷达受干扰 [29] - 机器人运控能力进展顺利，未来需大模型演进提升泛化性 [31] 硬件端 - 深度相机、激光雷达与传感器是感知输入模块，可感知对手位置和自身重心变化，调整姿态保持平衡 [32] - 自研关节电机赋予机器人良好动作输出能力，宇树G1采用高扭矩永磁同步电机，关键部位最大输出扭矩达120N·m，电机中空轴设计，集成双编码器和局部风冷散热系统 [32] - 轻量化材料赋予机器人更高灵活性，仿生关节采用特殊材料缓解冲击，结合铝合金和工程塑料设计，降低转动惯量，提高灵活性、稳定性和续航能力 [33] 人形机器人技能包逐渐丰富，模型端加速演进助推机器人产业化加速落地 - 2025年宇树科技人形机器人出货量预计达千台级别，有望迎来快速放量期 [5][35] - 人形机器人硬件和运动控制端发展快于大模型端，具备一定任务执行能力但泛化能力初期，商业化落地需加速大模型技术演进提高泛化能力 [35] 投资建议 - 推荐【中大力德】【长盛轴承】【奥比中光】【华锐精密】，建议关注【首程控股】【卧龙电驱】【凌云光】【汉威科技】 [6][38]