市场整体表现 - 周二沪深两市大幅反弹 延续周一反弹趋势 上证指数站上3400点关口 成交量有效放大 [1] - 二季度市场在3100-3400点箱体震荡 "五穷六绝七翻身"行情可能在下半年出现 有望突破3400点向上拓展空间 [2] - 美国总统特朗普宣布以色列和伊朗同意全面停火 国际油价大幅走低 WTI原油期货价格一度下跌超过5% 黄金价格回落 [1] 科技板块 - 周二科技板块大涨 人形机器人芯片 半导体 无人驾驶等科技股活跃 [2] - 一季度科技股大涨 二季度回落 但科技股代表经济转型方向 科技创新是既定国策 [2] - 一季度机器人板块大幅上涨 二季度创新药接力上涨 近期创新药板块获利回吐但中长期趋势向上 [2] - 无人驾驶周二大幅回升 吸引资金关注 [2] - 人工智能重点关注三个方面：应用广泛与各行业结合 成本随规模扩大降低 我国应用场景丰富可能创造巨大需求 [2] - 国常会提出促进人工智能加消费 人形机器人是人工智能加消费最佳落地场景 [2] - 部分基金去年底布局人工智能板块 今年受益于人形机器人表现 一季度业绩排名前十基金中有两支布局该方向 [2] - 下半年人形机器人板块有望再次领涨 [2] 消费板块 - 新消费板块冲高回落 投资者开始关注传统消费白马股 [3] - 消费股受居民收入增速下降影响盈利增速放缓 但品牌价值 估值 业绩增长稳定性吸引中长线资金 [3] - 品牌白酒 中药 食品饮料等品牌消费品多年调整后估值具备吸引力 [3] - 品牌消费品分红率逐步提高 部分现金分红收益率超过3% 超过银行理财收益 [3] - 坚持价值投资至关重要 市场分歧时是较好布局时机 [3]

市场表现 - 国信人形机器人指数本周上涨3.21%，年初至今累计上涨16.5%，表现强于沪深300指数（3.64pct）和上证综合指数（3.7pct）[1][4] - 成分股中斯菱股份（+13.24%）、祥鑫科技（+12.17%）、精锻科技（+11.65%）涨幅居前，肇民科技（-3.88%）和北特科技（-0.8%）下跌[1][4] - 双林股份年初至今涨幅达185.96%，美力科技（+167.55%）、浙江荣泰（+114.56%）表现突出[7] 行业动态 企业进展 - 奇瑞完成220台墨甲人形机器人全球批量交付，采用"4S店-公共服务-家庭服务"三步走战略[8] - 宇树人形机器人G1完成13.2公里长跑测试，续航118分钟，最高速度达3.5m/s[9] - 优必选签署全球首个小批量人形机器人采购合同，涉及Walker S1工业机器人和Walker C商用机器人[10] - 灵初智能发布Psi R1大模型，支持机器人自主推理决策和长程操作[11] - 数字华夏推出全球首款双形态人形机器人星行侠P01，支持"本体模式"和"飞兵模式"切换[13] 产业链布局 - 星宸科技机器人芯片完成产品矩阵并大批量出货，计划2026年量产高阶机器人芯片[15] - 均普智能启动首条人形机器人量产中试线建设，年产能1000台，关键工序自动化率85%[16] - 征和工业研发微型链系统项目攻关灵巧手传动技术[2] - 西菱动力开展谐波减速器开发及产线建设[2] - 中鼎股份从谐波减速器拓展至力觉传感器，目标实现关节总成制造[2][31] 政策与资本 政府支持 - 上海具身智能基金完成注册，目标规模10亿元，首期募资5.6亿元[20] - 广东省提出组建超万亿元产业基金，重点支持机器人等前沿产业[21] - 广西发布16个"人工智能+"开放场景，聚焦智能机器人等终端产品[22] 融资动态 - 因时机器人完成近亿元B3轮融资，累计融资7轮[24] - IndustrialNext获数千万美元A轮融资，由Khosla Ventures领投[25] - 法奥机器人获民生股权基金领投，2024年协作机器人出货量达6540台[26] - 鉴智机器人完成数千万美元B1轮融资，进入量产阶段[28] - 北微传感完成数千万B+轮融资，专注惯性传感器研发[29] 技术突破 - 灵初智能Psi R1模型实现"动作感知-环境反馈-动态决策"全闭环，支持多模态融合推理[11] - 魔法原子人形机器人搭载DeepSeek大模型，具备用户特征识别和服务预测能力[14] - 三花智控仿生机器人机电执行器业务进展顺利，目标成为第三大增长点[31]

报告行业投资评级 - 维持人形机器人行业“推荐”评级 [21] 报告的核心观点 - 电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品问世并迭代，有望开辟比汽车更广阔市场空间，产业链将迎来“从 0 至 1”投资机遇 [21] - 本周产业链商业化落地加速，机器人从本体到零部件商持续开展产品迭代、推进业务合作，探索规模化量产和商业落地，人形机器人产业或迎来“ChatGPT 时刻” [21] 产业动态 - 4 月 26 日，奇瑞与 AiMOGA 团队联合研发的墨甲人形机器人完成首批 220 台全球交付 [4] - 均普智能首条机器人本体量产中试线已搭建，初期年产能约 1000 台，关键工序自动化率可达 85%，后期有望实现“机器人生产机器人” [5] - 美的人形机器人 5 月将进入荆州洗衣机工厂，用于设备巡检等场景，下半年将陆续进入线下门店执行产品介绍等工作 [5] - 4 月 30 日，蓝思科技与智元机器人合资成立湖南智启未来科技有限公司，聚焦人形机器人整机组装等，5 月湖南具身智能创新中心将正式运营 [6] - 因时机器人完成近亿元 B3 轮融资，将加大在尖端技术研发等方面投入 [7] - 星宸科技机器人芯片已大批量出货，高阶机器人芯片有望于 2026 年量产，2025 年有望跻身领先梯队 [8] - 加利福尼亚州的 RIC Robotics 公司计划 2026 年初推出 20 英尺高的自助机器人 Zyrex，最初人工操控，最终目标是实现完全自动化 [9] 公司公告 - 汉威科技 2025 年一季度营收 6.0 亿元，同比+1.5%；归母净利润 0.17 亿元，同比+16.9%；扣非归母净利润 149 万元，同比+66.2% [10] - 双环传动 2025 年一季度营收 20.6 亿元，同比-0.5%；归母净利润 2.8 亿元，同比+24.7%；扣非归母净利润 2.7 亿元，同比+28.3% [12] - 祥鑫科技 2025 年一季度营收 16.4 亿元，同比+4.1%；归母净利润 0.86 亿元，同比-29.2%；扣非归母净利润 0.83 亿元，同比-30.0% [12] - 安培龙 2025 年一季度营收 2.6 亿元，同比+42.2%；归母净利润 0.20 亿元，同比+59.5%；扣非归母净利润 0.19 亿元，同比+63.9% [12] - 嵘泰股份 2025 年一季度营收 6.6 亿元，同比+29.7%；归母净利润 0.48 亿元，同比+13.8%；扣非归母净利润 0.45 亿元，同比+25.6% [12] - 柯力传感 2024 年营收 13.0 亿元，同比+20.8%；归母净利润 2.6 亿元，同比-16.6%；扣非归母净利润 1.9 亿元，同比+10.7%。2025 年一季度营收 3.2 亿元，同比+27.1%；归母净利润 0.76 亿元，同比+75.9%；扣非归母净利润 0.43 亿元，同比+10.1% [13] - 肇民科技 2025 年一季度营收 1.9 亿元，同比+20.2%；归母净利润 0.36 亿元，同比+2.8%；扣非归母净利润 0.35 亿元，同比+15.3% [13] - 伟创电气 2025 年一季度营收 3.9 亿元，同比+18.2%；归母净利润 0.57 亿元，同比+5.6%；扣非归母净利润 0.55 亿元，同比+4.3% [13] - 蓝黛科技 2025 年一季度营收 8.1 亿元，同比+8.1%；归母净利润 0.52 亿元，同比+45.9%；扣非归母净利润 0.44 亿元，同比+119.3% [13] - 恒立液压 2024 年营收 93.9 亿元，同比+4.5%；归母净利润 25.1 亿元，同比+0.4%；扣非归母净利润 22.8 亿元，同比-6.6%。2025 年一季度营收 24.2 亿元，同比+2.6%；归母净利润 6.2 亿元，同比+2.6%；扣非归母净利润 6.8 亿元，同比+16.4% [14] - 汇川技术 2024 年营收 370.4 亿元，同比+21.8%；归母净利润 42.9 亿元，同比-9.6%；扣非归母净利润 40.4 亿元，同比-0.9%。2025 年一季度营收 89.8 亿元，同比+38.3%；归母净利润 13.2 亿元，同比+63.1%；扣非归母净利润 12.3 亿元，同比+55.9% [14] - 五洲新春 2024 年营收 32.6 亿元，同比+5.1%；归母净利润 0.9 亿元，同比-33.9%；扣非归母净利润 0.7 亿元，同比-39.9%。2025 年一季度营收 8.9 亿元，同比+15.1%；归母净利润 0.38 亿元，同比+0.05%；扣非归母净利润 0.32 亿元，同比-6.1% [16] - 兆威机电 2024 年营收 15.2 亿元，同比+26.4%；归母净利润 2.3 亿元，同比+25.1%；扣非归母净利润 1.8 亿元，同比+37.6%。2025 年一季度营收 3.7 亿元，同比+17.7%；归母净利润 0.55 亿元，同比-1.2%；扣非归母净利润 0.47 亿元，同比+6.9% [16] - 富临精工 2024 年营收 84.7 亿元，同比+47.0%；归母净利润 4.0 亿元，同比+173.1%；扣非归母净利润 3.2 亿元，同比+149.3%。2025 年一季度营收 27.0 亿元，同比+80.3%；归母净利润 1.2 亿元，同比+211.9%；扣非归母净利润 0.83 亿元，同比+171.2% [17] - 中大力德 2025 年一季度营收 2.3 亿元，同比+3.5%；归母净利润 0.17 亿元，同比+6.2%；扣非归母净利润 0.12 亿元，同比-5.5% [17] - 浙江荣泰 2024 年营收 11.3 亿元，同比+41.8%；归母净利润 2.3 亿元，同比+34.0%；扣非归母净利润 2.1 亿元，同比+37.5%。2025 年一季度营收 2.7 亿元，同比+23.6%；归母净利润 0.60 亿元，同比+27.1%；扣非归母净利润 0.52 亿元，同比+23.6% [17] - 鸣志电器 2025 年一季度营收 6.0 亿元，同比-2.2%；归母净利润 719 万元，同比+10.8%；扣非归母净利润 556 万元，同比+42.9% [18] - 豪能股份 2025 年一季度营收 6.2 亿元，同比+13.4%；归母净利润 1.0 亿元，同比+30.4%；扣非归母净利润 1.0 亿元，同比+27.5% [18] - 拓普集团 2025 年一季度营收 57.7 亿元，同比+1.4%；归母净利润 5.7 亿元，同比-12.4%；扣非归母净利润 4.9 亿元，同比-18.4% [18] - 绿的谐波 2025 年一季度营收 0.98 亿元，同比+19.7%；归母净利润 0.20 亿元，同比+0.7%；扣非归母净利润 0.17 亿元，同比+1.9% [18] - 三花智控 2025 年一季度营收 76.7 亿元，同比+19.1%；归母净利润 9.0 亿元，同比+39.5%；扣非归母净利润 8.5 亿元，同比+27.2% [18][19] 行业评级及投资策略 - 建议关注拥有核心部件积淀、积极入局人形机器人的企业，如三花智控、拓普集团、中坚科技等 [21]

星宸科技机器人芯片进展 - 公司机器人芯片已初步完成产品矩阵并实现大批量出货 技术布局上在清洁机器人基础上快速升级更大算力 多模态大模型及人机交互的高阶芯片 预计2026年量产 未来将覆盖服务机器人 人形机器人等具身智能领域 [2] - 市场端已切入多家头部客户 目标2025年进入行业领先梯队 计划2-3年内成为智能机器人SoC芯片头部供应商 [2] 自主机器人技术突破 - 肯尼索州立大学推出OmniScanBot自主机器人 采用RFID技术实现仓库库存自动化跟踪 配备摄像头 激光雷达等多传感器 具备自主建图与路径规划能力 [3][5] - RIC Robotics公司开发20英尺高建筑机器人Zyrex 专为焊接 木工 3D打印等重型任务设计 结合VR操控与激光雷达传感 目标2026年实现原型机亮相 最终达成全自动化作业 [6][8] 人形机器人领域动态 - 加拿大Axibo公司获1200万美元融资（估值4150万加元） 成立人形机器人部门 首款模型预计2025年推出 资金主要用于产品研发 [9][11] 特种机器人应用案例 - 宁波筑航智能科技研发20公斤级缆控水下机器人 配备取泥器 水文测量仪等工具 实现甬江水域排污巡查与多深度采样功能 属宁波首次应用 [12][14] 机器人行业生态 - 产业链覆盖工业机器人（埃斯顿 节卡等） 服务机器人（亿嘉和 普渡等） 医疗机器人（天智航 精锋医疗等） 人形机器人（优必选 宇树等）及核心零部件（绿的谐波 思岚科技等） 显示行业多元化发展态势 [19][21][22][23][24]

业绩表现 - 2025年Q1公司各业务线均实现超过20%的同比增长，智能机器人芯片单季度出货量及营收超过2024年全年[2] - 2024年度实现归属于上市公司股东的净利润约2.56亿元，同比增长约25.18%；2025年一季度实现归属于上市公司股东的净利润约5,117.87万元，同比增长约0.48%[3] - 2025年一季度营业收入6.65亿元，同比上升26.36%；扣非净利润3986.76万元，同比下降14.03%；毛利率33.29%[10] 业务发展 - 智能物联领域导入众多智能机器人头部品牌客户，智能机器人芯片实现超预期增长[2] - 智能车载领域ADAS及感知芯片开始起量，实现显著增长[2] - 智能安防领域完整产品布局满足市场需求，行业地位进一步巩固[2] - 智能机器人领域2024年出货量及营收同比2023年增长超过三倍，2025年Q1单季度出货量及营收超过2024年全年[3] - 智能穿戴领域推出适用AI眼镜的SoC芯片SSC309QL，客户终端产品预计2025年下半年出货[3] 研发投入 - 2024年全年研发投入约6.02亿元，同比增长约21.95%，研发投入率约25.59%[4] - 2025年Q1研发投入约1.68亿元，同比增长约19.8%，研发投入率约25.24%[4] - 重点投入大算力、运动ISP、超低功耗、3D TOF传感等前沿IP技术[4] 未来增长点 - 智能机器人、智能眼镜、车载激光雷达等领域有望成为后续增长点[3] - 正在开发下一代适用于运动及智能穿戴场景的先进IP及SoC芯片，预计2025年下半年投片[3] - 快速升级更大算力、具备多模态大模型、人机交互的高阶机器人芯片，有望于2026年量产[3] 市场布局 - 直接及间接海外销售占比已过半[5] - 目标在二~三年内成为智能机器人行业头部的SoC芯片供应商[3] - 已建立广大海外头部品牌销售渠道，形成竞争优势[5] 行业前景 - 端边侧AI SoC芯片将朝着更高效能、更低功耗、更小尺寸的方向发展[8] - 智能安防领域AI-ISP技术成为2024年及未来产品技术创新热点[8] - 智能车载领域对芯片的图像处理能力、视频处理能力以及可靠性等升级需求大幅提升[8] - 多模态大模型将为端边侧设备提供更强大的智能处理能力[9] 机构预测 - 2025年预测净利润范围3.01亿-4.16亿元，2026年预测净利润范围3.986亿-5.76亿元[12] - 最近90天内共有4家机构给出评级，买入评级1家，增持评级3家[11]

业务增长情况 - 2025 年 Q1 各业务线同比增长超 20%，智能机器人芯片单季度出货量及营收超 2024 年全年，ADAS 及感知芯片起量，智能安防领域行业地位巩固提升 [2] 盈利情况 - 2024 年度归属于上市公司股东的净利润约 2.56 亿元，同比增长约 25.18%；2025 年一季度约 5,117.87 万元，同比增长约 0.48% [3] 盈利增长点 - 智能机器人、智能眼镜、车载激光雷达等领域有望成为后续增长点 [3] 产品布局 - 已推出适用 AI 眼镜的 SoC 芯片 SSC309QL，客户终端产品预计 2025 年下半年出货；正开发下一代适用于运动及智能穿戴场景的先进 IP 及 SoC 芯片，预计 2025 年下半年投片 [3] 人形机器人领域布局 - 机器人芯片初步完成产品矩阵，已大批量出货；2024 年出货量及营收同比 2023 年超三倍增长，2025 年 Q1 单季度出货量及营收超 2024 年全年 [4] 技术与市场布局 - 技术上正升级高阶机器人芯片，有望 2026 年量产；市场上有望 2025 年跻身领先梯队，目标二至三年内成为智能机器人行业头部 SoC 芯片供应商 [5] 研发投入 - 2024 年全年研发投入约 6.02 亿元，同比增加约 1.1 亿元，同比增长约 21.95%，研发投入率约 25.59%；2025 年 Q1 约 1.68 亿元，同比增加约 2,773 万元，同比增长约 19.8%，研发投入率约 25.24% [6] 毛利率波动看法 - 优先提升产品销售规模及市场占有率，后续规模效应释放有望降低成本，长期盈利及毛利率将稳健向好 [7] 激励计划 - 2024 年 7 月 10 日披露《2024 年限制性股票激励计划（草案）》 [7] 销售占比 - 直接及间接海外销售占比已过半（穿透至最终客户计算） [7] 收并购打算 - 持续评估投资或并购战略标的，有重大进展会及时披露 [8] 股东人数 - 截止 2025 年 4 月 18 日股东人数为 22,683 户 [9] 回购计划 - 聚焦主业发展，若有相关计划将及时披露 [10] 市值管理计划 - 依法依规运用多种方式提升公司价值，增强投资者信心 [10] 公司业绩情况 - 2024 年度营业收入约 23.54 亿元，同比增长约 16.49%；2025 年一季度约 6.65 亿元，同比增长约 26.36% [10] 行业发展前景 - 端边侧 AI SoC 芯片朝更高效能、更低功耗、更小尺寸发展，多模态时代带来新机遇 [11] 一季度业绩与收入结构 - 2025 年一季度各产品线双位数增长，智能物联及智能车载领域增速更高，相关产品线营收占比持续提升 [13] 业绩波动原因 - 受行业周期波动影响，但自 2023 年下半年企稳回暖，持续开拓新业务领域 [13]

文章核心观点 - 公司2024年业绩超预期，各业务板块表现良好，产品解决方案有望扩大市场份额，授权及服务业务收入高速增长，非车解决方案关注具身智能进展 [3] 公司业绩情况 - 2024全年公司实现收入23.84亿元，同比+53.6%，高于彭博一致预期的22.57亿元，营收增长主要系产品交付量提升、算法软件等需求强劲 [3] - 2024全年毛利率77.3%，同比提升6.8pcts，毛利率提升主要系高毛利授权及服务业务收入占比提升 [3] - 2024全年经营亏损21.44亿元，经调整经营亏损14.95亿，相比2023年的16.87亿元有所收窄，净利润23.47亿元，主要系优先股及其他金融负债的公允价值变动收益46.77亿元 [3] 产品解决方案业务 - 2024全年公司产品解决方案实现收入6.64亿元，同比+31.2%；毛利率46.4%，同比+1.7pcts [4] - 2024年公司产品解决方案交付量达到290万，累计交付量达到770万件，预计至2025年累计出货量有望突破1000万 [4] - 2024年公司在中国OEM ADAS市场份额超过40%，中国独立第三方AD解决方案供应商排名第二 [4] - J6系列SoC于2024年发布，2025年开启量产，全球首发落地比亚迪“天神之眼C”智驾解决方案，首批上市21款车型，除比亚迪外，已被吉利、长安等多家车企采用，公司已和全球头部企业建立战略合作伙伴关系 [4] - 高阶自动驾驶解决方案HSD基于J6P SoC，采用“端到端+VLA”架构，是首发国内融合倒车能力的城市NOA，已获得若干车型定点，有望于2025年量产，首款量产车型将于25Q3面世 [4] 授权及服务业务 - 2024全年公司授权及服务业务收入16.47亿元，同比+70.9%；毛利率92.0%，同比+3.0pcts [5] - 收入高速增长主要系汽车智能化进程加速，OEM和Tier对公司算法、软件开发工具及客制化服务需求提升 [5] - 毛利率提升主要系高毛利授权业务收入贡献提升 [5] 非车解决方案业务 - 2024全年公司非车解决方案收入0.72亿元，相比2023年的0.81亿元有所下降；毛利率23.4%，同比+10.4pcts [6] - 子公司地瓜机器人于2024年发布“旭日5”系列机器人芯片，首发搭载于科沃斯割草机器人 [6] - 公司有望凭借“旭日”系列机器人芯片，进军具身智能领域，在远期为公司打造新成长曲线 [6]

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