宏观经济展望 - 一季度宏观经济两大看点：“史上最长春节假期”的消费验证与“地方两会”的政策定调[6] - 消费复苏呈现“场景下沉”与“服务替代”特征，大宗商品受制于居民资产负债表修复节奏[6] - 政策重心从传统基建转向低空经济、算力等细分赛道，财政在化债与增长间维持紧平衡[6] - 内存价格在2026年第一季度环比上涨80%-90%[6] 全球股市动态 - 美股周一收涨：道指涨0.04%至50,135.9点，标普500涨0.47%至6,964.8点，纳指涨0.90%至23,238.7点[8][11] - 欧洲主要股指集体收涨：德国DAX指数涨1.19%至25,014.87点，泛欧STOXX 600指数涨约0.7%[8][11] - 亚太股市普遍上涨：韩国KOSPI指数涨4.1%至5,298.0点，日经225指数涨3.9%至56,363.9点[22][23] - 港股三大指数反弹：恒生指数涨1.76%至27,027.16点，大市成交额约2,551亿港元[13] - A股三大指数高开高走：沪指涨1.41%至4,123.09点，深成指涨2.17%至14,208.44点，创业板指涨2.98%至3,332.77点[17] 外汇与商品市场 - 中东局势引发忧虑，推动油价连升：纽约期油涨1.27%至64.36美元/桶[27][28] - 美元汇价下跌推动金价显著上升：纽约期金涨2.0%至5,050.9美元/盎司[27][28] - 美元指数下跌0.8%至96.82[27] 固定收益市场 - 美国国债收益率变动：2年期收益率跌1.2个基点至3.49%，10年期收益率跌0.4个基点至4.20%[30][31] - 亚洲信用市场情绪偏强，整体债券利差收窄1-2个基点[5][31] 板块与个股要闻 - AI行业收入增长强劲：4Q25可比口径AI年度经常性收入环比增长40%[24] - 高通预计2026财年二季度手机业务营收同比下滑约13%[9] - 白酒板块临近春节动销升温，终端补库意愿强烈[20]

文章核心观点 - 文章聚焦于一家在AI芯片、机器人及汽车芯片领域均有布局的公司 该公司在AIoT算力平台产品上增长迅速 去年营收预计创新高 并在端侧算力协处理器和机器人芯片应用方面取得突破 同时其汽车芯片已实现量产 [1] 公司业务与产品布局 - 公司业务覆盖AI芯片、业绩预增、机器人及汽车芯片等多个领域 [1] - AIoT一系列算力平台产品实现快速增长 [1] - 公司推出了全球首颗3D架构的端侧算力协处理器 [1] - 公司的机器人芯片已应用于多家知名机器人客户的产品中 [1] - 公司的汽车芯片已实现十余款车型的量产 [1] 公司财务表现 - 公司去年营收预计将创下新高 [1]

公司战略与业务布局 - 地平线公司虽以汽车辅助驾驶芯片闻名，但其在机器人领域布局已久，公司内部长期设有专门的机器人事业部[9][10][11] - 2024年初，公司将机器人事业部独立，成立了“地瓜机器人”，标志着其重新押注并正式发力机器人领域[17] - 地瓜机器人推出了旭日芯片、RDK机器人开发者套件及一站式开发平台，其技术已赋能人形机器人、机器狗、扫地机器人、物流AMR等多种产品，成为中国最大的消费类机器人计算平台[7][19] 汽车业务市场地位与业绩 - 2024年，地平线成功超越Mobileye，成为中国车企ADAS（L0-L2）市场份额第一的智驾供应商[14] - 公司已成为国内首家达成千万级出货量的辅助驾驶供应商，在规模上是智驾龙头企业[28] - 2024年上半年，公司中高阶产品（AD，相当于L2+）出货量激增6倍，已占总出货量近一半[26] - 征程6B/L芯片的定点量目前已超1000万，客户包括广汽丰田及3家未公布的全球车企[27] 核心技术突破：征程6芯片与HSD系统 - 2024年4月，地平线发布了征程6系列芯片，其中征程6P单颗芯片算力达560TOPS，追平了当前行业一线辅助驾驶硬件能力[21][22] - 基于征程6芯片，公司发布了HSD（Horizon SuperDrive️），这是一段式端到端城区辅助驾驶系统，可实现全场景NOA[30] - HSD系统通过图像信号输入到车辆控制指令输出的直接映射，减少信息损失和延迟，提升了决策效率，在实际复杂路况中表现出快速反应和丝滑的纵向抑制能力[33][34][35][36][37] - 2024年11月，搭载HSD系统的深蓝L06、星途ET5上市，其城区NOA能力已达到行业顶尖水平[32] 技术理念与行业愿景 - 公司认为自动驾驶与机器人构建在同一技术基座上，实现自动驾驶的大模型同样可以赋能机器人[39][41] - 一段式端到端大模型的出现被视作方法论上的突破，类似于“开悟”，能极大加快自动驾驶的进化速度，并可能以极低成本和速度落地L4系统[43][45] - 公司的宏大愿景是成为“机器人时代的底层平台”，即“机器人时代的Wintel”[39] - 为实现目标，公司计划在后续每一代芯片和产品上，坚持十倍算力、十倍模型容量的提升规模[47] - 征程6系列芯片已追平特斯拉AI4芯片，正在规划的征程7系列芯片则瞄准了特斯拉下一代AI5芯片[49][50] 市场普及与行业趋势 - HSD系统的意义在于以越来越低的成本普及城区NOA功能，公司将其比喻为“新时代的更加高级的自动挡”[52][53] - 辅助驾驶功能正快速从高端车型下放，预计明年搭载激光雷达、支持城市高阶辅助驾驶的车型价格可能下探到10万元以下[56] - 2024年前三季度，辅助驾驶出货量中，13万元以下车型占比达50%，13万-20万之间占20%，20万以上占30%[58] - 2024年时，仅20万以上车型能搭载城区NOA，但到2025年，比亚迪、小鹏、卓驭、地平线等公司正努力将辅助驾驶价格打下来，让更广泛的主流消费人群能够使用[59][60][61][63]

市场表现 - 国信人形机器人指数本周上涨3.21%，年初至今累计上涨16.5%，表现强于沪深300指数（3.64pct）和上证综合指数（3.7pct）[1][4] - 成分股中斯菱股份（+13.24%）、祥鑫科技（+12.17%）、精锻科技（+11.65%）涨幅居前，肇民科技（-3.88%）和北特科技（-0.8%）下跌[1][4] - 双林股份年初至今涨幅达185.96%，美力科技（+167.55%）、浙江荣泰（+114.56%）表现突出[7] 行业动态 企业进展 - 奇瑞完成220台墨甲人形机器人全球批量交付，采用"4S店-公共服务-家庭服务"三步走战略[8] - 宇树人形机器人G1完成13.2公里长跑测试，续航118分钟，最高速度达3.5m/s[9] - 优必选签署全球首个小批量人形机器人采购合同，涉及Walker S1工业机器人和Walker C商用机器人[10] - 灵初智能发布Psi R1大模型，支持机器人自主推理决策和长程操作[11] - 数字华夏推出全球首款双形态人形机器人星行侠P01，支持"本体模式"和"飞兵模式"切换[13] 产业链布局 - 星宸科技机器人芯片完成产品矩阵并大批量出货，计划2026年量产高阶机器人芯片[15] - 均普智能启动首条人形机器人量产中试线建设，年产能1000台，关键工序自动化率85%[16] - 征和工业研发微型链系统项目攻关灵巧手传动技术[2] - 西菱动力开展谐波减速器开发及产线建设[2] - 中鼎股份从谐波减速器拓展至力觉传感器，目标实现关节总成制造[2][31] 政策与资本 政府支持 - 上海具身智能基金完成注册，目标规模10亿元，首期募资5.6亿元[20] - 广东省提出组建超万亿元产业基金，重点支持机器人等前沿产业[21] - 广西发布16个"人工智能+"开放场景，聚焦智能机器人等终端产品[22] 融资动态 - 因时机器人完成近亿元B3轮融资，累计融资7轮[24] - IndustrialNext获数千万美元A轮融资，由Khosla Ventures领投[25] - 法奥机器人获民生股权基金领投，2024年协作机器人出货量达6540台[26] - 鉴智机器人完成数千万美元B1轮融资，进入量产阶段[28] - 北微传感完成数千万B+轮融资，专注惯性传感器研发[29] 技术突破 - 灵初智能Psi R1模型实现"动作感知-环境反馈-动态决策"全闭环，支持多模态融合推理[11] - 魔法原子人形机器人搭载DeepSeek大模型，具备用户特征识别和服务预测能力[14] - 三花智控仿生机器人机电执行器业务进展顺利，目标成为第三大增长点[31]

报告行业投资评级 - 维持人形机器人行业“推荐”评级 [21] 报告的核心观点 - 电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品问世并迭代，有望开辟比汽车更广阔市场空间，产业链将迎来“从 0 至 1”投资机遇 [21] - 本周产业链商业化落地加速，机器人从本体到零部件商持续开展产品迭代、推进业务合作，探索规模化量产和商业落地，人形机器人产业或迎来“ChatGPT 时刻” [21] 产业动态 - 4 月 26 日，奇瑞与 AiMOGA 团队联合研发的墨甲人形机器人完成首批 220 台全球交付 [4] - 均普智能首条机器人本体量产中试线已搭建，初期年产能约 1000 台，关键工序自动化率可达 85%，后期有望实现“机器人生产机器人” [5] - 美的人形机器人 5 月将进入荆州洗衣机工厂，用于设备巡检等场景，下半年将陆续进入线下门店执行产品介绍等工作 [5] - 4 月 30 日，蓝思科技与智元机器人合资成立湖南智启未来科技有限公司，聚焦人形机器人整机组装等，5 月湖南具身智能创新中心将正式运营 [6] - 因时机器人完成近亿元 B3 轮融资，将加大在尖端技术研发等方面投入 [7] - 星宸科技机器人芯片已大批量出货，高阶机器人芯片有望于 2026 年量产，2025 年有望跻身领先梯队 [8] - 加利福尼亚州的 RIC Robotics 公司计划 2026 年初推出 20 英尺高的自助机器人 Zyrex，最初人工操控，最终目标是实现完全自动化 [9] 公司公告 - 汉威科技 2025 年一季度营收 6.0 亿元，同比+1.5%；归母净利润 0.17 亿元，同比+16.9%；扣非归母净利润 149 万元，同比+66.2% [10] - 双环传动 2025 年一季度营收 20.6 亿元，同比-0.5%；归母净利润 2.8 亿元，同比+24.7%；扣非归母净利润 2.7 亿元，同比+28.3% [12] - 祥鑫科技 2025 年一季度营收 16.4 亿元，同比+4.1%；归母净利润 0.86 亿元，同比-29.2%；扣非归母净利润 0.83 亿元，同比-30.0% [12] - 安培龙 2025 年一季度营收 2.6 亿元，同比+42.2%；归母净利润 0.20 亿元，同比+59.5%；扣非归母净利润 0.19 亿元，同比+63.9% [12] - 嵘泰股份 2025 年一季度营收 6.6 亿元，同比+29.7%；归母净利润 0.48 亿元，同比+13.8%；扣非归母净利润 0.45 亿元，同比+25.6% [12] - 柯力传感 2024 年营收 13.0 亿元，同比+20.8%；归母净利润 2.6 亿元，同比-16.6%；扣非归母净利润 1.9 亿元，同比+10.7%。2025 年一季度营收 3.2 亿元，同比+27.1%；归母净利润 0.76 亿元，同比+75.9%；扣非归母净利润 0.43 亿元，同比+10.1% [13] - 肇民科技 2025 年一季度营收 1.9 亿元，同比+20.2%；归母净利润 0.36 亿元，同比+2.8%；扣非归母净利润 0.35 亿元，同比+15.3% [13] - 伟创电气 2025 年一季度营收 3.9 亿元，同比+18.2%；归母净利润 0.57 亿元，同比+5.6%；扣非归母净利润 0.55 亿元，同比+4.3% [13] - 蓝黛科技 2025 年一季度营收 8.1 亿元，同比+8.1%；归母净利润 0.52 亿元，同比+45.9%；扣非归母净利润 0.44 亿元，同比+119.3% [13] - 恒立液压 2024 年营收 93.9 亿元，同比+4.5%；归母净利润 25.1 亿元，同比+0.4%；扣非归母净利润 22.8 亿元，同比-6.6%。2025 年一季度营收 24.2 亿元，同比+2.6%；归母净利润 6.2 亿元，同比+2.6%；扣非归母净利润 6.8 亿元，同比+16.4% [14] - 汇川技术 2024 年营收 370.4 亿元，同比+21.8%；归母净利润 42.9 亿元，同比-9.6%；扣非归母净利润 40.4 亿元，同比-0.9%。2025 年一季度营收 89.8 亿元，同比+38.3%；归母净利润 13.2 亿元，同比+63.1%；扣非归母净利润 12.3 亿元，同比+55.9% [14] - 五洲新春 2024 年营收 32.6 亿元，同比+5.1%；归母净利润 0.9 亿元，同比-33.9%；扣非归母净利润 0.7 亿元，同比-39.9%。2025 年一季度营收 8.9 亿元，同比+15.1%；归母净利润 0.38 亿元，同比+0.05%；扣非归母净利润 0.32 亿元，同比-6.1% [16] - 兆威机电 2024 年营收 15.2 亿元，同比+26.4%；归母净利润 2.3 亿元，同比+25.1%；扣非归母净利润 1.8 亿元，同比+37.6%。2025 年一季度营收 3.7 亿元，同比+17.7%；归母净利润 0.55 亿元，同比-1.2%；扣非归母净利润 0.47 亿元，同比+6.9% [16] - 富临精工 2024 年营收 84.7 亿元，同比+47.0%；归母净利润 4.0 亿元，同比+173.1%；扣非归母净利润 3.2 亿元，同比+149.3%。2025 年一季度营收 27.0 亿元，同比+80.3%；归母净利润 1.2 亿元，同比+211.9%；扣非归母净利润 0.83 亿元，同比+171.2% [17] - 中大力德 2025 年一季度营收 2.3 亿元，同比+3.5%；归母净利润 0.17 亿元，同比+6.2%；扣非归母净利润 0.12 亿元，同比-5.5% [17] - 浙江荣泰 2024 年营收 11.3 亿元，同比+41.8%；归母净利润 2.3 亿元，同比+34.0%；扣非归母净利润 2.1 亿元，同比+37.5%。2025 年一季度营收 2.7 亿元，同比+23.6%；归母净利润 0.60 亿元，同比+27.1%；扣非归母净利润 0.52 亿元，同比+23.6% [17] - 鸣志电器 2025 年一季度营收 6.0 亿元，同比-2.2%；归母净利润 719 万元，同比+10.8%；扣非归母净利润 556 万元，同比+42.9% [18] - 豪能股份 2025 年一季度营收 6.2 亿元，同比+13.4%；归母净利润 1.0 亿元，同比+30.4%；扣非归母净利润 1.0 亿元，同比+27.5% [18] - 拓普集团 2025 年一季度营收 57.7 亿元，同比+1.4%；归母净利润 5.7 亿元，同比-12.4%；扣非归母净利润 4.9 亿元，同比-18.4% [18] - 绿的谐波 2025 年一季度营收 0.98 亿元，同比+19.7%；归母净利润 0.20 亿元，同比+0.7%；扣非归母净利润 0.17 亿元，同比+1.9% [18] - 三花智控 2025 年一季度营收 76.7 亿元，同比+19.1%；归母净利润 9.0 亿元，同比+39.5%；扣非归母净利润 8.5 亿元，同比+27.2% [18][19] 行业评级及投资策略 - 建议关注拥有核心部件积淀、积极入局人形机器人的企业，如三花智控、拓普集团、中坚科技等 [21]