市场表现 - 国信人形机器人指数本周上涨3.21%，年初至今累计上涨16.5%，表现强于沪深300指数（3.64pct）和上证综合指数（3.7pct）[1][4] - 成分股中斯菱股份（+13.24%）、祥鑫科技（+12.17%）、精锻科技（+11.65%）涨幅居前，肇民科技（-3.88%）和北特科技（-0.8%）下跌[1][4] - 双林股份年初至今涨幅达185.96%，美力科技（+167.55%）、浙江荣泰（+114.56%）表现突出[7] 行业动态 企业进展 - 奇瑞完成220台墨甲人形机器人全球批量交付，采用"4S店-公共服务-家庭服务"三步走战略[8] - 宇树人形机器人G1完成13.2公里长跑测试，续航118分钟，最高速度达3.5m/s[9] - 优必选签署全球首个小批量人形机器人采购合同，涉及Walker S1工业机器人和Walker C商用机器人[10] - 灵初智能发布Psi R1大模型，支持机器人自主推理决策和长程操作[11] - 数字华夏推出全球首款双形态人形机器人星行侠P01，支持"本体模式"和"飞兵模式"切换[13] 产业链布局 - 星宸科技机器人芯片完成产品矩阵并大批量出货，计划2026年量产高阶机器人芯片[15] - 均普智能启动首条人形机器人量产中试线建设，年产能1000台，关键工序自动化率85%[16] - 征和工业研发微型链系统项目攻关灵巧手传动技术[2] - 西菱动力开展谐波减速器开发及产线建设[2] - 中鼎股份从谐波减速器拓展至力觉传感器，目标实现关节总成制造[2][31] 政策与资本 政府支持 - 上海具身智能基金完成注册，目标规模10亿元，首期募资5.6亿元[20] - 广东省提出组建超万亿元产业基金，重点支持机器人等前沿产业[21] - 广西发布16个"人工智能+"开放场景，聚焦智能机器人等终端产品[22] 融资动态 - 因时机器人完成近亿元B3轮融资，累计融资7轮[24] - IndustrialNext获数千万美元A轮融资，由Khosla Ventures领投[25] - 法奥机器人获民生股权基金领投，2024年协作机器人出货量达6540台[26] - 鉴智机器人完成数千万美元B1轮融资，进入量产阶段[28] - 北微传感完成数千万B+轮融资，专注惯性传感器研发[29] 技术突破 - 灵初智能Psi R1模型实现"动作感知-环境反馈-动态决策"全闭环，支持多模态融合推理[11] - 魔法原子人形机器人搭载DeepSeek大模型，具备用户特征识别和服务预测能力[14] - 三花智控仿生机器人机电执行器业务进展顺利，目标成为第三大增长点[31]

报告行业投资评级 - 维持人形机器人行业“推荐”评级 [21] 报告的核心观点 - 电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品问世并迭代，有望开辟比汽车更广阔市场空间，产业链将迎来“从 0 至 1”投资机遇 [21] - 本周产业链商业化落地加速，机器人从本体到零部件商持续开展产品迭代、推进业务合作，探索规模化量产和商业落地，人形机器人产业或迎来“ChatGPT 时刻” [21] 产业动态 - 4 月 26 日，奇瑞与 AiMOGA 团队联合研发的墨甲人形机器人完成首批 220 台全球交付 [4] - 均普智能首条机器人本体量产中试线已搭建，初期年产能约 1000 台，关键工序自动化率可达 85%，后期有望实现“机器人生产机器人” [5] - 美的人形机器人 5 月将进入荆州洗衣机工厂，用于设备巡检等场景，下半年将陆续进入线下门店执行产品介绍等工作 [5] - 4 月 30 日，蓝思科技与智元机器人合资成立湖南智启未来科技有限公司，聚焦人形机器人整机组装等，5 月湖南具身智能创新中心将正式运营 [6] - 因时机器人完成近亿元 B3 轮融资，将加大在尖端技术研发等方面投入 [7] - 星宸科技机器人芯片已大批量出货，高阶机器人芯片有望于 2026 年量产，2025 年有望跻身领先梯队 [8] - 加利福尼亚州的 RIC Robotics 公司计划 2026 年初推出 20 英尺高的自助机器人 Zyrex，最初人工操控，最终目标是实现完全自动化 [9] 公司公告 - 汉威科技 2025 年一季度营收 6.0 亿元，同比+1.5%；归母净利润 0.17 亿元，同比+16.9%；扣非归母净利润 149 万元，同比+66.2% [10] - 双环传动 2025 年一季度营收 20.6 亿元，同比-0.5%；归母净利润 2.8 亿元，同比+24.7%；扣非归母净利润 2.7 亿元，同比+28.3% [12] - 祥鑫科技 2025 年一季度营收 16.4 亿元，同比+4.1%；归母净利润 0.86 亿元，同比-29.2%；扣非归母净利润 0.83 亿元，同比-30.0% [12] - 安培龙 2025 年一季度营收 2.6 亿元，同比+42.2%；归母净利润 0.20 亿元，同比+59.5%；扣非归母净利润 0.19 亿元，同比+63.9% [12] - 嵘泰股份 2025 年一季度营收 6.6 亿元，同比+29.7%；归母净利润 0.48 亿元，同比+13.8%；扣非归母净利润 0.45 亿元，同比+25.6% [12] - 柯力传感 2024 年营收 13.0 亿元，同比+20.8%；归母净利润 2.6 亿元，同比-16.6%；扣非归母净利润 1.9 亿元，同比+10.7%。2025 年一季度营收 3.2 亿元，同比+27.1%；归母净利润 0.76 亿元，同比+75.9%；扣非归母净利润 0.43 亿元，同比+10.1% [13] - 肇民科技 2025 年一季度营收 1.9 亿元，同比+20.2%；归母净利润 0.36 亿元，同比+2.8%；扣非归母净利润 0.35 亿元，同比+15.3% [13] - 伟创电气 2025 年一季度营收 3.9 亿元，同比+18.2%；归母净利润 0.57 亿元，同比+5.6%；扣非归母净利润 0.55 亿元，同比+4.3% [13] - 蓝黛科技 2025 年一季度营收 8.1 亿元，同比+8.1%；归母净利润 0.52 亿元，同比+45.9%；扣非归母净利润 0.44 亿元，同比+119.3% [13] - 恒立液压 2024 年营收 93.9 亿元，同比+4.5%；归母净利润 25.1 亿元，同比+0.4%；扣非归母净利润 22.8 亿元，同比-6.6%。2025 年一季度营收 24.2 亿元，同比+2.6%；归母净利润 6.2 亿元，同比+2.6%；扣非归母净利润 6.8 亿元，同比+16.4% [14] - 汇川技术 2024 年营收 370.4 亿元，同比+21.8%；归母净利润 42.9 亿元，同比-9.6%；扣非归母净利润 40.4 亿元，同比-0.9%。2025 年一季度营收 89.8 亿元，同比+38.3%；归母净利润 13.2 亿元，同比+63.1%；扣非归母净利润 12.3 亿元，同比+55.9% [14] - 五洲新春 2024 年营收 32.6 亿元，同比+5.1%；归母净利润 0.9 亿元，同比-33.9%；扣非归母净利润 0.7 亿元，同比-39.9%。2025 年一季度营收 8.9 亿元，同比+15.1%；归母净利润 0.38 亿元，同比+0.05%；扣非归母净利润 0.32 亿元，同比-6.1% [16] - 兆威机电 2024 年营收 15.2 亿元，同比+26.4%；归母净利润 2.3 亿元，同比+25.1%；扣非归母净利润 1.8 亿元，同比+37.6%。2025 年一季度营收 3.7 亿元，同比+17.7%；归母净利润 0.55 亿元，同比-1.2%；扣非归母净利润 0.47 亿元，同比+6.9% [16] - 富临精工 2024 年营收 84.7 亿元，同比+47.0%；归母净利润 4.0 亿元，同比+173.1%；扣非归母净利润 3.2 亿元，同比+149.3%。2025 年一季度营收 27.0 亿元，同比+80.3%；归母净利润 1.2 亿元，同比+211.9%；扣非归母净利润 0.83 亿元，同比+171.2% [17] - 中大力德 2025 年一季度营收 2.3 亿元，同比+3.5%；归母净利润 0.17 亿元，同比+6.2%；扣非归母净利润 0.12 亿元，同比-5.5% [17] - 浙江荣泰 2024 年营收 11.3 亿元，同比+41.8%；归母净利润 2.3 亿元，同比+34.0%；扣非归母净利润 2.1 亿元，同比+37.5%。2025 年一季度营收 2.7 亿元，同比+23.6%；归母净利润 0.60 亿元，同比+27.1%；扣非归母净利润 0.52 亿元，同比+23.6% [17] - 鸣志电器 2025 年一季度营收 6.0 亿元，同比-2.2%；归母净利润 719 万元，同比+10.8%；扣非归母净利润 556 万元，同比+42.9% [18] - 豪能股份 2025 年一季度营收 6.2 亿元，同比+13.4%；归母净利润 1.0 亿元，同比+30.4%；扣非归母净利润 1.0 亿元，同比+27.5% [18] - 拓普集团 2025 年一季度营收 57.7 亿元，同比+1.4%；归母净利润 5.7 亿元，同比-12.4%；扣非归母净利润 4.9 亿元，同比-18.4% [18] - 绿的谐波 2025 年一季度营收 0.98 亿元，同比+19.7%；归母净利润 0.20 亿元，同比+0.7%；扣非归母净利润 0.17 亿元，同比+1.9% [18] - 三花智控 2025 年一季度营收 76.7 亿元，同比+19.1%；归母净利润 9.0 亿元，同比+39.5%；扣非归母净利润 8.5 亿元，同比+27.2% [18][19] 行业评级及投资策略 - 建议关注拥有核心部件积淀、积极入局人形机器人的企业，如三花智控、拓普集团、中坚科技等 [21]