行业投资评级 - 人形机器人行业被定位为重要的经济增长新引擎，具有颠覆性产品潜力 [12] - 2025年为人形机器人量产元年，商业化加速落地 [15] - 预计2029年全球市场规模达206亿美元，2023-2029年复合增长57% [27] 核心观点 政策驱动 - 国家层面提出《人形机器人创新发展指导意见》，目标2025年关键技术突破，2027年构建国际竞争力产业生态 [12] - 地方政策因地制宜，北京聚焦AI算法、上海侧重零部件制造、深圳发力传感器芯片 [13] 产业进展 - 2025年优必选Walker S计划批量交付，宇树科技目标交付超千台H1机器人，特斯拉计划生产1万台Optimus [15] - 国内厂商如优必选、宇树、智元等已具备双足机器人开发能力，参数实现跨越式进步 [15] 市场空间 - 2023年全球市场规模21.6亿美元，中国市场规模27.6亿元，预计2029年中国市场达750亿元，复合增长超90% [27] - 三大核心零部件（减速器、伺服系统、控制器）成本占比超70% [33] 应用场景 - 工业领域优先落地，解决特殊环节人工依赖问题；特种领域替代危险作业；民生领域待成熟后大规模应用 [24] - 代表性应用包括工业制造、物流配送、灾害救援、家庭服务等 [25] 北交所标的分析 核心零部件 - 丰光精密：谐波减速器量产突破，2024年投入2.5亿元建设年产30万套项目 [40] - 鼎智科技：滚柱丝杠精度达C3级，无框电机力矩提升20%，覆盖人形机器人运动模块 [40] - 万达轴承：开发人形机器人专用薄壁轴承，承载能力与精度对标国际 [40] 材料与配套 - 华密新材：合作开发PEEK材料，用于机器人减重及耐高温场景 [40] - 富恒新材：定向研发PEEK材料，关注医疗及人形机器人应用 [40] 传感器与控制系统 - 奥迪威：传感器已批量应用于工业和服务机器人，尚未大规模进入人形机器人领域 [40] - 利尔达：提供MCU、MEMS传感器等多品类产品，2023年出货逐月增长 [41] 设备制造与集成 - 机科股份：智能移动机器人（AGV）应用于汽车、半导体行业 [41] - 舜宇精工：AGV解决方案拓展至汽车零部件与物流领域 [41] 技术趋势 - 人形机器人依托大模型、多模态感知和仿生控制，适应非结构化环境，自由度高于工业机器人 [7] - 国外厂商如特斯拉Optimus、Figure AI等聚焦通用场景，技术路线差异显著 [17] 融资动态 - 2025年上半年国内人形机器人融资72次，总金额超96亿元，早期项目占比68% [19] - 单笔融资前三：银河通用（11亿元）、宇树科技（7亿元）、千寻智能（5.28亿元） [19]

行业与公司 * 人形机器人行业处于初步量产阶段 特斯拉下调产量目标 国内厂商宇树出货符合预期 智源 银河通用等仅达预期一半[3] * 订单主要来自车企 地方政府和科研机构 车企采购量低于预期因技术成熟度不足[1][3] * 工业机器人应用具备弹性 中长期大部分将由人类遥控操作[12] 核心观点与论据 **技术挑战** * 工业应用主要挑战在于任务执行成功率和智能化水平 长链条任务尚未实现 模型端不成熟[4][5] * 数据采集量不足 远低于上亿条需求 影响模型训练效果[4][5] * 工厂端应用需提高成熟度 当前抓放操作成功率与工业要求仍有差距[4] **硬件与零部件变化** * 特斯拉第三代人形机器人设计变化将影响市场方向 硬件定型是关键 时间点预计2025年底或2026年初[6] * 核心零部件变化：上肢可能用摆线替代部分肩部谐波 腰部可能采用行星加摆线结合[7] * 谐波减速器向轻量化 高减速比发展 摆线和行星减速器存在投资机会[7] * 滚柱丝杠寿命为滚珠丝杠5-10倍 丝杠精度从C5提升至C3 磨床需求增加[10] **供应链动向** * 特斯拉自2025年6-7月停止向哈莫纳科下单 谐波产业链可能转移至中国 国内厂商迎机遇[8] * 轻量化成为核心发展主线 镁合金等材料逐步导入 宇树 智元等推动小型轻量化机器人[9] 重要但易忽略内容 * 手部零组件更看好零件而非整手 因整手差异性小[10] * 具备遥操能力的协同工作机器人值得关注 夏夏精密是舍弗勒链条龙头 通过验证并计划收购电机标的[12][13] * 舍弗勒入局人形机器人领域 有团队对接特斯拉 入股多家公司并通过国产代工降低成本[12] 推荐标的 * **新坐标**：主业燃油车气门组产品 预计2025年增长10-20% PE 26-27倍 布局冷断工艺小丝杠及磨床业务 8月底送样[11] * **华辰装备**：磨床龙头 受益精度提升至C3 布局半导体精密零部件 与长光所合作[12] * **当红科技**：视频数据压缩回传业务拓展至机器人遥操场景 与宇树 智元云深处合作 预计2025年收入[12] * **夏夏精密**：舍弗勒链条龙头 丝杠和柔轮代工 被市场低估 处于价值重估阶段[12][13] 潜力细分领域 * 百线减速机 轻量化技术 灵巧手中的小丝杠设备[13]

公司H股上市计划 - 公司筹划发行H股股票并在港交所主板挂牌上市，以提高资本实力和综合竞争力，加快国际化战略及海外业务布局，增强境外融资能力，扩充战略规划产品的产能 [1] - 公司拟聘请毕马威会计师事务所为发行H股股票并在港交所主板挂牌上市的审计机构 [2] 公司基本情况 - 公司成立于2000年11月，于2010年8月6日在A股上市，主要从事汽车部件的研发、制造与销售业务 [2] - 主要产品包括汽车内外饰及精密零部件、智能控制系统部件、新能源动力系统、轮毂轴承、滚柱丝杠、滚珠丝杠等 [2] 股权结构 - 邬建斌为公司实际控制人，直接持有公司股份1800万股，通过双林集团间接持有公司股份1.63亿股，累计占公司总股本比例的45.25% [4] - 邬维静通过双林集团间接持有公司股份9,075,963股，占公司总股本比例的2.26% [4] - 截至2024年末，邬建斌合计控制公司49.78%股权 [4] 管理层信息 - 邬建斌自2004年11月起担任公司董事长职务，现任公司董事长兼总经理，兼任双林集团董事长 [5] - 邬建斌与董事曹文是夫妻关系，与董事邬维静是姐弟关系 [5] - 曹文曾任公司营销总监、总经理，现任公司董事，兼任宁海天明山温泉大酒店有限公司执行董事 [6] - 邬维静历任公司董事、监事、销售中心及饰件机电事业部项目部负责人等职务，现任公司董事、双林集团董事 [6] 财务表现 - 2024年公司实现营业收入49.10亿元，同比增长18.64% [7] - 2024年归母净利润同比增长514.49%，达4.97亿元 [7] - 2025年上半年预计实现归属于上市公司股东的净利润为2.51亿元至3.10亿元，同比增长1%至25% [6] - 2025年上半年预计扣除非经常性损益后的净利润为2.28亿元至2.88亿元，同比增长44%至82% [6]

公司战略与资本运作 - 公司拟发行H股并在香港联交所主板上市，以增强资本实力、加快国际化战略及海外业务布局，并聘请毕马威会计师事务所作为审计机构 [1][2] - 公司终止2025年度A股定增计划，原计划募集不超过15亿元用于机器人产业相关项目，终止原因为综合考虑资本市场环境及公司发展规划 [4][5] - 公司目前总市值超270亿元，2010年于A股上市，主营业务为汽车零部件研发、制造与销售 [3] 业务布局与市场拓展 - 公司产品覆盖汽车内外饰、智能控制系统、新能源动力系统等，客户包括佛瑞亚、比亚迪、长安、蔚来等国内外知名车企 [3] - 公司在泰国投资新火炬工厂，布局3条高端轮毂轴承生产线，产品获美国海关认证，计划2025年下半年取得IATF16949证书 [4] - 公司计划深化全球化布局，重点突破东南亚及北美市场，拓展特种材料在工业装备领域的应用 [4] 财务表现与业绩增长 - 2025年上半年预计扣非净利润2.28亿至2.88亿元，同比增长44%至82%，主要受益于新能源车产品销量大幅增长及降本增效措施 [1][6] - 2024年营业收入49.10亿元（同比+18.64%），归母净利润4.97亿元（同比+514.49%） [6] - 2025年一季度营业收入12.86亿元（同比+20.97%），归母净利润1.59亿元（同比+105.49%） [6] 研发投入与技术优势 - 公司设5大研发中心，拥有院士工作站、博士后科研工作站及3家CNAS认可实验室 [8] - 2022-2024年研发投入分别为1.85亿元、1.75亿元、1.69亿元，占营收比例分别为4.43%、4.23%、3.43% [8] - 2025年一季度研发费用4087万元（同比+7.09%），占营收比例3.2% [8]

公司战略与资本运作 - 公司筹划发行H股股票并在港交所主板挂牌上市，旨在提高资本实力和综合竞争力，加快国际化战略及海外业务布局，增强境外融资能力，扩充战略规划产品的产能 [1] - 公司拟聘请毕马威会计师事务所作为H股发行的审计机构 [1] - 公司终止了2025年度向特定对象发行A股股票事项，原计划募资15亿元投入滚柱丝杠及关节模组产业化、高精度数控磨床扩产等项目，终止原因为综合考虑资本市场环境、公司实际情况及发展规划等因素 [7] 公司业务与产品 - 公司成立于2000年11月，主要从事汽车部件的研发、制造与销售，主要产品包括汽车内外饰及精密零部件、智能控制系统部件、新能源动力系统、轮毂轴承、滚柱丝杠、滚珠丝杠等 [1] 财务数据与市场表现 - 截至7月18日收盘，公司A股报45.9元，总市值约262.54亿元 [4] - 公司2025年上半年预计实现归属于上市公司股东的净利润为2.51亿元至3.10亿元，同比增长1%至25%；扣除非经常性损益后的净利润为2.28亿元至2.88亿元，同比增长44%至82% [8][9] - 业绩增长主要得益于国内新能源车产销量持续增长带动公司新能源汽车相关产品销量大幅增长，以及公司运用数字化管理工具优化产品与客户结构实现降本增效 [9] - 公司预计2025年上半年非经常性损益为2228万元，上年同期为8981.95万元 [9] 股票交易数据 - 公司股票当日最高价47.25元，最低价45.75元，开盘价46.57元，昨收价46.20元 [2] - 换手率4.79%，振幅3.25%，盘后成交量9手，盘后成交额4.13万元 [2] - 动态市盈率41.17，TTM市盈率45.3，静态市盈率52.82，市净率9.15 [2] - 52周最高价58.70元，52周最低价7.67元，总股本5.72亿股，流通股5.52亿股 [2]

公司业绩表现 - 2025年半年度归母净利润预计2 51亿元至3 1亿元 同比增长1%至25% [1] - 2025年半年度扣非净利润预计2 28亿元至2 88亿元 同比增长44%至82% [1] - 2024年营业收入49 1亿元 同比增长18 64% [2] - 2024年归母净利润4 97亿元 同比增长514 49% [2] - 2024年扣非净利润3 26亿元 同比增长317 74% [2] - 2025年一季度营业收入12 86亿元 同比增长20 97% [2] - 2025年一季度归母净利润1 59亿元 同比增长105 49% [2] - 2025年一季度扣非归母净利润1 32亿元 同比增长82 22% [2] 业绩驱动因素 - 国内新能源车产销量持续增长 带动新能源汽车相关产品销量同比大幅增长 [1] - 积极运用数字化管理工具 优化产品与客户结构 实现降本增效 [1] - 2024年销售费用3279 19万元 同比下降7 39% [2] - 2024年财务费用2004 51万元 同比下降46 36% [2] - 2025年1月收购无锡科之鑫 打通滚柱丝杠产业链上游环节 降低设备采购成本 [2] 行业背景 - 2024年新能源汽车产销同比分别增长34 4%和35 5% 市场渗透率突破40% [1] - 2025年上半年新能源汽车产销量同比分别增长41 4%和40 3% 市场渗透率44 3% [1] 公司业务 - 专注于汽车部件研发、制造与销售 核心产品包括内外饰及机电部件、轮毂轴承、新能源电驱 [1] 资本运作 - 2025年5月拟非公开发行股票募集15亿元 投入滚柱丝杠及关节模组等项目 [2] - 2025年7月终止本次定增计划 [3]

行情 - 7月14日人形机器人、PEEK材料板块局部逆势走强 上纬新材20CM四连板 中大力德、达意隆、科沃斯、金田股份、长荣股份20CM涨停 新瀚新材、翔楼新材盘中涨超10% 恒工精密、长盛轴承、中研股份、瑞可达、肇民科技等集体走强 [1] 行业事件 - 智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）人形双足机器人代工服务采购项目 总预算1.2405亿元 [2] - 2025年上半年我国工业机器人出口市场份额跃居全球第二 今年上半年出口增长61.5% [2] - 优必选科技天工行者人形机器人已收获百台订单 预计2025年交付超300台 [2] 机构观点 - 本次采购招标是国内人形机器人行业商业化进程重要里程碑 产业处于由0到1关键拐点 短期关注事件催化 长期关注产业链优质公司 [3] - 人形机器人向功能实现和商业化落地演进 摆线/新型减速器有望用于关节 空间超140亿元 [3] - 轻量化解决续航、散热等痛点 关节模组占整机重量40% 谐波减速器PEEK刚轮是减重首选 滚柱丝杠采用PEEK减重效果突出但加工难度大 无框电机轻量化核心在磁材选择和磁路设计 壳体及结构件短期推广镁合金 长期尼龙PA有望放量 [3]

公司股价及交易情况 - 截至2025年5月30日收盘，新坐标(603040)报收于40.24元，下跌4.03%，换手率3.86%，成交量5.21万手，成交额2.11亿元 [1] - 5月30日主力资金净流出3729.29万元，散户资金净流入3685.3万元，游资资金净流入44.0万元 [2] 公司战略及业务拓展 - 公司计划设立合资公司，研发、生产和销售滚柱丝杠、滚珠丝杠等精密传动零部件，新设子公司注册资本为10,000万元人民币，项目总投资额约50,000万元人民币 [2] - 合资公司将依托公司冷成形技术、材料加工技术、模具设计、设备自动化改造等方面的技术和管理优势，实现相关产品的安全可靠及成本集约等优势 [2] - 设立合资公司与公司的业务及战略规划相匹配，有利于拓展公司技术在不同行业的运用，提升综合竞争力，优化业务结构和资产结构 [2] 项目进展及投资者关注 - 公司24年报中披露拓展冷精密成形技术在各类机器人精密零件项目领域的运用，具体涉及滚柱丝杠、滚珠丝杠等精密传动零部件 [2] - 项目进展与产品具体信息需关注公司官方信披媒体披露的公告及定期报告 [2]

公司定增计划 - 公司拟向不超过35名特定对象发行A股股票，募集资金总额不超过15亿元，用于投建滚柱丝杠及关节模组产业化项目、高精度数控磨床扩产项目、前瞻性技术研究和应用中心建设项目及补充流动资金 [1] 公司业务与财务表现 - 公司主要从事汽车部件的研发、制造与销售业务，产品包括汽车内外饰及精密零部件、智能控制系统部件、新能源动力系统、轮毂轴承、滚柱丝杠、滚珠丝杠等 [4] - 2024年公司实现营业收入49.10亿元，同比增长18.6%，实现归母净利润4.97亿元，同比增长513.6% [4] - 公司产品毛利率由2023年的18.90%下滑至2024年的18.49%，且自2019年起持续五年低于20% [4] 募投项目详情 - 拟使用募集资金8.95亿元投入滚柱丝杠及关节模组产业化项目，该项目总投资9.95亿元，建设期3年 [5] - 项目将在宁波市宁海县新建研发办公大楼、生产车间及配套设施，建成达产后可实现年产100万套反向式行星滚柱丝杠和50万套线性关节模组产品 [5] 战略转型方向 - 滚柱丝杠及关节模组是人形机器人运动系统的核心传动部件，公司试图通过拓展该新业务进入机器人领域 [6][7] - 公司拟将名称由"宁波双林汽车部件股份有限公司"变更为"双林股份有限公司"，以弱化汽车标签，强化多元高端制造定位 [7]

公司定增募资计划 - 公司拟向不超过35名特定对象发行A股股票，募集资金总额不超过15亿元，用于投建滚柱丝杠及关节模组产业化项目、高精度数控磨床扩产项目、前瞻性技术研究和应用中心建设项目及补充流动资金 [1] - 滚柱丝杠及关节模组产业化项目为投资大头，投资总额9.95亿元，拟使用募集资金8.95亿元，建设期3年，达产后可实现年产100万套反向式行星滚柱丝杠和50万套线性关节模组产品 [1] - 高精度数控磨床扩产项目计划总投资1.75亿元，拟使用募集资金1.3亿元，达产后年产540台高精度数控磨床产品 [1] - 前瞻性技术研究和应用中心建设项目总投资1.09亿元，拟以募集资金投入1.05亿元，将购置先进研发、测试、试制设备及相关配套软件 [1] 人形机器人业务进展 - 公司核心产品HDM与机器人行星滚柱丝杠具有技术同源性和加工工艺相通性，2024年宣布进军人形机器人赛道并成功开发系列产品 [2] - 公司开发了上肢和下肢直线运动关节模组中反向式行星滚柱丝杠产品，2024年底建立年产12000套行星滚柱丝杠试制产线 [2] - 公司与国内两家头部新势力车企对接产品开发，第一批样件订单已于2025年4月交付，并向YS、TP等客户送样 [2] - 公司人形机器人灵巧手应用0301规格滚珠丝杠产品已完成开发并向YS、ZWJD等客户送样，微型滚珠丝杠产品正在同步开发中 [2] - 公司正为国内两家头部新势力车企定制开发同款线性关节模组总成 [2] 行业市场前景 - 2030年全球人形机器人数量预计达100万至300万台，行星滚柱丝杠需求预计达1400万至4200万个，市场规模预计达84亿元至252亿元 [2] 产业链布局 - 2025年1月公司收购无锡市科之鑫机械科技有限公司100%股权，标的公司专注于高精度数控螺纹磨床研发，与机器人业务具有协同性 [3] 公司业绩表现 - 2024年公司营收49.1亿元，同比增长18.64%，净利润4.97亿元，同比增长514.49% [3] - 2025年一季度净利润1.59亿元，同比增长105.49% [3] - 公司汽车零部件整体产能利用率稳定，订单储备充足 [3]