行业趋势与拐点 - 中高阶智能驾驶迎来关键拐点，基于政府政策支持、行业技术下探和终端市场需求拉动三点判断 [3] - 智能驾驶在政府工作报告、国务院及工信部规划中均被明确为发展方向 [3] - 城区NOA和高速NOA功能正从高端车型向15万以下车型渗透，车企智驾平权举措加速普及 [3] - 中国消费者选择电动车时，智能化已成为重要考量因素 [3] 技术挑战与解决方案 - 高速NOA已相对"好用"，但城区NOA仍处于"可用"阶段，面临复杂交通场景挑战 [7] - 现有系统存在使用范围受限、泛化能力弱、成本高昂等问题，需同步提升系统性能(Scale Up)和应用场景(Scale Out) [7] - 公司提出"强化学习+世界模型"方案，通过模拟物理世界实现自主学习，解决长尾问题 [19] 算法创新 - 视觉感知算法完成从传统后融合到BEV+Transformer的演进，最新Vision Mamba算法实现双向量状态空间与位置编码器突破 [11] - Vision Mamba在长时序高精度场景下计算速度提升2.8倍，GPU资源占用减少87% [11] - Senna多模态大模型融合端到端与VLM，规划位移误差降低40%，碰撞率下降45% [14] 芯片与工程能力 - 征程6系列芯片覆盖全场景智能驾驶，采用四芯合一设计(CPU/BPU/GPU/MCU)，原生支持Transformer [17] - 征程6系列获20多个品牌定点合作，赋能100多款车型 [17] - 公司全球首家获ISO 8800道路车辆安全与人工智能认证，功能安全与网络安全进展显著 [19] 产品与商业化进展 - 城区辅助驾驶HSD采用11摄像头+1毫米波雷达配置，激光雷达选装，支持无高精地图城区驾驶 [22] - 已累计提供800万套方案，2025年将突破1000万套，支持200多款车型上市 [19] - 里程数据超百亿公里，产品售后ppm值维持个位数 [19] - 与国际巨头合作成立酷睿程(大众)、HCT(大陆集团)，并与博世、电装达成战略合作 [22]

报告公司投资评级 - 投资评级为“买进（Buy）”，目标价为8港币 [1][5] 报告的核心观点 - 公司是辅助驾驶计算方案第三方提供商，自研高算力芯片和智驾算法，提供软硬件结合辅助驾驶解决方案，产品进入比亚迪辅助驾驶体系，2025年有望放量 [5] - 2025 - 2027年高阶NOA需求有望保持50%以上高速增长，智驾芯片市场规模有望超百亿，公司作为头部智驾方案企业，与多家车企合作，中高阶辅助驾驶车型超100款，随着高阶辅助驾驶渗透率提升，业绩有望快速增长 [5] - 预计公司2025/2026/2027年净利润分别达 - 18.1/-9.9/10.9亿元，EPS分别为 - 0.14/-0.07/0.01元，当前股价对应2026/2027年P/S为14/10倍，建议“逢低买进” [5][7] 公司基本资讯 - 产业为机械设备，2025年6月23日H股价6.37，恒生指数23689.13，股价12个月高/低为9.81/3.33 [2] - 总发行股数13881百万，H股数11757百万，H市值884.24亿元，主要股东Kai Yu持股13.13%，每股净值0.9元，股价/帐面净值7.06 [2] - 一个月、三个月股价涨跌分别为 - 10.4%、 - 15.4% [2] 产品组合 - 授权及服务业务占比69%，产品解决方案占比28% [3] 公司业绩增长因素 - 受益于比亚迪标配辅助驾驶，2024年公司实现营业收入23.8亿元，同比增54%，软件授权业务收入占7成，经调整后净利润亏损16.8亿元，同比基本持平，毛利率77% [5] - 预计2025年公司J6芯片出货占比从15%提升至50%以上，带动硬件出货量同比增40%，均价翻倍，硬件业务收入有望增超150%，整体营收有望同比增50% [5] - 4月公司发布最新辅助驾驶系统Horizon SuperDrive（HSD），搭载征程6P芯片，算力达560TOPS，采用一段式端到端架构，能实现城区全场景辅助驾驶功能，产品单价将提升，HSD将首发搭载在奇瑞星途品牌，9月量产 [5] 市场空间情况 - 2024年具备高速NOA及以上高阶辅助驾驶功能的车型销量占比仅8.6%，多集中于20万元以上价格区间 [7] - 2025年乘用车高阶辅助驾驶功能发展提速，上半年高速NOA、自动泊车等功能覆盖20万元以下新车型，下半年城区辅助驾驶功能将下放至15 - 20万元级新车型 [7] - 2024年20万以下区间乘用车销量占比75%，预计今年高速NOA及以上辅助驾驶功能渗透率有望快速提升至20%以上 [7] 公司融资情况 - 6月12日公司发布再融资公告，拟向不少于六名承配人配售股份，配股数量6.81亿股，占公告日已发行股本的5.2%，配售价格6.93港股，较公告前最后交易日收盘价折让约6.85%，预计筹资超47亿港元，资金用于优化资本结构和业务扩张 [7] 盈利预期 - 预计公司2025/2026/2027年净利润分别达 - 18.1/-9.9/10.9亿元，EPS分别为 - 0.14/-0.07/0.01元，当前股价对应2026/2027年P/S为14/10倍，建议“逢低买进” [5][7] 财务数据 损益表 |项目|2023|2024|2025F|2026F|2027F| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |产品销售收入（百万元）|1552|2384|3612|5643|7903| |销售成本（百万元）|457|542|1261|2207|3303| |其他营业收入（百万元）|66|269|100|100|100| |销售及管理费用（百万元）|327|410|506|593|648| |财务费用（百万元）|-159|-376|-361|-451|-553| |研发费用（百万元）|2366|3156|3973|4233|4347| |税前利润（百万元）|-6744|2351|-1817|-987|109| |所得税支出（百万元）|-5|5|-4|-2|0| |净利润（百万元）|-6739|2347|-1813|-985|109| |少数股东权益（百万元）|0|0|0|0|0| |普通股东所得净利润（百万元）|-6739|2347|-1813|-985|109| |EPS（元）|-2.50|0.51|-0.14|-0.07|0.01| [10] 资产负债表 |项目|2023|2024|2025F|2026F|2027F| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |现金及现金等价物（百万元）|11360|15371|20247|26081|32876| |应收帐款（百万元）|541|679|950|1330|1596| |存货（百万元）|791|585|761|989|1286| |流动资产合计（百万元）|13538|17196|18571|20057|21662| |于联营、合营公司权益（百万元）|0|0|0|0|0| |物业、厂房及设备（百万元）|433|774|851|937|1030| |无形资产（百万元）|303|320|352|388|426| |非流动资产总额（百万元）|2336|3183|3847|4532|5313| |资产总计（百万元）|15874|20379|22418|24589|26974| |流动负债合计（百万元）|40252|1278|1406|1476|1550| |长期负债合计（百万元）|287|7186|7905|8695|9565| |负债合计（百万元）|40539|8464|9311|10171|11115| |少数股东权益（百万元）|0|1|1|1|1| |股东权益合计（百万元）|-24665|11915|13106|14417|15859| |负债和股东权益总计（百万元）|15874|20379|22418|24589|26974| [10] 现金流量表 |项目|2023|2024|2025F|2026F|2027F| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |经营活动产生的现金流量净额（百万元）|-1745|18|25|35|45| |投资活动产生的现金流量净额（百万元）|-667|-1932|-1546|-1237|-989| |筹资活动产生的现金流量净额（百万元）|7219|5815|6397|7036|7740| |现金及现金等价物净增加额（百万元）|4807|3901|4876|5834|6796| [10]

公司动态 - 地平线机器人(09660 HK)在2025首届国际汽车及供应链博览会(香港)展示城区辅助驾驶系统Horizon SuperDrive(HSD)和车载智能计算方案征程6系列 [1] - HSD系统获得大会颁发的"2025中国汽车供应链创新成果奖" [1][2] - 公司总裁陈黎明表示将持续依托开放生态与十年技术沉淀构建全场景辅助驾驶解决方案体系 [2] - HSD是国内首个软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统搭载最高算力国产智驾计算方案征程6P [2] - 同时展出Horizon Cell"弹夹系统"支持模块化升级车载计算平台 [3] 技术亮点 - HSD采用一段式端到端架构实现从光子输入到轨迹输出的全域打通 [2] - 系统可提供安全专业可靠的极致拟人体验实现全场景无差别安全出行 [2] - Horizon Cell系统通过硬件模块化和开发平台化支持灵活配置满足不同需求 [3] 商业合作 - 已与奇瑞集团就HSD量产展开全面合作将作为奇瑞"猎鹰"方案在星途品牌全球首发 [3] - 计划2025年实现HSD与征程6P计算方案的量产 [3] - 与博世电装采埃孚等国际头部Tier1企业达成紧密合作 [4] - 行业头部软硬件合作伙伴已基于征程6系列开发差异化方案并获多家主机厂量产定点 [4] 市场表现 - 已与全球超40家车企及品牌合作覆盖超310款车型 [4] - 前装量产出货数量突破800万套 [4] - 当前市场每三台智能汽车就有一台搭载地平线辅助驾驶方案 [4] 资本动态 - 现有股东以每股6 93港元配售6 81亿股占扩大后股本约4 9% [4] - 配售价较6月11日收市价7 44港元折让约6 85% [4] - 募资净额约46 74亿港元将用于业务扩张和研发投入 [4]

文章核心观点 - 公司2024年业绩超预期，各业务板块表现良好，产品解决方案有望扩大市场份额，授权及服务业务收入高速增长，非车解决方案关注具身智能进展 [3] 公司业绩情况 - 2024全年公司实现收入23.84亿元，同比+53.6%，高于彭博一致预期的22.57亿元，营收增长主要系产品交付量提升、算法软件等需求强劲 [3] - 2024全年毛利率77.3%，同比提升6.8pcts，毛利率提升主要系高毛利授权及服务业务收入占比提升 [3] - 2024全年经营亏损21.44亿元，经调整经营亏损14.95亿，相比2023年的16.87亿元有所收窄，净利润23.47亿元，主要系优先股及其他金融负债的公允价值变动收益46.77亿元 [3] 产品解决方案业务 - 2024全年公司产品解决方案实现收入6.64亿元，同比+31.2%；毛利率46.4%，同比+1.7pcts [4] - 2024年公司产品解决方案交付量达到290万，累计交付量达到770万件，预计至2025年累计出货量有望突破1000万 [4] - 2024年公司在中国OEM ADAS市场份额超过40%，中国独立第三方AD解决方案供应商排名第二 [4] - J6系列SoC于2024年发布，2025年开启量产，全球首发落地比亚迪“天神之眼C”智驾解决方案，首批上市21款车型，除比亚迪外，已被吉利、长安等多家车企采用，公司已和全球头部企业建立战略合作伙伴关系 [4] - 高阶自动驾驶解决方案HSD基于J6P SoC，采用“端到端+VLA”架构，是首发国内融合倒车能力的城市NOA，已获得若干车型定点，有望于2025年量产，首款量产车型将于25Q3面世 [4] 授权及服务业务 - 2024全年公司授权及服务业务收入16.47亿元，同比+70.9%；毛利率92.0%，同比+3.0pcts [5] - 收入高速增长主要系汽车智能化进程加速，OEM和Tier对公司算法、软件开发工具及客制化服务需求提升 [5] - 毛利率提升主要系高毛利授权业务收入贡献提升 [5] 非车解决方案业务 - 2024全年公司非车解决方案收入0.72亿元，相比2023年的0.81亿元有所下降；毛利率23.4%，同比+10.4pcts [6] - 子公司地瓜机器人于2024年发布“旭日5”系列机器人芯片，首发搭载于科沃斯割草机器人 [6] - 公司有望凭借“旭日”系列机器人芯片，进军具身智能领域，在远期为公司打造新成长曲线 [6]