投资评级 - 买入（维持）[4] 核心观点总结 - 报告认为地平线机器人-W的营收高增长得益于中高阶智驾产品放量带来的量价齐升，且公司通过全球化布局和产品下沉，有望在短期兑现业绩并打开远期成长空间，因此维持“买入”评级 [1][2][3][8][9] 2025年业绩表现 - 2025年全年实现营业收入37.58亿元，同比增长57.68% [1] - 按国际财务报告准则，净利润为-104.69亿元，由盈转亏，主要受优先股及其他金融负债公允价值变动影响 [1] - 调整后亏损净额（加回优先股及其他金融负债公允价值变动、股份支付费用及非经常性费用）为28.12亿元，亏损同比加大67.3% [1] - 汽车业务实现营收37.58亿元，同比增长57.7%，占总营收的94.6% [2] - 产品及解决方案业务营收16.22亿元，同比增长144.2%，营收占比提升至43.2%，主要受征程6系列芯片量产上车驱动 [7] - 授权及服务业务营收19.35亿元，同比增长17.4% [7] - 2025年硬件总出货量达401万套，同比增长38.8% [7] - 硬件出货结构优化，单车价值量较高的中高阶芯片出货量占比大幅提升至45%，带动平均单车价值量提升超过75% [7] 产品进展与短期驱动因素 - 全场景城区辅助驾驶解决方案Horizon SuperDrive（HSD）于2025年11月正式量产，首发下探至15万元级主流市场 [2] - HSD上线月余交付量突破2.2万套，在相关车型中的选装占比高达83% [2] - 2026年春节期间，HSD用户的智驾里程占比达41% [2] - HSD已累计获得10家OEM品牌、20余款车型的定点 [2] - 管理层预计2026年HSD出货量达到40万套左右 [2] - 2026年1月，基于单征程6M的城区NOA方案已正式量产，公司正推动高阶智驾从15万元市场进一步下探至10万元级别区间 [3] - 公司发布了新一代计算架构“黎曼架构”，并计划推出对标全球头部产品的征程7硬件 [3] - 与大众CARIAD的合资公司酷睿程（CARIZON）首款车型已量产，预计2026年将有另外6款车型陆续交付 [3] - 公司依托HSD基座模型布局L4级别Robotaxi业务，有望于2026年下半年联合生态伙伴在国内特定城市开展试点运营，并计划于2026年第三季度在指定城市启动试运营 [2][3] 全球化布局进展 - 公司形成了“赋能出口+稳固合资+直供国际”的三维全球化增长格局 [8] - 助力中国品牌出海：截至2025年，已获得11家主机厂的40余款出口车型定点，覆盖中国前五大汽车出口商，生命周期累计出口定点达200万套 [8] - 合资品牌本地化深耕：已累计获得9家在华合资品牌的35款以上车型定点，其中非大众系车型占比超过60% [8] - 国际市场直接突破：通过2家国际一级供应商（Tier 1），成功获得3家国际主流车企面向全球市场的车型定点，生命周期出货量预计达1,000万套 [8] 管理层展望与盈利预测 - 管理层对中高阶产品线展望乐观，预计2026年量价齐升态势延续，未来数年收入平均增速目标为60% [2] - 基于管理层乐观指引，报告上调营收预测，预计公司2026-2028年营收分别为58.75亿元、90.95亿元、140.96亿元 [9] - 预计2026-2028年归母净利润分别为-35.08亿元、-29.64亿元、-8.74亿元 [9] - 预计2026-2028年营业收入同比增长率分别为56%、55%、55% [10] 财务数据与估值 - 报告发布日收盘价为7.12港元，总市值为104,321.42百万港元，总股本为14,651.88百万股 [4] - 根据盈利预测，2026-2028年每股收益（EPS）预计分别为-0.24元、-0.20元、-0.06元 [10] - 报告预测2026-2028年市净率（P/B）分别为10.38倍、15.37倍、17.90倍 [11]

投资评级 - 买入（维持）[4] 核心观点 - 地平线机器人2025年营收实现高速增长，中高阶智驾产品放量驱动量价齐升，管理层对未来增长指引乐观，预计2026年量价齐升态势延续，未来数年收入平均增速目标60% [1][2] - 公司全场景城区辅助驾驶解决方案HSD已正式量产并获市场积极反馈，管理层预计2026年出货量达40万套，同时公司依托HSD布局L4级Robotaxi业务，有望于2026年下半年开展试点运营 [2] - 公司全球化布局取得实质性进展，形成了“赋能出口+稳固合资+直供国际”的三维增长格局，从伴随中国品牌出海到直接打入国际巨头供应链，显著提升了远期出货天花板 [8] - 基于管理层乐观指引及业务进展，分析师上调营收预测，预计公司2026-2028年营收分别为58.75亿元、90.95亿元、140.96亿元，尽管短期研发投入影响利润，但长期看好公司在高阶智驾软硬件领域的领先卡位 [9] 2025年业绩表现 - 2025年全年实现营业收入37.58亿元，同比增长57.68% [1] - 按国际财务报告准则计量，净利润为-104.69亿元，由盈转亏，主要受优先股及其他金融负债公允价值变动影响 [1] - 调整后亏损净额为28.12亿元（加回优先股及其他金融负债公允价值变动、股份支付费用及非经常性费用），亏损同比加大67.3% [1] - 汽车业务实现营收37.58亿元，同比增长57.7%，占总营收比重94.6% [2] 业务分项表现 - **产品及解决方案业务**：实现营收16.22亿元，同比增长144.2%，占总营收比重提升至43.2% [7] - 主要驱动力为征程6系列芯片量产上车，推动2025年硬件出货量达401万套，同比增长38.8% [7] - 硬件出货结构优化，单车价值量较高的中高阶芯片出货量占比大幅提升至45%，带动平均单车价值量提升超过75% [7] - **授权及服务业务**：实现营收19.35亿元，同比增长17.4% [7] - 公司于2025年推出全新算法服务模式HSD Together，并与电装、CARIZON、HCT基于此模式合作 [7] 核心产品与技术创新 - **HSD（Horizon SuperDrive）量产**：于2025年11月正式迈入量产阶段，首发下探至15万元级主流市场 [2] - 上线月余交付量突破2.2万套，在相关车型中的选装占比高达83% [2] - 2026年春节期间，HSD用户的智驾里程占比达41% [2] - 目前已累计获得10家OEM品牌、20余款车型的定点 [2] - **技术迭代与新产品规划**： - 发布了新一代计算架构“黎曼架构” [3] - 计划推出对标全球头部产品的征程7硬件 [3] - 基于单征程6M的城区NOA方案已于2026年1月正式量产，推动高阶智驾从15万元市场进一步下探至10万元级别 [3] 市场拓展与全球化布局 - **助力中国品牌出海**：截至2025年，已获得11家主机厂的40余款出口车型定点，覆盖中国前五大汽车出口商的主流车型，生命周期累计出口定点达200万套 [8] - **合资品牌本地化深耕**：已累计获得9家在华合资品牌的35款以上车型定点，其中非大众系车型占比超过60% [8] - **国际市场直接突破**：通过2家国际一级供应商，成功获得3家国际主流车企面向全球市场的车型定点，生命周期出货量预计达1,000万套 [8] 战略合作进展 - **与大众CARIAD的合资公司酷睿程（CARIZON）**：首款车型已量产，预计2026年将有另外6款车型陆续交付，战略合作已从研发转向全面兑现阶段 [3] 未来业务展望（Robotaxi） - 公司依托HSD基座模型布局L4级别的Robotaxi业务，有望于2026年下半年联合生态伙伴在国内特定城市开展试点运营 [2] - 公司拟于2026年第三季度在指定城市启动Robotaxi试运营，为L4级技术的商业化及基座模型演进储备实战经验 [3] 财务预测 - **营业收入预测**：预计2026-2028年营收分别为58.75亿元、90.95亿元、140.96亿元，对应同比增长率分别为56%、55%、55% [9][10] - **归母净利润预测**：预计2026-2028年分别为-35.08亿元、-29.64亿元、-8.74亿元 [9] - **关键财务比率预测**： - 毛利率：预计2026-2028年分别为59.46%、53.74%、49.41% [11] - 销售净利率：预计2026-2028年分别为-59.70%、-32.59%、-6.20% [11] 公司基本数据 - 收盘价：HK$7.12 [4] - 总市值：104,321.42百万港元 [4] - 总股本：14,651.88百万股 [4]

智能驾驶芯片行业与地平线 - 行业正经历大规模商用的关键拐点，核心驱动力正从基础的ADAS转向高阶NOA，2025年起NOA渗透率正以翻倍速度跃升，10万-15万级车型迅速实现高阶智驾平权 [6] - 行业逻辑从配置内卷转向为用户价值创造，突破口在于通过智驾为用户“购买时间”，2025年首发搭载地平线城区辅助驾驶解决方案HSD的顶配车型销量占比高达83% [6] - 衡量智驾芯片性能的关键从参数堆砌转向“软硬协同”下的算力利用率，地平线通过软件定义芯片和架构优化，在更低功耗与成本下实现同等或超越竞争对手的整车表现 [8] - 汽车需求的多元化决定了智驾市场将维持“适度集中”的格局，丰富的车型SKU将为独立第三方软硬件服务商留下长期生存空间，产业终局将是生态级的开放协作 [8] - 地平线作为Physical AI的技术底座和超级平台，其计算架构BPU和AI基座模型已通过征程系列芯片和HSD在汽车领域落地，并开始通过ARM+Android模式向具身智能迁移，赋能通用机器人的商业化 [10] 人形机器人行业与北京人形机器人创新中心 - 全球人形机器人产业迎来巨大发展机遇，据摩根士丹利预测，到2050年全球市场规模将达到5万亿美元，存量将超过10亿台 [23] - 市场需求从当前的科研教育和“3D”场景，向泛工业、商业服务场景，以及中远期的养老陪护和家庭服务场景拓展 [23] - 北京人形机器人创新中心于2023年11月成立，由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人四家股东联合发起，2024年10月升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心” [23] - 公司战略定位是打造“通用型平台产品”，为开发者提供底层平台，而非直接面向终端用户，核心包括通用人形机器人平台“具身天工”和通用具身智能平台“慧思开物” [24] - 公司拥有380余名正式员工，其中研发人员占比超过70%，多具备海外背景，2024年4月发布的第一代硬件平台“具身天工”是全球首个全尺寸、纯电驱动、能够拟人奔跑的人形机器人 [17] 北京人形机器人创新中心：技术进展与商业化 - 硬件平台“具身天工”已实现草地、沙地、石子路、楼梯、斜坡等复杂地形的高通过性，可完成上百级台阶的自主攀爬 [19] - 软件平台“慧思开物”定位一站式通用具身智能开发平台，支持“一脑多能”和“一脑多机”，其技术架构分为负责感知决策的“大脑”和负责执行控制的“小脑” [26] - 公司建立了强大的数据支撑体系，2025年开源的RoboMIND2.0数据集包括30万条数据、700项任务，为行业突破数据瓶颈提供基础设施 [26] - 公司正建立具身智能中试基地以解决“手搓”机器人问题，具备标准化生产工序和自动化设备，未来规划产能在5000台以上 [24] - 公司正与多家行业头部企业合作推动应用落地，包括与李宁合作仿生运动测试、与中国电力科学院合作电力场景探索、与福田康明斯开展工厂物流搬运测试等 [30] 北京人形机器人创新中心：能力验证与未来规划 - 2025年4月，具身天工机器人以自主方式参加北京亦庄人形机器人半马，全程不换机、无遥控，以2小时40分的成绩夺冠 [19] - 在行业对比测试中，其世界模型在复杂任务完成率上显著优于同类模型，其VLA模型是国内唯一通过电子技术标准化研究院能力测评的模型 [28] - 在2024年世界人形机器人运动会中，以全自主方式夺得100米田径赛冠军，并在场景赛中完成物料整理、搬运、酒店迎宾等多项来自真实企业需求的任务 [28] - 公司战略瞄准“3D”场景，即脏乱、危险、枯燥的工种，并坚持将核心技术开源开放，降低行业门槛，推动中国具身智能产业繁荣 [21] - 公司未来规划继续以两大平台为核心，持续开源技术成果，汇聚开发者与合作伙伴智慧，共同推动人形机器人从专用走向通用，从实验室走向产业化 [32]

智能驾驶芯片行业与地平线 - 行业正经历大规模商用的关键拐点，核心驱动力从基础ADAS转向高阶NOA，2025年起NOA渗透率正以翻倍速度跃升，10万-15万级车型迅速实现高阶智驾平权 [6] - 行业逻辑从配置内卷转向为用户价值创造，突破口在于通过智驾为用户“购买时间”，2025年首发搭载地平线城区辅助驾驶解决方案Horizon SuperDrive（HSD）的顶配车型销量占比高达83%，显示消费者愿为真实价值支付溢价 [6] - 衡量智驾芯片性能的关键从参数堆砌转向“软硬协同”下的算力利用率（“得房率”），地平线通过软件定义芯片和极致架构优化，在更低功耗与成本下实现同等或更优的整车表现 [8] - 汽车需求的多元化决定了智驾市场将维持“适度集中”的格局，丰富的车型SKU为独立第三方软硬件服务商留下长期生存空间，产业终局将是生态级的开放协作 [8] - 地平线作为Physical AI的技术底座和超级平台，其计算架构BPU和AI基座模型已通过征程系列芯片和HSD在汽车领域落地，并开始以ARM+Android模式向具身智能（如服务型、人形机器人）迁移，开启下一个万亿级蓝海市场 [10] 人形机器人行业与北京人形机器人创新中心 - 全球人形机器人产业迎来巨大发展机遇，据摩根士丹利预测，到2050年全球市场规模将达到5万亿美元，存量将超过10亿台，驱动因素包括从“3D”场景到泛工业、商业服务乃至养老陪护的社会需求，以及核心零部件、运动控制算法和大模型的技术突破 [23] - 北京人形机器人创新中心于2023年11月成立，由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人四家股东联合发起，2024年10月升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”，是国内首家聚焦具身智能软硬件全栈的科技公司 [23] - 公司战略是打造“通用型平台产品”，为开发者提供底层平台，而非直接面向终端用户，核心包括通用人形机器人硬件平台“具身天工”和通用具身智能软件平台“慧思开物” [24] - 公司团队拥有380余名正式员工，其中研发人员占比超过70%，多具备海外背景，凭借技术实力于2024年4月发布了全球首个全尺寸、纯电驱动、能够拟人奔跑的第一代人形机器人“具身天工” [17] - 硬件层面，“具身天工2.0”与轮式“天轶2.0”在行业内处于领先水平，全面开放接口支持深度开发，公司建立具身智能中试基地以解决手工组装问题，未来规划产能5000台以上 [24] - 软件层面，“慧思开物”是一站式通用开发平台，具备“一脑多能”（支持多场景）和“一脑多机”（兼容多厂商机器人）能力，其技术架构由负责决策的“大脑”（具身多模态大模型与世界模型）和负责执行的“小脑”构成 [26] - 公司建立了强大的数据支撑体系，其2025年开源的RoboMIND2.0数据集包括30万条数据、700项任务，为行业突破数据瓶颈提供了重要基础设施 [26] - 在技术成果方面，其世界模型在复杂任务完成率上显著优于同类模型，VLA模型是国内唯一通过电子技术标准化研究院能力测评的模型，并在多项赛事中夺冠，验证了系统的稳定性和通用性 [28] - 公司瞄准“3D”（脏乱、危险、枯燥）场景，已与李宁、中国电力科学院、福田康明斯、三维天地、特天集团等多家行业头部企业合作开展POC验证，推动技术在实际场景落地 [30] - 公司坚持核心技术开源开放，以降低行业门槛，汇聚开发者与合作伙伴共同推动中国具身智能产业的繁荣和领先地位 [21] - 公司数据采集训练场未来整体规划面积将达到5000平方米，预计年产数据超过1000万条，为技术迭代与应用落地提供支撑 [13]

行业核心观点 - 2025年中国智能驾驶行业在功能普及与市场渗透率快速提升的同时，行业竞争加剧并进入深度整合与淘汰阶段，技术路线分化、竞争焦点转移以及“软硬一体”的护城河建设成为决定企业未来生存与发展的关键 [1][2][3][4] 市场渗透与普及现状 - 2025年前三季度，中国具备L2级组合驾驶辅助功能的乘用车新车销量同比增长21.2%，渗透率达64%，预计年底将升至66.1%，智驾功能已成为新车标配 [1] - 2025年1月至11月，中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量已突破312.9万辆，其中售价30万元以下的主流车型贡献了68.9%的销量，表明该功能正加速步入大众化消费市场 [13][14][15] 技术路线分化 - 当前智能驾驶主要分化出两条技术路径：一是以“视觉—语言—行动”（VLA）链路为核心的路线，以小鹏、理想为代表，侧重于快速迭代和短期落地效率 [5][6] - 另一条是以物理推演为核心的“世界模型”（World Model）路线，以华为为典型代表，被认为是实现长期技术演进和更高阶自动驾驶的潜在方向，技术门槛更高 [7][9][10] - 此外，还存在以Momenta为代表的相对小众的强化学习（RL）路线 [12] 竞争格局演变 - 市场竞争焦点已从高速NOA转向城市NOA，2026年的竞争将围绕该功能的普及度展开，“普及者得天下” [12][16] - 市场呈现“自研主导、第三方高度集中”的格局，2025年前11个月搭载城市NOA的车型中，自主品牌销量占比高达81.1% [18] - 2025年主机厂“全栈自研潮”降温，因缺乏软件基因及巨额投入挑战，多数车企转向与技术成熟的第三方供应商合作 [20][21][22][24] - 第三方供应商市场“马太效应”显著，华为与Momenta合计占据约八成市场份额，形成“双强格局” [25] - Momenta以约61.06%的市场份额领先，华为HI模式占比约为19.76% [26] - 华为通过“鸿蒙智行”及HI模式与众多国有汽车品牌深度捆绑，Momenta则与全球主流合资品牌广泛合作 [27] 行业整合与生存挑战 - 行业进入“大逃杀”阶段，预测2026年中国可能仅存两三家智驾公司 [32] - 企业面临技术路线误判、迭代速度跟不上或资金链断裂的生存危机，如毫末智行与纵目科技的案例 [34] - 头部企业需构筑更深护城河，“软硬一体”成为关键，即芯片设计与软件开发的深度绑定与协同 [35][38] - “软硬一体”能降低开发门槛、加速功能普及，并更好地满足主机厂定制化需求，避免算力浪费 [36][37] 企业战略与关键玩家 - 车企方面，以蔚来、小鹏、理想为代表的新势力纷纷投身芯片自研，以构建技术壁垒 [39] - 供应商方面，华为和地平线是“软硬一体”的典型代表，地平线正通过“芯片+算法”方案抢占市场 [40][42] - 地平线被视为最有可能打破华为与Momenta双雄格局的挑战者，其Horizon SuperDrive（HSD）方案主打对成本敏感的中低端大众市场，目标是在2026年将高阶智驾下探至10万元级车型 [44][46][47] - 地平线的优势在于其国产芯片的稀缺生态位，在中美科技博弈背景下成为除英伟达外的重要国产算力替代方案，且已获得10余家品牌、20多款车型的定点 [47][49] - 地平线推行“买芯片送算法”的商业模式，若其标准算法方案被主机厂广泛接受，可能将不具备芯片能力的独立算法供应商挤出市场 [50] 未来竞争趋势 - 行业所有玩家都在向“软硬一体”的终局路径收敛，供应商之间的竞争将从错位博弈转向正面竞争 [51][52] - 围绕城区NOA展开的腹地争夺战，将成为智能驾驶供应链淘汰赛的关键前奏 [52]

财务表现 - 2025年上半年公司实现收入约15.67亿元，同比增长67.6% [2] - 期内亏损从上年同期的50.98亿元扩大至52.33亿元，经调整经营亏损同比增长34.9%至11.11亿元 [2] - 销售成本达到5.43亿元，相比去年同期的1.96亿元暴涨177.13% [2] - 整体毛利率同比下滑13.7个百分点至65.36% [3] - 2021年至2023年，公司累计亏损总额超过175亿元 [3] 业务分部表现 - 汽车产品解决方案业务收入7.78亿元，较上年同期增长250%，毛利率同比提升3.9个百分点至45.6% [3] - 汽车授权及服务业务收入同比增加6.9%至7.38亿元，毛利率从93%降至89.7% [3] - 非车解决方案收入0.50亿元，同比增加134.5%，毛利率同比下滑4.6个百分点至13.1% [3] - 汽车产品解决方案成本及汽车授权与服务业务成本分别同比增长226.7%和56% [2] 费用支出 - 研发开支达到23亿元，较上年同期的14.2亿元增长62% [5] - 行政开支同比提升26.33%至3.07亿元 [6] - 销售及营销开支从上年同期的1.98亿元增至2.72亿元 [6] - 高额研发投入是公司连年"增收不增利"的主要原因之一 [4] 技术与市场竞争 - 公司及国内同行厂商芯片制程仍停留在7nm阶段，而国际巨头英伟达、高通即将量产4nm/5nm制程芯片 [8] - 制程工艺差距使公司在高端市场竞争中难以吸引对算力要求极高的高端车型客户 [8] - 公司在中国自主品牌辅助驾驶计算方案市场份额增长至32.4% [9] - 公司正推进全场景城区辅助驾驶解决方案HSD的研发，并战略性地提高云服务相关支出 [5] 客户集中度风险 - 2025年上半年，前五大客户的收入占比为52.48%，其中最大客户占比达19.7% [11] - 2021年至2024年上半年，前五大客户收入占比从60.7%逐步提升至77.9% [10] - 去年占比37.62%的第一大客户今年业务量降至11.16%，去年占比22.85%的第二大客户今年占比仅1.03% [12] - 客户业务的不稳定性已开始显现，去年占据收入六成的两大客户今年合计占比仅12% [12] 行业与市场压力 - 车企自研浪潮兴起，如比亚迪采用"地平线芯片+自研算法"的混合模式，降低了对公司软件授权业务的依赖 [8] - 核心客户如理想汽车开始布局自研芯片，M100芯片已进入道路测试阶段 [9] - 国际芯片巨头合作范围广泛，覆盖全球主流车企，而公司合作客户相对有限 [9] - 向中高阶辅助驾驶解决方案的转型成为行业下一阶段的主导趋势 [5]

核心财务表现 - 2025H1公司实现总收入15.7亿元，同比增长67.1% [2][7] - 净利润为-52.3亿元，经调整经营亏损-11.1亿元 [2][7] - 汽车解决方案收入15.16亿元，同比增长66.1%，其中汽车产品解决方案收入7.78亿元（同比增250%），授权及服务业务收入7.38亿元（同比增6.9%）[2][11] - 非车解决方案收入0.50亿元，同比增长134.5% [2][11] - 综合毛利率65.36%，同比下降13.7个百分点，净利率-334%，同比提升209.6个百分点 [3][15] - 三费率为183.77%，同比下降15.37个百分点，研发费用率146.8% [18] 业务运营与市场地位 - 2025H1车载级征程系列硬件出货量198万套，同比翻倍增长，支持高速公路辅助驾驶功能的硬件出货量98万套（占总出货量49.5%）[3][22] - 截至2025年8月，征程家族芯片累计量产出货超1000万套 [3][40] - 累计获得近400款新车型定点，具备高速公路辅助驾驶及以上功能定点车型超100款 [3][22] - 在中国车企基础辅助驾驶解决方案市场份额45.8%，整体辅助驾驶解决方案市场份额32.4%，保持市场第一 [20] 产品与技术进展 - 征程6系列芯片全面覆盖低阶至高阶智能驾驶场景，包括6B（18TOPS）、6E/M（中阶）、6P（560TOPS旗舰）[27][33][35] - Horizon SuperDrive（HSD）全场景高阶自动驾驶系统基于征程6P开发，已获得10+款车型定点，支持端到端架构和强化学习 [35][36] - 征程6B于2025年7月成功点亮，博世基于该芯片开发的多功能摄像头平台计划2026年年中量产 [33] - 2025年上半年超15款搭载中高阶辅助驾驶解决方案车型量产上市 [22] 合作伙伴与全球化拓展 - 与博世、大陆、采埃孚等国际Tier 1合作，征程6系列获两家日本车企海外市场定点（全生命周期出货量超750万套）[24][33] - 国内合作覆盖上汽、BYD、理想、广汽等超20家主流OEM，征程6系列赋能超100款智能车型 [27][32] - 算法合作伙伴包括轻舟智航、小马智行、鉴智机器人等，支持高速NOA下探至10万元以内车型 [33] - 海外市场拓展至大众、日本车企等9家合资车企的30款车型 [24] 行业趋势与战略方向 - 2025年上半年中国乘用车市场辅助驾驶渗透率从51%升至59%，中高阶功能占比从20%升至32% [20] - 城区NOA功能下沉至15万元价格带，行泊一体加速成为标配 [30][45] - L4级无人驾驶出租车领域合作预计2025年下半年启动 [5][47] - 公司战略聚焦软硬一体化、全球生态构建及HSD系统千万量产目标 [40][47]

**行业与公司** * 行业为半导体业，专注于智能驾驶和端侧AI的SoC和解决方案[8] * 公司为地平线机器人，是中国领先的自动驾驶SoC以及解决方案提供商[2][13] * 公司作为Tier2供应商，为整车厂和Tier1供应商提供集成解决方案[106][116][124] **核心观点与论据：增长驱动因素** * 公司受益于三大结构性利好，预计未来5年收入保持约50%的增长[2][11] * L2+/L3及以上智能驾驶渗透率快速提升，扩大其在中国市场和中国车企中的可触达市场规模[2][11] * 中国汽车和AI领域的半导体国产替代趋势，汽车半导体国产化率不到10%[2][3] * 潜在的端侧AI需求增长，将带来公司AIoT/机器人SoC业务增长[2][11] * 自动驾驶SoC出货量预计到2027年达9百万颗，占中国市场需求的30%，其ASP将受益于高算力产品比例提升而增至90美金，较2024年提高186%[3] * 非车业务（AIoT/机器人）收入预计2025年达2.59亿元（同比增261%），2027年达9.54亿元（同比增90%），2024-28年复合增速预计为125%[3][10][32] * 公司2024-27年收入复合增速预测为65%，较Reuters一致预期高8个百分点[3] **核心观点与论据：盈利能力与财务预测** * 2024年因高额研发投入（31.6亿元，占收入的132%）导致EBIT亏损23.6亿元[4][15] * 随着收入规模扩大和规模效应显现，研发费用率预计2027年降至45%，2028/29年进一步降至23%[4] * 经营性利润预计2027年转正，2028-29年达到16%/22%，接近国内SoC同业2024年20-25%的平均水平[4][14][59] * 公司2024年综合毛利率为77.3%[15][62] **其他重要内容：市场与竞争** * 公司股价自今年2月底高点回撤7%，跑输香港科技指数/SOX指数11/27个百分点[2][15] * 公司目前股价对应2026年PS率为16倍，较主要竞争对手略高，但其2025-27年收入增速更高（69% vs 37%），估值存在显著低估[2][15] * 截至2024年末，公司智能驾驶解决方案累计获得310个以上车型定点[13][15] * 2025年4月，公司发布支持L3解决方案和J6P(560TOPS)的产品，已获得10款车型定点[15] **其他重要内容：估值与风险** * 采用DCF估值法（基于9.5%的WACC），得出未来12个月目标价10.50港元，对应48/30倍2028/29年PE，给予买入评级[5][103] * 下行风险包括定点项目未达预期、电动汽车出货量下降、竞争加剧，以及对中国半导体行业的出口管制收紧[125]

核心观点 - 公司2025年上半年业绩高速增长 收入同比增长67.6%至15.67亿元 毛利率达65.4% 主要受益于产品解决方案量价齐升及智驾普及趋势 [5][6][7] - 公司在中国自主品牌辅助驾驶市场占据双份额第一地位 累计出货突破1000万套 成为国内首家达成该里程碑的智能驾驶科技企业 [12][15][18] - 新一代产品征程6系列推动中高阶解决方案出货激增6倍 占比近50% 同时软件授权业务平稳增长 形成双业务驱动格局 [11] - 公司国际化布局取得突破 获得外资车企海外定点 预计全生命周期交付750万辆 并通过与全球Tier-1合作构建智驾生态 [21][22] - 城区辅助驾驶系统HSD获10+车型定点 被誉为"中国版FSD" 研发投入同比增62% 将打开15万元级市场新空间 [23][24][26] 财务业绩 - 2025年上半年收入15.67亿元 同比增长67.6% [5] - 毛利润10.24亿元 综合毛利率65.4% [5] - 现金储备161亿元 [5] - 产品及解决方案业务收入7.78亿元 较2024年同期翻3.5倍 [11] - 软件及授权服务业务收入7.38亿元 同比增长6.9% [11] - 研发支出23亿元 同比增加62% [24] 业务表现 - 产品解决方案出货量198万套 同比翻倍增长 [11] - 中高阶产品解决方案出货量98万套 激增6倍 占总出货量49.5% [11] - 中高阶解决方案贡献产品业务超80%收入 [11] - 单车价值量提升至2024年同期的1.7倍 [11] - 征程家族累计量产突破1000万套 [12] - 为超30家车企授权算法软件 [11] 市场地位 - 中国自主品牌辅助驾驶计算方案市场份额32.4% [18] - 中国自主品牌ADAS前视一体机市场份额45.8% [18] - 产品获27家OEM（42个品牌）采用 前十大中国OEM均为客户 [18] - 累计获近400项车型定点 含超100款高阶辅助驾驶功能定点 [18] - 上半年超15款搭载中高阶方案车型量产上市 [18] 国际化进展 - 与9家合资车企达成30款车型定点 [21] - 基于征程6B获2家外资车企海外定点 预计全生命周期累计交付750万辆 [21] - 与博世、电装、大陆等国际Tier-1达成战略合作 [22] 产品技术 - 城区辅助驾驶渗透率从2024年底51%升至2025年上半年59% [7] - 中高阶辅助驾驶功能占比从2024年底20%升至32% [7] - HSD采用端到端架构 实现复杂道路精准感知与通行 [24] - HSD已获多家车企10+款车型定点 首搭车型星途E05即将量产 [26] - 被纳入富时全球指数中国大盘股和MSCI中国指数成分股 [26]

核心财务表现 - 2025年上半年收入15.67亿元，同比增长67.6% [1] - 毛利润10.24亿元，综合毛利率65.4% [1] - 现金储备161亿元 [1] - 产品及解决方案业务收入7.78亿元，同比增长3.5倍 [2][3] - 软件及授权服务业务收入7.38亿元，同比增长6.9% [3] 业务驱动因素 - 产品及解决方案出货量198万套，同比翻倍增长 [2] - 中高阶产品解决方案出货量98万套，同比增长6倍，占总出货量49.5% [3] - 单车价值量提升至去年同期1.7倍 [3] - 辅助驾驶渗透率从2024年底51%升至2025年上半年59% [2] - 中高阶辅助驾驶功能占比从2024年底20%升至2025年上半年32% [2] 市场地位与客户拓展 - 征程家族累计出货量突破1000万套，为国内首家达成该里程碑的企业 [4] - 中国自主品牌辅助驾驶计算方案市场份额32.4% [4] - 中国自主品牌ADAS前视一体机市场份额45.8%，蝉联双市场第一 [4] - 产品获27家OEM（42个品牌）采用，前十大中国OEM均为客户 [4] - 累计获近400项车型定点，其中高阶辅助驾驶定点超100款 [4] - 与9家合资车企达成30款车型定点合作 [5] - 征程6B产品获2家外资车企海外定点，预计全生命周期交付750万辆 [5] 技术研发与创新 - 研发支出23亿元，同比增长62% [6] - 城区辅助驾驶系统HSD采用端到端架构，支持复杂道路场景处理 [6] - HSD已获10+款车型定点，首搭车型星途E05即将量产 [6] - 与博世、电装、大陆等国际供应商达成战略合作 [5] 行业趋势与展望 - 自主品牌占中国乘用车市场63%份额 [2] - 城市辅助驾驶方案价格区间下探至15万元级别 [6] - 公司被纳入富时全球指数中国大盘股、MSCI中国指数等权威指数 [7]