乐聚夸父人形机器人已搭载NVIDIA Jetson Thor ，并实现多种具身模型端侧部署，在物流、智能制 造、3C电子、汽车装配、日化生产五大工业应用场景中，"夸父"以优异的性能完成了标准化流程操作。 此举将进一步加速乐聚的机器人产业落地和商业化进程。 人形 机器人 从实验室走向通用，需要 面对 的是 非结构化、动态变化的真实环境 ，以及更复杂的人机交互 环境。 因此 乐聚在 不断 加速推进机器人 的场景 应用 能力。由乐聚 参与 运营的北京、江苏等人形机器人 训练场， 基于 NVIDIA Jetson Thor 的赋能， 已针对 物流、智能制造、 3C 电子、汽车装配、日化生产中 的 标准化场景对以 " 夸父 " 为代表的机器人做出更 多突破 。 ▍ 乐聚夸父 & NVIDIA Jetson Thor ：" 最强本体" 与" 最强大脑"之遇 " 夸父 " 作为乐聚的代表 性全尺寸人 形机器人，拥有 40 余 个高自由度的全身仿生结构，为复杂任务的执 行提供了更大的灵活性与适应性。然而，这一高自由度设计也带来了更高的数据计算需求，系统需实时协调全 身关节的协同运动，在保持全身平衡的同时精准完成各类操作任 务 ...

导语 乐聚夸父人形机器人已搭载NVIDIA Jetson Thor ，并实现多种具身模型端侧部署，在物流、智能制造、3C电子、 汽车装配、日化生产五大工业应用场景中，"夸父"以优异的性能完成了标准化流程操作。此举将进一步加速乐聚 的机器人产业落地和商业化进程。 乐聚全尺寸人形机器人"夸父"全身拥有40余个自由度，其仿生结构设计为复杂工业任务执行提供了前所未有的灵 活性与适应性。然而，高自由度设计也带来了巨大的计算挑战——系统需要实时协调全身关节运动，在维持动态 平衡的同时精准完成操作任务。 NVIDIA Jetson Thor以其2070 FP4 TFLOPS的AI计算性能、多模态感知能力和灵活的部署特性，为"夸父"提供了至 关重要的"最强大脑"。该平台不仅将AI计算性能提升至传统方案的7.5倍，更通过35%的带宽提升确保了大流量多 模态数据的稳定处理，使"夸父"能够在ACT、DP、VLA、Pi0等多种模型上实现优秀的端侧运算能力，为工业场景 中的复杂任务执行奠定了技术基础。 场景验证--五大工业应用彰显科技硬实力 ▎ 物流场景：长时稳定分拣的性能突破 在物流分拣环境中，物品的尺寸、形状和材质各不相同，机器人 ...

上市计划与公司背景 - 宇树科技预计年底前递交上市申请 [1] - 公司为全球四足机器人市场近乎垄断的企业 占据全球近70%市场份额 [1][17] - 公司已实现连续5年盈利 [17] 专利侵权诉讼事件 - 杭州露韦美日化有限公司于8月26日在杭州市中级人民法院起诉宇树科技侵权 [4][6] - 诉讼涉及名为"一种电子狗"的专利 专利号CN106384471B 于2016年6月7日申请 2017年2月8日公开 2018年8月17日授权 [13][15] - 原告公司注册资本55万元 员工2人 法定代表人周建军持股90% 关联6家企业 其中两家被列为限制高消费企业 [8][9][23] - 周建军拥有122项专利 涉及49起司法案件 90%身份为原告 [10] - 诉讼要求包括停产、销毁涉诉产品及巨额赔偿 主要针对宇树最畅销消费级产品Go2机器狗 [16] 技术发展与行业挑战 - 行业面临核心挑战为AI模型能力不足 硬件发展领先但软件存在明显短板 [17] - 消费级产品被部分用户评价为"功能性不足" 存在产品与预期间的AI技术鸿沟 [17] - 英伟达于2025年8月25日发布新一代计算平台Jetson Thor 算力达2070 FP4 teraflops 较上一代提升7.5倍 [19] - 英伟达同步推出物理AI大模型Cosmos 专门针对物理AI及人形机器人设计 [18] 战略合作与资本关系 - 英伟达与宇树科技建立深度合作关系 2020年即采购宇树机器人用于内部研究 [20] - 2024年英伟达GTC大会展示9个人形机器人 包括宇树H1型号 [20] - 投资方包括腾讯、阿里、美团、顺为资本、红杉中国等顶级机构 [25] - 神州数码、深圳华强已与宇树建立合作关系 中际旭创通过参投基金间接持股 [25] - 早期天使投资人尹方鸣在2020年退出时获得5倍收益 错过后续上百倍回报 [18] 创始人与公司愿景 - 创始人王兴兴26岁离开大疆创办宇树 公司名称寓意"帮助人类点亮科技树" [2][22] - 公司被市场视为国内硬核科技代表企业 关联庞大商业生态链 [27] - 创始人需同时处理技术理想主义与商业现实挑战 包括法律诉讼和产业链合作 [21][23][29] 市场影响与商业联动 - 宇树科技相关概念公司股价出现显著波动 宝通科技在2月下旬交流后股价涨幅达18% [25] - 公司发展被视为影响上下游产业链的关键因素 [27]

公司技术合作进展 - 公司Gemini 330系列深度相机正推进全面兼容NVIDIA Jetson Thor平台 预计2025年8月完成 [1] - 该合作将加速公司成为全球各类机器人开发者的重要合作伙伴 [1] 产品技术优势 - 产品可将传感器数据直接传输至Jetson Thor平台 [1] - 为各类型物理AI应用场景提供丰富且实时的感知数据流 [1] - 帮助下游客户充分发挥Jetson Thor先进的边缘AI算力 完成更复杂的视觉推理任务 [1]

根据提供的晨报内容，以下是关于公司和行业研究的核心观点及关键要点总结： 核心观点 - 美护板块上半年收入增长7.2%，归母净利润增长1.9%，细分板块表现个护 > 化妆品 > 医美 [1][17] - 美国关税政策实际征收力度不及预期，但下半年税率或进一步抬升，可能推升通胀 [2][3][4] - 中国股市在转型加快、无风险利率下沉及资本市场改革推动下有望持续走强，行情或向中盘股及低位蓝筹扩散 [5][7][8] - 港股科技及金融板块受外资青睐，近期外资流向出现改善迹象 [5][12][13] - 行业配置建议关注新兴科技、周期金融及港股反弹机会 [9] 宏观研究 - 美国6月实际平均进口税率较2024年底仅上升6.6个百分点，不及预期 [2] - 海外出口商降价幅度被美元走弱抵消，美国进口成本无明显回落 [3] - 截至6月，美国企业承担约63%的关税成本，消费者承担比例不到40% [3] - 若美国实际平均进口税率上升10%，可能推升PCE同比增速至3.1%，核心PCE至3.4% [4] - "慢热"的通胀为美联储9月降息提供空间，但后续连续降息不确定性较高 [4] 策略研究 - 中国转型进展加快、无风险收益下沉、资本市场改革是股市走强的主要逻辑 [7] - 市场风格冲突不在价值与成长，而在于行情扩散至中盘股及低位蓝筹 [8] - 行业配置推荐：金融（券商/保险/银行/运营商）、新兴科技（AI应用/港股互联网/传媒/创新药/电子及半导体/军工）、周期品（化工/有色/地产） [9] - 主题推荐：AI应用、具身智能、新兴消费、高端装备 [9] 海外策略研究 - 5月以来中美经贸谈判缓和及弱美元推动外资回流港股，长线稳定型外资累计流入约677亿港元，短线灵活型流入约162亿港元 [12] - 外资在港股偏好科技互联网及大金融板块，零售、保险、软件与服务外资占比分别达77%、75%、74% [13] - 外资持仓ROE（TTM）中枢值为10.7%，最新为13.4%，高于港股整体的6.8% [14] - 5月以来外资一致流入科技板块，软件服务累计流入760亿港元，技术硬件流入334亿港元 [15] 美护行业研究 - 1H25个护板块营收同比增长30.2%，归母净利润增长6.9%；化妆品板块营收增长5.6%，净利润增长4.2%；医美板块营收增长5.2%，净利润下降5.1% [17] - 2Q25若羽臣、登康口腔营收分别同比增长80%、20%，净利润分别增长72%、20% [17] - 重组胶原针剂龙头锦波生物1H25营收同比增长42%，7月凝胶产品全球首发 [17] - 基金持仓占比从1Q25的7.17%回升至2Q25的12.54%，环比增长5.38个百分点 [18] - 推荐标的包括若羽臣、上美股份、毛戈平、锦波生物、水羊股份、登康口腔、珀莱雅等 [16] 其他行业动态 - 农业中报景气度好，生猪养殖企业二季度归母净利同比上升23.46% [48] - 非银金融半年报业绩高增，42家上市券商合计归母净利润同比增长65.08% [51] - 机器人领域英伟达推出Jetson Thor，算力达2070 TFLOPS，国内企业如普智未来、宁波华翔等积极布局 [53][54]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为领先大市-A [5] 报告核心观点 - 政策推动人工智能与六大重点领域深度融合 明确2027年智能终端及智能体应用普及率超70%、2030年超90%、2035年全面步入智能经济新阶段的目标 [1][11] - 人工智能产业将围绕科学技术、产业、消费、民生、社会治理及全球合作六大方向加速落地 [2][12] - 基础设施建设聚焦模型创新、数据质量提升、算力突破及安全能力强化 支撑全产业链发展 [3][13] 行业政策与目标 - 国务院要求到2027年人工智能与六大重点领域深度融合 智能终端及智能体应用普及率超70% 智能经济核心产业规模快速增长 [1][11] - 2030年应用普及率目标提升至90% 2035年全面建成智能经济与智能社会 [1][11] - 政策强调应用落地导向 为产业发展提供明确路径指引 [1][11] 重点领域应用方向 - AI+科学技术：与生物制造、量子科技、6G等技术协同创新 关注多算融合算力中心建设 [2][12] - AI+产业：覆盖企业服务（全要素智能化）、工业（全环节应用）、农业（育种与种养殖智能应用） [2][12] - AI+消费：发展智能网联汽车、AI手机/电脑、机器人、智能家居、智能穿戴等终端 推动万物智联 [2][12] - AI+民生：教育领域创新人机协同教学模式 医疗领域辅助诊疗与健康管理提升基层服务效率 [2][12] - AI+社会治理：应用于安全生产监管、防灾救灾、公共安全预警及治安管理 [2][12] - AI+全球合作：推动技术开源与算力、数据、人才领域国际合作 [2][12] 基础设施建设重点 - 模型：加强基础理论研究与多路径技术探索 支持模型架构创新 [3][13] - 数据：建设高质量数据集 发展数据标注与合成技术 [3][13] - 算力：突破人工智能芯片与软件生态 加速超大规模智算集群工程落地 [3][13] - 安全：强化算法、数据、基础设施及应用系统安全 防范黑箱与算法歧视风险 [3][13] 行业市场表现 - 计算机行业指数本周上涨2.39% 跑赢上证综指1.55个百分点 跑输深证成指1.97个百分点 跑赢创业板指5.35个百分点 [14] - 计算机行业在中信30个行业中排名第6 TMT四大行业中排名第3 [17] - 板块内AI算力及中报超预期个股表现突出 周涨幅最高达133.74%（开普云） [19][20] 行业动态与事件 - NVIDIA推出Spectrum-XGS以太网技术 支持跨区域扩展构建十亿瓦级AI超级工厂 [23] - NVIDIA发布Jetson Thor超级计算机 专为人形机器人设计 提供2070 TFLOPS算力（FP4精度） [23] - 中国科大团队发表光量子技术综述 系统梳理产业应用全链条进展 [23] - 工信部提出2030年卫星通信用户超千万目标 推动手机直连卫星等新业态 [23]

英伟达机器人芯片发布 - 英伟达推出专为人形机器人和物理AI设计的NVIDIA Jetson Thor芯片 基于Blackwell GPU架构 AI算力达2070 TFLOPS 较上一代Jetson Orin提升7.5倍 能效提高3.5倍[1] - 该芯片配备128GB大内存 售价2万5人民币 已应用于宇树机器人 专注于实时控制计算 在CPU性能 存储与带宽方面全面升级[1] - 公司布局物理AI全生命周期计算方案 包括训练模型的DGX AI超算 合成数据生成的OVX计算机及机器人本体实时计算机[1] 全球AI应用竞争格局 - ChatGPT以11亿月访问量稳居全球AI应用榜首 谷歌Gemini位列第二 前50名应用中22个来自中国[2][3] - DeepSeek位列第三 豆包第12 夸克第19 中国视频模型技术因研究人员集中而具相对优势[3][4] - 全球AI进入多极化竞争阶段 OpenAI保持领先但谷歌 Gemini xAI的Grok及Meta AI正快速缩小差距[3][4] 寒武纪市值表现与业绩 - 寒武纪股价从40多元涨至1400多元 市值一度突破6000亿元 两年多翻几十倍[6] - 上半年净利润超10亿元 扭转连年巨亏局面 受益于英伟达受控带来的AI芯片替代机遇[6] - 公司技术积累时间较短 尚未形成强大技术路线图 市值表现与英特尔接近但技术基础存在差距[6] 蔚来汽车定价策略调整 - 蔚来ES8大幅降价 公司称新款成本较低且保持毛利 生存优先于维持高价策略[8] - 老车主车辆二手价格从50-60万跌至20万左右 引发强烈不满 公司回应称需优先保障经营可持续性[8] SpaceX星舰试飞进展 - 星舰第十次试飞成功 完成发动机重新点火测试 将8颗模拟卫星送入太空 已具备正常火箭运载功能[10] - 星舰长120米 直径9米 由超重型助推器和上级飞船组成 单次发射成本约1亿美元[10] - 项目总投入近50亿美元 今年前九次试飞包含四次失败 本次成功实现技术突破[10]

美股市场表现 - 美股三大指数集体收跌 道指跌0.77% 标普500指数跌0.43% 纳指跌0.22% [1] - 大型科技股涨跌不一 英伟达 奈飞 谷歌 特斯拉涨超1% 英特尔跌超1% 亚马逊 Meta 苹果 微软小幅下跌 [1] - 中概股多数上涨 纳斯达克中国金龙指数收涨0.11% 斗鱼 搜狐涨逾3% 网易 高途涨近3% 百度涨逾2% 阿里巴巴涨超1% [1] - 光伏太阳能概念股走强 大全新能源涨逾4% 阿特斯太阳能涨近3% 晶科能源涨逾1% [1] 大宗商品及欧股市场 - 国际贵金属期货普遍收跌 COMEX黄金期货跌0.23%报3410.70美元/盎司 COMEX白银期货跌1.29%报38.55美元/盎司 [1] - 国际油价走高 美油主力合约收涨1.70% 布伦特原油主力合约涨1.41%报68.17美元/桶 [1] - 欧股收盘普遍下跌 德国DAX指数跌0.37%报24273.12点 法国CAC40指数跌1.59%报7843.04点 英国股市因假日休市 [1] 卫星互联网产业 - 相关部门将向中国移动 中国电信 中国联通正式颁发卫星互联网牌照 标志低轨卫星通信业务市场化进入新阶段 [2] - 长征八号甲运载火箭成功将卫星互联网低轨10组卫星送入预定轨道 显示卫星互联网建设正在提速 [2] - 商业航天发射场投用与可重复使用火箭技术将显著降低发射成本 中国商业航天市场规模从2020年92亿元暴增至2024年3100亿元 年复合增长率超100% [2] - 概念股包括航宇微 天银机电 华力创通等 [2] 人形机器人产业 - 英伟达推出专为物理AI和人形机器人打造的NVIDIA Jetson Thor 采用Blackwell GPU 支持生成式AI模型处理实时视频数据流和AI推理 [3] - 2025年有望成为人形机器人从0到1阶段关键时点 宇树 智元等公司加速推进零部件性能升级和成本降低 [4] - 具身智能市场规模加速打开 预计2026年突破万亿规模 概念股包括航宇微 东土科技 汉宇集团等 [4] 脑机接口技术 - 全球首个神经重症脑机接口多中心临床试验启动 聚焦脑积水精准诊疗 标志技术首次突破传统应用范畴 [4] - 国家医保局为侵入式脑机接口置入费 取出费及非侵入式适配费分别立项 加快脑机接口落地运用 [5] - 全球脑机接口医疗应用市场规模有望在2030年达400亿美元 2040年达1450亿美元 概念股包括中红医疗 冠昊生物 汉威科技等 [6] 公司股东减持 - 恒生电子董事蒋建圣计划减持不超过800万股 占总股本0.42% 占其持股22.12% [7] - 博士眼镜特定股东江南道计划减持不超过97万股 占总股本0.4270% [7] - 华塑股份股东中国成达工程计划减持不超过1000万股 占总股本不超过0.28% [7] - 聚胶股份股东科金聚创通过集中竞价和大宗交易合计减持2,093,023股 占总股本2.60% 减持后不再持股 [8]

人形机器人商用难点与挑战 - 人形机器人规模化商用难点并非成本或硬件 硬件已足够且成本非限制性因素 一台机器只要能用 10万甚至100万照样有很多场景能用起来[3] - 最棘手问题是具身智能模型不够泛用性 实用性有待更大提升 限制性因素是机器人干活能力不够强 能完成任务类型有限[4] - 工厂落地需克服速度挑战 搬运速度已接近人类水平 预计年底几十台机器人进入工厂 但分拣未达人类水平 难点在速度 工业分拣精度和速度要求极高 产线停机一分钟可能损失上万元[7][8] 关键技术瓶颈与市场前景 - 关键技术瓶颈是目标识别和定位系统 目前通过合成数据推动 解决后市场至少千亿级规模 五年内可见成效[5] - 基于巨大市场投入 机器人将解锁更多技能 迈向万亿市场[6] - 未来十年人形机器人产值每三年乘10 从头部卖1000台到三年后10000台 再三年后10万台 10万台级量卖几十万元一台产值达1000亿 超过工业机械臂总产值 工业机械臂全球总产值1000亿人民币[12] 人形与双足设计的必要性 - 人形机器人是通用机器人重要载体 长远需融入人类生活 终局观念下除人形态无别的形态 移动是必然 定点机器人局限性大[11][12] - 人形是最理想专业机器人形态 结构由若干关节电机串联 设计相对简洁 履带式小车或其他形式更复杂[13] - 双足设计提供更多通用性能力 腿控制是附属能力 轮式和腿式有差距 不同阶段有最适合落地形态 腿能实现上半身所有可达空间且灵活调动腰部灵活度[14][16][17] 中国在物理AI和机器人领域优势 - 中国拥有独特规模优势结合人才优势 形成独一无二生态系统 是重要市场和生产基地[18] - 顶尖AI人才集中 全球近一半顶尖AI人才于此 有顶尖AI高校和大量研究人员开发者[19] - 电子与计算技术能力强大 有技术研发能力和全球无可匹敌电子制造产业 制造电子硬件和机器人关键部件专业能力深厚[19] - 庞大制造业基础提供大规模部署测试真实场景 快速收集数据迭代算法 让机器人不断进化[20] 普及场景与伦理挑战 - 普及场景包括工业、服务业和家用 家用机器人最大难题不是技术而是伦理和安全要求极高 普及门槛高[22] - 行业仍在快速成长 未来几年人员和出货量可能每年翻倍 更强大通用AI大模型将让机器人在工厂家庭等通用场景表现更好[23] - 机器人数量不直接影响生育率 但人口缩减导致经济不增长甚至萎缩 打造机器人创造人工人口提升生产力是刻不容缓任务[24][25] 算力、模型与数据挑战 - NVIDIA Jetson Thor计算能力是上一代7.5倍 每瓦性能提升多达3.5倍 CPU性能提升多达3.1倍 I/O吞吐量提升多达10倍[42] - 大模型架构尚未统一 导致进展缓慢 宇树科技探索视频生成模型作为世界模型 谷歌新模型证明方向潜力[27][28] - 多模态大模型数据不足 文本数据丰富但文本-图像配对数据较少 动作数据更少 合成数据和仿真技术非常重要[32] - 仿真能生成带动作、图像和语义配对数据 促进多模态大模型及具身智能发展 完全依赖真实数据进展受限[32] 仿真技术的关键作用 - 仿真是构建安全机器人系统唯一方式 现实世界测试过慢成本高且危险 仿真能应对很少发生的特殊情况[33] - 仿真引擎和并行渲染器降低合成数据困难程度 人形机器人技能数据离不开好用并行渲染器[35] - 弥合仿真与现实差距方法包括提升仿真器精度 利用AI提升仿真速度 构建具备物理理解能力AI辅助生成虚拟环境 直接捕捉现实世界[36][37][39][40] NVIDIA机器人基础设施布局 - 打造三台计算机：机器人本体计算机如Jetson Thor、AI工厂计算机如DGX和HGX系统、仿真计算机[41] - Isaac平台结合硬件与软件栈 包括运行时和计算环境、仿真工具、训练框架 以及Isaac Sim、Isaac Lab和NVIDIA Cosmos[44][45] - Cosmos项目开发世界基础模型 理解世界物理规律 与传统仿真结合构建更精准高效仿真器[37] 宇树科技产品与进展 - 人形机器人R1重量约25千克 售价3.99万元 现货可供 预计年底前量产 全球竞争力强性能出色[48] - 自研灵巧手约20自由度 目标未来一到两年实现自然交互 例如直接指令机器人倒水[51] - 机器狗A2自重约37千克 持续负载可达30千克 空载续航行驶20公里 防尘防水[48] - 多机协作实现全自动编队跳舞 16台机器人统一连接后台 挑战在于多机协作及复杂编程维护[49] - 动作学习通过采集人体数据结合深度强化学习 使用NVIDIA Isaac Sim训练 掌握舞蹈、跳跃、空翻等动作[50] 银河通用技术落地与规划 - 机器人采用轮式+双臂+双手形态 轮式底盘主打高续航工业级安全性 可实现大规模高可靠交付[52] - 全球首发无需建图可在复杂场景跟随人的TrackVLA 和抓取基础大模型Grasp VLA 实现零样本抓取[54] - 合成数据占训练数据99% 生成全球首个百亿级抓取操作大数据集和百亿级柔性物体操作大数据集[56] - 无人药房解决方案在北京、上海、深圳等地签约超过100家药店 无人零售店在10城市百处核心商圈部署[56][57] - 下一代人形机器人项目采用纯双足设计 基于OpenWBT_Isaac进行数据采集与遥控控制[56] 机器人与AI技术发展意义 - 机器人把计算和AI带进真实世界 连接物理世界和信息世界 计算力量从5万亿美元信息市场进入100万亿美元物理世界市场[58] - AI与机器人技术发展需要全球协作 像电力与蒸汽机发明一样使人类文明迈向新高度[59]

产品展示与集成能力 - 研华在COMPUTEX 2025展示其与NVIDIA Jetson Thor的完整集成能力 重点推出高性能MIC-743边缘AI平台 适用于智能移动、边缘视觉语言模型(VLM)和人形机器人领域[1] - 现场演示展示公司从多格式摄像头输入到边缘实时AI处理的完整传感器到推理流水线架构能力 通过高速以太网实现超低延迟连接[2] 边缘AI架构技术细节 - 系统集成从传感器层开始 支持MIPI CSI等高速工业协议摄像头接口 数据通过NVIDIA Holoscan Sensor Bridge传输 并由研华高速传感器交换机聚合 支持最高2×10GbE上行链路[3] - 架构采用以太网摄像头和高吞吐量网络技术 确保超低延迟和高效数据处理 对安全关键型移动及边缘AI应用至关重要[4] MIC-743产品特性 - MIC-743专为恶劣环境设计 采用ARM架构替代传统x86系统 提供更高AI性能、更低功耗、更小尺寸和更快部署速度 适用于物理AI和人形机器人[5] - 搭载NVIDIA Jetson Thor模块 具备2,070 FP4 TFLOPS AI算力 128GB LPDDR5X内存可流畅运行生成式AI模型 包括LLM、VLM和视觉Transformer[8] - 扩展接口丰富 支持GMSL2摄像头、NVMe存储和Wi-Fi模块 工业级设计可在-10°C至60°C环境运行 承受3Grms振动[8] 生态系统与部署优势 - 研华通过整合AI硬件、传感器基础设施和网络 提供即用型边缘AI解决方案 显著缩短重型机械、人形机器人和自动驾驶系统的上市时间[6] - 解决方案可降低系统复杂度 相比传统系统优化外形尺寸和能效 并能以最小工程投入跨移动和工业场景扩展[9] 公司背景与战略 - 研华是企业愿景为"赋能智慧星球"的全球物联网智能系统和嵌入式平台领导者 通过WISE-PaaS核心推动边缘智能硬件软件解决方案[10]