Workflow
NVIDIA Jetson Thor
icon
搜索文档
Richtech Robotics Offers First Look at Dex: A Mobile Humanoid Robot for Real-World Work
Globenewswire· 2025-10-29 02:30
产品发布与合作 - 公司发布其首款用于工业领域的移动人形机器人Dex [1] - 公司与NVIDIA合作,利用NVIDIA Jetson Thor技术加速Dex在动态环境中的操作、实时推理和复杂任务执行,单次充电可运行整个工作日 [2] - 公司使用NVIDIA Isaac Sim仿真框架,通过“Sim2Real”流程缩短部署周期、提升安全性并加速新机器人应用的扩展 [3] 产品设计与性能 - Dex的设计基于全国超过450台机器人部署的经验,结合了Titan系列送货机器人的AMR技术和ADAM服务机器人系列的双臂精度 [4] - 公司出于工程和运营效率考虑,为Dex选择了轮式而非腿式平台,以实现快速制动、紧密机动性以及在人类共享环境中的稳定性,同时保持显著更低的能源和维护成本 [4] - Dex在移动模式下电池续航为4小时,并可从一个静态基座实现24/7连续运行,其双臂配备模块化末端执行器,并拥有四摄像头视觉系统以在快速变化的环境中导航和执行任务 [5] 市场定位与应用 - Dex能够处理广泛的轻中型工业任务,包括机器操作、零件分拣、物料搬运、质量检测和包装,使其成为制造业、物流及其他劳动密集型领域的即时生产力伙伴 [8][9][14] - 随着更多公司将制造业迁回美国,Dex为在不增加劳动力压力的情况下提高生产力提供了一条实用路径,可通过新数据训练并适应专业化工作流程 [6] - 公司启动了美国机器人数据计划,旨在通过投资国内培训和大规模数据收集来推动下一代物理AI的发展,并计划最终授权部分数据集以支持美国更广泛的物理AI公司 [7] 公司战略与展示 - 公司的战略支柱包括工业、商业和数据,致力于提供可靠的自动化、一致的服务性能以及大规模的持续AI驱动改进 [11] - Dex的 versatility 在GTC 2025上进行展示,机器人将现场演示使用工业机械组装棒球帽,以展示其灵巧性、移动性和AI智能 [9]
Advantech Unveils Edge AI Solutions Accelerated by NVIDIA Jetson Thor for Robotics, Medical AI, and Data Intelligence
Prnewswire· 2025-10-22 15:53
公司新产品发布 - 研华公司推出全新应用导向的边缘AI解决方案系列,该系列由NVIDIA Jetson Thor模块驱动 [1] - NVIDIA Jetson Thor系列为边缘AI树立新标杆,提供高达2070 FP4 TFLOPS的AI性能,并在CPU性能和能效方面有显著提升 [1] 解决方案技术架构 - 解决方案采用硬件-软件一体化集成方式,针对机器人、医疗AI和数据AI应用 [1] - 每个解决方案均包含特定应用硬件平台,并预集成JetPack 7.0、远程管理工具以及垂直软件套件(如Robotic Suite和GenAI Studio) [1] - 解决方案基于容器化架构构建,提供更高灵活性和更快的开发周期 [1] 机器人控制器解决方案 - ASR-A702和AFE-A702是专为人形机器人、自主移动机器人和无人车辆设计的机器人控制器 [2] - 支持通过GPU加速的SLAM进行实时AI推理,具备多摄像头GMSL、2D/3D传感器和IMU支持 [2] - 关键特性包括硬件时间同步、ESD保护、抗振动设计和OTA升级 [2] 医疗AI系统解决方案 - 通过结合NVIDIA Jetson Thor及Holoscan、MONAI等高级SDK,赋能新一代医疗AI板卡AIMB-294和系统EPC-T5294 [3] - 平台加速实时传感器处理、图像分析与流式AI管道、预训练模型和3D成像优化,专注于手术机器人应用,为手术室和临床工作流提供低延迟高精度支持 [3] 数据AI系统解决方案 - AIR-075提供强大计算能力,配备4个10GbE和GMSL接口,满足交通和工厂应用的数据AI需求 [4] - 结合NVIDIA AI、NVIDIA Metropolis、NVIDIA Triton、NVIDIA Cosmos Reason以及研华Edge AI SDK & DeviceOn,实现传感器融合、多模型推理、视觉AI代理和集中管理 [4] 开发者资源与生态系统 - 研华容器目录提供一系列即用型边缘AI应用集群,包括端到端计算机视觉和针对NVIDIA Jetson平台优化的边缘LLM环境 [5] - 容器化架构与WEDA完全兼容,支持从单节点设置到分布式边缘网络的可扩展边缘AI扩展 [5] - 公司与生态系统伙伴在传感器与摄像头集成以及热设计等关键技术领域紧密合作 [1]
锦秋基金领投企业Manifold AI流形空间连获两轮共亿元融资,打造下一代具身智能世界模型|Jinqiu Spotlight
锦秋集· 2025-10-20 20:18
投资事件 - 锦秋基金已完成对Manifold AI(流形空间)的投资 [2] - 锦秋基金是一家12年期的AI Fund,以长期主义为核心投资理念,专注于寻找具有突破性技术和创新商业模式的通用人工智能初创企业 [3] - Manifold AI近期的天使轮融资由锦秋基金领投,同创伟业、英诺天使基金跟投,种子轮由英诺天使基金领投、水木清华校友种子基金跟投,两轮融资共亿元,资金将用于下一代具身世界模型的训练与场景落地 [4] 公司技术与定位 - Manifold AI聚焦世界模型与具身智能,原创的具身世界模型技术旨在推动机器人大脑的规模化落地 [6] - 公司提出WorldScape具身基座世界模型方案,具备Reasoning-Dreaming-Acting三位一体能力,利用海量第一人称视角视频数据进行预训练,有望实现物理空间智能涌现 [10] - 预训练模型能力的提升使得绑定本体的动作映射只需极少量In Context Learning数据即可实现,大幅降低部署成本 [10] - 其技术孵化自清华大学电子系未来智能实验室,是世界范围内首个全域布局室外、室内、空域具身世界模型的团队,相关工作DriveScape、RoboScape、AirScape已发表于CVPR2025、NeurIPS2025、ACM MM2025等顶级会议 [10] - Manifold AI已率先接入NVIDIA Jetson Thor开发者套件用于具身世界模型的本体部署 [12] 行业背景与趋势 - 通用机器人面临本体多、数据少、应用分散的落地困局,基于视觉-语言-动作模型的方案存在预训练精度低、需大量本体数据进行模仿学习的问题 [6] - 海外如Tesla Optimus、Figure AI团队已转向使用海量第一人称视角视频数据的技术路线,从第一性原理出发模拟人类学习过程 [6] - 世界模型技术被视为本质解法,可使互联网上所有第一人称视角视频数据成为机器人学习素材,达到类GPT预训练范式所需规模 [7] - 近期行业进展包括OpenAI发布Sora2视频生成模型周活跃用户达8亿,Google发布Genie3世界模型将物理一致上下文视频窗口拉长至分钟级别,李飞飞World Labs发布RTFM世界模型实现单图实时生成可持久化交互3D空间,NVIDIA Cosmos和Meta V-JEPA2世界模型也在具身场景取得突破 [7] - 世界模型路线能撬动更多网络视频和人类训练数据,具有更大规模化潜力,其时空预测能力驱动交互更符合人类物理直觉 [16] 团队背景 - 创始人兼CEO武伟博士为前商汤科技高管,2015年加入商汤初创,有数百人团队管理经验,曾主导商汤开悟世界模型的研发和落地 [13] - 联合发起人包括清华大学教授、教育部长江学者,在AI模拟和世界模型方向早期整体布局,发表过包括十余篇Nature子刊在内的数百篇学术论文 [15] - 另一位联合发起人为清华大学信息学院助理教授,15岁考入清华,多次入选全球前2%顶尖科学家 [15] - 核心团队成员毕业于清华、北大、上交、港中大、UCLA等高校,曾在快手、Momenta、商汤等企业构建过超千万级用户的AI产品,具备机器人与大模型双重背景 [12] - 团队融合智驾产业落地经验和清华前沿实验室技术资源,是国内探索世界模型方向的先锋 [16]
搭载NVIDIA Jetson Thor!看乐聚夸父机器人如何用“最强大脑”实现具身模型端侧部署,助推规模化产业应用
机器人大讲堂· 2025-10-15 12:00
文章核心观点 - 乐聚机器人公司的“夸父”人形机器人通过搭载NVIDIA Jetson Thor计算平台,在五大工业应用场景中实现了性能突破,加速了其人形机器人的产业落地和商业化进程 [1][3][15] 技术合作与平台优势 - “夸父”机器人拥有40余个高自由度的全身仿生结构,为复杂任务执行提供了灵活性与适应性,但同时也带来了更高的数据计算需求 [3] - NVIDIA Jetson Thor提供了2070 FP4 TFLOPS的AI计算能力,AI计算性能提高至75倍,具备轻量化、灵活部署及多模态感知等特性 [3][8] - Jetson Thor的带宽提升35%,支持更复杂的VLA模型,参数承载力提升3-4倍,有助于实现智能优化算法、迭代学习控制等模型的持续稳定运行 [5][15] 工业应用场景表现 - 在物流场景中,机器人展示了优秀的长时稳定性能,能够运用多模态感知学习并修正误差,维持和提升在真实环境下的分拣精度 [1][3][5] - 在智能制造场景的SMT料盘出库应用中,机器人展现出灵活的全身协调操作能力,能实现全流程高精度执行,包括准确识别分类、轻拿轻放避免物料损伤,并与产线系统无缝数据对接 [7][8] - 在3C电子场景的传输带物料分拣中,机器人实现了毫秒级内的识别与动作反应,体现了其在高速运动场景下的快速精准工作能力 [10] - 在汽车装配场景的空箱回收搬运训练中,机器人展现了自由执行的空间作业能力,能精准识别空箱空间位姿,自主调整抓取姿态,摆脱对固定位置推理的依赖 [12] - 在日化生产场景的产品定姿摆放中,机器人从容应对复杂衔接操作,展现出复杂的触/力觉感知、非刚性物体操作以及双臂协同的能力 [14][15]
乐聚夸父携手NVIDIA Jetson Thor!具身模型端侧部署,助推规模化产业应用
机器人圈· 2025-10-15 11:30
技术整合与性能提升 - 乐聚全尺寸人形机器人“夸父”与NVIDIA Jetson Thor高性能计算平台深度整合,实现先进机器人硬件与AI算力的融合 [1][3][4] - “夸父”机器人全身拥有40余个自由度,其仿生结构设计为复杂工业任务执行提供了高灵活性与适应性 [5] - NVIDIA Jetson Thor平台提供2070 FP4 TFLOPS的AI计算性能,将性能提升至传统方案的7.5倍,并通过35%的带宽提升确保大流量多模态数据的稳定处理 [5] 工业应用场景验证 - 在物流分拣场景中,机器人通过高带宽架构实现长时稳定处理多模态数据流,具备连续作业中的误差自修正与性能维持能力 [8] - 在SMT料盘出库的智能制造场景中,机器人借助低延迟特性和强大算力精准支配各肢体关节,完成识别、抓取、核对和信息对接的全流程操作 [10] - 在3C电子产线的高速分拣场景中,机器人实现毫秒级内的动态视觉处理与运动控制高频协调,展现出优秀的手眼协同性能 [12] - 在汽车装配线的空箱回收任务中,机器人通过多模态感知融合自主调整抓取策略,灵活适配不同尺寸和重量的包装容器 [14][15] - 在日化生产的定姿摆放场景中,机器人通过7B+ VLA模型的实时推理(参数承载力提升3-4倍)理解抽象指令并进行多步骤任务规划 [17] 商业化进展与行业意义 - 此次技术整合与场景验证标志着硬件与AI算力融合的技术路径已在真实工业环境中展现出显著价值,加速了机器人产业化落地和商业化进程 [1][3][19] - 技术实践为人形机器人从工业级标准化场景向非标通用场景的演进提供了重要借鉴,公司通过在北京、江苏等地建设训练场持续优化机器人表现 [19] - 硬件与算力的协同创新已成为推动机器人技术从实验室走向产业化的重要引擎 [19]
宇树IPO提速,资本操碎了心
36氪· 2025-09-04 16:22
上市计划与公司背景 - 宇树科技预计年底前递交上市申请 [1] - 公司为全球四足机器人市场近乎垄断的企业 占据全球近70%市场份额 [1][17] - 公司已实现连续5年盈利 [17] 专利侵权诉讼事件 - 杭州露韦美日化有限公司于8月26日在杭州市中级人民法院起诉宇树科技侵权 [4][6] - 诉讼涉及名为"一种电子狗"的专利 专利号CN106384471B 于2016年6月7日申请 2017年2月8日公开 2018年8月17日授权 [13][15] - 原告公司注册资本55万元 员工2人 法定代表人周建军持股90% 关联6家企业 其中两家被列为限制高消费企业 [8][9][23] - 周建军拥有122项专利 涉及49起司法案件 90%身份为原告 [10] - 诉讼要求包括停产、销毁涉诉产品及巨额赔偿 主要针对宇树最畅销消费级产品Go2机器狗 [16] 技术发展与行业挑战 - 行业面临核心挑战为AI模型能力不足 硬件发展领先但软件存在明显短板 [17] - 消费级产品被部分用户评价为"功能性不足" 存在产品与预期间的AI技术鸿沟 [17] - 英伟达于2025年8月25日发布新一代计算平台Jetson Thor 算力达2070 FP4 teraflops 较上一代提升7.5倍 [19] - 英伟达同步推出物理AI大模型Cosmos 专门针对物理AI及人形机器人设计 [18] 战略合作与资本关系 - 英伟达与宇树科技建立深度合作关系 2020年即采购宇树机器人用于内部研究 [20] - 2024年英伟达GTC大会展示9个人形机器人 包括宇树H1型号 [20] - 投资方包括腾讯、阿里、美团、顺为资本、红杉中国等顶级机构 [25] - 神州数码、深圳华强已与宇树建立合作关系 中际旭创通过参投基金间接持股 [25] - 早期天使投资人尹方鸣在2020年退出时获得5倍收益 错过后续上百倍回报 [18] 创始人与公司愿景 - 创始人王兴兴26岁离开大疆创办宇树 公司名称寓意"帮助人类点亮科技树" [2][22] - 公司被市场视为国内硬核科技代表企业 关联庞大商业生态链 [27] - 创始人需同时处理技术理想主义与商业现实挑战 包括法律诉讼和产业链合作 [21][23][29] 市场影响与商业联动 - 宇树科技相关概念公司股价出现显著波动 宝通科技在2月下旬交流后股价涨幅达18% [25] - 公司发展被视为影响上下游产业链的关键因素 [27]
奥比中光(688322.SH):公司Gemini 330系列深度相机正在推进全面兼容NVIDIA Jetson Thor
格隆汇· 2025-09-02 17:35
公司技术合作进展 - 公司Gemini 330系列深度相机正推进全面兼容NVIDIA Jetson Thor平台 预计2025年8月完成 [1] - 该合作将加速公司成为全球各类机器人开发者的重要合作伙伴 [1] 产品技术优势 - 产品可将传感器数据直接传输至Jetson Thor平台 [1] - 为各类型物理AI应用场景提供丰富且实时的感知数据流 [1] - 帮助下游客户充分发挥Jetson Thor先进的边缘AI算力 完成更复杂的视觉推理任务 [1]
国泰海通晨报-20250901
国泰海通证券· 2025-09-01 14:56
根据提供的晨报内容,以下是关于公司和行业研究的核心观点及关键要点总结: 核心观点 - 美护板块上半年收入增长7.2%,归母净利润增长1.9%,细分板块表现个护 > 化妆品 > 医美 [1][17] - 美国关税政策实际征收力度不及预期,但下半年税率或进一步抬升,可能推升通胀 [2][3][4] - 中国股市在转型加快、无风险利率下沉及资本市场改革推动下有望持续走强,行情或向中盘股及低位蓝筹扩散 [5][7][8] - 港股科技及金融板块受外资青睐,近期外资流向出现改善迹象 [5][12][13] - 行业配置建议关注新兴科技、周期金融及港股反弹机会 [9] 宏观研究 - 美国6月实际平均进口税率较2024年底仅上升6.6个百分点,不及预期 [2] - 海外出口商降价幅度被美元走弱抵消,美国进口成本无明显回落 [3] - 截至6月,美国企业承担约63%的关税成本,消费者承担比例不到40% [3] - 若美国实际平均进口税率上升10%,可能推升PCE同比增速至3.1%,核心PCE至3.4% [4] - "慢热"的通胀为美联储9月降息提供空间,但后续连续降息不确定性较高 [4] 策略研究 - 中国转型进展加快、无风险收益下沉、资本市场改革是股市走强的主要逻辑 [7] - 市场风格冲突不在价值与成长,而在于行情扩散至中盘股及低位蓝筹 [8] - 行业配置推荐:金融(券商/保险/银行/运营商)、新兴科技(AI应用/港股互联网/传媒/创新药/电子及半导体/军工)、周期品(化工/有色/地产) [9] - 主题推荐:AI应用、具身智能、新兴消费、高端装备 [9] 海外策略研究 - 5月以来中美经贸谈判缓和及弱美元推动外资回流港股,长线稳定型外资累计流入约677亿港元,短线灵活型流入约162亿港元 [12] - 外资在港股偏好科技互联网及大金融板块,零售、保险、软件与服务外资占比分别达77%、75%、74% [13] - 外资持仓ROE(TTM)中枢值为10.7%,最新为13.4%,高于港股整体的6.8% [14] - 5月以来外资一致流入科技板块,软件服务累计流入760亿港元,技术硬件流入334亿港元 [15] 美护行业研究 - 1H25个护板块营收同比增长30.2%,归母净利润增长6.9%;化妆品板块营收增长5.6%,净利润增长4.2%;医美板块营收增长5.2%,净利润下降5.1% [17] - 2Q25若羽臣、登康口腔营收分别同比增长80%、20%,净利润分别增长72%、20% [17] - 重组胶原针剂龙头锦波生物1H25营收同比增长42%,7月凝胶产品全球首发 [17] - 基金持仓占比从1Q25的7.17%回升至2Q25的12.54%,环比增长5.38个百分点 [18] - 推荐标的包括若羽臣、上美股份、毛戈平、锦波生物、水羊股份、登康口腔、珀莱雅等 [16] 其他行业动态 - 农业中报景气度好,生猪养殖企业二季度归母净利同比上升23.46% [48] - 非银金融半年报业绩高增,42家上市券商合计归母净利润同比增长65.08% [51] - 机器人领域英伟达推出Jetson Thor,算力达2070 TFLOPS,国内企业如普智未来、宁波华翔等积极布局 [53][54]
“人工智能+”政策全文解读
国投证券· 2025-08-31 18:04
报告行业投资评级 - 行业投资评级为领先大市-A [5] 报告核心观点 - 政策推动人工智能与六大重点领域深度融合 明确2027年智能终端及智能体应用普及率超70%、2030年超90%、2035年全面步入智能经济新阶段的目标 [1][11] - 人工智能产业将围绕科学技术、产业、消费、民生、社会治理及全球合作六大方向加速落地 [2][12] - 基础设施建设聚焦模型创新、数据质量提升、算力突破及安全能力强化 支撑全产业链发展 [3][13] 行业政策与目标 - 国务院要求到2027年人工智能与六大重点领域深度融合 智能终端及智能体应用普及率超70% 智能经济核心产业规模快速增长 [1][11] - 2030年应用普及率目标提升至90% 2035年全面建成智能经济与智能社会 [1][11] - 政策强调应用落地导向 为产业发展提供明确路径指引 [1][11] 重点领域应用方向 - AI+科学技术:与生物制造、量子科技、6G等技术协同创新 关注多算融合算力中心建设 [2][12] - AI+产业:覆盖企业服务(全要素智能化)、工业(全环节应用)、农业(育种与种养殖智能应用) [2][12] - AI+消费:发展智能网联汽车、AI手机/电脑、机器人、智能家居、智能穿戴等终端 推动万物智联 [2][12] - AI+民生:教育领域创新人机协同教学模式 医疗领域辅助诊疗与健康管理提升基层服务效率 [2][12] - AI+社会治理:应用于安全生产监管、防灾救灾、公共安全预警及治安管理 [2][12] - AI+全球合作:推动技术开源与算力、数据、人才领域国际合作 [2][12] 基础设施建设重点 - 模型:加强基础理论研究与多路径技术探索 支持模型架构创新 [3][13] - 数据:建设高质量数据集 发展数据标注与合成技术 [3][13] - 算力:突破人工智能芯片与软件生态 加速超大规模智算集群工程落地 [3][13] - 安全:强化算法、数据、基础设施及应用系统安全 防范黑箱与算法歧视风险 [3][13] 行业市场表现 - 计算机行业指数本周上涨2.39% 跑赢上证综指1.55个百分点 跑输深证成指1.97个百分点 跑赢创业板指5.35个百分点 [14] - 计算机行业在中信30个行业中排名第6 TMT四大行业中排名第3 [17] - 板块内AI算力及中报超预期个股表现突出 周涨幅最高达133.74%(开普云) [19][20] 行业动态与事件 - NVIDIA推出Spectrum-XGS以太网技术 支持跨区域扩展构建十亿瓦级AI超级工厂 [23] - NVIDIA发布Jetson Thor超级计算机 专为人形机器人设计 提供2070 TFLOPS算力(FP4精度) [23] - 中国科大团队发表光量子技术综述 系统梳理产业应用全链条进展 [23] - 工信部提出2030年卫星通信用户超千万目标 推动手机直连卫星等新业态 [23]
李斌说蔚来先要活下去,陈天石财富追上马云,ChatGPT稳坐第一
搜狐财经· 2025-08-29 18:35
英伟达机器人芯片发布 - 英伟达推出专为人形机器人和物理AI设计的NVIDIA Jetson Thor芯片 基于Blackwell GPU架构 AI算力达2070 TFLOPS 较上一代Jetson Orin提升7.5倍 能效提高3.5倍[1] - 该芯片配备128GB大内存 售价2万5人民币 已应用于宇树机器人 专注于实时控制计算 在CPU性能 存储与带宽方面全面升级[1] - 公司布局物理AI全生命周期计算方案 包括训练模型的DGX AI超算 合成数据生成的OVX计算机及机器人本体实时计算机[1] 全球AI应用竞争格局 - ChatGPT以11亿月访问量稳居全球AI应用榜首 谷歌Gemini位列第二 前50名应用中22个来自中国[2][3] - DeepSeek位列第三 豆包第12 夸克第19 中国视频模型技术因研究人员集中而具相对优势[3][4] - 全球AI进入多极化竞争阶段 OpenAI保持领先但谷歌 Gemini xAI的Grok及Meta AI正快速缩小差距[3][4] 寒武纪市值表现与业绩 - 寒武纪股价从40多元涨至1400多元 市值一度突破6000亿元 两年多翻几十倍[6] - 上半年净利润超10亿元 扭转连年巨亏局面 受益于英伟达受控带来的AI芯片替代机遇[6] - 公司技术积累时间较短 尚未形成强大技术路线图 市值表现与英特尔接近但技术基础存在差距[6] 蔚来汽车定价策略调整 - 蔚来ES8大幅降价 公司称新款成本较低且保持毛利 生存优先于维持高价策略[8] - 老车主车辆二手价格从50-60万跌至20万左右 引发强烈不满 公司回应称需优先保障经营可持续性[8] SpaceX星舰试飞进展 - 星舰第十次试飞成功 完成发动机重新点火测试 将8颗模拟卫星送入太空 已具备正常火箭运载功能[10] - 星舰长120米 直径9米 由超重型助推器和上级飞船组成 单次发射成本约1亿美元[10] - 项目总投入近50亿美元 今年前九次试飞包含四次失败 本次成功实现技术突破[10]