文章核心观点 - 一项发表于《Science Robotics》的严肃科学研究表明，社交机器人可以作为有效工具，帮助8-11岁儿童减轻在社交场景中的朗读焦虑，其效果通过客观生理数据得到验证[9][10][21] - 研究通过对比儿童向人类与向机器人朗读时的生理指标，发现面对机器人时，儿童的声音更平稳、心率变异性更高，表明其更放松、焦虑水平更低[21][22] - 该研究揭示了社交机器人在教育等领域提供独特情绪价值的潜力，它能在不取代人类的前提下，完成一些人类难以做到的事情，例如提供一个无评判的练习环境[22][24] 实验设计与方法 - 研究团队来自美国芝加哥大学，实验对象为52名8-11岁的儿童[9] - 每个孩子需完成三次朗读：独自朗读（建立基线）、向一个人朗读、向一个机器人朗读，顺序随机打乱[12] - 为客观量化焦虑，研究采用了三种生理指标：1）声音抖动（Jitter），紧张时声带肌肉颤抖导致声音频率异常波动；2）面部温度（眶周区域），焦虑引发面部血流变化；3）心率变异性（HRV），通过分析低频与高频心率功率比（LF/HF）来衡量，比值升高通常意味着压力增大[12][14][15][17] - 实验模拟了真实课堂的纠正反馈，朗读后阅读伙伴（人或机器人）会要求孩子重复三个单词，这些单词可能是预设的难词或识别出的发音错误[18] 实验结果与发现 - **声音抖动**：与向人类朗读相比，孩子们向机器人朗读时声音抖动显著更小，声音更加平稳流畅，音频波形图对比显示面对人时声波起伏剧烈，对机器人时则平缓许多[20][21] - **心率变异性**：虽然两种社交情境都会让心跳比独自一人时更规律（LF/HF比值升高），但向人类朗读所带来的心跳“僵化”程度显著高于向机器人朗读，面对真人时低频心率功率更高，压力反应更强[21][23] - **面部温度**：此项数据在两种条件下没有显著差异[21] - **主观反馈**：孩子们访谈中表示，与机器人阅读不会感到被评判，因为“它没有感情”，即使读错也知道它不会生气，并认为机器人是来帮助自己的[22] - **阅读理解**：在此次短期实验中，向人或机器人朗读后的阅读理解能力没有显著差异，表明机器人并未拖累学习效果[22] 行业意义与潜在应用 - 该研究证明了社交机器人可以在不取代人的前提下，提供一种难以替代的情绪价值[24] - **教育领域**：机器人可作为演讲练习对象、外语对话伙伴、音乐练习听众，帮助减轻社交焦虑[24] - **医疗与康复领域**：机器人可成为患者更愿意坦诚倾诉的“树洞”，或作为不会让人感到尴尬的康复“教练”[24] - 研究也指出机器人并非万能解药，实验中也有孩子表示对机器人感到害怕或不喜欢其机械感，因此设计需谨慎，使用要适度[24] - 该研究为“科技与情感”的真正结合推开了一扇大门，展示了前沿技术的应用潜力[24]

公司核心产品与技术布局 - 正式发布首款轮式人形机器人"小拓"，采用四舵轮设计并支持360度全向运动，基于高端伺服技术及与智谱共同构建的预训练具身模型COT-VLA基座，实现复杂任务的自主推理与决策 [1] - 机器人硬件核心零部件完全自研，包括多关节本体和机械手臂，部分结构部件采用埃弗米GMU400五轴联动数控机床加工，具备关节及躯干等核心部件的定制化加工能力 [4] - 自主研发运动控制器并批量应用于机器人及注塑机等产品，与国创工软合作开发基于欧拉操作系统的新一代X5机器人控制平台，实现多轴联动毫秒级实时响应及高精度遥操作能力 [3] 技术研发与产业协同 - 公司围绕控制器、伺服驱动、视觉技术三大底层核心技术持续投入，构建"场景+数据+AI"多驱动体系，探索具身智能与工业场景融合 [1] - 与华为云、智谱、阿里云等大模型厂商深度合作，基于真实工业场景数据训练AI模型，形成"工艺数据→AI模型→执行"闭环，推动机器人从"能干活"向"会干活"进化 [6] - 通过集成3D相机与AI视觉检测系统，实时识别注塑件良率并自主完成装盘等工序，实现检测到操作的全流程自动化 [6] 应用场景与市场验证 - 轮式机器人设计针对工业厂房及车间场景，依托对15000家工业客户的场景理解，已在注塑车间完成多轮验证，强调实用性与高性价比 [1] - 公司服务覆盖3C、医疗、汽车、日化等多个领域，累积近20年经验，为机器人规模化应用提供扎实验证基础和拓展空间 [8] - 计划将轮式人形机器人拓展至装配、检测等应用场景，切入自动化智能装备的千亿级市场 [8] 生态建设与战略规划 - 发起成立"拓斯达人形机器人生态创新联盟"，整合产、学、研、企资源，加速机器人在多元场景的规模化落地与创新应用 [8] - 松山湖全球研发总部基地正式投入使用，以具身智能为核心攻关方向，重点突破智能感知决策算法及人机交互等关键技术 [8] - 通过收购埃弗米机床企业布局上游高端数控机床赛道，满足机器人高性能化对设计、材料及制造工艺的挑战 [4]

机器人行业应用与创新 - 日本7-Eleven试用机器人员工解决工人短缺问题 在东京便利店测试自动机器人执行货架堆放和清洁窗户任务 并测试四轮机器人送货服务以应对卡车司机短缺和老龄化顾客问题 送货机器人试验持续至2026年2月[2] - 优傲机器人推出UR8 Long型号 专为高要求和空间受限工业应用设计 具备1750毫米作业半径和8公斤有效载荷 采用纤薄轻巧设计 比UR20轻30% 配备先进软件平台和MotionPlus实现精准运动控制 预计10月开始发货[4] 企业战略合作与解决方案 - 韩华机器人与威亚机床签署战略合作谅解备忘录 联合开发集成协作机器人和机床的"交钥匙"自动化解决方案 建立共享全球分销网络和联合支持系统 韩华提供机器人AI视觉和安全技术 威亚贡献自动化设计能力[8] 人形机器人技术突破 - Agility Robotics为Digit人形机器人开发全身控制基础模型 采用小于100万个参数的LSTM神经网络 在NVIDIA Isaac Sim模拟器中训练三四天（相当于数十年模拟时间） 实现零样本学习迁移 能完成自主运动、拾取重物等任务 并整合大型语言模型协调复杂行为[11] 医疗机器人培训部署 - 全印度医学科学院德里分校安装达芬奇手术机器人加强培训 成为印度唯一拥有两台专用培训手术机器人的机构（含美敦力Hugo训练机器人） 为泌尿外科、妇科等多专业提供机器人辅助手术实践培训[13]

融资进展 - 公司近期完成数千万级Pre-A+轮融资 由浙江德创企业管理有限公司领投 宝山技术等跟投[1] - 五个月前刚获得Pre-A轮融资 由汉理资本投资 数月内连续完成两轮融资[1] 技术实力 - 公司拥有全栈自研能力 具备人形机器人头部表情系统 柔性关节运动控制 大模型驱动的自主决策能力等核心技术[3] - 全球首个共情头部系统能精准模拟人类微表情与情绪变化 头部搭载19自由度微表情系统 通过语音驱动生成情绪化表情[3][10] - 采用独创FOC算法与柔性关节执行器技术 使动作更接近人类自然姿态 双足行走系统支持多地形自主导航[11] - 打造多任务泛化认知引擎 机器人能从环境中学习并自主优化服务流程[14] - 已获得及正在申请的专利共计52项 其中发明专利28项[17] 团队背景 - 创始人兼CEO王磊毕业于清华大学电子工程系 拥有清华大学领军工程博士学位 研究方向为具身智能与大模型 曾任职西门子研发工程师及上市公司副总裁[5] - 联合创始人沈阳为清华大学人工智能学院与新闻学院双聘教授 首席科学家王生进现任清华大学电子工程系长聘教授 曾获国家科技进步二等奖等重要奖项[5] - 软件算法负责人罗志竞毕业于电子科技大学 专注机器人运动控制 表情捕捉 动作克隆等方向[7] - Pre-A轮领投人钱学锋为汉理资本董事长 耶鲁大学博士 曾参与分众传媒 汽车之家 阿里巴巴等早期投资[5] 商业落地 - 2025年上半年订单量同比增长4倍 新增落地项目超过60个 覆盖国内一线城市[18] - 客户包括清华大学 理想汽车 旷视科技 以及文旅项目和"一带一路"合作国家客户[18] - 产品在商业综合体 文旅景区 医院 连锁咖啡店 直播间等多垂类场景实现规模部署[3] - 在文旅领域提供接待服务和互动演绎 在医疗陪护场景协助缓解患者情绪 在连锁零售和智慧咖啡场景提升品牌辨识度[20] - 工业级应用涵盖智能制造与自动驾驶座舱测试 可实现7×24小时不间断自动化测试[22] - 产品已落地机场 高校 酒店及电商直播等多种场景[24] 行业前景 - 2025年人形机器人商业化加速推进 多家企业获得大额战略投资 部分融资金额达数亿至数十亿[24] - 中国服务机器人行业市场规模从2019年195.23亿元人民币增长至2024年737.55亿元人民币 年复合增长率30.45%[25] - 2025年中国服务机器人市场规模预计增长至850亿元人民币[25] - 公司在部分市场无先验案例（如汽车座舱系统检测） 属行业空白 通过真实场景验证技术可靠性[25]

研究突破 - 北京大学团队提出融合模态分解与物理建模的可解释数据驱动框架 解决仿生机器鱼自主运动状态估计难题 [1] - 方法基于人工侧线传感器时空压强数据 通过本征正交分解提取主导模态并结合Lighthill压强理论解释物理含义 [2] - 框架在动态摆动参数 不同鱼体形态及尾流干扰复杂流场中均展现出色鲁棒性与泛化能力 [4] 技术原理 - 压强数据分解为三个主导模态 分别对应鱼体前进运动 摆动运动及两者耦合产生的压强变化 [6] - 代表前进运动的模态系数与游动速度呈显著二次函数关系 可直接用于速度和轨迹精确估计 [10] - 基于模态信息预测最少传感器数量及最优位置 并通过流场可视化解析分布特点及流体力学原理 [13] 应用价值 - 为水下仿生机器人提供高效可靠自主感知策略 开辟人工侧线系统设计与应用新思路 [4] - 适用于不同形态鱼类模型包括盒子鱼形和鳗鱼形 展现跨形态通用性 [14] - 推动仿生技术与数据驱动方法融合 为水下机器人智能化自主化协同化发展开辟新技术路径 [16]

文章核心观点 - 神经系统疾病是全球第二大死亡原因 脑肿瘤、帕金森病等随年龄增长患病率上升 当前临床诊疗手段存在局限性[1] - 传统立体定向手术操作复杂且依赖医生经验 无框式机器人缺乏术中实时影像监测能力 术中MRI引导技术面临多自由度运动与高精度定位难以兼顾等挑战[3] - 国家重点研发计划专项设立脑神经介入核磁兼容穿刺机器人项目 聚焦驱动、感知、成像导航与植入器械四大核心方向 致力于实现气液混合宏微驱动等关键技术突破[3] - 上海交通大学团队首创气液宏微驱动及仿生蠕动穿刺技术 研制出国际首台术中MRI导航的气液混合驱动脑神经介入手术机器人 具备毫牛级力感知精度和亚毫米级定位精度[4][5] - 该机器人系统在3T核磁环境下完成多轮验证 包括人体标本与活体动物实验 解决了精度有限、兼容性不足等关键问题 推动高端医疗装备国产化[5] 技术突破与系统构成 - 系统由8自由度气液混合宏微驱动立体定向系统和2自由度仿生蠕动式软体驱动器构成 结合宏微MRI成像实现交互导航与闭环控制[7] - 8自由度系统包含4自由度气动宏驱动模块和4自由度液压微驱动模块 磁共振图像信噪比损失不超过2.3% 几何畸变率低于0.18% 末端夹持点刚度达12.04 N/mm以上[8] - 2自由度仿生蠕动驱动器平移速度超过0.2 mm/s 旋转速度大于0.5 rad/s 穿刺力高于0.8 N 最大锁定力达13 N 解决受限空间精准穿刺难题[11] - 自适应宏微MRI成像策略在距离靶点≥10mm时采用1mm²分辨率/2.5秒每帧 距离<10mm时切换至0.39mm²分辨率/17.9秒每帧 空间分辨率提高2.6倍[16] 实验验证与性能表现 - 体模实验使用3D打印人类头骨模型 七次靶点定位误差均小于1mm 平均精度达0.39±0.12mm[20] - 人体标本实验以底丘脑核为靶点 平均深度约65mm 术后定位精度为0.68±0.13mm 针道最大宽度1.79mm[22][23] - 活体猪动物实验定位误差仅0.14mm 病理切片显示未损伤神经元密集区域 周围细胞形态正常[24] - 整体性能达到亚毫米级定位精度 二维成像时空分辨率1mm/80ms 在3T强磁场环境中保持良好兼容性[5][8]

技术亮点 - 采用异构数据协同训练方式 整合多个机器人、高级语义预测、网络数据等多种不同来源数据 实现更广泛泛化 [2] - 多模态数据深度融合 包括图像观察、语言命令、目标检测、语义子任务预测和低级动作数据 建立不同模态间关联 [4] - 基于通用视觉语言模型构建 通过优化网络结构减少信息传递损耗 采用高效卷积神经网络提取视觉特征 改进网络结构增强长文本理解 [6] - 通过调整参数更新策略如自适应学习率算法加快模型收敛 在有限时间和资源下充分学习数据源知识与模式 [6] 泛化能力突破 - 泛化性能随训练集中不同环境数量增加稳步提升 经过约100个训练环境后性能接近直接在测试环境中训练的基线模型 [7] - 在全新真实家庭环境中成功完成"抽屉内物品整理""洗衣篮归置"和"水槽内餐具清洗"三项测试任务 [8] - 能够理解任务语义并拆解复杂任务流程 在训练数据未遇到过的新家庭环境中完成清洁任务 [8][9] - 通过联合训练不同模态数据增强从语言到策略的知识迁移能力 实现更灵活泛化 [11] 合作伙伴关系 - 广和通推出新一代具身智能平台Fibot 搭载自研高算力机器人域控制器与多传感器融合系统 通过VR眼镜实现操作员与双臂机器人联动操作 已成功投入到π0.5模型数据采集进程 [13][15] - 方舟无限长期提供硬件支持 在2025年5月模型演示中使用机械臂在陌生厨房卧室环境中执行复杂指令 产品贯穿Physical Intelligence多代模型迭代 [16][17] - 星尘智能为早期合作伙伴 2024年11月Astribot S1机器人嵌入初代模型π0 采用绳驱传动技术模拟人类肌腱用力方式 为π0.5模型训练提供多维度数据资源 [18][23]

公司战略与业务布局 - 正裕工业宣布合作设立深圳斐博森机器人科技有限公司 正式涉足电子皮肤领域[1] - 斐博森公司将专注于机器人用柔性触觉传感技术研发 传感器设计与制造 信号处理系统开发与测试 目标构建完整的柔性触觉传感系统技术闭环[1] - 正裕工业设立斐博森公司目的在于加速推进公司在具身智能及工业领域的战略布局 最终实现投资价值最大化[2] 公司财务与业务背景 - 正裕工业成立于1998年 是国内较早投身汽车悬架系统减震器生产的企业之一 主营业务为汽车零部件 产品包括汽车悬架系统减震器 汽车橡胶减震产品及发动机密封件等[4] - 正裕工业2025年上半年实现营业收入13.56亿元 同比增长39.62% 归母净利润1.19亿元 同比增长420.67%[6] - 正裕工业表示人形机器人和汽车零部件的供应链存在部分重叠 公司将以在汽车零部件领域积累的经验为基础 在这一高潜力领域寻找产业链上的潜在机会[6] 技术团队与股权结构 - 正裕工业引入技术核心人员董波 董波拥有南开大学光学博士学位与新加坡国立大学电子与计算机工程博士学位 曾在新加坡A*STAR资讯通讯研究院担任科学家 现任深圳技术大学集成电路与光电芯片学院特聘教授[8] - 董波在光子集成器件 SAW/BAW芯片 光电检测等方面贡献突出 发表学术论文140多篇 申请专利30多项 其中10多项已获授权 曾获东盟杰出工程成就奖和新加坡杰出工程成就奖 入选深圳市海外高层次海外留学人才孔雀计划B类 全球前2%顶尖科学家榜单[11] - 斐博森公司由正裕工业与董波合资设立 注册资本1000万元人民币 正裕工业认缴出资600万元占60% 董波认缴出资400万元占40% 董波将负责技术研发工作 组建研发团队并主导传感器相关项目研发[11] 市场前景与竞争格局 - 据Verified Market Reports测算 2033年全球柔性压力传感器市场规模有望达到68亿美元 2025-2033年年均复合增速预计为12.1%[11] - 人形机器人概念受到市场热捧 电子皮肤领域已吸引福莱新材 晶华新材 汉威科技 歌尔股份 申昊科技等头部企业入局[11] 主要竞争对手动态 - 福莱新材2017年涉足柔性传感器领域 2023年7月正式立项 2025年上半年推出一二代柔性触觉传感器 首条柔性传感器中试产线建成投产并已具备批量供货能力 第二代产品实现真柔性 全曲面 三维力感知等关键技术突破[12] - 福莱新材与浙江清华柔性电子技术研究院共建智能感知联合实验室 聚焦柔性电子皮肤与超宽域压力传感器研发 已布局柔性传感器专利20余项 引入海外专家团队 技术成熟度在行业内处于领先水平[14] - 晶华新材2025年6月成立子公司北京晶智感新材料有限公司 专注柔性多模态传感器探索 在世界机器人大会上发布机器人灵巧手全掌全触觉电子皮肤 产品采用压阻式方案 传感核心材料仅0.038毫米厚 每个手指设3个触觉感应点 掌心有4个区域 总计16个感知点[15] - 晶智感在美国硅谷成立分公司并启用研发实验室 聘请柔性电子专家Terry博士担任首席科学家 与灵心巧手等客户联合推进全掌式柔性触觉传感器电子皮肤项目开发[17] - 汉威科技2013年底成立子公司苏州能斯达 是国内最早投身电子皮肤概念探索的主体 掌握柔性压阻 柔性压电 柔性电容 柔性汗液四大核心技术 柔性传感器厚度小于0.3毫米 弯曲100万次仍可正常使用 响应时间不到1毫秒 综合性能达到国际先进水准[18] - 汉威科技已获取百余项相关专利 拥有数条千万支级年产量的柔性传感器生产线 是华为人形机器人的唯一电子皮肤供应商 与小米 雷赛智能 智元机器人等达成合作[20] - 歌尔股份传感器业务收入已占公司营收的15% 碳纳米管电子皮肤研发工作推进顺利 已向行业头部客户供应样品 与国内知名科研院所及韩国浦项科技大学合作开展材料应用探究[21] - 歌尔股份曾验证压电传感器应用于电子皮肤的可行性 凭借在声学 光学 系统集成等领域深厚积累 以及每年超10亿元的研发投入 具备持续突破的技术根基与资金实力[23] - 申昊科技2018年开始关注电子皮肤领域 2021年正式布局该业务 主攻基于电容原理测距的预接触式电子皮肤 自研的电容式预接触电子皮肤已小批量装配于超200套操作机器人内[24] - 申昊科技通过产学研协同模式与斯坦福大学 浙江大学等多所高校携手 电子皮肤基础产品包含接近式 预接触式 接触式 指压式四大品类 正推动下一代接触式电子皮肤研制 计划集成触觉 压力 温度等多模态感知能力 2024年起把电子皮肤与人形机器人视作战略重心[26]

融资情况 - 公司完成数千万元人民币天使+轮融资 由道彤投资独家投资[1] - 所融资金将用于核心技术迭代 产品工程化落地 养老场景试点推进以及市场化前期部署[1] - 已完成种子轮和天使轮融资 投资方包括奇绩创坛 零以创投 水木清华校友种子基金和英诺天使基金[13] 公司概况 - 公司全称为上海如身机器人科技有限公司 成立于2023年6月[1] - 专注于智慧康养场景的具身智能机器人企业 致力于开发服务于老年群体的智能康养机器人[1] - 总部设于上海张江 在德国慕尼黑设有欧洲研发与运营中心 在浙江嘉兴建有生产基地[1] - 聚焦康复健身与家庭服务两大领域 以模块化 高性价比及人机协作为技术方向[1] 核心团队 - 创始成员主要来自德国顶尖人工智能机器人院士研究所 港股上市公司微创机器人以及欧洲独角兽企业Agile Robots等行业领先机构[3] - 首席科学家为中国工程院外籍院士[3] - 创始人兼CEO师云雷博士持有天津大学机械工程硕士学位及德国汉堡大学信息学博士学位 拥有超过十二年医疗机器人跨学科经验[3] - 研发团队汇聚来自清华大学 天津大学 牛津大学及慕尼黑工业大学等多所国内外知名院校的科研人才[5] 产品矩阵 - 构建四大产品矩阵包括"格物" "致知" "修身"和"齐家" 覆盖康复健身与家庭服务需求[5] - "格物"系列面向家庭康复场景 首款产品如身C1是全球首款可同时覆盖手部 上肢及下肢全关节的居家康复训练机器人 采用模块化设计 具备1个自由度 定价在数千元级别[6] - "致知"系列面向社区康复机构 首款产品如身B1具备7个力控自由度的上下肢康复机器人 定价介于数万至数十万元[8] - "修身"系列专为患者双臂上肢康复场景设计 核心产品如身G1拥有9自由度双臂构型[10] - "齐家"系列聚焦老年人照护场景 核心产品齐家Q1是面向半失能 失能及独居老人的智能照护机器人[11] 产品进展 - 如身C1配备6种专用训练配件 支持13类训练动作 涵盖上下肢多关节复合运动与单关节分离运动 提供四种训练模式 已于今年5月实现量产 出口至北美 欧洲及东南亚等市场 目前已投入使用数百台[8] - 如身B1支持四种渐进式训练模式 已与华山医院 第六人民医院 同济骨科医院等机构建立初步合作[10] - 齐家Q1已完成三轮迭代 在2025年世界人工智能大会首次公开亮相 入选2025年腾讯银发科技伙伴计划 与国内多家头部养老服务机构达成试点合作意向 预计于2026年实现标准化量产[13]

活动概况 - 第二十五届中国工博会组织"工业考察"活动 提供免费接驳大巴直达工厂 覆盖汽车制造、电子信息、新能源等全产业链 预计1000+专业制造业相关群体参与[1] 新时达国家智能制造示范工厂考察 - 新时达工业机器人负载覆盖1-600KG 完整掌握机器人控制系统、伺服系统和软件系统等关键技术 是中国工业机器人市场占有率领先企业[5] - 新时达机器人超级工厂入选上海首批20家智能工厂 2021年获评国家工信部智能制造示范单位[5] - 公司创立于1995年 股票代码002527 以运动控制技术为基石 聚焦工业机器人、工业控制与驱动、电梯控制及智能制造解决方案 2025年6月海尔集团战略入股 成为海尔卡奥斯工业互联网生态成员[5] - 考察日期为9月23日-26日 每日12:00和14:00发车 每班限30人 车程约1小时 参观时长1.5小时[4] 研华昆山制造园区考察 - 园区设有板卡、机箱、系统组装和定制化生产4个厂区 实现全环节智慧监控和运营 曾获2017国家第一批绿色工厂、2020中国制造标杆智能工厂称号[9] - 基于研华AgentBuilder智能体平台 逐步完成从"人机协作"到"自主决策"的Agent应用[9] - 研华物联网体验中心展示40多个物联网产品和解决方案 包含智能制造、智慧能源与环保、智能交通等行业应用[9] - 考察日期为9月23日-26日 每日12:15发车 每班限80人 车程约1小时 参观时长2-2.5小时[8] 汇川技术工控博物馆考察 - 展示自动化行业重要设备及发展历程 是国内唯一工控博物馆 体现公司在工业文明中的贡献[12] - 智能车间展示伺服驱动器生产的高效自动化能力 采用自主研发设备和系统 实现数字化管理平台支撑的精益管理[12] - 考察日期为9月23日-26日 每日12:30和14:00发车 每班限30人 车程约1.5小时 参观时长1小时[11] 松下神视电子苏州工厂考察 - 松下集团FA领域关键企业 2002年成立于苏州新区 主营通用传感器、PLC、变频器等研发制造 2024财年中国区销售额占比84%[16] - 展示IT与OT融合的智能工厂实践 赋能锂电、半导体等行业自动化升级[16] - 考察日期为9月25日-26日 每日12:30和14:00发车 每班限20人 车程约1.5小时 参观时长1小时[15] 参与企业名录 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等15家代表性企业[24] - 服务与特种机器人企业涵盖亿嘉和、晶品特装、七腾机器人等8家企业[25] - 医疗机器人领域包含元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等12家机构[26] - 人形机器人企业达28家 包括优必选科技、宇树、云深处等领先厂商[26] - 核心零部件企业涉及绿的谐波、因时机器人、坤维科技等31家供应链企业[26]