行业核心观点 - 深市智能制造龙头企业通过集群式创新，正成为构筑中国“智”造底座的核心力量，推动制造业向高端化、智能化转型 [1] - 这些企业在工业自动化控制、激光装备、工业机器人等关键领域打破海外垄断，为新能源、半导体、汽车等高端制造产业提供中国方案 [1] - 行业正实现从核心部件到整体解决方案的全链条自主可控，重塑全球智能制造装备产业格局 [3] - 国家政策与行业需求的双重利好为智能制造企业开辟了广阔发展空间 [6] 公司市场地位与业务突破 - **汇川技术**：通用伺服系统以32%的中国市场份额位居第一，低压变频器市场份额达22% [2] - **汇川技术**：打造“PLC+HMI+伺服+机器人”多产品打包方案，成为3C电子、汽车制造等行业设备升级的重要推动力量 [2] - **埃斯顿**：2025年上半年以10.2%的市场份额首次超越外资品牌，成为中国市场出货量最高的工业机器人品牌 [2] - **埃斯顿**：700KG负载六轴机器人成功入选《首(台)套重大技术装备推广应用指导目录(2024版)》，业务覆盖智能制造系统全产业链 [2] - **华工科技**：构建覆盖“单机-产线-智慧工厂”的激光智能制造体系，成功打造全球首台智能三维五轴激光切割装备 [2] - **华工科技**：三代半SiC/GaN半导体智能装备实现批量交付，打破海外垄断并成功打入海外市场 [2] 研发投入与技术创新 - **汇川技术**：2025年上半年研发投入19.66亿元，研发费用率9.58%，研发团队规模达6118人 [4] - **华工科技**：2025年上半年研发投入4.61亿元，同比增长19%，申请发明专利77件 [4] - **埃斯顿**：研发投入占销售收入比例稳定在10%左右，研发及工程技术人员占员工总数的31.12% [4] - **埃斯顿**：累计获得授权专利597件、软件著作权418件 [4] - 企业通过精准技术攻关，在工业自动化核心系统、激光装备、工业机器人等领域实现核心技术自主可控 [4] 资本市场支持 - **华工科技**：自上市以来累计融资34.24亿元 [5] - **埃斯顿**：通过两次非公开发行募集17.45亿元，用于智能装备研发、机器人产业化等项目 [5] - **华工科技**：凭借AAA主体信用评级，发行多期短期融资债券、科技创新债券，利率保持行业较低水平 [5] - 资本市场为企业提供了“融资+激励”的双重支撑，是扩大产能、拓展产业链的重要推手 [5] 未来发展战略与政策环境 - 《政府工作报告》将工业机器人定位为新质生产力的核心引擎 [7] - 工信部等八部门联合印发《机械工业数字化转型实施方案(2025—2030年)》，将工业机器人纳入智能装备创新核心领域 [7] - **华工科技**战略：聚焦激光及智能制造、信息通信等技术攻关，强化创新链及产业链融合，突破卡脖子关键技术 [7] - **埃斯顿**战略：坚持“内生发展+外延并购”并举，积极延拓全产业链布局 [7] - 企业正从工业自动化的“进口替代”转向智能制造的“全球竞争”，为中国制造业高质量发展注入强劲动力 [7]

机构调研行业分布 - 券商自9月以来调研超880家上市公司，主要集中在机械设备、电子、医药生物、电力设备、基础化工、计算机等行业 [2][3] - 机械设备行业是关注度最高的行业之一，有136家上市公司被券商调研，代表性公司包括被36家券商调研的中控技术（聚焦工业具身智能）和海目星（聚焦固态电池布局），以及被32家券商调研的埃斯顿（聚焦人形机器人业务） [3] - 电子行业有109家公司被调研，澜起科技和炬光科技分别吸引54家和44家券商调研，两家公司今年以来股价涨幅均超过120% [3] - 医药生物行业有超70家公司被调研，迈威生物吸引45家券商关注其小核酸平台布局，西藏药业吸引30家券商关注其投资锐正基因及中成药产品 [4] 热门调研个股表现 - 澜起科技（电子）今年以来上涨122.11%，吸引54家券商调研 [5] - 迈威生物（医药生物）今年以来上涨121.29%，吸引45家券商调研 [5] - 炬光科技（电子）今年以来上涨137.96%，吸引44家券商调研 [6] - 领益智造（电子）今年以来上涨100.99%，吸引28家券商调研 [6] 出口管制新政的机构调研反应 - 10月9日商务部与海关总署发布对超硬材料、稀土设备、中重稀土、锂电池及人造石墨负极材料等物项的出口管制公告，将于11月8日实施，引发机构火速调研相关上市公司 [2][7] - 容百科技在10月10日接待162位机构投资者调研，公司表示管制政策针对能量密度300Wh/kg以上的电芯，其主流产品在国内外销售均不受影响 [7][8] - 四方达在10月10日接待20余家机构调研，公司指出管制涉及金刚石微粉等上游产品，可能对国外竞争对手的采购周期和价格造成影响，从而对国内金刚石复合片生产企业带来正向影响 [8] - 巨力索具今年以来股价大涨近134%，于10月11日接待60余家机构调研，公司介绍其在海洋工程装备系泊系统方面的关键技术突破及产品线布局 [8][9] 券商对A股市场展望 - 光大证券认为市场短期或宽幅震荡，中期上市公司盈利改善将增添动力，短期关注高股息及消费板块，中期关注TMT和先进制造板块 [10] - 方正证券表示关税冲突短期带来扰动，但中长期不改变A股走牛特征，外需有韧性、上市公司质量提升、分红回购增加及耐心资本流入构成支撑 [10] - 国信证券指出海外贸易不确定性带来情绪扰动，但政策对冲预期下仍看好A股中期牛市机会，关注四季度风格再平衡，布局地产、券商、消费等价值型板块 [10]

公司市场地位 - 2025年上半年，埃斯顿连续两个季度位居中国工业机器人市场出货量首位，市场份额达到10.5%（含旗下品牌埃斯顿酷卓）[1] - 同期，中国工业机器人市场国产化率进一步提升至55.3%，较2024年全年提升约5个百分点 [1] 技术平台升级 - 2025年初，埃斯顿推出新一代开放式控制平台NGC，并发布支持二次开发的ERI操作平台，提供多类API接口、开发套件及SDK工具，支持4ms级实时通信 [4] - 该平台可实现多机器人协同、外部轴联动以及与视觉、力控等传感器的深度集成，加速机器人在复杂产线中的部署效率 [4] - 通过融合运动控制、机器视觉与轻量化AI算法，部分应用已实现“免示教”编程，推动工业机器人向具备自主判断能力的“工业智能体”转型 [4] 工艺与解决方案 - 2025年7月，埃斯顿防爆型喷涂机器人通过认证，标志着公司在金属加工领域完成了从压铸、冲压、折弯到焊接、打磨、喷涂的全工艺链覆盖 [5] - 公司解决方案已广泛应用于家居、建材、家电等一般工业领域，并逐步向汽车制造高端场景渗透，采用“模块化菜单式”方案配置，推动业务向系统集成和整体解决方案转型 [5] - 该策略被视为应对行业同质化竞争、向高附加值领域延伸的关键路径 [6] 全球化布局 - 截至2024年底，埃斯顿已在全球设立75个业务网点，并于2025年7月底在波兰的生产基地正式投产 [7] - 公司形成中国5大、海外3大生产基地的产能布局，通过“Local for Global”模式从产品出口转向本地化运营 [7] 行业发展趋势 - 2025年上半年中国工业机器人市场呈现三大趋势：AI与端侧智能技术加速融合、应用场景由广度扩张转向深度落地、国产厂商在技术、供应链和品牌影响力方面持续追赶 [8] - 行业竞争逻辑正从价格竞争走向价值竞争，从单机性能比拼转向系统解决方案能力的较量 [8]

资金使用 - 公司及子公司获批最高用10亿元闲置资金现金管理[2] - 公司用5000万元买中信银行结构性存款[3] - 子公司艾玛意自动化多次用闲置资金买存款产品[4][5][6][7] - 子公司南京埃斯顿智能系统多次用闲置资金买杭州银行产品[6][8][9][10] 风险与管理 - 短期现金管理受宏观经济影响大，投资收益不可预期[11] - 短期投资存在操作及监管风险[11] - 公司遵守审慎原则，多方式控制投资风险[12] 其他 - 过去十二个月未到期累计买理财金额22000万元[13] - 公告日期为2025年10月10日[16]

涉及的行业与公司 * 行业为中国工业自动化与工业科技领域 包括工厂自动化、激光设备、机器视觉、机器人、电池设备、生产软件等细分行业 [1][2][8] * 报告覆盖并调整了8家工厂自动化公司的目标价和每股收益预测 具体公司包括汇川技术、大族激光、怡合达、双环传动、宝信软件、锐科激光、埃斯顿、禾川科技 [2][8][9] 核心观点与论据 行业展望上调与投资主题 * 基于2025年9月底的中国国际工业博览会调研 企业信心出现超预期的温和改善 主要驱动因素包括特定向好的终端市场、海外扩张以及行业整合对龙头公司的利好 [2] * 因此 将中国工业自动化市场增长预期从之前的-1%/-3%/-2%上调至2025E/26E/27E的0%/-1%/0% [2][6][7] * 积极因素包括：1）科技产业等几个有利的终端市场 特别是AI相关硬件生产和配备最新AI技术可能刺激升级需求的消费电子 [5]；2）AI驱动的新产品和新需求 例如质量检测、预测性维护、能源管理等 [5]；3）制造商的海外扩张也惠及中国需求 部分公司受益于客户尤其是领先制造商的海外扩张 [5] 风险与行业趋势 * 下行风险包括：1）电池资本开支复苏不可持续 考虑到中国电动汽车销量增长从2026年开始减速 国内电池设备订单激增态势可能在未来缓和 [8]；2）反内卷可能导致部分终端市场经历至少2-3年的整合 清理冗余产能并驱动竞争理性化 限制这些领域的资本开支增长 [8] * 关键行业趋势包括：1）工厂自动化优于过程自动化 [8]；2）龙头公司地位更有利 例如汇川技术明显跑赢行业 受益于进一步的国产替代、海外扩张以及聚焦于正在加速整合的顶级客户 [8]；3）科技终端市场表现优异 [8] 具体公司投资观点 * **汇川技术**：看好其增长前景 核心产品变频器/伺服系统在国内市场份额已达25%/34% 仍具海外市场机遇 目标价82.5元基于35倍2026年预期市盈率 [10][12] * **怡合达**：看好其现代化中国制造和工厂自动化供应链的商业模式 预计2024-26年营收/净利复合年增长率为21%/19% 目标价33.9元基于32倍2026年预期市盈率 [13][14] * **双环传动**：中国最大的齿轮制造商之一 预计其市场份额将从2022年的12%增长至2025年的17% 目标市场规模为650亿元 目标价44.8元基于25倍2026年预期市盈率 [15][16] * **埃斯顿**：国内工业机器人龙头 但面临不利终端市场敞口高、毛利率停滞、人形机器人业务前景不确定等风险 给予卖出评级 [25][26] * **禾川科技**：工厂自动化运动控制供应商 伺服系统对新能源终端市场敞口高 增长温和 对增长前景持谨慎态度 给予卖出评级 [27][28][29] 其他重要内容 * 报告详细列出了覆盖公司的估值变化表 包括目标价变动百分比和2025至2030年的每股收益调整 [9] * 提供了涵盖工厂自动化/机器人、激光、机器视觉、生产软件等多个细分领域的详细可比公司估值数据表 [30][31] * 报告包含大量监管披露信息 包括评级分布、投资银行关系、潜在利益冲突声明等 [33][41][44]

行业概述 - 水平多关节机器人（SCARA）属于圆柱坐标型工业机器人，具有四个运动自由度，特点为负载小、速度快，适用于快速分拣、精密装配等场景，尤其在3C行业应用广泛 [5] - 与垂直多关节机器人相比，水平多关节机器人以高速度和平面内精准操作见长，适用于平面化流水线生产 [6] - 中国工业机器人市场发展迅速，约占全球市场份额的三分之一，水平多关节机器人是工业机器人中的第二品类，销量占比超过20% [11] 市场规模与增长 - 中国水平多关节机器人市场规模从2015年的5.57亿元增长至2024年的26.72亿元，年复合增长率为19.03%，预计2025年将增至28.32亿元 [1][12] - 中国水平多关节机器人销量从2020年的4.63万台增长至2024年的7.03万台，预计2025年销量将达7.45万台 [11][12] - 全球水平多关节机器人市场规模2024年约为68.8亿美元，预计2025年将达78.22亿美元，亚太地区是增长最快的市场之一 [10] 行业发展驱动因素 - 国家大力推进智能制造与工业自动化转型升级的政策为行业发展提供了机遇，例如2024年河南省的制造业“六新”突破方案和2025年工信部的轻工业数字化转型方案 [6] - 3C行业是主要需求驱动力，一条电子生产线往往需要上百台机器人支持，随着3C行业市场持续扩大，需求尤为旺盛 [1][12] - 上游核心零部件如减速器、伺服系统的国产替代进程加快，减速器国产品牌占比提升约18.76个百分点，伺服系统国产品牌占比提升约22.46个百分点 [11] 产业链与核心技术 - 产业链上游为核心零部件，包括控制器、减速器（占机器人总成本约35%）、伺服系统、传感器等 [7][8] - 减速器是技术壁垒最高的核心部件，在水平多关节机器人中主要应用RV减速器和谐波减速器 [8] - 中国减速器行业市场规模从2020年的1198亿元增长至2024年的1448亿元，预计2025年将达到1510亿元 [8] 竞争格局 - 全球水平多关节机器人行业集中度较高，爱普生（EPSON）以约30%的市场占有率稳居全球首位 [14] - 市场竞争分为三大梯队：第一梯队为爱普生、发那科、安川等国外厂商；第二梯队包括台达电子、埃斯顿、汇川技术等国内企业 [14] - 国产品牌市场占比有较大提升，2020年汇川技术与台达SCARA机器人出货量分居国内第一、二位 [11] 重点企业分析 - 埃斯顿作为国内SCARA机器人领域龙头企业，产品覆盖3kg到1000kg负载，2025年上半年其工业机器人及智能制造系统营业收入为20.92亿元，同比增长26.56% [14] - 汇川技术SCARA机器人在2020年国内市场份额排名第三，位居国产品牌第一，2025年上半年公司营业收入为205.09亿元，同比增长26.73% [15] 技术发展历程 - 国外技术成熟，日本山梨大学于1978年率先发明SCARA机器人，爱普生等公司通过创新设计在速度、可靠性和负载能力上取得显著进步 [10] - 中国发展起步较晚，熊猫电子于1992年设计制造第一台SCARA装配机器人，上海交通大学于1995年研制出“精密一号装配机器人” [1][12] 未来发展趋势 - 智能化：通过集成高精度视觉识别、力控传感和机器学习算法，提升机器人的自主决策与自适应能力 [17] - 集成化：机器人将与生产线、物流系统及云端管理平台深度集成，形成协同作业的有机整体，提供“软硬一体”解决方案 [18] - 轻量化：采用新型材料和创新结构设计降低本体重量，提升运动速度和能效，尤其适合3C电子、半导体等紧凑型场景 [19]

外资机构A股调研活跃度 - 今年下半年以来共有442家外资机构对A股公司进行了近2100次调研 [1] - 8月跨境资金净流入32亿美元，外资总体净买入境内股票和债券 [1][7] - Point72 Asset Management下半年合计对A股上市公司进行了70次调研，位居首位 [4] 外资调研行业与公司焦点 - 外资机构调研高度聚焦于机械、电子、电气、医疗等高端制造和科技创新领域 [1] - 电气部件与设备行业以451家次调研数据位列第一，工业机械、电子元件等细分行业调研次数均在200家次以上 [2] - 汇川技术下半年获得了419家机构32次调研，其中外资机构达188家 [2] - 埃斯顿下半年获得了176家机构13次调研，其中107家为外资机构 [2] - 华明装备下半年获得了225家机构27次调研，其中101家为外资机构 [2] 科技与高端制造领域具体进展 - 汇川技术正积极开发电机、驱动、执行器模组等人形机器人相关的零部件产品 [3] - 埃斯顿持续发展具身智能技术，加大在“人工智能+机器人”领域的研发投入，布局大模型、机器视觉、数字孪生等前沿技术 [3] - 奥比中光表示其Gemini系列双目结构光相机及Femto系列iToF相机可满足人形机器人在复杂应用场景的需求 [4] 主要参与机构及动向 - 高盛下半年对A股上市公司调研次数达63次，仅次于Point72 [5] - IGWT Investment下半年调研次数为52次 [6] - 美银证券、花旗环球、野村证券、摩根士丹利等知名外资机构下半年以来调研次数均在30次以上 [6] 外资对中国市场观点与资金流向 - 瑞银投资银行观察到国际投资者对中国股票的兴趣达到近年来的最高水平 [7] - 高盛维持对A股和H股的超配评级，建议逢低吸纳，并看好民企龙头、人工智能、反内卷及股东回报等投资主题 [8] - 截至9月19日当周，追踪中国香港和中国内地股票和债券的交易所交易产品资金流入规模最大 [7]

公司战略与业务布局 - 公司通过参股南京埃斯顿酷卓科技有限公司布局人形机器人产业 [1] - 参股公司业务包含人形机器人关节执行器、控制系统（包括软件及算法等） [1] - 人形机器人应用场景聚焦于工厂生产线 [1]

长三角机器人产业政策与金融支持 - 资金安排、融资渠道与政策性补贴是产业链快速运转的关键动力 [1] - 2025年政府工作报告将"具身智能"列为推动科技与产业升级的重点方向 [1] - 上海出台《上海市具身智能产业发展实施方案》，提出到2027年核心产业规模突破500亿元，单项目最高补贴5000万元 [2] 上海擎朗智能科技发展 - 公司是全球商用服务机器人领域头部玩家，2024年出货量位居全球第一 [2][3] - 全球出货量已超过10万台，业务覆盖60多个国家的600多个城市，全球机器人总服务次数超过12.3亿次 [2] - 采用通用型与专用型结合战略，在餐饮、医疗、零售等场景快速落地，并根据当地需求调整产品 [3] - 浦发银行为其搭建跨境双向人民币资金池，提供外汇资本项目服务及本外币资金保值增值工具 [3] - 全国首个国家地方共建的人形机器人创新中心年内落地，张江机器人谷链接上下游企业70余家 [5] 江苏埃斯顿自动化发展模式 - 公司秉持"工业机器人+并购驱动"模式，通过并购德国、英国等地企业整合高端技术链条 [6] - 银行贷款及产业基金投资支撑其高额并购带来的现金流压力 [6] - 浦发银行南京分行为克鲁斯并购项目提供7年期贷款，采用从上市公司担保转为信用类并购贷款的"动态授信"模式 [8] - 公司成长带动南京江宁区形成机器人产业集群，关联企业超过150家，浦发银行南京分行为区内近100家企业提供金融服务 [9] - 江苏无锡、苏州、南京、常州等地已形成关键零部件"一企带链、一链成片"的产业格局 [9] 浙江弘顺智能及养老机器人应用 - 公司研发的养老机器人"阿铁"能提醒服药、定时巡房、视频通话，已进入浙江50多家养老院 [10][12] - 养老机器人需求正从试点走向规模化，契合中国2035年65岁以上人口将突破3亿的结构性趋势 [12] - 浦发银行杭州分行为其提供1.2亿元贷款支持后续研发 [12] - 浙江省2024年人工智能产业年产值突破5700亿元，杭州企业利润总额占比超七成，形成以杭州为核心向环杭州湾地区辐射的格局 [13] 金融产品创新与支持 - 浦发银行通过"浦投贷"等产品为早期硬科技企业提供融资解决方案，例如为绍兴某心脏介入手术机器人企业提供1000万元授信支持 [13] - "浦投贷"是浦科系列"5+7+X"中的核心产品，通过股权投资与银行信贷联动提供资金支持 [13]

行业发展趋势 - 工业制造领域正持续向智能化与柔性化变革，智能机器人成为制造生态的智能节点，推动生产从“经验驱动”转向“数据驱动” [1] - 极致的柔性化赋予生产线前所未有的弹性与敏捷，其意义在于重塑全球制造业竞争格局，是企业构建核心竞争力、响应市场的关键能力 [1] 公司市场地位与战略 - 公司以“数智领航、生态共赢”为主题，聚焦智能化、柔性化制造，展示了从工业机器人到数字化平台的全产业链创新成果 [4] - 根据MIR睿工业数据，公司工业机器人上半年出货量首次超越外资品牌，登顶中国工业机器人市场首位，市场份额达到10.5% [4] - 公司市场份额的提升将中国工业机器人市场国产化率提升至55.3% [4] 核心产品与技术突破 - 重磅推出国产首款负载高达1200kg的六关节机器人ER1200-3300，实现核心部件100%国产化，突破双电机同步控制等关键技术 [7] - 推出整机防爆重载工业机器人ER180-3100-PL-EX，防爆等级达Ex db pxb lIC T5 Gb，专为石油化工等高危环境设计 [10] - 防爆机器人工作站集成防爆机器人、高精度力控工具与AI 3D视觉系统，实现柔性打磨、轨迹自主规划，具备IP67防护与EX防爆认证 [12] 智能化与软件生态 - TRIO控制器通过AI技术实现智能检索、自动选型、代码生成功能，支持自然语言描述需求，将项目落地周期缩短50% [15] - TRIO控制器通过MotionXR技术在虚拟仿真中一比一还原设备，实现软硬件一体化与全流程可视化，适用于多场景数字孪生 [15] - 展出EstunEditor、E-Care、E-Noesis等系列工业软件及远程运维平台，构建覆盖机器人编程、远程运维、云平台管理的完整工业软件生态 [53] 多机协同与高精度控制 - iER.OS多机智控系统采用纯国产全自主技术，通过单控制器、单示教器实现一控多机，配置效率提升50% [18] - 系统将绝对定位精度提升5倍以上，单控制器支持4机联动并可扩展至8机以上，实现全要素协同与云边一体化 [18] - 双机绕点绝对精度展示实现0.2mm的绝对定位精度，领先行业一个数量级，保障精密制造与装配任务的准确性 [25] 行业应用解决方案 - 六轴机器人视觉飞拍解决方案实现高速拍照，平均0.2秒/点位，速度为传统定点拍的5-20倍，重复定位精度达±0.03mm [40] - 五轴精密点胶解决方案支持五轴、八轴、十轴联动，可降低80%调试时间、提升20%生产节拍，胶路精度达0.02-0.05mm [42] - 半导体先进封装解决方案采用Trio高性能运动引擎，实现微秒级整定、纳米级定位，力控精度<30g [44] - 钣金自动化折弯单元集成机器人技术、视觉定位与智能控制，应对多品种、小批量柔性生产，实现高精度、高效、低能耗的折弯自动化 [46] 激光加工技术 - EL-PC6000平面激光切割系统具备智能激光控制器调高器一机解决，支持微联、分段穿孔、闪电穿孔等主流切割工艺 [30] - 激光振镜精密飞行加工解决方案实现无限幅面、无缝拼接的微米级激光加工，具备微米级超高加工精度，支持导图即加工 [32]