行业投资评级 - 中国离散自动化市场2025年预计增速3.2%，未来五年复合增长率7.5% [24][25] - 机器视觉、通用伺服系统、低压变频器等产品市场增长显著，2025-2035年CAGR分别为12%、10.2%、8.2% [27] - 新兴产业如人形机器人、低空飞行器将成为高增长领域，人形机器人2030年市场规模预计达3,981亿元 [45] 核心观点 市场规模与趋势 - 2024年中国离散自动化市场规模2,300亿元，预计2030年达3,352亿元，CAGR 7.5% [25] - 2024年市场受内需疲软影响增速放缓，但2025年起受益于数字化建设、产业出海及新兴技术突破，市场逐步回暖 [25] - 分产品看，低压电机（419亿元）、工业传感器（302亿元）、低压变频器（284亿元）为前三大细分市场 [27] 国产化进程 - 国产化率较高的产品包括低压电机（79%）、步进系统（88%），而PLC（23%）、工业传感器（28%）仍以外资主导 [30] - 汇川、英威腾等本土厂商通过性价比和行业专机方案快速替代外资，通用伺服国产化率已达54% [30][55] - 外资品牌如西门子、ABB通过本地化经济型产品应对竞争，三菱推出第二品牌“菱领”强化本土化 [55] 竞争格局 - 西门子（8%）、汇川（6.2%）、ABB（3.2%）为市场TOP3玩家，但国产厂商整体份额已超52% [31][55] - 低压变频器市场汇川2024年超越ABB成为TOP1，份额达47%；通用伺服市场汇川占比28.3%，位居第一 [57][96] - 日系品牌份额持续下滑，日韩厂商在低压变频器市场仅占7% [57] 渠道模式 - 分销为主（69%），直销占比31%，外资品牌分销比例超90% [67] - 伺服市场直销份额快速提升至32.2%，但预计2025年后分销仍将主导 [73] - OEM行业以分销为主（87%），EU行业直销比例较高（38%） [75] 新兴行业机会 - 人形机器人产业链核心零部件（减速器、伺服电机）国产化加速，2030年市场规模预计增长至3,981亿元 [45] - 低空飞行器产业处于早期阶段，2024年各省市产业规划规模合计达1.71万亿元 [48][49] - 高增长下游行业包括船舶（CAGR 15.5%）、油气（6%）、采矿（5.5%） [40][41] 目录分类总结 项目范围与定义 - 离散自动化指分步加工、独立装配的工序，核心特征为生产离散性和可中断性 [13] - 产业链涵盖上游原材料（功率器件、芯片）、中游产品（PLC、伺服电机）、下游应用（OEM/EU行业） [15] - 下游OEM行业包括机床、3C电子，EU行业涵盖化工、电力等 [16] FA整体市场规模及趋势 - 2024年市场分产品规模：低压电机（419亿元）、机器视觉（224亿元）、CNC（151亿元） [27] - 国产化率提升最快的产品：通用伺服（54%）、低压变频器（44%），PLC国产化率仅23% [30] - TOP玩家中，西门子、汇川、ABB合计份额17.4%，其余66%市场由中小厂商占据 [31] FA市场品牌格局演变 - 2020-2025E国产份额从39%增至52%，日系品牌份额从22%降至15% [55] - 低压变频器市场国产份额47%，汇川成为TOP1；PLC市场西门子仍主导（56.3%） [57][59] - 通用伺服市场国产玩家通过差异化方案（如汇川SV630系列）抢占份额，外资品牌加速本地化 [61] FA市场渠道模式 - 分销代理商分为服务型（10%）、系统集成型（14%）、物流型（23%） [70][73] - 低压变频器分销市场中，一般型代理商占比53%，服务型仅8% [70] - 伺服市场直销比例从2020年29.5%提升至2024年32.2% [73] 核心厂商分析（汇川为例） - 2024年通用自动化业务收入152亿元，伺服系统占比39%，变频器16% [93] - 伺服产品SV630系列销售额占比33%，IS620系列占17% [96] - 战略上通过“烧狼计划”强化行业解决方案能力，并购补强直线导轨、精密传动技术 [86][98]

中国工业机器人及自动化行业2Q25竞争格局分析 行业概览 - **行业覆盖**：中国工业自动化(IA)及工业机器人(IR)市场 [1][2] - **数据来源**：MIR销售数据 vs 国家统计局生产数据 [2][8] - **总市场规模**： - 2Q25 IA市场同比-2%（项目市场-3% yoy/OEM市场0% yoy） [4][26] - 预计3Q/4Q25 IA市场同比-1%/-2%，全年-1% yoy [4][26] 核心观点与数据 工业机器人市场表现 - **销量增长**： - 2Q25总销量86k台，同比+20% yoy/环比+12% qoq（优于1Q25的+12% yoy/-1% qoq） [4][26] - 细分类型增速： - 协作机器人(Cobots) +52% yoy - 大型6轴机器人 +21% yoy - 小型6轴机器人 +18% yoy [26][30] - **国产品牌崛起**： - 市场份额54%（+4pp qoq/yoy） [26][39] - 销量增速：国内品牌+30% yoy/+20% qoq vs 海外品牌+10% yoy/+3% qoq [4][26] 重点公司动态 - **埃斯顿(ESTUN)**： - 整体IR市场排名第1，份额11%（1Q25为10%） [4][39] - 细分领域： - 大型6轴：份额14%（+4pp qoq/yoy），销量+76% yoy [26][42] - SCARA：份额12%（+4pp yoy） [43] - **汇川技术(Inovance)**： - 整体IR市场排名第4，份额7% [4][39] - 细分领域： - 大型6轴：份额4%（+4pp yoy），销量+553% yoy [26][42] - SCARA：份额16%（-11pp yoy） [43] - IA组件： - 伺服系统份额34%（+1pp yoy） [4][47] - 低压变频器份额25%（+3pp yoy） [4][47] - 大型PLC首次进入前5（份额6%） [4][47] 终端应用表现 - **高增长领域**： - 锂电池设备 +34% yoy - 汽车电子 +26% yoy - 半导体设备 +34% yoy [26][36] - **疲软领域**： - 光伏设备 -24% yoy（唯一负增长领域） [26][36] 关键图表数据 - **市场份额变化**： - 小型6轴：国内品牌份额+3pp yoy，埃斯顿-3pp，汇川+3pp [13] - 大型6轴：国内品牌+8pp yoy，埃斯顿+4pp，汇川+4pp [17] - SCARA：汇川份额-11pp yoy [19] - **供应链影响**： - RV谐波减速机销量预计同比+27%/+24% yoy [37] 估值与风险 - **重点公司评级**： - 汇川技术(300124.SZ)：买入，目标价80.5 CNY（+25%空间） [50] - 埃斯顿(002747.SZ)：卖出，目标价14.9 CNY（-29%空间） [50] - **主要风险**： - 国内资本开支复苏不及预期 - 光伏/新能源车需求波动 [50] 其他重要信息 - **数据差异说明**：MIR销售数据可能与公司财报披露存在差异 [11] - **研究方法**：包含 Goldman Sachs 自有预测(GSe)及第三方数据 [8] ``` （注：根据要求，所有引用均采用[序号]格式，每个序号对应单个文档ID，关键点后引用不超过3个序号）

公司动态 - 汇川技术第六届第十次董事会会议于2025年8月1日以通讯表决方式召开，审议了《关于对第七期股权激励计划预留权益进行授予的议案》等文件 [1] - 2024年公司营业收入构成中，工业自动化占比55.07%，新能源占比44.93% [1] 行业动态 - 德资巨头中国区高管警告行业价格战问题，指出智能驾驶功能绝不能免费提供，否则会给全行业带来灾难性影响 [1]

机器人ETF嘉实流动性表现 - 盘中换手率2.7% 单日成交1457.21万元[3] - 近1周日均成交3844.89万元[3] 机器人ETF嘉实收益表现 - 近1年净值上涨46.01% 在指数股票型基金中排名前14.95%(440/2944)[3] - 成立以来最高单月回报25.78% 最长连涨月数3个月[3] - 最长连涨涨幅37.12% 上涨月份平均收益率8.93%[3] 中证机器人指数持仓结构 - 前十大权重股合计占比48.86%[3] - 权重排名前五:汇川技术(9.96%) 科大讯飞(9.70%) 石头科技(5.03%) 大华股份(4.88%) 中控技术(4.40%)[5] - 当日涨幅前三:石头科技(3.34%) 汇川技术(1.70%) 机器人(1.23%)[5] 行业政策与事件驱动 - 全球首个机器人消费节"E-Town机器人消费节"在北京启动 涵盖服务机器人/工业机器人/特种机器人等领域[5] - 国常会审议通过《关于深入实施"人工智能+"行动的意见》 大力推进人工智能规模化商业化应用[6] - 人工智能产业新模型边际利好预期较大 机器人作为重要应用领域有望跟随上涨[6] 投资渠道 - 无股票账户投资者可通过机器人ETF嘉实联接基金(024619)布局机器人板块[6]

干簧继电器行业概述 - 干簧继电器是一种具有密封触点的电磁式断电器，可反映电压、电流、功率及电流极性等信号，广泛应用于检测、自动控制、计算机控制技术等领域 [3] - 干簧继电器按用途可分为控制型和信号型，按极数可分为单切换和双切换 [3] - 干簧继电器结构简单、体积小、吸合功率小、灵敏度高，吸合与释放时间在0.5～2ms以内，触点电寿命可达10^7次 [5] 干簧继电器技术特点 - 干簧继电器主要由干式舌簧片与励磁线圈组成，舌簧片由铁镍合金制成，接触部分镀有贵金属（如金、铑、钯等），触点密封在充有惰性气体的干簧管中 [5] - 干簧管有常开（H）、常闭（D）与转换（Z）三种形式，分别利用磁的"异性相吸"和"同性相斥"原理实现触点开闭 [7] - 干簧继电器采用真空介质，具备超短动作时间、快速响应能力、内置射频屏蔽技术及低接触电阻等特性，适合高频切换和高功率应用 [22] 干簧继电器市场规模 - 中国干簧继电器行业市场规模从2021年的18.99亿元增长至2024年的25.19亿元，年复合增长率为9.87%，预计2025年将达到30.36亿元 [18] - 中国环氧树脂（干簧继电器原材料之一）2024年产量约147万吨，同比增长2.08% [14] - 中国汽车电子行业市场规模从2017年的5402.2亿元增长至2024年的12174亿元，年复合增长率为12.31%，推动干簧继电器需求 [15] 干簧继电器产业链 - 上游原材料包括铁镍合金、玻璃管、贵金属、励磁线圈、环氧树脂、惰性气体等 [12] - 中游为干簧继电器的研发、设计和制造环节 [12] - 下游应用领域包括安全和报警系统、计算机和通信设备、自动化控制系统、电力系统、汽车电子、医疗设备、航空航天等 [12] 干簧继电器行业竞争格局 - 早期市场由斯丹麦德电子、艾礼富电子等国际巨头主导，近年来国内企业通过技术创新逐步提升竞争力 [20] - 代表企业包括昆山国力电子科技股份有限公司、深圳麦格泰克电子有限公司、上海米高莱电子有限公司等 [20] - 国力股份2024年电子真空器件营业收入为7.78亿元，同比增长15.43%，其干簧继电器专为射频和高功率应用设计 [22] 干簧继电器发展趋势 - 高性能：通过优化簧片材料、改进封装工艺及提升触点抗腐蚀能力，机械寿命将向数十亿次级别迈进 [26] - 小体积：借助精密冲压技术、MEMS工艺及表面贴装封装技术，适应消费电子、物联网及可穿戴设备需求 [28] - 低功耗：优化磁路设计、降低驱动电流并结合自保持磁路技术，适配新能源车、光伏储能等领域 [29]

行业概述 - 中高压变频器行业涵盖高压和中压变频器产品，涉及定义、分类及应用领域介绍 [4] - 行业外部环境采用PEST分析框架，包括政治、经济、社会、技术四维度 [4] - 行业内部采用SWOT分析，包含优势、劣势、机会、威胁四方面评估 [4] 市场分析 - 2020-2024年国内中高压变频器市场规模有具体统计数据，按高压和中压分别统计 [15] - 2024年行业细分数据包括分行业市场规模比例和分功率段市场规模比例 [15] - 2025-2031年市场规模预测数据已建立，包含整体行业规模展望 [5][15] - 市场占有率分析显示国内外品牌竞争格局，并有主要品牌市场份额数据 [15] 产业链分析 - 行业上游涉及IGBT等核心部件供应，包含主要供应商介绍和成本构成 [10][13] - 下游行业现状及其对中高压变频器行业的影响已进行分析 [11] - 完整产业链分析已建立，涵盖上下游关联关系 [10] 竞争格局 - 行业采用五力模型分析，包括供应商议价能力、购买者议价能力等五个维度 [8] - 行业集中度和区域集中度数据已统计，反映市场竞争状况 [8] - 重点企业分析包含英威腾、汇川技术、合康变频、智光电气等公司概况和经营数据 [8][9] 技术发展 - 国际中高压变频器技术现状和全球市场预测已进行分析 [11][13] - 主流生产技术分析包含变频技术现状和国内技术发展水平 [13] - 技术发展趋势和现存问题及对策已进行专门研究 [14] 进出口分析 - 行业进出口总量分析包含进口均价和出口均价趋势 [5] - 进出口国别分析涵盖进口来源和出口目的地研究 [5] - 2025-2031年进出口量预测数据已建立 [6][8] 投资分析 - 投资机会包含宏观驱动因素和微观驱动因素分析 [15] - 投资风险涉及宏观调控、行业竞争、技术创新三方面 [15]

市场表现 - 上证指数下跌0.37%，中证数字经济主题指数下跌0.66%，报1192.06点，成交额797.24亿元 [1] - 中证数字经济主题指数近一个月上涨2.75%，近三个月上涨2.83%，年至今上涨2.80% [1] 指数构成 - 中证数字经济主题指数选取涉及数字经济基础设施和数字化程度较高的应用领域上市公司证券作为指数样本，以反映数字经济主题上市公司证券的整体表现 [1] - 该指数以2016年12月30日为基日，以1000.0点为基点 [1] 权重分布 - 中证数字经济主题指数十大权重分别为：东方财富（10.35%）、中芯国际（6.26%）、寒武纪（5.13%）、北方华创（5.09%）、海光信息（4.57%）、汇川技术（4.27%）、科大讯飞（4.01%）、海康威视（3.84%）、豪威集团（3.63%）、中科曙光（3.55%） [1] - 从市场板块来看，上海证券交易所占比50.61%、深圳证券交易所占比49.39% [1] 行业分布 - 中证数字经济主题指数持仓样本的行业分布：信息技术占比78.11%、金融占比10.35%、工业占比5.89%、通信服务占比3.84%、可选消费占比1.81% [2] 指数调整规则 - 指数样本每半年调整一次，样本调整实施时间分别为每年6月和12月的第二个星期五的下一交易日 [2] - 权重因子随样本定期调整而调整，调整时间与指数样本定期调整实施时间相同 [2] - 在下一个定期调整日前，权重因子一般固定不变，特殊情况下将对指数进行临时调整 [2] - 当样本退市时，将其从指数样本中剔除，样本公司发生收购、合并、分拆等情形的处理，参照计算与维护细则处理 [2] 相关基金 - 跟踪数字经济的公募基金包括：鹏扬中证数字经济主题联接A、鹏扬中证数字经济主题联接C、华安中证数字经济主题联接A、华安中证数字经济主题联接C、华安中证数字经济主题ETF、鹏扬中证数字经济主题ETF [2]

公司公告 - 汇川技术第六届董事会第十次会议审议通过《关于对第七期股权激励计划预留权益进行授予的议案》[2]

股票授予 - 2025年8月1日授予第一类限制性股票77.50万股，授予价格42.46元/股[2] - 2025年8月1日授予第二类限制性股票5.60万股，授予价格42.46元/股[2] - 2025年8月1日授予股票期权262.70万份，行权价格42.46元/份[2] - 预留授予权益348.00万股，占公司股本总额0.13%，占拟授予权益总额10.01%[4] - 2024年拟授予股票权益调整为3465.52万股[5][6] - 激励计划预留授予三类权益价格均由42.87元调整为42.46元[7] - 激励计划预留授予权益总量348.00万股，本次授予345.80万股，2.20万股作废[20] 人员分配 - 周斌等133人获预留授予股票期权262.70万份，占预留授予权益75.97%[13] 权益时间与考核 - 预留权益有效期最长60个月，分三期解除限售/归属/行权，比例40%、30%、30%[14] - 2025 - 2027年业绩考核目标为营收或净利润达一定增长率[17] - 个人绩效考核分五级，A、B、C等级标准系数分别为1、0.9、0[18][19] 股份减持 - 2025年部分董事、高管合计减持5153342股[21] 费用摊销 - 预计摊销总费用7604.89万元，2025 - 2028年分别为2042.04万元等[25] - 第一类限制性股票预计摊销总费用1623.63万元，各年有具体金额[25] - 第二类限制性股票预计摊销总费用124.84万元，各年有具体金额[25] - 股票期权预计摊销总费用5856.42万元，各年有具体金额[25] 其他 - 激励对象认购权益及缴纳个税资金自筹，公司不提供资助[28] - 薪酬与考核委员会同意以2025年8月1日为授予日授予权益[29][30] - 律师认为激励计划预留授予取得必要批准和授权，符合规定[31][32] - 独立财务顾问认为激励对象符合条件，尚需办理后续手续[33] - 备查文件包括董事会决议等[34]

长效激励持股计划 - 第一期第三个锁定期2025年8月1日届满[3] - 第一、二、三个锁定期届满解锁股份均为601,153股[3][4] - 2022年5月提取业绩激励基金14,728.67万元[4] - 2022年8月2,404,613股非交易过户至计划账户[5] - 第三个解锁期解锁股份为总数25%[5] - 锁定期满管委会择机处置解锁股份[6] - 特定报告公告前有股票买卖限制[6] - 公司关注进展并及时披露信息[7]