行业转型趋势 - 全球制造业加速向智能制造4.0转型 中国工厂面临从规模向效率升级的关键期 但受困于设备孤岛难协同 技术碎片化难落地 能源成本高难降碳三重痛点 [1] - 行业需从单点自动化转向系统智能化升级 以提升效率并应对市场变化 [1] - 工业现场无线化将在未来五年内成为现实 [1] 公司战略布局 - 公司围绕高端化 绿色化 智能化 国际化四大方向进行系统性布局 [1][3] - 高端化方面 制造业需向高端化升级以满足消费端对高品质生活的追求 [1] - 绿色化方面 制造业需推动节能降耗和环境友好的生产方式 实现资源高效利用 [1] - 国际化方面 中国制造业国际化分三阶段推进：商品输出全球 产能布局海外 现阶段进入local for local新模式 整合全球研发人才 工程师 产业工人与供应链资源实现在地化运营 [3] 技术解决方案 - 公司展出贯穿设计-制造-能源-运营全链路的数字化解决方案 [3] - 推出INO AIR全球工业无线同步运控方案 具备1ms超短通信周期 1μs级同步抖动控制和99.9999%工业级可靠性 已在全球首款无线贴标机实现规模化应用 [4] - 智能传动系统通过超高效扁线电机与无线变频技术协同 打通能源与信息流 [6] - 智能运控系统通过数据流 控制流 安全监控流三流合一设计 实现数据在产线中无缝自由流转 [6] - 智能气动系统IPT210智能阀岛将故障定位从小时级压缩至毫秒级 [6] - 智能机器人实现负载自重比大于0.5 七自由度仿生臂基于全关节扭矩传感设计 具备高精度力控能力 [6] 人形机器人发展 - 公司聚焦人形机器人产业化落地 构建软硬协同完整解决方案 [8] - 硬件层面采用一体化行星关节执行器 高扭矩密度无框力矩电机等核心部件 支持万小时以上连续运行 [8] - 软件层面构建iFG平台作为数字员工孵化器 包含数据基座与低代码开发工具 支持非专业人员快速搭建场景化智能体 [8] - 通过大模型与小模型协同调度 系统可理解复杂指令并实现毫秒级响应 [8] - AI最具潜力落地场景是智能机器人尤其是人形机器人 未来有望替代人类完成多种工作 [8] - AI在工业制造领域将全面渗透至人 机 料 法 环各个环节 最具变革性体现在人与机器协同上 [8]

公司及行业 * 纪要涉及的公司为深圳市汇川技术股份有限公司（Shenzhen Inovance Technology Co. 300124 SZ）[1] * 行业聚焦于人形机器人（humanoid robots）的核心零部件与模块供应链[1] 核心观点与论据 **战略定位与商业模式** * 公司战略核心是成为人形机器人的核心零部件和标准化模块供应商 而非整机OEM 旨在建立"Inovance inside"模式[1][2] * 公司认为人形机器人近期的最大价值在于工业场景中的上肢操作（手臂和手）而非消费级通用机器人[2] * 长期目标是向机器人整机厂商供应其执行器 驱动器和传感器[2] * 所有组件（包括电机 执行器 驱动器 行星滚柱丝杠和传感器）均对外销售[9] * 当前销售仍然有限 公司优先目标是实现产品竞争力并吸引客户采纳 而非为单一客户定制产品[9] **产品性能与技术优势** * 在关键指标如扭矩 寿命和热稳定性方面已实现强大的产品性能 并具备量产准备[1] * 电机（无框力矩电机）功率密度领先 最大扭矩32 24 Nm 最大转速2760rpm 重量仅1kg[8] * 驱动器产品组合包括用于关节模块的集成圆形驱动器（48V 80A 约3kW）以及输出功率更高的独立块状驱动器（5kW连续 10kW峰值）[8] * 减速箱设计为10 000小时连续寿命[8] * 编码器完全自研 专有感应式编码器实现23位分辨率[8] * 旋转执行器重量约2 8kg 峰值扭矩310Nm 工作温度低于60°C[8] * 线性执行器最大功率密度达4kN kg 重量仅1 3-2kg 移动速度高达541mm s[8] * 行星滚柱丝杠在南京工厂采用硬车削（30分钟完成内螺纹）和精密磨削（2-3小时）两种工艺 典型出货精度为C3级（12μm 300mm）[8] * 目标明年推出七自由度仿生臂 重量7 5kg 集成7个扭矩传感器 实现实时力反馈 重定位精度+ 0 1mm[8] * 在运动控制层软件（小脑）投入研发 可泛化特定任务 但认知层（大脑）开发非其核心优势[8] **竞争优势与产能** * 公司拥有约100人的人形机器人研发团队 并得到公司更广泛算法 结构设计和软件工程资源的支持[11] * 年电机产能约700万台 远超人形机器人当前需求[15] * 拥有通过仿真平台和内部视觉部门积累的工厂级数据集 有助于人形机器人在制造业的部署[15] * 提供遥操作和视觉工具 允许客户收集自身场景特定数据 公司联合开发模型而客户保留所有权[15] **高盛观点（GS View）** * 尽管公司目前不太强调为单一客户定制解决方案 但其产品具有竞争力[12] * 公司有能力在市场需求快速扩张时迅速提升产能[12] * 公司在工业数据积累 对工业场景的理解以及硬件卓越性方面拥有强大优势[1][12] * 技术领导力和对应用场景的理解应能使汇川技术成为人形机器人行业关键部件的有竞争力供应商[12] 其他重要内容 **财务数据与投资建议** * 公司是工业自动化领域的国内领导者[14] * 截至2025年上半年 其关键产品变频器 伺服系统在中国市场份额分别为25% 34% 均排名第一[14] * 高盛给予"买入"评级 12个月目标价75 50元人民币（基于35倍2026年预期市盈率）[17][18] * 当前股价为81 79元人民币 意味着7 7%的下行空间[18] * 下行风险包括工业自动化市场份额增长慢于预期 利润率趋势弱于预期 电动汽车部件业务增长慢于预期以及制造业资本支出 自动化需求放缓[17] **披露事项** * 高盛在过往12个月内与汇川技术有投资银行业务关系 并预计在未来3个月内寻求获得相关报酬[27]

股价表现 - 9月24日股价上涨5.02%至86.75元/股 成交额达52.33亿元 换手率2.59% 总市值2341.99亿元 [1] 主营业务结构 - 新能源汽车及轨道交通类业务占比45.18% 通用自动化类占比42.94% 智慧电梯电气类占比11.25% 其他业务占比0.64% [1] - 公司为工业自动化提供变频器、伺服系统等核心部件 为新能源汽车提供电驱电源系统 为轨道交通提供牵引控制系统 [1] 基金持仓动态 - 上银科技驱动双周定期可赎回混合A(011277)二季度增持9100股 总持仓达2.6万股 占基金净值3.39% 位列第五大重仓股 [2] - 该基金当日浮盈约10.79万元 今年以来收益率44.88% 近一年收益率77.33% 成立以来累计亏损47.35% [2] - 基金经理翟云飞任职9年236天 管理规模1.26亿元 任职期间最佳回报55.55% 最差回报-12.79% [3] 公司基本信息 - 成立于2003年4月10日 2010年9月28日上市 总部位于深圳市龙华区观湖街道 [1]

机器人行业市场表现 - 机器人指数ETF（560770）9月24日午后上涨1.71% 成分股科大讯飞上涨6.06%、中控技术上涨6.62%、柏楚电子涨超5%、汇川技术涨近4% [1] - 9月1日至9月24日期间 机器人指数ETF获得资金净流入2.40亿元 规模达12.77亿元创上市新高 [1] - 9月15日至19日 中证机器人指数上涨2.99% 超越上证指数（下跌1.14%）、创业板指（上涨2.34%）及中证算力指数（上涨1.26%） [1] 行业资金动向 - 全市场12只机器人ETF基金2025年内累计净流入资金近331亿元 其中9月以来净流入超104亿元 [1] - 人形机器人企业宇树科技预计2025年四季度提交上市申请 [2] - 2025年多家机器人企业完成大额融资：星动纪元、云深处各获近5亿元 银河通用获11亿元（宁德时代领投） 魔法原子获数亿元第二轮融资 [2] 指数成分与特征 - 中证机器人指数前十大成分股包括汇川技术、科大讯飞、石头科技、大华股份等 [2] - 指数呈现小盘风格 截至9月23日成分股平均市值169亿元 200亿以下成分股54只 200亿以上19只 [2] - 2024年9月24日至2025年9月22日 指数累计涨幅94.69% 显著超越中证1000指数（67.58%） [3] 行业发展趋势 - 阿里巴巴CEO吴泳铭在2025云栖大会表示 未来智能体和机器人数量可能超过全球人口 将对真实世界产生重大影响 [2] - 人形机器人企业加速资本化 智元恒岳于9月23日正式入主上纬新材 [1]

ETF表现 - 双创龙头ETF（588330）9月24日开盘下跌1.44%至0.892元 [1] - 该ETF自2021年6月29日成立以来累计回报率为-9.74% [1] - 近一个月回报率达到20.82% [1] 重仓股表现 - 宁德时代开盘上涨0.77% [1] - 中芯国际下跌1.27% [1] - 迈瑞医疗下跌0.39% [1] - 海光信息上涨0.52% [1] - 中际旭创大幅下跌4.21% [1] - 寒武纪下跌1.51% [1] - 新易盛下跌2.54% [1] - 汇川技术微涨0.02% [1] - 阳光电源下跌0.09% [1] - 澜起科技下跌1.04% [1] 产品基本信息 - 双创龙头ETF跟踪标的为中证科创创业50指数收益率 [1] - 基金管理人为华宝基金管理有限公司 [1] - 基金经理为胡洁 [1]

双创50ETF表现 - 9月24日开盘价0.902元 较前日下跌1.10% [1] - 成立以来累计回报率为-9.01% 近一个月回报率达21.02% [1] - 跟踪标的为中证科创创业50指数收益率 由富国基金管理有限公司运作 [1] 成分股涨跌情况 - 中际旭创跌幅最大达4.21% 新易盛次之跌2.54% [1] - 寒武纪下跌1.51% 中芯国际下跌1.27% 澜起科技下跌1.04% [1] - 宁德时代逆势上涨0.77% 海光信息上涨0.52% [1] - 汇川技术微涨0.02% 迈瑞医疗下跌0.39% 阳光电源下跌0.09% [1]

股权激励计划归属详情 - 第七期股权激励计划首次授予第二类限制性股票第一个归属期完成归属 [2] - 本次归属涉及11名激励对象 归属股份数量59,750股 [2] - 归属股份占公司总股本比例0.0022% 来源为二级市场回购的A股普通股 [2] 股份上市安排 - 归属股份将于2025年9月23日（星期二）正式上市流通 [2]

股权激励计划执行情况 - 公司完成第七期股权激励计划预留授予的第一类限制性股票登记手续 登记数量775,000股 占总股本比例0.0287% [2] - 本次股权激励涉及登记人数5人 授予价格确定为42.46元/股 [2] - 股票来源为二级市场回购的人民币普通股 上市日期设定为2025年9月23日 [2]

股权激励 - 2024年8月28日拟授予股票权益不超过3476.30万股，首次授予不超过3128.30万股，占公司股本总额1.17%[3] - 2024年9月23日以42.87元/股向14名激励对象授予28.30万股第二类限制性股票[3] - 第二类限制性股票各归属期归属比例均为25%[4] - 2025年6月6日授予价格由42.87元/股调整为42.46元/股[5] - 2名激励对象离职，29000股未归属股票作废，1名放弃3750股[6] - 第一个归属期拟归属63500股，实际归属59750股[6] - 第七期股权激励计划首次授予第一个归属期实际归属11人，数量59750股，9月23日上市流通[12] 业绩数据 - 2024年公司营业收入370.41亿元，较2023年增长18%以上，扣非归母净利润304.20亿元，增长率21.77%[8] 股份回购 - 2023年4月25 - 26日，回购股份742100股，成交金额4549.05万元[10] - 2024年2月29日 - 6月26日，回购1218700股，成交金额7002.58万元[10] 资金与登记 - 截至2025年9月10日，收到11名激励对象缴纳认购资金2536.99万元[17] - 本次归属股份已完成登记，募集资金用于补充流动资金[17][18] 影响情况 - 本次归属59750股，公司总股本不变，不影响股权结构和实际控制人[19] - 股份归属登记完成后，库存股减少，每股收益略有降低，不影响财务和经营成果[20]

股权激励 - 符合行权条件激励对象1116人[2] - 第一个行权期可行权期权7442798份，占总股本0.2757%[3] - 行权价格42.46元/份[2] 行权安排 - 采用自主行权模式，期限2025.9.23 - 2026.9.22[2] - 若全部行权，总股本预计增加7442798股[6] 资金用途与缴税 - 行权募集资金用于补充流动资金[7] - 激励对象个税自行承担，公司代扣代缴[7] 其他 - 第七期激励对象无董事、高管及5%以上股东[8] - 公司将披露激励对象行权等信息[8]