公司业务概况 - 公司已构建起源网荷储一体化能力，并借助EMS能源管理系统的调度技术，助力工商业园区实现绿色能源的高效应用 [1] - 业务涵盖绿色能源解决方案、户用储能及光伏并网逆变器两大领域，2024年实现收入39.15亿元，同比增长512.04%，占营业收入比重达81.98% [1] - 变频器业务方面，公司在以高压变频器为主的工业传动领域深耕多年，稳居国内高压变频器品牌第一梯队 [1] 财务表现 - 2024年公司利润实现扭亏为盈，受益于光伏EPC业务的持续高增长、高压变频器业务盈利能力回暖以及费用的有效管控 [1] 行业与市场动态 - 2024年全球户储累计装机量为51GWh，同比增长48%，新增装机超过16GWh [1] - 海外户储需求提升，主要受鼓励政策与经济性驱动 [1] 战略与股东支持 - 公司为美的集团旗下新能源业务发展平台，聚焦新能源与变频器业务发展 [1] - 美的集团在品牌、渠道、供应链、制造等方面有望为公司带来强有力的赋能，助力公司持续夯实产业基础，降低运营成本，提升价值链运营效率 [2] 业务优化与增长驱动 - 公司完成对非核心业务的调整与优化，聚焦高压变频器、分布式光伏EPC与户用储能三大主业 [2] - 户储、光伏EPC双轮驱动，新能源业务持续高增长 [2] - 海外毛利结构优越，费用控制效果良好 [2] 产品与产能布局 - 高压变频业务稳健运行，产品矩阵丰富，产能扩张推进有序 [2] - 低压变频器聚焦暖通、石化等专机应用场景，逐步拓展海外市场 [2] - 新能源业务放量显著，分布式光伏依托集团渠道与项目资源快速布局 [2] 发展前景 - 公司重塑成效初显，核心业务协同发展节奏加快，成长性与盈利弹性同步释放 [2]

公司治理变动 - 公司职工代表大会于2025年7月16日选举王春祥为第七届董事会职工代表董事，任期三年[1] - 王春祥此前担任非职工代表董事，此次调整后公司董事会中兼任高管及职工代表董事人数未超过董事总数二分之一[1] 新任董事背景 - 王春祥1970年出生，拥有上海交通大学学士和哈尔滨工业大学硕士学位，为高级工程师[2] - 自1995年起在公司任职，历任技术研发中心副主任、技术委员会主任、首席科学家等职，2020年6月起任董事[2] - 曾获全国劳动模范、全国五一劳动奖章、国务院特殊津贴等荣誉，主持取得17项专利成果[2] 技术研发能力 - 主导完成电梯群控系统、低压变频器、机器人第四代控制柜等重点研发项目[3] - 在控制技术领域有30余年经验，曾引领电梯控制行业技术变革并参与行业标准制定[3] - 通过技术创新帮助公司在电梯控制领域取得全球领先地位[3] 任职合规性 - 与公司大股东、实控人及其他董监高无关联关系[4] - 不存在被证监会处罚、交易所谴责或纳入失信被执行人记录等任职限制情形[4]

主营业务表现 - 2024年实现营业收入19.18亿元，同比增长12.75%，其中四季度收入占比42.19%，归母净利润1.74亿元，同比增长5.27%，扣非净利润1.71亿元，同比增长8.27% [2] - 分行业毛利率均出现下滑，风电业务毛利率14.23%，同比下降6.37个百分点，光伏业务毛利率17.69%，同比下降6.25个百分点 [12] - 四季度收入占比较高主要因大型风电光伏基地项目加速并网及央国企订单集中确认，与同行业可比公司情况相符（汇川技术31.43%、思源电气32.67%、合康新能34.84%） [7] 收入确认与订单分析 - 四季度前200名订单金额5.76亿元，其中前10名客户订单均以设备安装调试报告或验收证明为依据确认收入 [3][5] - 收入确认政策分三类：简单签收（无安装调试）、安装调试单确认（需调试）、验收证明确认（需试运行） [8][9] - 公司整体应收账款期后回款率42.21%，四季度主要订单回款率40.37% [7] 毛利率波动原因 - 风电业务毛利率下降因行业竞争加剧（SVG产品价格下降8-10%）及原材料（钢材、铜排）价格上涨2-4% [12][13] - 光伏业务毛利率下降因补贴政策调整及产能过剩导致价格战 [14] - 其他业务领域毛利率下降因大客户议价能力强及市场竞争环境变化 [14] 客户与市场拓展 - 2024年海外市场签单1.2亿元，新增阿里巴巴、中国移动等数据中心客户 [16] - 2025年5月末在手订单较2024年末增长46.59%，主要受益于新能源上网电价改革政策 [16] - 储能业务订单占比提升，分为PCS零部件、工商业小型储能和大储三个板块 [17][18] 关联交易情况 - 2024年关联方销售1.06亿元（占收入5.55%），采购1,526万元，主要交易方为山东能源集团旗下企业 [26][27] - 关联销售以高压变频器（占比35.21%）和防爆产品（占比24.48%）为主，价格与市场价差异在合理范围内 [33] - 关联应收账款期后回款较慢主要因客户审批流程长或资金紧张 [31] 东方机电投资分析 - 东方机电主营矿用开关柜等产品，2024年营收3.20亿元，净利润1,112万元，市场占有率约0.1% [37][38] - 与新风光在供应链（35家重叠供应商）、客户资源（共享矿山领域）和技术（电力电子+矿用设备）具协同效应 [36][37] - 采用资产法评估增值14.55%，主要来自投资性房地产（增值33.03%）和无形资产（账外专利增值343.82%） [41][42] 应收账款与票据 - 应收账款余额10.89亿元（同比+17.37%），坏账准备7,236万元，单项计提771万元涉及5家客户 [47] - 前五大欠款方中A集团客户2逾期206万元（账龄1年内），A集团客户4逾期70万元（账龄1-2年） [49] - 关联方应收款项1.02亿元（同比+41.35%），主要来自山东能源集团下属企业 [47]

主营业务表现 - 2024年实现营业收入19.18亿元，同比增长12.75%，其中四季度收入占比42.19% [1] - 归母净利润1.74亿元，同比增长5.27%，扣非净利润1.71亿元，同比增长8.27% [1] - 经销收入同比增长33.08%，毛利率30.24%，高于直销模式的21.70% [1] - 风电业务毛利率下降6.37个百分点至14.23%，光伏业务毛利率下降6.25个百分点至17.69% [11][12] 收入季节性分析 - 四季度收入占比高的原因包括：双碳政策推动风电光伏项目加速并网、央国企合作订单集中确认、行业特性导致客户采购周期集中 [4] - 同行业公司汇川技术、思源电气、合康新能四季度收入占比均在30%-35%之间，公司42.18%的占比处于合理区间 [4] - 前10大客户订单均以设备安装调试报告或验收证明作为收入确认依据，符合会计准则 [3] 毛利率变动原因 - 风电领域：行业竞争加剧导致SVG产品价格下降8%-10%，原材料价格上涨推高成本 [11][12] - 光伏领域：补贴政策调整影响需求，产能过剩引发价格战 [12][13] - 其他领域：客户议价能力强导致价格让步 [13] 经销模式分析 - 主要经销商销售小功率SVG产品，平均毛利率30.41% [22] - 经销毛利率高于直销的原因：小功率SVG产品技术更新快有价格优势，而直销大功率产品市场竞争激烈 [22] - 同行业公司经销毛利率普遍高于直销，公司8.54%的差额处于行业合理水平 [22] 关联交易情况 - 2024年关联销售金额1.06亿元，主要产品为高压变频器和防爆产品 [23] - 向山东能源集团关联方采购金额1526万元，涉及开关柜等产品 [23] - 关联交易价格经比对处于整体销售价格区间内，定价公允 [23] 东方机电投资 - 公司以5592.57万元增资东方机电，取得50%股权，评估增值率14.55% [23] - 双方在矿山供配电领域有业务协同，可共享35家重叠供应商 [35] - 东方机电2024年营收5.23亿元，在手订单9876万元，预计年均收入增长5000万元 [36][37]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“推荐”评级 [1][10][85] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是工控核心部件领先企业，在低压伺服、伺服轮模组、无框力矩电机等领域优势显著 [6][8][10][85] - 以机器人为核心的“1+N”战略布局下，公司在移动/协作机器人领域领先，基于无框力矩电机技术积极拓展人形机器人领域应用 [6][10][85] - 随着产能释放，公司业绩有望快速增长，预计2025E - 2027E年营业收入分别为6.9/8.6/10.8亿元，同比+25.8%/+25.3%/+25.1%；归母净利润分别为0.9/1/1.2亿元，同比+79.9%/+16.9%/+19.8% [6][10][83] 根据相关目录分别进行总结 立足工控领先地位，布局机器人引领增长 - 工控核心部件领军企业，以机器人为核心深入布局：公司起源于1996年，2020年上市，涵盖多系列产品，实现解决方案升级，是自动化控制等领域领军供应商，形成以机器人为核心的“1+N”战略布局；产品覆盖多领域，具备较完整机器人核心部件供应能力，是移动机器人低压伺服领域领先企业；股权结构清晰、份额集中，2025年对56人实施股权激励 [14][16][18] - 机器人领域需求向好，收入占比持续提升：2024/2025Q1营收同比+8.1%/+17.8%，2020 - 2022年营收和归母净利润增长，2023年受影响下降，2024年营收增长、归母净利润下滑，2025Q1营收增长、归母净利率微增；2024/2025Q1销售毛利率和净利率下滑，2025Q1期间费用率上升；2021 - 2024年驱动系统销售收入占比增长，机器人行业收入占比由23.5%提升至39%，控制系统中2024Q1 - 3人机界面占比达84.4%；2024年驱动系统/控制系统毛利率分别为32.2%/42.2%，同比-2.6pct/-0.4pct [21][25][26][29] 伺服系统：“移动+协作”领域显优势，积极开拓“人形”市场 - 劳动力成本持续增长，助推工业自动化率提升：我国60岁及以上人口比例上升，2019 - 2023年城镇单位就业人员平均工资CAGR为7.5%；2024年规模以上工业增加值同比+5.8%，制造业同比+6.1%，2024年自动化市场负增长，预计2025 - 2027年由2826亿元增长至2892亿元，增速转正 [35][40] - 移动机器人伺服行业领先，伺服轮产品销量快速增长：2020 - 2024年我国工业应用移动机器人销售数量和规模增长，CAGR分别为35.7%和30.2%；公司在移动机器人低压伺服领域市占率领先，2022年低压伺服市场占比42%，2023年伺服电机销量市占率54.1%，直流低压伺服累计出货超120万台，服务AGV/AMR超40万台；2022年底推出集成式伺服轮模组，2024年销量约3.8万台，同比+118.5% [44][45][50] - 无框力矩电机技术积累深厚，协作机器人贡献主要销量：2024年协作机器人销量达4万台，同比+27.3%，预计2028年达12.4万台，市场规模超70亿元；全球无框力矩电机市场海外企业领先，国内企业在本土崛起；公司是国内领先无框力矩电机厂商，2016年发布首代产品，2022年推出第三代，在协作机器人市场优势明显，累计出货超5万台，服务头部协作机器人超万台，2024年销量约2.4万台，同比+69.6% [50][56][57] - 无框力矩电机为人形机器人主要动力源，公司已获小批量订单：2025年人形机器人量产关键年，海外特斯拉、Figure AI有生产计划，国内优必选预计25Q2具备规模化交付条件；无框力矩电机是主流驱动零部件，适用于人形机器人，具有高灵敏度、高功率密度、高效率特点；预计2025年人形机器人无框力矩电机市场规模达2亿元，2025 - 2030年CAGR达91.7%；公司已获小批量样品订单，新一代无框力矩电机开始预研，有望开发关节模组 [60][62][67] 控制系统：人机界面具国产化替代空间，公司位居国产品牌前列 - HMI市场有望实现小幅稳增，国产化替代趋势不变：2024年我国HMI销量和销售额增长，预计2025/2026年增速分别为3.4%/4.6%；市场竞争格局集中，2024年中国大陆企业占61.7%市场份额，同比+2.1pct [69][72] - 技术储备充足且迭代不断，24年公司销量同比已回升：公司是国内最早研发人机界面企业之一，2023年销售金额占国内市场份额3%，排名第10，境内品牌第4；掌握多项核心技术，2024年研发上市多款产品；2021 - 2023年销量回落，2024年销量34.4万台，同比+6.4%，产品有国际竞争力，获多个国际品牌采购订单 [77][78][82] 盈利预测与相对估值 - 关键假设与盈利预测：预计2025E - 2027E年营业收入分别为6.9/8.6/10.8亿元，同比+25.8%/+25.3%/+25.1%，归母净利润分别为0.9/1/1.2亿元，同比+79.9%/+16.9%/+19.8%；驱动系统预计2025 - 2027年收入分别为4.8/6.4/8.4亿元，毛利率分别为31%/30%/30%；控制系统预计25 - 27年收入分别为2/2.1/2.2亿元，毛利率分别为42.5%/43%/43.2% [83][84] - 相对估值与投资建议：公司优势显著，业绩有望快速增长，首次覆盖给予“推荐”评级 [85]

公司基本情况 - 上海步科自动化股份有限公司成立于2008年12月9日，注册资本8,400万元，证券代码688160，证券简称步科股份 [15] - 公司主营业务为工业自动化电气产品及其软件的研发、销售及相关的技术服务 [15] - 截至2024年12月31日，上海步进持有公司44.02%股份，为公司控股股东，唐咚先生为公司实际控制人，直接和间接合计控制公司65%表决权 [15][16] 行业概况 - 公司属于"高端装备制造产业"中的"工业自动控制系统装置制造"行业 [17] - 全球工业自动化设备市场规模2022年达2,134.9亿美元，预计2030年达4,128亿美元，复合增长率8.59% [31] - 2022年中国自动化市场规模达2,643亿元，较2021年增长16% [31] - 伺服系统2022年中国市场规模206亿元，预计2025年达260亿元 [31] - 低压伺服系统2022年市场规模12亿元，预计2027年达15亿元 [31] 产品市场地位 - 人机界面产品2023年国内市场份额3%，排名第十，国产品牌第四 [32] - 伺服系统产品2023年国内市场占有率1.37% [34] - 2022年低压伺服市场占有率42%，为第一大供应商 [30] - 2023年中国移动机器人行业伺服电机销量第一，市场占有率31% [30] 技术优势 - 人机界面产品在通信效率和响应速度方面具有优势 [32] - 伺服系统产品支持多种通信功能，参数开放度高 [35] - 创新推出伺服模组，实现一体化设计，提高动力驱动效能 [35] - 开发高功率密度无框力矩电机，减小体积重量的同时输出较大力矩 [34] 募投项目 - 拟向特定对象发行不超过25,200,000股A股 [4] - 募集资金总额66,115.62万元，其中46,500万元用于智能制造生产基地建设项目 [5] - 项目建成后将新增年产181万台工控产品产能 [8]

纪要涉及的公司和行业 - 公司：汇川技术 - 行业：工控行业、新能源汽车行业、人形机器人行业、工业机器人行业 纪要提到的核心观点和论据 业务结构与盈利能力 - 汇川技术业务分三大集群五大细分板块，通用自动化业务营收占比近 40%，新能源汽车业务成第一大业务，营收 160 亿元占比约 43%，电梯系统占 13%，轨交和工业机器人占比较低[4] - 公司盈利下滑受产品结构影响，新能源汽车业务毛利率低于 20%拉低整体盈利，通用自动化维持 40%以上高毛利，电梯系统盈利在 26% - 30%之间[2][4] 工控行业发展与公司表现 - 工控行业有 3.5 - 4 年周期，与制造业资本开支周期相关，21 年以来经历三年衰退期，本轮下行更深更长，因宏观经济增速换挡、下游需求疲软等[5] - 当前一季度自动化市场微弱正增长，工控企业订单同比增 20% - 30%，4 月订单双位数增长，财政部 2000 亿设备更新国债预计拉动 300 亿公共设备需求，看好 2025 年公共行业市场企稳改善[2][5][6] - 2024 年公司通用伺服、低压变频器、小型 PLC 三大工控核心产品市占率居内资企业第一，营收和增速领跑同业，毛利率高于 40%，源于规模经济效应和系统集成能力[2][8] 新能源汽车业务 - 2023 年首次盈利后利润快速释放，高端领域国产替代推进，产品线延伸及海外市场拓展潜力大[2][7] - 2024 年营收超 160 亿元，同比增近 170%，净利润 9.4 亿元，同比增约 400%，毛利率高于行业平均，得益于电驱业务规模扩大等[16] - 国内乘用车领域部分产品份额领先，为 8 家销量前十主机厂供货，超 80 个定点项目预计 2025 - 2026 年量产，子公司联合动力 IPO 申请获受理拟募资约 50 亿扩产[17] - 预计 2025 年业绩 40% - 50%高速增长，中期适度跨界底盘线控和减震领域，长期目标全球市占率达 15% - 20%，对应收入 600 亿以上、净利润 50 亿以上[18] 人形机器人业务 - 公司管理层重视，23 年成立研发团队，25 年初加码，已开发核心零部件占价值量 50% - 60%，预计 27 年二季度发布整机产品[7][21] - 公司在技术、成本和应用场景有优势，有望在产业化中占先发优势，未来市场规模或数倍于新能源汽车[22][24] 其他业务 - 自动化业务通过产品延伸等打开增长天花板，中大型 PLC 等市场未充分开发，储能订单约十亿元，新周期种子业务体量预计达 30 - 50 亿元以上[2][9] - 工业机器人业务 2024 年高速增长 40%，市占率近 9%，南京基地竣工增强产能和解决方案能力，目标成全球四大家之一[13] - 数字化业务 2025 年上线 FA 软件，能源管理聚焦储能场景提供产品实现盈利[12] 公司战略与发展前景 - 成功经验是技术平台化赋能、战略精准卡位及组织管理变革协同，组织管理历经四次变革提升运营效率[19][20] - 加速战略中心外移，海外市场空间大，预计未来 3 - 5 年海外收入占比提至 30%[3][11] - 短期主业有望回升，新能源汽车业务贡献利润；中期高端工控国产替代、产品线延伸和海外拓展潜力大；长期人形机器人打开成长空间[25] 盈利预测与评级 - 预计 2025 年新能源汽车业务增长至接近 15 亿元，非新能源汽车业务增 15% - 20%，总体业绩近 55 亿元，给予 40 倍 PE 估值，首次覆盖评级为买入[3][26] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 汇川在 OEM 行业主要领域已布局，流程工业自动化有巨大空间，通用自动化业务中流程工业占比不到 20%，预计 2025 年高速增长，OEM 行业部分下游市占率有提升空间[10] - 新能源汽车驱动器领域需求受销量增加、单车配置量提升、新技术渗透影响，预计 2025 年国内销量同比增近 30%，全球增 25%，扁线油冷电机及碳化硅电控技术提升市场规模[15] - 新能源汽车主机厂推进动力系统自研，第三方供应商市场份额下滑，长期行业将形成专业分工格局，有能力的第三方供应商持续受益[15] - 公司面临制造业复苏不及预期、新能源汽车竞争加剧、产品技术开发进度不达预期、人形机器人产业化进展不如预期等风险[27]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“增持 - A”评级 [1][9] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司已形成工业自动化和新能源汽车业务双支柱格局，作为国内工业自动化行业龙头，在高端场景和流程工业市占率仍有望继续提升；新能源汽车业务上，联合动力在海外市场开拓、盈利水平改善等仍有空间；基于新一轮战略规划，公司有望凭借核心技术积累以及场景理解优势，在中长期将人形机器人业务打造成为第三增长极 [9] 公司市场表现及基础数据 - 2025年5月19日收盘价68.30元，年内最高/最低为81.71/39.17元，流通A股/总股本为23.87/26.95亿，流通股市值1630.64亿，总市值1840.87亿 [2][3] - 2025年3月31日基本每股收益和摊薄每股收益均为0.49元，每股净资产11.14元，净资产收益率4.47% [3] 公司业绩情况 - 2024年实现营业收入370.41亿元，同比+21.77%；归母净利润42.85亿元，同比 - 9.62%；扣非后归母净利润40.36亿元，同比 - 0.87%；24Q4营业收入116.44亿元，同比+13.06%；归母净利润9.32亿元，同比 - 34.5%；25Q1营业收入89.78亿元，同比+38.28%；归母净利润13.23亿元，同比+63.08% [4] - 2025年度经营目标为销售收入同比增长10% - 30%，归母净利润同比增长5% - 25% [4] 公司业务分析 新能源汽车&轨交业务 - 2024年该业务收入166.42亿元，同比+67.76%，收入贡献44.93%，同比+12.32pct，毛利率17.12%，同比+0.57pct [4] 通用自动化业务 - 市场份额方面，通用伺服系统国内份额约28.3%、低压变频器产品国内份额约18.6%、中高压变频器国内份额约18.6%均位居第一；小型PLC产品国内份额约14.3%，位居第二，位列内资品牌第一；工业机器人产品销量国内份额约8.8%，位居第三，其中SCARA机器人产品销量国内份额约27.3%，位居第一 [5] - 产品收入方面，工业机器人相关收入约11亿元，同比+38%，通用伺服、通用变频器、PLC&HMI收入分别约为56/52/13亿元，同比 - 7%/持平/ - 19%，工业机器人毛利率相对较低致业务整体毛利率下降 [5] - 发力流程工业，补强数字化、大型PLC领域能力，受益于流程工业国产化趋势，2025年业务目标增长10% - 30%，预期流程工业业务增长高于自动化业务整体板块 [5] 智慧电梯业务 - 2024年收入49.39亿元，同比 - 6.65%，收入贡献13.34%，毛利率25.86%，同比 - 2.88pct [4] 海外业务 - 2024年海外业务总收入20.39亿元，同比+17.22%，收入贡献约5.51% [4] 新能源汽车业务细分市场份额 - 2024年新能源乘用车电机控制器产品国内份额10.7%，排名第二，第三方供应商中排名第一；新能源乘用车电驱总成国内份额6.3%，排名第四；新能源乘用车定子装机量在中国市场的份额10.5%，排名第二；新能源乘用车OBC产品在中国市场的份额为4.5%，排名第八 [6][7] 人形机器人业务 - 核心零部件方面，研发出高性能关节部件样机，涵盖低压高功率驱动器、无框力矩电机及模组、行星滚柱丝杠等，内部测试中部分样机性能表现超出预期，行星滚柱丝杠完成样机设计并积累相关工艺路线和仿真方法 [8] - 聚焦工业领域，探索具身智能机器人场景化解决方案，与部分通用人形机器人整机厂以及工业客户建立积极沟通，获积极反馈与后续试机意愿 [8] 财务数据与估值 |会计年度|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业收入(百万元)|30420|37041|45195|54639|65713| |YoY(%)|32.2|21.8|22.0|20.9|20.3| |净利润(百万元)|4742|4285|5339|6489|7520| |YoY(%)|9.8| - 9.6|24.6|21.5|15.9| |毛利率(%)|33.5|28.7|28.2|27.6|26.9| |EPS(摊薄/元)|1.76|1.59|1.98|2.41|2.79| |ROE(%)|19.1|15.3|15.9|16.4|16.3| |P/E(倍)|38.8|43.0|34.5|28.4|24.5| |P/B(倍)|7.5|6.6|5.5|4.7|4.0| |净利率(%)|15.6|11.6|11.8|11.9|11.4|[11][13]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予汇川技术“增持 - A”评级 [1][10] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司已形成工业自动化和新能源汽车业务双支柱格局，作为国内工业自动化行业龙头，在高端场景和流程工业市占率仍有望继续提升；新能源汽车业务上，联合动力在海外市场开拓、盈利水平改善等仍有空间；基于新一轮战略规划，公司有望凭借核心技术积累以及场景理解优势，在中长期将人形机器人业务打造成为第三增长极 [10] 公司市场与基础数据 - 2025年5月19日收盘价68.30元，年内最高/最低为81.71/39.17元，流通A股/总股本为23.87/26.95亿，流通股市值1630.64亿，总市值1840.87亿 [3] - 2025年3月31日基本每股收益和摊薄每股收益均为0.49元，每股净资产11.14元，净资产收益率4.47% [3] 公司业绩情况 - 2024年实现营业收入370.41亿元，同比+21.77%；归母净利润42.85亿元，同比 - 9.62%；扣非后归母净利润40.36亿元，同比 - 0.87%；24Q4营业收入116.44亿元，同比+13.06%；归母净利润9.32亿元，同比 - 34.5%；25Q1营业收入89.78亿元，同比+38.28%；归母净利润13.23亿元，同比+63.08% [4] - 2025年度经营目标为销售收入同比增长10% - 30%，归母净利润同比增长5% - 25% [4] 公司业务分析 分业务情况 - 2024年新能源汽车&轨交业务收入166.42亿元，同比+67.76%，收入贡献44.93%，同比+12.32pct，毛利率17.12%，同比+0.57pct；通用自动化业务收入152.43亿元，同比+1.36%，收入贡献为41.15%，毛利率42.03%，同比 - 1.93pct；智慧电梯业务收入49.39亿元，同比 - 6.65%，收入贡献13.34%，毛利率25.86%，同比 - 2.88pct [5] 分区域情况 - 2024年海外业务总收入20.39亿元，同比+17.22%，收入贡献约5.51% [5] 通用自动化业务 - 市场份额上，通用伺服系统国内份额约28.3%、低压变频器产品国内份额约18.6%、中高压变频器国内份额约18.6%均位居第一；小型PLC产品国内份额约14.3%，位居第二，位列内资品牌第一；工业机器人产品销量国内份额约8.8%，位居第三，其中SCARA机器人产品销量国内份额约27.3%，位居第一 [6] - 产品收入上，工业机器人相关收入约11亿元，同比+38%，通用伺服、通用变频器、PLC&HMI收入分别约为56/52/13亿元，同比 - 7%/持平/ - 19%，工业机器人毛利率相对较低致业务整体毛利率下降 [6] - 发力流程工业，补强数字化、大型PLC领域能力，受益于流程工业国产化趋势，2025年业务目标增长10% - 30%，预期流程工业业务增长高于自动化业务整体板块 [6] 新能源汽车业务 - 2024年实现销售收入约160亿元，同比增长约70%；新能源乘用车电机控制器产品国内份额10.7%，排名第二，第三方供应商中排名第一；新能源乘用车电驱总成国内份额6.3%，排名第四；新能源乘用车定子装机量在中国市场的份额10.5%，排名第二；新能源乘用车OBC产品在中国市场的份额为4.5%，排名第八 [7][8] - 2024年12月31日，联合动力的上市申请已获深交所正式受理 [8] 人形机器人业务 - 核心零部件方面，研发出高性能关节部件样机，涵盖低压高功率驱动器、无框力矩电机及模组、行星滚柱丝杠等，内部测试中部分样机性能表现超出预期，行星滚柱丝杠完成样机设计并积累相关工艺路线和仿真方法 [9] - 聚焦工业领域，探索具身智能机器人场景化解决方案，与部分通用人形机器人整机厂以及工业客户建立积极沟通，获积极反馈与后续试机意愿 [9] 财务数据与估值 主要财务指标 |会计年度|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业收入(百万元)|30420|37041|45195|54639|65713| |YoY(%)|32.2|21.8|22.0|20.9|20.3| |净利润(百万元)|4742|4285|5339|6489|7520| |YoY(%)|9.8| - 9.6|24.6|21.5|15.9| |毛利率(%)|33.5|28.7|28.2|27.6|26.9| |EPS(摊薄/元)|1.76|1.59|1.98|2.41|2.79| |ROE(%)|19.1|15.3|15.9|16.4|16.3| |净利率(%)|15.6|11.6|11.8|11.9|11.4| |资产负债率(%)|48.9|50.3|47.2|44.4|41.1| |流动比率|1.6|1.3|1.4|1.5|1.7| |速动比率|1.1|0.8|1.0|1.1|1.2| |总资产周转率|0.7|0.7|0.7|0.8|0.9| |应收账款周转率|2.9|2.8|3.0|3.5|4.1| |应付账款周转率|1.9|1.8|1.8|2.0|2.3| |每股收益(最新摊薄)(元)|1.76|1.59|1.98|2.41|2.79| |每股经营现金流(最新摊薄)(元)|1.25|2.67|2.17|3.26|2.47| |每股净资产(最新摊薄)(元)|9.08|10.39|12.44|14.57|17.09| |EV/EBITDA|32.6|33.6|27.7|22.6|19.4|[12][14][17] 资产负债表与利润表预测 - 报告给出2023A - 2027E资产负债表和利润表相关项目预测数据，如流动资产、现金、应收票据及应收账款等资产项目，以及营业收入、营业成本、营业税金及附加等利润表项目 [15]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“买入”评级，给予公司25年40倍PE估值，对应目标价81.10元/股 [4] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是国内少数实现“工控→新能源车→机器人”跨行业技术复用的机电一体化平台型企业，2007 - 2024年营收和归母净利润年化复合增速分别为38%和30%，超过工业自动化行业和可比公司增速 [2] - 未来核心战略可拆解为“巩固基本盘+培育新动能”双重驱动，工业机器人受益国产替代加速，人形机器人前瞻布局打开远期成长天花板，轨道交通与电梯业务已步入成熟期，为战略转型提供充足弹药支持 [15][17] 根据相关目录分别进行总结 汇川技术：技术复用决定成长高度，多元化布局持续穿越周期 - 发展历程：从单一变频器供应商发展成为多产品、多领域的内资工控平台型龙头，经历三个阶段，2003 - 2011年电梯变频器突围外资垄断，扩充工控产品矩阵；2012 - 2019年拓展工控业务领域，布局新能源汽车+工业机器人；2020年后龙头地位确立，向数字化/能源管理延伸，由中国向世界突围 [18][19] - 成长本质：由“技术平台化赋能+战略精准卡位+组织管理变革”三轮驱动，构建可持续产品扩张体系，战略精准卡位踩准产业升级浪潮，组织&管理深度赋能激发经营活力 [22][23][26] - 业务协同：业务分为三大业务集群、五大细分板块，盈利结构呈现业务周期轮动特征，未来核心战略为“巩固基本盘+培育新动能”，现金流由轨道交通与电梯业务支撑 [44][45][47] 基本盘：制造业转型星辰大海，工控龙头成长路径清晰 - 行业：国内工控产品需求增长受下游制造业需求驱动，当前周期长度拉伸、库存水位较低，2025年有望触底反转，政策加码构筑需求托底机制，中期“产业升级+进口替代”逻辑明确，海外市场空间与盈利能力双重驱动 [48][51][55] - 公司：通用自动化业务覆盖全栈式产品矩阵，市场地位持续强化，毛利率高于行业均值，护城河源于规模经济效应和系统集成能力溢价，正构建更高维度平台化布局，开启国际化道路，培育数字化、能源管理业务 [62][71][73] 高增长：新能源汽车浪潮奔涌，第二成长曲线加速兑现 - 行业：新能源汽车电驱系统需求增长受销量增长、单车电机配置数量提升、新技术渗透率提升三重因素叠加，预计2025年国内/全球电驱系统市场规模有望分别达到1185/1520亿元，主机厂与第三方供应商有望实现动态平衡下的共赢生态 [81][82][85] - 公司：已成为国内第三方电驱动龙头，产品涵盖电驱系统和电源系统，营收快速增长，盈利能力持续提升，市场份额持续突破，围绕技术创新、快速响应、高效运营、成本控制构建差异化竞争优势 [92][95][106] 成熟业务：电梯&轨道交通稳健增长，盈利压舱石支撑战略远征 - 电梯：存量替换、旧房改造、出口成新驱动力，公司具备提供电梯电气大配套解决方案的能力，业务营收基本保持稳健增长，毛利率在26 - 29%之间波动 [22][23][24] - 轨道交通：轨交牵引系统招标项目数量及车辆数受行业招标需求波动，公司市占率维持前列，营收跟随招标数量波动 [25] 未来增长极：人形机器人东风已至，工业机器人龙头加码 - 工业机器人：业务快速发展，成本控制&渠道布局领先，2024年实现营收11亿元，同比+37%，国内市占率提升至9%，位居行业第三，预计25 - 27年营收CAGR约30% [2] - 人形机器人：核心零部件开发进展顺利，技术+成本+场景三维优势共振，能够提供50 - 60%价值量的核心零部件，25Q2起有望陆续推出核心零部件&解决方案等 [15] 盈利预测与投资建议 - 盈利预测：预计25 - 27年公司实现归母净利润54.6/66.6/78.3亿元，同比增长27.5%/22.0%/17.6% [4] - 投资建议及估值：给予公司25年40倍PE估值，对应目标价81.10元/股，首次覆盖给予“买入”评级 [4]