行业现状与政策信号 - 国家发展改革委指出人形机器人行业技术路线、商业模式、应用场景均不成熟，全国已有超过150家企业，其中半数以上为初创或跨界入局[6] - 2024年全球人形机器人出货量仅为数千台，行业处于探索期，但2024年融资规模已超过100亿元，资本炒作热度高[7] - 政策层面需防范重复度高的产品扎堆上市以及研发空间被压缩的风险，但未直接提及产能过剩[6][7] 研发与核心技术瓶颈 - 行业存在重集成轻研发现象，凭中国供应链能力，6个月即可推出Demo机，但减速器、传感器、关节模组等核心零部件占成本50%-60%，仍被国外垄断[10][11] - 研发空间被压缩表现为资源投向短平快同质化项目，探索式研发和原创路线难以获得支持，与算力行业低端通用算力过剩（智算中心使用率仅30%甚至不足20%）、高端智能算力短缺的情况类似[9][12] - 当前产品高度同质化，企业聚焦于展示功能（如跳舞、翻跟头），但关键瓶颈如成本从5万美元降至2万美元、国产替代等硬骨头缺乏攻关[11] 市场竞争格局与参与者分类 - 行业参与者可分为三类：头部初创企业（如优必选、宇树、智元）、软件技术积累企业（如华为、小米、商汤）及硬件产业基础企业（如奇瑞、小鹏）[14] - 存在三类问题玩家：港股炒概念公司（通过添加人形概念推动股价）、跨界蹭热点企业（如养老、酒店公司进行资本运作）以及纯组装商（采购标准件宣称自主研发）[15][16] - 工信部已公示人形机器人标准化技术委员会名单，旨在通过标准制定推动良币驱逐劣币[14] 区域政策与产业生态 - 全国至少十余个省市密集出台机器人产业园或扶持政策，竞争趋向城市生态化，如北京亦庄计划2025年底形成万台级量产能力，深圳目标2027年关联产业规模达1000亿元[18][20] - 地方政策目标与市场现实脱节，2024年全球出货量仅数千台，应用场景局限于科研、导览及少数工业领域，可能重现光伏、芯片等行业的过热现象[20] - 生态培育需创新举措（如北京马拉松大赛），而非仅靠税收优惠或产业园建设，需结合地方特色产业基础实现百花齐放[20][23] 行业阶段与未来展望 - 人形机器人处于早期阶段，类似2015年新能源汽车规划产能2000万辆与实际销量33万辆的对比，需通过标准制定纠偏[22] - 泡沫具有必然性，可吸引资金与资源涌入，核心零部件（如行星滚柱丝杠、传感器、电机）技术突破后有望提升全球竞争力[22] - C端多元化场景尚未充分开拓，当前厂商多聚焦工业化需求，未来需依托地方特色实现渗透与扩展[23]

全球人形机器人产业概览 - 人形机器人赛道在全球范围内受到前所未有的关注，尤其是国内受到政策及政府基金扶持，前景广阔[11][14] - 全球人形机器人整机企业总计超过200家，主要分布在四大生态集群：中国、日韩、北美、欧洲，其中中日韩三国企业数量占全球份额超过65%[27][28] - 日本和美国起步最早，国内2000年后起步，但2022年下半年以来本土企业加速发展，已有弯道超车趋势[25] - 入局者从以创业派为主转变为以汽车主机厂为代表的产业派和互联网、电子商务、消费电子等科技大厂为主[11][15] - 目前全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内11家，谷歌、OpenAI等国外科技大厂也从投资形式转变为躬身入局本体制造[15] 全球主流人形机器人公司梳理 - 特斯拉Optimus预计2026年实现量产，目前正在完成Gen3设计，拥有高度垂直整合的供应链[49][51][53] - Figure AI在2025年完成超10亿美元C轮融资，估值达390亿美元，计划2025年量产约2000台Figure 03[38][52] - 优必选成为全球第一家上市的人形机器人企业，2025年Walker系列订单总金额达11亿元，预计2025年交付500台，2026年产能达5000台[29][57][61] - 宇树科技年度营收突破十亿元，双足人形机器人营收占比三成，2024年交付量突破1500台，2025年预计3-4倍增量[29][31] - 智元机器人通过收购上纬新材进入二级市场，投后估值约160亿元，远征系列已出货1000台左右[23][62][64] - 星动纪元2025年商业化订单超5亿元，预计交付超200台[29][31] 技术瓶颈：机器人"大、小脑" - 双系统架构技术路径VLA模型已成为具身智能领域模型主流，国内外头部公司都推出双系统架构的VLA模型[17][18][81] - 分层决策模型和端到端模型是两种主要算法方案，端到端模型对数据和算力要求高，分层决策模型仍是主流方案[80][83] - 2025年头部人形机器人创企进入自研机器人"大脑"时代，Figure AI等头部初创开始选择自研基础大模型[17] - 目前机器人大小脑融合面临数据稀缺、黑盒风险、泛化能力等挑战，世界模型的引入有望提升推理能力[81] - DeepSeek开源推理大模型DeepSeek-R1为具身智能领域带来新的技术思路，有望打破科技大厂垄断格局[20] 人形机器人核心零部件及产业链 - 灵巧手及多模态触觉感知传感器研发公司在2025年迎来融资潮，成为人形机器人商业化关键[21][22][38] - 人形机器人核心供应链包括T链（特斯拉）、H链（华为）和宇树链，其次是智元链、Figure AI链等[23] - 二级市场机器人板块行情核心催化皆来自于特斯拉Optimus，头部创企争相IPO[23] - 执行器、电机、减速器等核心零部件需要深度研发，科技大厂在产业链整合方面存在欠缺[11][15] - 特斯拉进行了非常深度的垂直整合，在内部自己制造零件，因为人形机器人的供应链完全不存在[51][53]

科技创新与产业融合 - 人形机器人“夸父”在第十五届全国运动会完成无操控自主火炬传递，3台优必选人形机器人开幕式协同表演[1] - 深圳“机器人谷”汇聚上百家机器人企业、近10所高校和科研机构，形成“楼上楼下”产业链上下游的深度融合生态[1] - 广东已累计建设6家国家级制造业创新中心、40多家省级以上制造业创新中心，覆盖智能家电、半导体等产业，形成8个国家先进制造业集群[2] 创新平台与研发成果 - 国家高性能医疗器械创新中心由中国科学院深圳先进技术研究院、迈瑞医疗、联影医疗等牵头组建，诞生首台国产体外膜肺氧合系统（ECMO）等填补国内空白的技术[2] - 麒麟芯片实现自主规模应用，高端核磁共振设备等取得关键突破，5G中高频体声波滤波器芯片全链条核心技术实现自主可控[3] - 深圳精锋医疗科技股份有限公司研发国内首款单臂单孔腔镜手术机器人，已开展1000多例临床手术，累计申请国内外专利超过800项[4] 制度创新与要素集聚 - 广东探索职务科技成果赋权改革，赋予科研团队70%所有权作价入股设立中科云图公司，该公司成为国内领先无人机遥感网运营商[3] - 广东规定省级财政科技专项资金投入基础研究比例不低于1/3，试点科研经费使用“负面清单+包干制”，实施“揭榜制”等组织12批省重点领域研发计划[3] - 广东省重点研发计划、重大专项中由企业主导项目比例提高到80%以上，约90%的科研机构、人员、经费、发明专利申请来源于企业，企业牵头创新攻关项目占比50%以上[4][5] - 2024年广东省研发经费投入达5100亿元，研发投入强度为3.6%[5]

行业与公司 * 行业为A股市场及科技行业 特别是TMT领域（包括AI产业链、算力、存力、电力、AI应用、消费电子、计算机等）[1][2][4] * 公司涉及广泛 包括A股AI应用公司（如360、金山办公）[4] PCB及光模块公司（如胜宏科技、沪电股份、鹏鼎控股）[6][8][12] 国内CSP及芯片公司（如华为、阿里、字节跳动、深层科技、寒武纪、海光股份）[7] 新材料公司（如菲利华、中材科技、德福科技、龙阳电子）[9] 消费电子链公司（如鹏鼎控股、环旭电子、达瑞电子）[12] 以及计算机板块各细分领域公司（如合合信息、万兴科技、金山办公、优必选、四维图新、中科创达、神州信息等）[19][20] 核心观点与论据 市场整体展望 * 2026年A股市场春季躁动行情预计延续牛市特征 启动时间早、持续时间长、涨幅大[2] * 市场底部已基本形成 推动因素包括美联储降息概率提升至80%以上、全球流动性宽松（美国财政部TGA账户注入流动性）、国内货币条件宽松 即使美联储降息落地后出现短期回踩 整体向上趋势不变[1][2] * 看好科技行业与指数共振上涨机会 历史数据显示牛市春季躁动通常由成长行业领涨[1][2] 投资风格与宽基指数 * 盈利因子将保持强势 中大市值、高增长的成长风格可能带来较好超额收益[1][4] * 更看好创业板和科创板 创业板估值分位较低（仅为31%）且明年业绩预期明显回暖 有望迎来估值和盈利双击 科创板叠加产业趋势和并购重组预期 也处于上行路径中[1][4] AI产业链投资重点 * 2026年AI产业链投资进入下半场 重点关注电力和存储能力的紧缺环节以及AI应用赛道[2][6] * 算力方面通过海外和国内两条主线布局 海外关注谷歌算力基建供应链（尤其是Gemini 3发布后） 国内关注台积电对算力芯片的分配情况（英伟达仍占据主要份额）[2][6][7] * 存储芯片价格自年初以来上涨360% DRAM合同价格上调最高达30% 表明存力紧缺[4] * 电力短缺问题日益显现 中国变压器出口同比持续上升 美国电价中枢抬升 关注燃气轮机、SOFC电池、固态变压器、储能等环节[1][4] AI应用领域 * 多家A股AI应用公司业绩出现拐点 例如360净利润增速从17.4%提升至79% 金山办公归母净利润增速明显好转 AI应用渗透率提升及商业模式成熟带来业绩贡献[4] * 国内外龙头厂商加速AI应用生态化建设 如OpenAI推出的ChatGPT Agent、谷歌Gemini 3、阿里千问AI助手（公测一周下载量突破1000万次）、蚂蚁灵光AI助手（上线6天下载量突破200万）[4][15] * 2026年AI应用具备较高配置价值 相对估值尚未过高[1][4][5] * AI端侧应用生态有望随大模型精确度提升而加速发展 如字节跳动豆包模型升级AI手机功能 Gemini 3增强手机实现AI Agent功能可能性[2][10] 消费电子与新材料 * 消费电子链公司相对受益 鹏鼎控股估值较低 80%收入来自苹果 同时参与英伟达和谷歌供应链 预计2026年算力链表现下半年逐步显现[12] * 存储涨价已成产业共识 可能导致消费类终端产品价格上升及出货量下降 但苹果20周年纪念及三星持续创新推动下 其供应链仍具较高确定性与反弹弹性 结合AI手机及智能眼镜新兴需求 果链与三星链值得关注[11] * 新材料技术将在2026年迎来显著升级 高速传输所需的新型铜箔（如HVL-P四代五代铜箔）、碳氢树脂材料、石英布等将在低损耗及抗热性能上有更高要求[9] 计算机板块细分领域 * 智能驾驶领域呈现海内外共振 特斯拉CyberCab计划2026年Q2启动量产Robot Taxi车队 华为乾坤智驾进行高速L3内测 小鹏计划2026年推出三款Robot Taxi车型 中国智驾厂商具备软硬件高度集成优势 政策推动车路协同设施建设[16] * 人形机器人产业迈向规模化落地 优必选签订3200万元工业制造场景合同 Walker系列累计获约5亿元合同 越疆机器人签订超8000万元新能源制造流程合同 2025年为人形机器人量产元年预测得到验证[17] * 脑机接口领域政策支持力度增加 国家医保局首次将其设立为独立收费项目 中国首个获批侵入式脑机接口三类医疗器械上市 产业迈入标准化、体系化发展阶段[18] * "十五五"规划提出培育壮大新兴产业 如量子科技（2025年全球市场规模有望突破100亿美元 中国市场占比18%）、脑机接口（2024年全球市场规模24.8亿美元 预计2030年达400亿美元 年均复合增速近60%）等前沿技术市场前景广阔[13] 其他重要内容 * Meta计划明年将智能眼镜市场投入提升至今年三倍 为苹果与三星供应链带来新增长机会[2][10] * PCB板块核心厂商（胜宏科技、沪电股份）及光模块龙头厂商继续受益于供不应求的市场环境[6][8] * 计算机板块投资标的覆盖AI应用、人形机器人、智驾、脑机接口、量子计算等多条主线[19][20]

文章核心观点 - 人形机器人行业处于技术路线、商业模式和应用场景均不成熟的早期探索阶段，存在企业扎堆但产品同质化严重、研发资源分散等问题，与算力行业低端过剩高端不足的情况类似[4][5][6][7][8][9] - 行业已出现超过150家企业，其中半数以上为初创或跨界企业，2024年全球出货量仅数千台，但融资规模已超100亿元[5][6] - 通过制定行业标准和让头部企业参与规范制定，旨在引导行业良性发展，实现良币驱逐劣币[10] - 对行业初期出现的泡沫应持包容态度，认为这是新兴产业发展过程中的必然现象，但需警惕盲目投资和低水平重复建设[15][16][17][18] 行业现状与问题 - 当前人形机器人技术路线、商业模式、应用场景均不成熟，全国已有超过150家企业，半数以上为初创或跨界入局[5] - 2024年全球人形机器人出货量仅数千台，主要应用于科研、导览和少数工业制造领域[6][15] - 行业融资规模已超100亿元，但核心零部件（减速器、传感器、关节模组）占成本50%-60%，仍被国外厂商垄断[6][8][9][19] - 研发空间被压缩表现为资源投向短平快同质化项目，而非需要长期攻关的核心技术，如将成本从5万美元降至2万美元或实现国产替代[7][8][9] 行业参与者分析 - 头部企业包括优必选、宇树科技、智元机器人等已有出货的初创公司，以及华为、小米、商汤等软件技术积累者和奇瑞、小鹏等硬件产业基础者[10] - 问题企业分为三类：港股炒概念公司（通过添加人形概念提升股价）、跨界蹭热点公司（如养老、酒店管理公司进行资本运作）、组装厂（部分具备技术迁移能力，但多数为纯组装商）[11][12] - 纯粹的组装商从供应链采购标准件进行集成，宣称"自主研发"，逻辑是避免成为落后产能，导致行业低水平重复建设[12] 地方政府投资与产业生态 - 全国至少有十余个省市密集宣布建设机器人产业园或出台专项扶持政策，竞争已蔓延至区县一级[13][14] - 北京亦庄计划到2025年底形成万台级量产能力，深圳目标2027年关联产业规模达1000亿元，苏州目标全市机器人产业规模达2000亿元，成都目标2025年全产业链规模突破600亿元[13][14][15] - 产业竞争趋向城市生态竞争，需要创新生态培育措施（如北京马拉松大赛）而非仅靠税收优惠和产业园建设[15] 行业发展前景与建议 - 行业早期出现产能过剩是新兴产业的普遍现象，美国在铁路、汽车等行业也曾经历类似阶段[16][17] - 制定行业标准进行纠偏是必要措施，让头部企业参与标准制定可给劣质企业施加压力[10][19] - 核心零部件技术突破后（如行星滚柱丝杠、多媒体传感器与电机），行业在全球产业链中具备显著竞争力潜力[19] - 中西部和县市仍有发展机会，可依托地方特色产业基础和场景实现"百花齐放"[19]

股份情况 - 截至2025年11月底，内资股法定/注册股份70,665,977股，股本70,665,977元[1] - 截至2025年11月底，H股法定/注册股份401,267,396股，股本401,267,396元[1] - 2025年11月底法定/注册股本总额471,933,373元[1] 发行情况 - 截至2025年11月底，内资股已发行70,665,977股，库存股0[2] - 截至2025年11月底，H股已发行401,267,396股，库存股0[2] 其他情况 - 股份期权不适用[3] - 香港预托证券资料不适用[4]

市场整体表现 - 12月1日A股三大指数集体上涨，上证指数涨0.65%，深证成指涨1.25%，创业板指涨1.31% [10] - 全市场成交额18895.43亿元，较上日放量2916.83亿元，超3300只个股上涨 [10] - 主力资金净流入374.37亿元，电子行业净流入规模最大 [21] AI手机产业链 - 字节跳动发布豆包手机助手技术预览版，其Agent智能体能力实现技术突破，可跨应用程序执行复杂指令链 [1] - 搭载豆包助手的第一代机型备货量级约3万台，第二代机型计划明年上半年推出，AI能力和硬件配置将升级 [3] - 相关概念股表现活跃，道明光学3连板，昀冢科技、科翔股份、贝隆精密等20cm涨停 [10] 半导体材料国产替代 - 日本自上月起停止向中国出口所有光刻胶，且可能扩大限制范围 [5] - 日本铠侠公司已停止进口中国产DRAM和其他存储芯片，称出于质量和安全考虑 [5] - 光刻胶概念股国风新材9天5板，市场对国产替代预期升温 [11] CCL涨价周期 - 广东建滔发布覆铜板涨价通知，FR-4和PP产品加价幅度达10% [5][7] - 此前南亚塑胶已于11月全系列CCL及PP涨价8%，建滔跟进进一步印证涨价周期 [5] - 第四季度厂商开工率维持高位，业内预期明年上半年或迎来新一轮价格调整 [5] AI玩具消费热潮 - 华为情感陪聊AI玩具"憨憨"开售即秒罄，显示消费端对AI交互硬件需求旺盛 [11] - 优必选推出萌UU家族陪伴机器人"优崽"，首发限量2000台；京东推出首款自研AI毛绒玩具系列8款产品 [18] - 荣耀与奥飞娱乐共同开发AI交互潮玩机器人，板块持续获得资金关注 [11][18] 商业航天政策驱动 - 国家航天局公布商业航天发展行动计划（2025—2027年），将商业航天纳入国家航天发展总体布局 [11] - 北京支持研发的首个算力星座将发射"辰光一号"试验卫星，推动太空数据中心系统建设 [11] - 商业航天板块延续涨势，产业链迎来发展契机 [11] 机器人产业动态 - 长安汽车拟投资设立机器人公司，注册资本4.5亿元 [11] - 荣耀与奥飞娱乐合作开发AI交互潮玩机器人，形成板块催化 [11] - 机器人概念热度延续，持续获得资金关注 [11] 资金流向与行业表现 - 电子、通信、有色金属、国防军工、汽车为主力资金净流入前五大行业 [21] - 电力设备、非银金融、计算机、传媒、农林牧渔为净流出前五大行业 [21] - 有色金属、通信、电子领涨，农林牧渔、环保、房地产领跌 [28] 国际经贸动态 - 美国10月关税收入飙升至314亿美元，创单月历史新高，反映贸易政策重塑贸易流向 [8] - 伊拉克、阿联酋、哈萨克斯坦和阿曼提交额外减产计划，11月合计弥补22.1万桶/日产量，安排持续至2026年6月 [19] - 美国"黑色星期五"线上支出达118亿美元，同比增长9.1%，AI驱动流量同比飙升805% [20]

行业核心特征 - 人形机器人行业呈现“短期被过度炒作，但长期潜力被低估”的鲜明特征 [3][4] - 市场情绪在短期炒作与长期巨大潜能之间摇摆 [3] - 商业化落地是决定未来成败的关键胜负手和验证行业真实价值的试金石 [5] 短期市场状况与订单分析 - 2025年下半年中国市场集成商宣布的订单总额超过20亿元人民币（约合3亿美元）[6] - 订单主要来自工业、商业服务和数据中心三大领域 [6] - 许多订单为“框架订单”，执行确定性很低，预计今年无法完成交付 [6] - 部分企业预计2026年出货量可达10万台，但基于有限的工作能力，对近期增长持更保守估计 [6] - 具体订单案例包括优必选（Ubtech）获得多个制造和数据中心订单，价值从30万元至264万元不等 [7] 长期市场潜力预测 - 预测到2050年，全球人形机器人保有量将达到10亿台，年收入市场规模可达近5万亿美元 [4][8] - 该远期市场规模可能是当前全球前20大汽车制造商总收入（约2.5万亿美元）的两倍 [8] - 到2036年，全球累计部署量约2370万台 [12] - 到2040年，全球累计部署量将跃升至1.34亿台 [12] - 到2050年，仅中国市场的保有量就将超过3.02亿台，高收入国家（含美国）保有量约2.96亿台 [12] 商业化路径与价格趋势 - 高收入国家机器人初始售价为20万美元，到2040年降至约5万美元 [11] - 其他市场初始售价约为5万美元，到2050年有望降至1.5万美元左右 [11] - 成本持续下降是推动其从工业走向商业乃至家庭应用的关键 [11] - 到2050年，商业应用将占总量的绝大部分（约9.35亿台），家庭应用约为8400万台 [11] - 投资回报率（ROI）成为关键指标，由效率、准确性和成本驱动 [13] 商业化进展案例 - Figure AI的Figure 02机器人在宝马工厂过去6个月内参与3万辆汽车生产，累计安装超过9万个部件 [14] - Booster Robotics自2023年8月成立以来，已向全球20多个国家的200多个客户交付超过700台人形机器人 [15] - 优必选（Ubtech）预计到2026年其工业人形机器人产能将达到5000台 [16] 中国市场竞争格局与驱动因素 - 软件能力被视为关键的竞争差异化因素，而硬件供应链（除减速器外）已基本实现国产化（超过90%）[17] - 中国各地已宣布成立多个相关基金，总规模达到约1870亿元人民币，为产业发展提供资本支持 [18][20] - 政策支持包括工信部成立人形机器人标准化技术委员会以及各地出台的产业基金 [18] - 一级市场融资竞赛激烈，宇树科技（Unitree）和乐聚机器人（Leju）正冲刺IPO，优必选、Dobot等上市公司通过配售进行垂直整合投资 [18]

文章核心观点 文章旨在推广一个名为“具身智能之心”的付费知识星球社区，该社区定位为国内首个具身智能全栈技术交流平台，通过系统性地整合行业资源、技术路线、学术进展与产业信息，为从业者、研究者和学生提供一站式学习、交流与求职服务，以加速具身智能领域的人才培养与技术发展 [1][9][17] 行业资源与公司梳理 - 社区已梳理了行业内从事具身大脑和本体研发的公司，以及活跃的具身智能实验室，帮助成员判断行业趋势与升学选择 [1] - 社区汇总了涉及教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等多个方向的国内外具身智能相关机器人公司 [23] - 社区汇总了机器人行业知名的零部件制造厂商，涉及芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等 [31] - 社区成员包括来自近**200**家具身公司与机构的专业人士，以及近**3000**名具身领域成员 [17][85] 科研与开发本体推荐 - 推荐了数款适合科研的机器人本体产品，包括SO-100系列、openarm系列和XLerobot系列 [2] - SO-100系列及其升级版本能够运行VA和VLA算法，实现常见功能 [2] - Openarm是一款双臂任务框架，已有公司开始生产相关本体，能完成叠衣服、pick and place等任务，但其VR版本在数据采集中体验更佳 [4] - XLerobot具备一定的移动能力，适合入门科研与个人开发，可适配移动操作任务 [6] - 对于资金充足的开发者，可参考方舟无限、星海图、宇树等公司提供的更高成本开发平台 [8] 技术路线与算法研究 - 社区收拢了广泛的技术研究方向，包括VLA（视觉-语言-动作）模型的训练、无需训练方式、与强化学习（RL）结合、与世界模型结合、轻量化及部署等 [9] - 其他研究方向涵盖VLN（视觉语言导航）、运动控制（强化学习、MPC、WBC）、仿真（通用与真实）、触觉感知等 [9] - 社区整理了全面的技术学习路线，包括但不限于：具身智能感知、交互、强化学习全栈、VLN、VA/VLA、多模态大模型理解与生成、Diffusion Policy、多传感器融合、机械臂抓取与策略学习、双足/四足机器人、大模型部署、sim2real等超过**20**个具体路线 [13][18][43][44][46][48][50][52][54][56][58][60][62][64][66][68][71][73][75] 社区内容与知识库 - 社区提供持续的直播分享，内容覆盖从本体、数据到算法的圆桌论坛，探讨行业现状与待解决问题 [11] - 直播分享目录包含超过**15**个大类，如数据采集、灵巧手、VLA模型、VLN模型、多传感器融合、机器人操作系统、协同感知、机器人模型、Sim2Real、具身世界模型、触觉感知、大模型与规划推理、推理加速、模型微调等，具体细分话题超过**50**项 [12] - 社区汇总了**近40+**个开源项目、**近60+**个具身智能相关数据集，以及行业主流仿真平台 [18][33][39][41] - 社区汇总了国内外具身智能知名高校实验室，供成员读研、申博参考 [20] - 社区汇总了大量行业研报，帮助成员了解大模型、人形机器人等领域的发展与工业落地情况 [1][25][26] - 社区汇总了机器人导航、概率机器人、动力学与运动学等多个方向的PDF书籍，供基础学习 [29] - 社区汇总了国内外知名ToF与3D相机厂家的产品与技术资料 [35] - 社区汇总了数据采集相关的遥操作、动作捕捉、AR等方案，以及多个领域的开源数据集 [37][39] 求职与产业对接 - 社区与多家具身公司建立了岗位内推机制，可帮助成员将简历第一时间送达目标公司 [17] - 社区提供具身智能相关工作岗位推荐，并第一时间对接企业 [21] - 社区提供行业机会挖掘、投资与项目对接服务 [21] - 社区内部设有问答板块，成员可就工作选择、研究方向等问题提问并获得解答，案例显示有资深成员为研一学生提供方向与文献推荐 [77]

具身智能行业一级市场现状 - 赛道持续火爆，资本热情不减，主要因其他赛道缺乏炒作点且大模型领域已被大厂占据，创业窗口期仍未关闭，新创企业不断涌现[2] - 技术发展进入瓶颈期，头部创业公司从强调技术转向聚焦商业化，目前处于手搓机器人阶段，大额订单以战略合作和数据采集为主[2] - 商业化场景尚未跑通，主要停留在科研教育、展览娱乐和数据采集等领域，轮式机器人商业化进程相对更快[2] - 行业存在较多乱象和泡沫，头部创业公司争相启动IPO进程[2] 2025年全球人形机器人行业核心观点 - 人形机器人赛道在全球范围内受到空前关注，成为资本宠儿，国内市场尤其受到政策和政府基金扶持[11] - 行业参与者从初创企业为主扩展到产业资本和科技大厂战略入局，包括汽车主机厂、互联网和消费电子巨头[11] - 2025年头部人形机器人公司将实现初步商业化落地，重点聚焦工业等高价值场景[12] - 工业场景因环境标准化程度高而成为首选落地场景，而非教育展览等场景，Figure AI和特斯拉更侧重工业应用机器人[12] DeepSeek对行业的影响 - DeepSeek以"低成本、高效率、强开放"的研发模式推出DeepSeek-R1大模型，为具身智能领域带来新的技术思路[13] - 该模型打破了科技大厂在具身智能大模型领域的垄断，促进"大脑"技术开源发展[13] - 人形机器人创业公司可基于该模型进行二次开发，构建特定应用环境，掌握核心技术主动权[13] - 降低创业企业参与具身智能赛道的门槛，缓解行业中大模型发展滞后现状[13] 国内人形机器人企业商业化进展 - 优必选Walker系列人形机器人2025年已获得11亿元合同，预计交付500台，2026年计划产线规模达5000台[13] - 宇树科技年度营收突破十亿元，其中双足人形机器人营收占比20%，2024年人形机器人实际销量1500台[13] - 智元机器人预计2025年实现量产交付，远征者系列已完成1000台左右交付[13] - 傅利叶智能GR系列已实现量产，2025年重要订单达5亿元[13] 全球人形机器人整机企业格局 - 全球人形机器人整机企业数量超过200家，形成中国、日韩、北美、欧洲四大生态圈[17] - 中国、美国、日本三国整机企业数量占全球份额超过65%[17] - 主要企业背景包括汽车制造商、机器人企业、科研机构/高校孵化企业、互联网/软件企业四大类型[18] 人形机器人商业化进程展望 - 2025年头部企业实现小批量测试，2026年成为行业小批量量产元年，2027年标杆企业开始商业化冲刺，2030年进入商业化元年[23] - 应用场景演进逻辑为：工业场景(2025-2026)→家庭服务(2027-2030)→商业服务(2030+)[15] - 工业场景因高标准化环境而优先落地，家庭场景受空间限制(100-200平方米)，商业场景环境最复杂多变[15] 代表性企业商业化时间表 - Figure AI计划2025年量产2000台Figure 03[23] - 特斯拉Optimus预计2026年实现量产[23] - Agility Robotics计划2025年小批量生产约100台Digit机器人[23] - 宇树科技2025年计划实现量产商业化[23] - 智元机器人2025年预计交付量超过200台[23]