权益分派方案 - 2024年年度以844,937,459股为基数，每10股派现金红利0.12元（含税），预计派10,139,249.51元[3] - 按总股本折算每10股现金分红（含税）为0.114736元/股[3] - 扣税后，深股通香港投资者等每10股派0.108元[6] 时间安排 - 2025年5月20日权益分派方案获股东大会通过[3] - 股权登记日为2025年6月4日，除权除息日为2025年6月5日[6] 分红派发 - 委托代派的A股股东现金红利于2025年6月5日划入账户[8] - 2家A股股东现金红利由公司自行派发[9] 其他信息 - 咨询地址为北京市昌平区北七家镇宏福科技园28号公司证券事务部，电话010 - 66609120 [11]

核心观点 - 上周市场主要指数估值多数下跌，医药行业表现突出，建议关注新型烟草投资机会，维持轻工制造与纺织服饰行业“中性”评级及部分公司“增持”评级 [2][6][7] 基金研究 上周市场回顾 - 市场主要指数估值多数下跌，科创50、中证500跌幅居前，31个申万一级行业中10个行业上涨，涨幅前5为医药生物、综合、有色金属、汽车和家用电器，跌幅前5为计算机、机械设备、通信、电子和非银金融 [2] 公募基金市场概况 - 市场热点包括首批新型浮动费率基金即将发行、私募基金规模达20.22万亿元、《银行保险机构资产管理产品信息披露管理办法（征求意见稿）》发布 [2] - 基金表现方面，上周FOF基金表现较好，养老目标FOF周净值平均上涨0.64%；中长期纯债券型基金涨幅最大，周净值平均上涨0.08%，正收益占比97.68%；普通股票型基金上涨0.17%，正收益占比47.26%；QDII基金平均下跌0.05%，正收益占比34.53% [2] 主动权益基金仓位测算 - 2025/5/23主动权益基金仓位是79.47%，较上期下降0.88pct [3] ETF市场概况 - 股票型ETF净流出居前，本期净流出129.48亿元，上周整体ETF市场日均成交额达2111.23亿元，日均成交量达1117.14亿份，日均换手率达7.63% [3] - 主要宽基指数中只有上证科创板50成份指数延续净流入12.68亿元，其余多数仍在流出，军工行业相关指数流入明显，净流入较多的ETF标的还有中证全指证券公司指数，净流出较多的ETF标的还有中证A500、沪深300和中证香港创新药等指数 [3] 基金发行情况 - 上周新发行基金共25只，较上期减少9只；新成立基金共27只，较上期增加4只；新基金共募集164.23亿元，较上期减少75.81亿元 [3] 行业研究 行业要闻 - 纸价“涨”声不断，市场供需与订单成关键；IP股大热之下，手握百余IP的52TOYS递交香港招股书 [5] 公司重要公告 - 顾家家居拟向盈峰集团定向发行不超过1.04亿股股份；恒达新材下调股份回购价格上限，上调股份回购资金规模 [5] 行情回顾 - 5月19日至5月23日，轻工制造行业跑赢沪深300指数0.90个百分点，纺织服饰行业跑赢沪深300指数0.06个百分点 [6] 本周策略 - 上海、成都发布提振消费政策，中美关税风险短期缓和，建议关注中央与地方政府扩大内需、拉动消费政策推进，维持家居企业业绩改善基础判断，关注宠物经济等新消费领域发展 [6] - 2024年全球加热卷烟销售额同比增长12.7%，全球电子烟销售额同比增长9.5%，传统口含烟销量同比下降0.8%，建议关注新型烟草相关投资机会 [6]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 2025年外骨骼机器人产品性价比提升、登山辅助场景租赁模式兴起、初创企业融资加速，有望助力企业量产加速，成为消费场景应用爆发元年；未来随着外骨骼机器人智能化、轻量化水平和续航能力提升以及成本下降，全球行业有望持续高速增长 [42][58] 各部分总结 什么是外骨骼机器人 - 外骨骼机器人是可穿戴智能机械装置，为人类提供力量支撑，增强或恢复运动能力，主要应用于军事、工业、医疗、民用等领域 [9] - 外骨骼机器人有多种分类方式，按结构分为上肢、下肢和全身外骨骼机器人；按驱动方式分为液压、气压、电机和混合驱动外骨骼机器人；按驱动关节分为单关节和多关节外骨骼机器人 [11] - 外骨骼机器人由传感、控制、驱动、机械和动力系统组成 [14] 为什么看好2025年外骨骼机器人商业化进程加速 产品端 - AI技术进步提升外骨骼机器人智能化水平，能精准判断人类行走意图并提供辅助动力；碳纤维等材料应用助力轻量化，提高舒适性和续航能力；供应链成熟和新型复合材料使用降低生产成本和产品价格 [42][44][48] 场景端 - 2025年外骨骼机器人租赁模式在国内景区兴起，可辅助游客登山和减轻景区员工负担；泰山景区设立租赁点，投放数量将增加，还计划销售 [50][52] 企业端 - 2025年初创企业融资加速，有助于拓展产品线、升级核心技术、提升竞争力，加速量产和行业市场规模提升 [43][55] 为什么外骨骼机器人行业星辰大海 - 外骨骼机器人下游应用场景多，未来随着性能提升和成本下降，全球行业有望持续高速增长 [58] - 康养领域，外骨骼机器人可用于康复训练和辅助行走，全球每年新增大量患者，且人口老龄化加剧，政策支持下渗透率有望提升 [59][61] - 工业领域，外骨骼机器人可减轻从业者劳动强度，我国工业领域从业人员众多，渗透率有望提升 [65] - 户外运动领域，外骨骼机器人可辅助运动，全球探险运动参与人数和国内旅游人数增长，未来渗透率有望提升 [68] - 军事领域，外骨骼机器人可提升士兵作战能力和后勤保障效率，未来渗透率有望进一步提升 [72] 国内外骨骼机器人公司技术进展如何 上市公司 - 振江股份成立子公司研发外骨骼机器人，已有相关专利申报，计划25年三季度小批量生产，看好未来盈利能力提升 [79] - 翔宇医疗是康复器械领先企业，成立康复机器人实验室和脑机接口实验室，有多款产品处于不同阶段，脑机接口+外骨骼机器人有良好发展前景 [82][89][92] - 伟思医疗是康复医疗器械技术创新企业，康复机器人研发进展顺利，已形成产品矩阵 [95][100] - 精工科技联合研发外骨骼机器人，正在进行调试测试，将加快产品市场化进度 [97][98] - 探路者发布下肢外骨骼等创新装备，处于研发阶段，该外骨骼在多方面有技术突破和性能提升 [101] 初创企业 - 肯綮科技聚焦消费级、工业级外骨骼，产品种类齐全，销售量和市场化程度领先 [106] - 程天科技致力于外骨骼机器人技术研发，完成B轮融资，投资建设产业基地，有多款产品，核心元器件实现国产化替代 [109][112][116] - 傲鲨智能主营工业、医疗和教育领域外骨骼机器人，产品线覆盖全面，有丰富场景落地 [123] - 视鹏科技以外骨骼等为核心，产品应用于多个场景，分为无源和有源外骨骼 [128] - 智元研究院发布消费级外骨骼“踏山AsExo - TK1000”，具有智能、舒适、安全特点，已在多个场景落地应用 [132] - 迈宝智能提供外骨骼助力机器人，应用于多个行业，有“黑熊”“陆吾”等产品 [137][141] - 迈步机器人是医疗康复机器人科技公司，围绕核心技术研发了数款医疗康复机器人产品 [143]

防晒衣市场增长与规模 - 2024年防晒衣品类线上销售额同比增长267.4% [4] - 预计2025年末防晒服配市场规模将接近千亿元级别 [4] - 防晒衣从厚重闷热设计单一演变为轻薄多功能产品，厚度大大减少并具备防湿、凉感等功能 [4] 技术突破与产品创新 - 国产防晒衣品牌ohsunny突破国内第一代UPF50+原纱抗紫外线技术，目前拥有UPF2000+产品 [7] - 探路者从涂层技术转向原纱防晒技术，在纱线环节添加防晒助剂，耐水洗性能提升 [7] - ohsunny"极光"系列防晒服重量仅60多克，厚度相当于3张A4纸，防晒值保持UPF500+ [8] - 探路者山影系列防晒衣采用光变科技，可随紫外线强弱变色 [8] 产业链技术攻关 - 惠群新材料科技将纱线中光散射功能钛白粉浓度从2%提高到8%，UPF值达1000+ [13] - 向兴集团开发瞬间凉感防晒衣面料，采用凉感微胶囊技术，微胶囊壁厚度仅100-200纳米 [14] - 向兴集团拥有100款不同功能防晒面料，合作品牌超百家，去年防晒面料营收超1.5亿元 [14] 行业升级与品牌发展 - 探路者研发团队超170人，研发投入占营收比超5% [16] - 国内纺织企业从OEM转向自主研发，涉及高分子化学、流体力学等多学科领域 [16] - 以东华大学杂化技术为基础形成"纳米材料-母粒-纤维-面料-服装"产业链联盟 [17] - 去年"618"期间某电商平台防晒衣品类成交额同比增长120% [17]

露营经济成为消费新潮流 - 露营从曾经的小众户外活动加速转变为大众热衷的休闲方式 [2] - 2025年端午假期周边游和短途自驾成为主流选择 "周边游"热度平均涨幅超过50% "自驾"相关热度平均涨幅超过65% [2] - 周边游和短途游带动户外露营需求 为城市人群提供接近自然的互补场景 [2] 露营经济市场规模与增长潜力 - 2024年中国露营经济核心市场规模2139.7亿元 同比增长60.4% 带动市场规模11554.5亿元 同比增长46.8% [3] - 预计2030年核心市场规模将达4879.8亿元 复合年均增长率14.7% 带动市场规模23998.5亿元 复合年均增长率13% [3] - 政策利好推动露营经济发展 国家提出建设100个高质量户外运动目的地 将露营纳入鼓励外商投资产业目录 [3] 露营经济带动产业链发展 - 露营经济带动房车、帐篷、户外桌椅等装备需求大幅增长 上下游产业链成为消费市场"新蓝海" [4] - 露营经济由单一户外场景升级为"露营+"多场景化体验 与景区、研学、亲子互动等产业持续融合 [4] - 行业建议关注户外运动鞋服头部品牌及户外装备产业细分龙头 [4] 露营经济概念股表现 - 2025年以来神驰机电累计涨幅超过60% 隆鑫通用、探路者、浙江自然等个股累计涨幅均在30%以上 [2] - 一季度隆鑫通用归母净利润5.07亿元 巨星科技4.61亿元 浙江永强3.72亿元 [5] - 神驰机电、双象股份、华宝新能、浙江自然归母净利润同比翻倍 增幅分别为284.73%、264.64%、193.36%、148.29% [6] 上市公司业务布局 - 隆鑫通用自主研发静音变频发电机和便携式储能电源 为露营爱好者提供电源解决方案 [6] - 巨星科技拥有露营帐篷、露营用椅、户外防水充电宝等各类户外露营产品 [6] - 浙江自然制定五年战略目标 深化垂直一体化产业链 加强研发投入与全球化布局 [6] - 牧高笛旗下Mobi Garden是中国领先的露营与徒步登山品牌 奥雅股份深耕亲子文旅轻资产项目 [6]

露营经济概念板块表现 - 截至5月21日收盘，露营经济概念下跌1.56%，位居概念板块跌幅榜前列 [1] - 板块内股价上涨的有5只，涨幅居前的有小熊电器、北鼎股份、久量股份，分别上涨7.40%、1.06%、0.71% [1] - 跌幅居前的包括C太力、岭南控股、万里马等 [1] 资金流动情况 - 露营经济概念板块获主力资金净流出5.49亿元 [2] - 43股获主力资金净流出，7股主力资金净流出超3000万元 [2] - 净流出资金居首的是探路者，净流出9919.98万元 [2] - 净流入居前的概念股有宇通客车、华宝新能、曲江文旅，分别净流入1457.03万元、797.97万元、384.74万元 [2] 个股表现 - 探路者今日主力资金净流出9919.98万元，今日涨跌幅为-4.85% [2] - 电广传媒主力资金净流出6017.33万元，今日涨跌幅为-2.64% [2] - 南极电商主力资金净流出4714.94万元，今日涨跌幅为-4.48% [2] - 巨星科技主力资金净流出4302.42万元，今日涨跌幅为-2.09% [2] - 小熊电器今日涨跌幅为7.40%，主力资金净流入275.37万元 [4] - 北鼎股份今日涨跌幅为1.06%，主力资金净流出1992.32万元 [2] - 久量股份今日涨跌幅为0.71%，主力资金净流入50.48万元 [4] 其他概念板块表现 - 石墨电极、重组蛋白、黄金概念涨幅居前，分别上涨2.57%、2.52%、2.06% [2] - PEEK材料、华为盘古、WiFi 6跌幅居前，分别下跌1.79%、1.56%、1.55% [2]

外骨骼机器人市场现状 - 今年"五一"假日期间外骨骼机器人在黄山、泰山、华山等景区大受欢迎，被称为"懒人爬山神器"，概念股在资本市场受追捧[1] - 外骨骼机器人产业正处于商业化临界点，需在人机协同技术、轻量化材料、续航能力和成本控制等方面实现突破[1] - 深圳市肯綮科技2021年首款产品"C1 Pro"重20公斤遭冷遇，新一代产品"π"重量降至1.8公斤，今年"五一"在泰山投放500台满负荷运营，运营点扩展至全国10多家景区[2] - 杭州智元研究院推出"踏山"采用多模态数据融合技术和生长型运动控制算法，长沙优龙机器人"游龙"在岳麓山、衡山完成试验[2] 应用场景与市场规模 - 外骨骼机器人已渗透工业、军事、应急救援及养老领域：工业领域提升装配效率，军事增强单兵作战能力，消防救援携带重型装备，养老辅助失能老人行走[3] - 机构预测2025-2028年全球外骨骼机器人市场年均复合增长率47.7%，2028年规模达58亿美元[3] - 中国市场规模预计2025年达42亿元，2023-2028年年均复合增长率约50%[3] 技术瓶颈与解决方案 - 高性能芯片是关键，国民技术推出N32H7系列双核架构芯片提升计算能力，支持端侧轻量级机器学习算法[4] - 轻量化材料是市场接受关键，浙江精工集成科技研发碳纤维材料用于髋关节外骨骼助力机器人[4] - 电池续航需从几小时提升至1天甚至数天，格林美研发高比能、高倍率高镍三元正极材料[5] - 消费级产品生产成本仍高，需AI、芯片、新材料、电池技术全方位突破才能规模化降低成本[5] 政策与资本支持 - 2023年工信部《"机器人+"应用行动实施方案》推动外骨骼机器人在养老服务场景应用验证[6] - 2023年《人形机器人创新发展指导意见》提出突破轻量化骨骼、高强度本体结构等技术[6] - 2024年上海、四川等地出台政策支持外骨骼机器人发展[6] - 资本市场热度高涨：上海傲鲨智能累计完成5轮融资，优龙机器人获长沙国资数千万元战略融资[7] - 探路者与北京新兴东方航空、清华大学天津电子信息研究院开展产学研合作开发外骨骼产品[7] 行业展望 - 在政策、资本、企业合力推进下，外骨骼机器人正向消费端逐步渗透[8] - 未来外骨骼机器人将成为科技普惠人类的核心载体之一[8]

行业概况 - 外骨骼机器人产业正处于商业化临界点，需在人机协同技术、轻量化材料、提升续航能力及成本控制等方面突破 [1] - 应用场景从工业、医疗向消费级市场延展，技术加速迭代 [2] - 2025-2028年全球市场规模预计以47.7%年均复合增长率增长，2028年达58亿美元，中国2025年市场规模预计42亿元，2023-2028年年均复合增长率约50% [3] 技术进展 - 肯綮科技产品重量从20公斤降至1.8公斤，采用碳纤维复合材料与AI算法，"五一"期间在泰山投放500台新一代产品"π"并扩展至全国10多家景区 [2] - 杭州智元研究院的"踏山"采用多模态数据融合技术和生长型运动控制算法，实现个性化体验 [2] - 国民技术推出N32H7系列芯片，采用双核架构支持端侧轻量级机器学习算法，提升计算能力 [4] - 浙江精工集成科技研发碳纤维材料，对髋关节外骨骼助力机器人进行商业化调试 [4] - 格林美研发高镍三元正极材料，致力于缩小电池体积并减轻重量 [5] 应用场景 - 工业领域：上肢外骨骼机器人提升装配效率 [3] - 军事领域：增强士兵负重和持续作战能力 [3] - 应急救援：消防员可携带重型装备攀爬高楼 [3] - 养老护理：辅助失能老人独立行走，已进入社区试点 [3] - 消费级市场：景区租赁模式推动商业化，如黄山、泰山、华山等 [1][2] 政策支持 - 2023年《"机器人+"应用行动实施方案》提出推动外骨骼机器人在养老服务场景应用验证 [7] - 2023年《人形机器人创新发展指导意见》要求突破轻量化骨骼、高强度本体结构等技术 [7] - 上海市2024年方案提出推广康复外骨骼机器人，四川省2025年计划推动人机协同外骨骼规模化生产 [7] 资本动态 - 上海傲鲨智能累计完成5轮融资，2024年5月获彬复卿云和国仪福光投资 [8] - 优龙机器人2024年5月获长沙领新基金数千万元战略融资，用于研发、产线扩建和场景开拓 [8] - 探路者与北京新兴东方航空装备、清华大学天津电子信息研究院合作开发智能穿戴设备 [8] 商业化挑战 - 续航能力普遍仅几小时，理想需达1天以上且需减轻电池重量 [5] - 消费级产品生产成本较高，需依赖AI、芯片、新材料等技术突破以降低成本 [6] - 当前主要采用景区租赁等商业模式创新推动普及 [6]

外骨骼机器人行业发展现状 - 外骨骼机器人从科幻概念走向现实应用，成为智能穿戴设备的"天花板"，并在"五一"假期成为黄山、泰山、华山等景区的"爬山神器"[1] - 肯綮科技2021年在泰山景区投放外骨骼机器人"C1Pro"进行试点运营，2024年"五一"期间投放500台新一代产品"π"实现满负荷运营，已扩展至全国10多家景区[2][3] - 行业处于商业化临界点，需突破人机协同技术、轻量化材料、续航能力提升和成本控制等瓶颈[1][6] 技术突破与产品迭代 - 肯綮科技产品从初期20公斤减至1.8公斤，采用AI算法识别步态，单次充电支持5小时续航/14公里行程，节省穿戴者30%体能[3] - 杭州智元研究院的"踏山"运用多模态数据融合技术和生长型运动控制算法，实现个性化适配[4] - 国民技术推出双核架构N32H7系列芯片，支持端侧轻量级机器学习算法，已实现批量出货[6] - 浙江精工集成科技研发碳纤维材料，推进髋关节外骨骼机器人的商业化应用[6] 应用场景拓展 - 医疗康复领域：高端设备价格超100万元，用于改善运动功能、增强肌肉力量[2] - 工业领域：上肢外骨骼可提升装配效率[4] - 军事领域：增强士兵负重和持续作战能力[4] - 应急救援：帮助消防员携带重型装备攀爬高楼[4] - 养老护理：已在部分社区试点辅助失能老人行走[4] 政策与资本支持 - 2023年工信部《"机器人+"应用行动实施方案》明确推动外骨骼机器人在养老服务场景应用[8] - 上海2024年方案提出推广康复外骨骼机器人，四川2025年计划推动人机协同外骨骼规模化应用[8] - 上海傲鲨智能2024年5月获新一轮融资，累计完成5轮[9] - 优龙机器人2024年5月获长沙国资数千万元战略融资，用于研发和产线扩建[9] 市场规模预测 - 全球外骨骼机器人市场规模预计2028年达58亿美元，2025-2028年CAGR为47.7%[10] - 中国市场规模预计2025年达42亿元，2023-2028年CAGR约50%[10] - 探路者等企业跨界布局，与清华大学等机构合作开发智能外骨骼产品[10]

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