外骨骼机器人市场概况 - 外骨骼机器人在2025年"五一"假期期间因景区推广而迅速走红，多个景区推出租赁服务，主打"无痛登山"概念 [1][4] - 2025年全球外骨骼机器人市场规模预计超过100亿美元，中国市场规模预计为42亿元人民币 [4] - 产品价格区间跨度极大，从几十元到30万元/台不等，覆盖康复、工业搬运、登山助力等场景 [5] 景区应用现状 - 泰山景区"五一"假期前三天100多台设备累计服务超3000人次，老年游客占比62%，租金约80元/3小时 [4][15] - 武功山景区提供12小时200元的低价租赁服务，设备电量可支撑全天使用 [4][16] - 八达岭长城、居庸关长城分别收费100元/3小时和35元/小时，黄山景区已暂停运营租赁服务 [13][14][16] 康复医疗领域应用 - 北京阳光大艾康复中心使用外骨骼机器人辅助脑瘫患儿康复，单次训练收费150元（办卡可降至100元），较传统人力康复成本降低50%以上 [6][7] - 家用版康复外骨骼机器人售价已降至10万元以下，公司开发了7个系列产品覆盖不同康复场景 [7][8] - 冬残奥会火炬手曾穿戴"艾行"、"艾动"系列产品完成火炬传递，部分用户可实现全程马拉松 [8] 产品技术特点 - 高端康复机型（30万元/台）主要面向医疗机构，工业搬运机型价格区间为数万至十几万元 [5] - 登山助力机型售价普遍在几千至一万多元，存在肌肉依赖和膝盖磨损的潜在问题 [10] - 专家指出当前技术仍处初级阶段，未来需结合脑机接口实现神经信号直接控制 [11] 销售与推广模式 - 主要销售渠道为线上平台，线下体验店稀少且多为短期展示 [5][7] - 社交媒体和视频平台成为产品推广重要阵地，衍生出日租金99-139元的租赁业务 [5] - 康复中心兼具服务与展示功能，是用户接触产品的重要窗口 [7]

融资与资金用途 - Wandercraft完成7500万美元D轮融资，由雷诺集团、Bpifrance旗下PSIM基金、Teampact Ventures和Quadrant Management等机构参与 [1] - 资金将用于推进Eve系统商业化、Atalante X国际部署、Calvin-40量产验证 [1] - 公司自2012年成立以来累计融资达1.37亿美元，包括2015年A轮400万欧元、2017年B轮1780万欧元、2022年C轮4500万欧元 [1] 公司背景与发展 - Wandercraft成立于2012年，创始人Matthieu Masselin、Nicolas Simon与Alexandre Boulanger基于全球2000万脊髓损伤患者的康复需求创立 [5] - 公司拥有30余项核心专利，在动态平衡控制、步态神经网络建模等领域取得突破 [5] - 从初创企业成长为外骨骼行业标杆，产品应用覆盖医疗、消费、工业三大领域 [6] 产品与技术 Atalante X医疗外骨骼 - 专为脊髓损伤、中风、多发性硬化症及帕金森病患者设计，获欧美双认证 [7][11] - 采用智能自平衡系统和12自由度仿生驱动，可实时调节辅助强度并追踪患者数据 [9][10] - 已在全球100多家康复中心部署，累计服务2500名患者，完成超1400万步训练 [11] Eve家庭外骨骼 - 面向家庭康复场景，搭载NVIDIA Jetson平台芯片和自研神经网络模型 [13] - 正处于临床试验阶段，计划2026年在美国上市，纽约已设试点中心 [13] Calvin-40工业机器人 - 专为工业高风险劳动设计，整合NVIDIA Isaac GR00T与Jetson控制系统 [14] - 原型开发周期40天，2025年底将在雷诺工厂首批部署 [14] 行业合作与战略 - 雷诺集团以产业伙伴身份支持Calvin-40商业化，提供工厂试点和制造资源 [15] - 与英伟达合作技术对接，用于物理AI训练、仿真和机器人开发 [15] - 产品策略形成医疗-消费-工业协同生态，展现商业韧性 [14] 行业发展与市场 - 外骨骼机器人从1960年军用起源拓展至医疗、民用、工业多领域 [4] - 中国市场规模预计2025年达42亿元，2023-2028年CAGR约50% [16] - 国内政策支持力度大，企业如傅利叶智能、大艾机器人等在细分领域突破 [18] 技术特点 - 外骨骼机器人通过电机、传感器、控制系统协作增强人体运动能力 [2] - Atalante X采用ZMP算法实现动态平衡控制，EarlyGait模式支持小步幅训练 [9]

市场表现 - 沪指高开0 04%至3498 72点 深成指高开0 04%至10592 51点 创业板指低开0 08%至2179 32点 [1][2] - 托育、机器人板块涨幅居前 贵金属、保险板块跌幅居前 [1] - 北证50指数上涨0 37%至1426 22点 成交金额1 56亿元 [2] 外围市场 - 道琼斯指数下跌0 37%至44240 76点 标普500下跌0 07%至6225 52点 纳斯达克微涨0 03%至20418 46点 [3] - 纳斯达克中国金龙指数上涨0 71% 富途控股涨6 01% 蔚来涨2 64% 京东涨2 12% [3] 医疗器械行业 - 医疗器械行业创新、并购、国际化趋势推动中国龙头向全球龙头发展 [4] - 医疗设备板块受益招标数据高增长和库存消化 高值耗材板块受益新产品放量和集采优化政策 [4] - 看好脑机接口、外骨骼机器人、AI医疗、手术机器人等新科技方向 [4] 消费行业 - 大众食品基本面自3月起边际改善 下半年有望稳中向好 [5] - 辣味零食、健康饮品、气泡黄酒等新消费趋势景气度保持 休闲零食、软饮料子板块受看好 [5] - 白酒板块估值回调但配置价值渐显 基本面处于筑底阶段 [5] 钢铁行业 - 钢铁反内卷行动催化供给侧改革 加速产能调控 [6] - 普钢龙头企业有望受益行业供需格局改善 特钢板块基本面良好 [6] 储能行业 - 海外户储&工商储处于困境反转拐点 库存消解+份额集中+新兴市场需求释放 [7] - 预计头部企业2025年二季度改善超预期 澳洲、欧洲及新兴市场复苏推动行业增长 [7]

机器人ETF基金表现 - 6月30日A股多数上涨，机器人ETF基金（159213）涨1.39%，有望终结两连阴 [1] - 标的指数成分股多数冲高，晶品特装涨超15%，科沃斯涨超6%，均普智能涨超5%，博杰股份、景气智能等涨超4%，双环传动涨超3%，汇川技术、科大讯飞等涨幅居前 [3] - 前十大成分股中，汇川技术（机械设备）涨1.18%成交额9.19亿权重10.51%，科大讯飞（计算机）涨1.23%成交额5.55亿权重9.96%，科沃斯（家用电器）涨6.08%成交额4.73亿权重2.16% [4][5] 脑机接口与外骨骼机器人技术进展 - Neuralink已有7名受试者（4名脊髓损伤+3名肌萎缩侧索硬化症），设备平均周使用时长50小时，峰值超100小时，脊髓损伤患者未来将连接擎天柱机械手实现复杂操作 [6] - 脑机接口技术可通过解析脑电信号实现"意念驱动"控制外骨骼，国内外多家公司研发集成产品，中信建投认为该技术增强人机智能协同 [6] - 外骨骼机器人在军事领域可提升单兵作战能力，民用领域适用于消防/救灾等负重场景，医疗领域辅助康复训练，应用前景明确 [6] 外骨骼机器人市场规模预测 - 2024年全球可穿戴外骨骼机器人市场规模17.6亿美元，预计2025年达24.9亿美元，2032年增至305.6亿美元（CAGR 43.1%） [7] - 中国市场规模从2016年0.03亿元增至2021年4.4亿元（CAGR 171.19%），预计2025年达42亿元 [7] 人形机器人发展前景 - 中金公司预测人形机器人远期潜在市场空间超万亿元，适合力量型/灵巧型/移动导航任务及教培/服务/关怀等场景，可覆盖制造业/医疗/餐饮等多元行业 [9][10] - 东吴证券预计人形机器人远期需求1亿台+，对应市场空间超15万亿，2025年为量产元年 [12] - 中证机器人指数覆盖全产业链：上游传感器/减速器/伺服电机，中游算法/系统集成，下游服务/巡检/特种机器人 [13]

重要市场新闻 - 美股三大指数收盘涨跌不一，道指跌0.22%，纳指涨0.32%，标普500指数涨0.01% [1] - 热门科技股涨跌不一，Meta涨超3%，博通、AMD涨超1%，特斯拉跌超3% [1] - 汽车制造、油气板块跌幅居前，路特斯跌超5%，贝利石油跌超3%，通用汽车、本田汽车、Rivian跌超2% [1] - 纳斯达克中国金龙指数收涨2.04%，热门中概股多数上涨，蔚来涨超6%，阿里巴巴、小鹏汽车、金山云涨超3%，京东涨超2%，百度、哔哩哔哩涨超1% [1] - COMEX黄金期货收涨0.6%，报3397.4美元/盎司，COMEX白银期货收涨0.06%，报34.655美元/盎司 [1] - WTI原油期货收于每桶62.85美元，下跌56美分，跌幅0.88% [1] - 欧洲主要股指收盘集体上涨，德国DAX指数涨0.7%报24259.51点，法国CAC40指数涨0.58%报7808.57点，英国富时100指数涨0.16%报8801.29点 [1] 行业掘金 虚拟资产衍生品交易 - 香港证监会正考虑为专业投资者引入虚拟资产衍生品交易，并制订稳健的风险管理措施 [2] - 香港将发表第二份发展虚拟资产政策宣言，探讨结合传统金融服务优势与虚拟资产领域的技术创新 [2] - 优化基金、单一家族办公室和附带权益的优惠税制，包括将虚拟资产纳入可享有税务宽减的合资格交易 [2] - 此举或推动更多虚拟资产ETF、结构性产品上市，推动传统金融与虚拟资产技术结合 [2] - 概念股包括朗新集团、新国都、科蓝软件等 [2] 虚拟电厂建设 - 国家能源局发布通知，提出围绕聚合分散电力资源、增强灵活调节能力等场景，因地制宜新建或改造一批不同类型的虚拟电厂 [3] - 持续丰富虚拟电厂商业模式，通过参与电力市场、需求响应等获取收益 [3] - 国家发改委、国家能源局明确提出到2027年、2030年全国虚拟电厂调节能力分别达到2000万千瓦和5000万千瓦以上 [3] - 概念股包括华自科技、安靠智电、星云股份等 [3] 外骨骼机器人 - 中国科学院沈阳自动化研究所研发"刚柔耦合"下肢多关节康复外骨骼机器人，面向60余位偏瘫患者开展100余次临床验证 [4] - 外骨骼机器人今年迈向消费级市场，由医疗康复转向家庭养老，由工业助力转向户外运动 [5] - 商业化进程加快，预计市场空间远超千亿，概念股包括探路者、金明精机、光大同创等 [5] 避雷针 - 大参林实际控制人之一柯金龙拟减持不超过2277.7万股，不超过公司总股本的2% [6] - 科兴制药控股股东科益医药拟减持不超过598.92万股，不超过公司目前股份总数的3% [6] - 碧兴物联股东宁波丰图汇烝拟减持不超过235.56万股，不超过公司总股本的3% [6] - 唯捷创芯股东贵人资本及其一致行动人拟减持不超过1290.94万股，不超过公司总股本的3% [6] - 利尔化学股东中通投资拟减持不超过2401.31万股，不超过公司总股本的3% [6] - 格林达股东宁波聚合创业投资基金拟减持不超过598.68万股，不超过公司总股本的3% [7] - 佳禾食品股东宁波和理投资拟减持不超过520.8万股，不超过公司总股本的1.15% [7] - 联测科技股东郁旋旋拟减持不超过54万股，不超过公司股份总数的0.84%，郁吕生拟减持不超过10万股，不超过公司股份总数的0.16% [7] - 金凯生科股东启鹭拟减持不超过361.2万股，不超过公司总股本的3%，股东青岛青松创业投资拟减持不超过120.4万股，不超过公司总股本的1% [8]

行业动态 - 中国科学院沈阳自动化研究所研发"刚柔耦合"下肢多关节康复外骨骼机器人 该技术基于自研串联弹性驱动器 具备多模态刚度响应特点 已通过60余位偏瘫患者100余次临床验证 有效实现运动学重塑等关键康复目标 [1] - 2025年外骨骼机器人将从医疗场景拓展至消费级市场 材料、元器件、算法突破推动成本大幅降低 医疗康复转向家庭养老 工业助力转向户外运动两条商业化路径并行 [2] - 外骨骼机器人应用领域快速扩张 涵盖医疗、工业、养老、户外及消费市场 行业商业化进程加速 预计整体市场规模将突破千亿级别 [2] 公司进展 - 振江股份24年成立子公司海普曼 专注外骨骼机器人智能控制算法与仿生学设计 产品定位医疗康复和工业助力领域 计划25年实现量产 [3] - 光大同创将碳纤维材料应用于外骨骼机器人结构件 受益于制造业轻量化趋势 该业务板块市场空间显著扩大 [3]

全球外骨骼机器人市场 - 全球外骨骼机器人市场正进入高速增长期 2024年市场规模达18亿美元 预计2030年突破120亿美元 年复合增长率28% [1] - 中国"十四五"规划将外骨骼纳入高端医疗装备重点发展领域 多地医保已将部分康复型外骨骼纳入报销范围 商业化有望加速落地 [1] - 医疗康复领域场景商业化成熟且受益于政策支持 [1] 医药生物行业投资机会 - 医药生物行业需结构性甄选投资机会 核心矛盾在于支付意愿与支付能力 [1] - 看好院内政策支持方向 包括创新药械和设备更新 [1] - 人民群众需求扩容方向包括血制品、家用医疗器械和减肥药产业链 [1] - 出海周期上行方向包括肝素和呼吸道联检 [1] 中证医疗指数及ETF产品 - 中证医疗指数（代码：399989）由中证指数有限公司编制 从沪深市场选取涉及医疗器械、医疗服务及医药商业等领域的上市公司证券作为样本 [1] - 中证医疗指数最新交易日涨幅达0.95% 是投资者布局医疗健康产业的重要参考标的 [1] - 国泰中证医疗ETF联接A（012634）和国泰中证医疗ETF联接C（012635）可供没有股票账户的投资者关注 [1]

行业概况 - 外骨骼机器人产业正处于商业化临界点，需在人机协同技术、轻量化材料、提升续航能力及成本控制等方面突破 [1] - 应用场景从工业、医疗向消费级市场延展，技术加速迭代 [2] - 2025-2028年全球市场规模预计以47.7%年均复合增长率增长，2028年达58亿美元，中国2025年市场规模预计42亿元，2023-2028年年均复合增长率约50% [3] 技术进展 - 肯綮科技产品重量从20公斤降至1.8公斤，采用碳纤维复合材料与AI算法，"五一"期间在泰山投放500台新一代产品"π"并扩展至全国10多家景区 [2] - 杭州智元研究院的"踏山"采用多模态数据融合技术和生长型运动控制算法，实现个性化体验 [2] - 国民技术推出N32H7系列芯片，采用双核架构支持端侧轻量级机器学习算法，提升计算能力 [4] - 浙江精工集成科技研发碳纤维材料，对髋关节外骨骼助力机器人进行商业化调试 [4] - 格林美研发高镍三元正极材料，致力于缩小电池体积并减轻重量 [5] 应用场景 - 工业领域：上肢外骨骼机器人提升装配效率 [3] - 军事领域：增强士兵负重和持续作战能力 [3] - 应急救援：消防员可携带重型装备攀爬高楼 [3] - 养老护理：辅助失能老人独立行走，已进入社区试点 [3] - 消费级市场：景区租赁模式推动商业化，如黄山、泰山、华山等 [1][2] 政策支持 - 2023年《"机器人+"应用行动实施方案》提出推动外骨骼机器人在养老服务场景应用验证 [7] - 2023年《人形机器人创新发展指导意见》要求突破轻量化骨骼、高强度本体结构等技术 [7] - 上海市2024年方案提出推广康复外骨骼机器人，四川省2025年计划推动人机协同外骨骼规模化生产 [7] 资本动态 - 上海傲鲨智能累计完成5轮融资，2024年5月获彬复卿云和国仪福光投资 [8] - 优龙机器人2024年5月获长沙领新基金数千万元战略融资，用于研发、产线扩建和场景开拓 [8] - 探路者与北京新兴东方航空装备、清华大学天津电子信息研究院合作开发智能穿戴设备 [8] 商业化挑战 - 续航能力普遍仅几小时，理想需达1天以上且需减轻电池重量 [5] - 消费级产品生产成本较高，需依赖AI、芯片、新材料等技术突破以降低成本 [6] - 当前主要采用景区租赁等商业模式创新推动普及 [6]

公司动态 - 卧龙电驱正在内测外骨骼机器人样机 [1] - 该外骨骼机器人解决方案集运动辅助、损伤预防和健康监测功能于一体 [1] - 产品定位为消费级智能外骨骼机器人 [1] - 目标用户包括户外运动爱好者、户外工作者、游客、老年人及髋关节损伤患者 [1] 产品信息 - 外骨骼机器人致力于满足多样化需求 [1] - 目前处于内测阶段 [1]

外骨骼机器人行业现状 - 国内多家景区引进外骨骼机器人辅助登山 游客花80元即可体验 五一以来反响良好 [1] - 产品重1.2公斤 采用碳纤维机身与仿生学关节设计 可承受200公斤瞬时拉力 内置AI系统自动调节助力强度 续航8小时 节省30%-50%体力 [2] - 泰山景区部署四五百台外骨骼机器人 节假日供不应求 穿戴后登山速度提升至少1小时 [2] 应用场景拓展 - 农业领域用于搬运农具 养老护理领域帮助老年人行走 日常搬运场景降低工人腰部损伤风险 [2] - 杭州茶农使用髋部助行外骨骼采茶 多家养老社区引进外骨骼机器人用于送餐、康复训练等场景 [2] 资本市场表现 - 相关概念股较年初大幅上涨：伟思医疗涨超70% 振江股份涨超20% 信隆健康2连板累计涨幅20.97% [4][5] - 航天晨光单日涨幅超7% 主力资金净流入8384.75万元 慈星股份、振江股份涨幅均超2% [4][5] - 傲鲨智能完成两轮融资 优龙机器人获数千万元战略融资 程天科技完成近亿元B轮融资 [4] 商业化进展 - 振江股份计划2025年三季度小批量生产外骨骼机器人 [4] - 全球市场规模2023年达18亿美元 预计2030年突破120亿美元 年复合增长率28% [6] - 中国"十四五"规划将外骨骼纳入高端医疗装备重点领域 多地医保已覆盖康复型外骨骼 [6] 行业发展趋势 - 外骨骼机器人呈现从特种向民用发展的特征 逐步渗透居家养老、户外运动等消费级市场 [1][3] - AI与材料科学突破叠加老龄化需求 推动市场潜力释放 消费级场景占比持续提升 [3][6]