公司资本化进程 - 小马智行与文远知行于10月14日同日完成港股IPO备案，将分别发行1.021亿股和1.024亿股新股[2] - 两家公司此前已先后于2024年10月和11月在纳斯达克完成上市[2] - 小马智行于10月17日发布聆讯后招股书，文远知行则于10月19日发布[3] 运营规模与里程 - 小马智行拥有超过680辆Robotaxi，累计自动驾驶总里程超过4790万公里，其中面向公众的运营里程超过2660万公里[3][5] - 文远知行运营超过700辆Robotaxi，合计部署自动驾驶车辆超1500辆，累计自动驾驶总里程达5500万公里，持续运营超2200天[3][5] 市场布局与牌照优势 - 小马智行是中国唯一获得北京、广州、深圳、上海全部四个一线城市开展面向公众的自动驾驶出行服务全部监管许可的公司[6] - 文远知行业务覆盖11个国家、30多座城市，是全球唯一拥有7国自动驾驶牌照的科技公司，并运营中东最大自动驾驶车队[6] 财务业绩与收入结构 - 小马智行2024年总收入7502.5万美元，2025年上半年收入3543.4万美元；文远知行2024年总收入5041.2万美元，2025年上半年收入2786.5万美元[3] - 文远知行Robotaxi业务收入占比从2024年的13.2%（667.7万美元）提升至2025年上半年的31%（865.9万美元）[8] - 小马智行Robotaxi业务收入占比从2024年的9.4%（726.6万美元）略降至2025年上半年的9.2%（325.6万美元）[8] - 小马智行自动驾驶卡车服务2024年收入4036.5万美元，占总收入53%；2025年上半年收入1730万美元，占比48.8%[8] - 两家公司技术授权服务收入占比均在30%到40%之间[9] 商业模式与战略合作 - 小马智行采用自建车队、OEM合作及出行网络平台合作模式，并与中国外运成立合资公司开拓自动驾驶货车市场[3][11] - 文远知行侧重自建车队运营、平台合作及技术授权，并与阿布扎比投资局、沙特主权财富基金等海外机构合作拓展国际市场[3][11] 行业监管环境 - 国内对Robotaxi的行政审批呈现分级分类、有序推进态势，多地已开放主城区商业化运营资格，监管框架精细化[12] - 国内Robotaxi业务仍处于试点和商业化初期，预计需5~10年才能实现稳定盈利[12]

记者丨赵云帆 编辑丨巫燕玲 中国资本市场将迎来Robotaxi（自动驾驶出租车）行业的盛宴时刻。 10月14日，中国证监会网站信息显示， 中国Robotaxi的双雄——小马智行（Pony.AI）、文远知行（WeRide）港股IPO于同日成功 完成备案。 备案信息显示，小马智行、文远知行将分别于香港联交所发行1.021亿股、1.024亿股新股。 "巧合"数字的背后，两家Robotaxi资本化和市场化进程可谓长期并驾齐驱。2024年10月，文远知行率先在纳斯达克市场完成上市； 同年11月，小马智行也正式完成纳斯达克市场登陆。 此次，两家公司亦先后通过联交所聆讯，其中小马智行10月17日发布聆讯后招股书，文远知行则于10月19日发布聆讯后招股书。 资本化进程你追我赶的背后，港股"Robotaxi第一股"花落谁家？市场又会如何展望两家公司的未来？ 2024年以来，包括速腾聚创等自动驾驶视觉传感器供应商，如祺出行等涉足Robotaxi的出行平台，均有借助Robotaxi东风上市之 嫌。 但真正从主机厂合作、解决方案供应到自建车队运营的Robotaxi企业，小马智行、文远知行无疑是唯二的独角兽。 此前，两家公司均已完成了 ...

行业与公司 * Robotaxi行业涉及公司包括特斯拉、Waymo、小鹏、滴滴、曹操、阿里巴巴、百度、文远知行、小马智行、千里科技等[1][12][21] L4自动驾驶技术路线趋同，头部L4厂商因系统设计满足安全监管要求更易获牌照[2] 乘用车L3渗透率预计从目前约10%提升至2028年的30%[18] 核心观点与论据 * **特斯拉Robotaxi进展与策略**：特斯拉通过配备主驾驶员绕过法规限制实现运营，车队规模约39台车，主要在奥斯汀和加州运营，定价每英里2美元（约每公里1.3美元），显著低于Waymo的每公里2.6美元，具备成本优势[1][3] 公司采用纯视觉方案，在强光、逆光或大雾等复杂天气条件下FSD系统表现稳定[4] 主要挑战是快速扩展运营区域并增加车队规模，以及最终实现无人化运营[6] * **Waymo Robotaxi进展与优势**：Waymo车队规模和订单量自2024年下半年起快速增长，2024年12月单车日均订单量已超过20单，运营区域扩展至旧金山、亚特兰大、奥斯汀等地，并在纽约测试[1][3] 估值从2024年的200多亿美元增长至2025年的1,000亿美元[1][3] 算法偏向泛化和去规则化以提升效率[1][5] 挑战在于维持高效运营并应对新开城市带来的订单量波动[6] 2025年计划进入东京和欧洲，商业化进程顺利[9] * **Robotaxi市场定位与城市战略**：Robotaxi在核心大城市商业化地位重要，因居民对价格不敏感、支付能力强，且监管严格，成功运营后易于扩展到其他地区[1][7][8] 海外市场Robotaxi被视为溢价需求，使用高端车型（如Waymo用捷豹），定位优享或专车级别[10] 中国市场到2035年预计有50-60万辆Robotaxi，每辆车年收入20-25万元人民币，总体市场规模可达1,000亿元人民币，占共享出行市场5-10%渗透率[11] 特斯拉目标全球运营150-200万辆Robotaxi，每辆车年收入五六万美元，全球市场规模潜力达五六千亿美元[11] * **政策环境与推广动力**：国内各级城市对Robotaxi支持力度增加，一线城市如广州设定2026年实现1万辆存量车辆的目标，二三线城市也设定数千台目标，政策环境促进行业发展[1][13][14] Robotaxi推广具有展示城市科技实力的政治意义，城市间效仿跟进速度快[15] * **自动驾驶技术发展**：L3和L4技术路线趋同，概念如端到端、V2X、世界模型逐渐同质化[18] 自动驾驶硬件处于通胀阶段，例如特斯拉AI5平台从700 TOPS提升至2,500 TOPS，下一代智驾域控制器将是2000 TOPS级别平台[19] 若未来出台L3强标，需双冗余系统，将提升ASP[20] * **产业链投资机会**： * **L4运营商**：文远知行和小马智行是美股龙头，预计2035年全球市场规模200万台，各自占有5%市场份额合理，年收入可达100亿元，利润约20亿元，市值可能达500亿元[21] 千里科技为吉利配套ADS系统，预计2027年来自吉利的自驾配套收入达100亿元，并与成都合作Robotaxi运营[21] * **芯片与零部件**：黑芝麻智能预计2027-2028年收入二三十亿，利润近10亿[22] 地平线机器人估值低，有望从BYD、吉利、长安、大众等获得增量订单[22] 德系SUV品牌Q3业绩受影响，但10月排产环比增速预计40%，2026年海外业务占比可能提升至15%[22] * **控制器与执行器**：经纬恒润是微芯科技T2合作伙伴，从事港口自动化，拥有国产芯片和Robotaxi期权，市值目标超200亿元[23] 耐世特是Cyberknife核心供应商，绑定理想、小米、极氪等客户，线控制动和转向系统增长确定，预计2027年Cyberknife销量达20万台以上[23] * **激光雷达**：禾赛科技市值约250亿港元，2025年预计收入4-45亿元人民币，2026年预计6-8亿元人民币[26] 激光雷达在乘用车渗透率未来可能达100%，国内年规模150-200亿元人民币，Robotaxi和服务机器人等新兴领域TAM可能达四五百亿元人民币，龙头企业有望占据30-40%份额[27][28][29] 龙头企业具备技术壁垒和出海逻辑，海外毛利率可能是国内一倍[30] 其他重要内容 * **市场竞争与监管**：Robotaxi被定位为优享级别服务，受严格监管，不会允许恶性低价竞争，参与主体众多确保市场公平[16][17] * **座舱与智驾技术前景**：座舱域控需求增加，高通下一代产品ASP预计翻倍以上，领跑B16车型座舱ASP至少1万元，域控器价值量至少2万元[24] 智驾技术新一代AI5产品性能非线性提升，将复刻服务器逻辑，相关厂商受益[24] * **线控转向市场**：线控转向市场需求500万台，40%份额对应约200万台车，单价400美元以上，可实现超100亿美元收入，带来10%以上利润[25]

中国汽车产业发展成功因素 - 长期稳定的政策与完备的产业链推动中国快速成长为全球最大汽车生产国 [1] - 产业关键在於各种体量企业与设备制造商间高效紧密协作 [1] - 产业链涵盖具备爆发潜能的初创企业 成熟技术研发能力的大型企业以及制造能力强大的工厂 形成从设计 技术革新到制造的完整体系 [1] 汽车行业未来趋势 - 特定领域仍会使用合成燃料 自动驾驶技术将不断发展成熟 [1] - 汽车属性转变 不再仅是代步工具 而是与日常工作 休闲生活紧密联系 提供社交娱乐服务属性 [1] - 传统汽车制造商需关注汽车属性转变的趋势 [1] 储能领域合作机遇 - 安迪·帕尔默团队重点关注储能相关业务 [2] - 中国在锂离子电池应用领域处於领先地位 英国企业在软件和控制技术方面具备优势 [2] - 团队已与中国供应链展开合作 重点围绕储能领域开拓市场 [2]

文章核心观点 - 小鹏汽车CEO何小鹏分析全球主要市场对新能源汽车及自动驾驶技术接受度差异的原因 [2] 日本市场接受度分析 - 日本部分区域气候寒冷 而新能源电池在非常寒冷季节的性能在过去甚至现在能力都不强 [2] - 因此日本的产品经理和技术经理对新能源汽车不喜欢、不相信 [2] 欧洲市场接受度分析 - 德国高速公路允许车辆高速行驶 部分路段无明确限速 影响自动驾驶技术应用 [2] - 英国和法国的城市道路普遍狭窄 根本没有办法使用自动驾驶技术 [2]

上市进程与架构 - 小马智行与文远知行同步获得中国证监会境外发行上市备案通知书 正式启动港股上市进程[3] - 两家公司均计划在香港联合交易所主板发行不超过约1.02亿股普通股[3] - 此次港股上市将构建两家公司“美股+港股”的双重上市架构 此前已于2024年10月至11月先后登陆纳斯达克[3] 业务布局与商业化进展 - 文远知行业务覆盖11个国家超30个城市 已获得7国自动驾驶牌照[3] - 文远知行9月在上海启动主驾无人公开道路载人示范服务 并与Grab合作在新加坡推出居民区接驳服务试点[3] - 小马智行Robotaxi车队进驻北上广深等国内一线城市 运营总面积超2000平方公里[4] - 小马智行加速布局中东与东南亚 获得迪拜路测许可并与卡塔尔、新加坡企业合作 计划2026年在迪拜实现全无人驾驶商业化[4] 财务与运营数据 - 2025年二季度文远知行营收1.27亿元人民币 同比增长60.8% 调整后净亏损3.01亿元 同比扩大72.2%[4] - 文远知行Robotaxi业务二季度营收4590万元人民币 同比激增836.7% 占总营收比重升至36.1%[4] - 小马智行二季度营收1.54亿元人民币 同比增长75.9% 亏损3.8亿元 非美国通用会计准则净亏损约3.3亿元[4] - 小马智行乘客车费收入实现超3倍同比增长 截至二季度末Robotaxi车辆规模突破500台 预计年底超1000台[4] 市值与市场认可 - 截至10月15日小马智行总市值达74.27亿美元 文远知行为33.22亿美元 小马智行规模超文远知行2倍[5] - 小马智行在乘客付费收入增长和车辆规模扩张上的进展是其市值领先的重要支撑[5] - 两家公司均已被纳入纳斯达克中国金龙指数 显示资本市场对其技术价值与增长潜力的认可[5]

政策法规修订 - 工信部就道路机动车辆企业和产品准入审查要求公开征求意见 修订聚焦提高 增加 优化三个方面 [2] - 提高企业智能化 网联化相关能力要求和生产准入门槛 明确网络安全 数据安全及软件升级 辅助驾驶等能力要求 [2] - 增加集团化管理要求 明确下属企业能力要求 以提升管理效能和资源利用水平 支持优势企业做大做优做强 [2] - 优化方面包括合并新能源汽车准入审查要求 增加货车上装委托加装管理要求 并调整生产设备及研发能力要求以减轻企业负担 [2] 市场发展态势 - 中国新能源汽车单月渗透率在2025年9月达到58.37%的历史新高 意味着每卖出10辆乘用车中有近6辆是新能源车型 其单月销量已达燃油车的1.4倍 [3] - 行业渗透率从2018年1月的1.42%起步 2023年达到31.6% 2024年1至11月进一步提升至40.3% [3] - 2024年上半年L2及以上辅助驾驶乘用车新车渗透率已超过55% 未来几年新售乘用车中基础智能化功能有望全面普及 [8] 技术演进趋势 - 汽车产业正经历以电动化 智能化为核心的深度变革 2024年进入全民智驾元年 [6] - 技术创新是驱动新能源汽车提升综合竞争力的核心引擎 未来将更注重人工智能 智能汽车 车联网 自动驾驶 云计算等新兴技术的应用 [6] - 行业观点认为新能源汽车上半场是电动化 下半场是智能化 智能化将是未来汽车产业决胜的关键领域 [8]

监管调查与法律风险 - 美国国家公路交通安全管理局对约288万辆配备FSD的特斯拉汽车展开调查，原因包括收到50余起交通安全违规及事故报告，其中58起报告正在审查，涉及14起事故并造成23人受伤 [1] - 调查指出FSD系统可能导致车辆出现闯红灯、违规变道等行为，有6起事故报告显示车辆在红灯时驶入路口并与其他车辆相撞，其中4起导致人员受伤 [1] - 若后续认定相关车辆存在不合理安全风险，管理局可能要求特斯拉进行召回，此消息或导致特斯拉股价当日下跌5.06%，市值蒸发约73.22亿美元，近5个交易日内市值下跌3.80% [1] - 自2021年8月起，NHTSA对特斯拉Autopilot系统的调查已涉及至少322起事故，指出该系统存在关键安全缺口，2025年8月美国一陪审团裁定特斯拉对一起2019年使用Autopilot导致一死一伤的车祸负责，判其赔偿2.4亿美元 [3] 技术性能与安全数据 - 特斯拉2025年第二季度安全报告显示，开启Autopilot或FSD的车辆平均每行驶669万英里发生一起事故，而未使用辅助驾驶的特斯拉车辆每96.3万英里发生一次事故 [2] - 相比之下，美国境内自2023年以来的数据显示，大约每70.2万英里行驶里程即发生一起车辆碰撞事故 [2] - 业界专家指出特斯拉坚持的纯视觉技术路线在暗光环境、进出隧道时光线变化等长尾安全场景下存在局限性，可能因强光照射、夜晚弱光、前景与背景颜色相同无法区分等情况造成事故 [7] 市场推广与功能更新 - 特斯拉开始向美国用户推送FSD 14的首个版本V14.1，包含10项功能更新，主要提升环境感知能力、新增更多场景应对能力，该版本整合了Robotaxi项目中的技术成果 [5] - FSD V14.1目前仅面向北美用户，但有博主透露其在中国市场的Model 3通过升级至V13.2.9版本成功启用FSD，实测功能完全可用，这可能预示着FSD在华开始分步推进 [8] - 对于HW4.0车主，此次更新具有标志性意义，但HW3.0硬件车型的推送时间仍不明确，FSD在中国市场的普及仍处于审慎落地阶段 [8] 消费者诉讼与宣传争议 - 今年以来特斯拉在中国市场因FSD功能的宣传与实际性能问题面临多起诉讼，8月有7名车主起诉特斯拉欺诈，认为其车辆硬件无法支持宣传中的完全自动驾驶功能，要求退一赔三 [3] - 法律专家分析指出，特斯拉FSD的名称和早期宣传存在明显误导消费者倾向，虽通过用户协议规避直接违法，但仍可能涉嫌违反广告法，其单方面将完全自动驾驶更名为智能辅助驾驶，实质降低了功能等级且未提供补偿，侵犯消费者权益 [4]

公司战略与业务布局 - 北京滴滴低空科技有限公司成立，由滴滴出行关联公司北京小桔科技全资持股，注册资本500万元人民币，法定代表人为陈凯 [1] - 新公司经营范围聚焦软件开发、人工智能应用软件开发及咨询服务，未直接涉足飞行器制造 [1] - 滴滴进军低空经济可能先发挥平台优势，开发“空中版”滴滴App，实现“一键打飞车”功能迁移，利用数亿用户基础降低用户教育成本 [1] - 网约车平台正布局三大核心业务：巩固现有网约车基本盘、抢占“空中出租车”赛道、研发自动驾驶技术，旨在形成覆盖地面和低空的全面出行网络 [5] 行业动态与竞争格局 - 中国已将“低空经济”写入国家发展战略，全国已有三十多个省份出台扶持政策，包括开放空域、提供补贴、建立行业标准 [1] - 除滴滴外，高德地图于7月30日入局低空经济，推出低空导航“空中高德”解决方案 [1] - 曹操出行上月宣布打造“天地空一体化”共享出行 [3] - 网约车平台的终极目标是让用户通过一个App搞定所有出行方式 [5]

融资事件与资金用途 - 滴滴自动驾驶于2025年10月完成D轮融资，总额约20亿元人民币，使其累计融资金额超百亿人民币[2] - 此轮融资的投资方包括新引入的中关村科学城科技成长基金、北京信息产业发展投资基金、北京市人工智能产业投资基金、广州广花基金，以及继续跟投的广汽集团和滴滴自身[3] - 官方声明称，本轮融资将用于加大AI研发投入和推动L4自动驾驶应用落地[4] - 新引入的资方具有鲜明的北京、广州国资背景，与公司计划于2026年率先在北京、广州等区域开展示范应用和试点运营的战略相对应[4] 公司发展历程与行业定位 - 公司内部从2016年开始自动驾驶研究，2019年升级为独立公司，累计超百亿人民币的融资规模在整个行业内相当可观[6] - 落地Robotaxi的尝试最早可追溯到2020年中，当时在上海嘉定使用沃尔沃XC60后装车队进行应用示范项目，并实现了在限定区域内通过APP呼叫Robotaxi[8] - 在2021年美股上市风波后，公司发展相对沉寂，直到2023年上海车展才重回公众视野，并发布了首款未来服务概念车DiDi Neuron和自动驾驶自动运维中心[9] - 公司被视为L4自动驾驶领域的最大潜力玩家之一，尽管近年相对沉寂，但其起步和投入在行业内并不算晚[5][6] 技术进展与产品规划 - 公司与广汽埃安合作的前装量产L4车型已在2024年上海车展亮相，该车型搭载33个传感器（包括10颗激光雷达）和高达2000TOPS的算力方案，达到行业顶级水平[18][19] - 车辆传感器方案通过多传感器异构探测与前融合，能实现360°全场景、全工况感知识别，并率先搭载红外传感器以提升夜间低光照下的行人识别能力[19][21] - 公司制定了三个“五年计划”：2016-2021年攻克L4全栈技术；2022-2026年完成技术商业化验证，实现混合派单（人驾+无人车）；2027-2032年推进自动驾驶全球化扩张[17][20] - 行业技术底层正从CNN转向Transformer架构，这对AI人才提出巨大挑战，公司需证明其能在新的AI技术发展阶段保持一线L4自动驾驶实力[22] 行业竞争与市场环境 - 2025年被视为Robotaxi玩家的重要扩张之年，竞争对手如百度“萝卜快跑”、小马智行和文远知行已开始高速攻城略地[4] - 财报显示，2025年一季度小马智行Robotaxi业务收入为1230万元人民币，同比增长200%；文远知行Robotaxi业务收入为1610万元人民币，占总收入的22.3%[13] - 小马智行联合创始人预测，到2028年左右，约5万辆的车辆规模能使集团实现盈亏持平[14] - 智能驾驶芯片算力在过去5年已翻了50倍，同时激光雷达、智驾芯片等核心零部件成本大幅下降，使商业转正的“奇点”真正开始临近[13]