战略转向 - 特斯拉决定解散内部Dojo超级计算机团队 转向与外部算力供应商高度协作 [1] - Dojo团队原本负责构建自研高性能计算平台 用于训练自动驾驶和AI模型 [1] - 公司CEO埃隆·马斯克表示 分散资源研发两款不同AI芯片没有意义 应集中精力于AI5/AI6芯片 [1] 人才变动 - Dojo团队负责人Peter Bannon将离职 约20名核心成员加入AI初创公司DensityAI [1] - Peter Bannon自2015年起负责特斯拉芯片项目 主导多代自动驾驶芯片设计 [2] 技术影响 - Dojo项目曾被寄予厚望 摩根士丹利估算其全面投入使用可能带来数十亿美元估值提升 [3] - 这一决定可能削弱公司在AI领域自主研发能力 尤其在处理自动驾驶视频数据方面 [3] 供应链变化 - 特斯拉近年来加大对外部合作伙伴依赖 包括英伟达 AMD和三星电子 [2] - 公司与三星签署价值165亿美元的协议 生产AI6芯片 [3] - 这一调整将巩固英伟达 AMD和三星在特斯拉AI基础设施中的地位 [3] 背景与原因 - Dojo项目曾被视为特斯拉AI战略核心 旨在减少对外部供应商依赖 [1] - 自2019年以来 马斯克多次公开表示Dojo是实现完全自动驾驶目标的基石 [2] - 战略调整与成本效率相关 建设和维护内部超级计算平台成本高周期长 [2]

自动驾驶视觉语言模型(VLM)技术解析 核心观点 - VLM是融合视觉与语言处理能力的多模态AI系统，通过联合处理图像特征与文本信息实现场景深度理解与自然语言交互[6] - 在自动驾驶领域，VLM可识别交通标志文字、生成安全提示、支持语义问答，显著提升车辆环境感知与交互能力[12] - 与VLA相比，VLM侧重"视觉理解+语言表达"，而VLA扩展至"感知-决策-执行"闭环，两者在架构与任务目标上存在本质差异[18] 技术实现路径 模型架构 - 采用视觉编码器(CNN/ViT)提取道路纹理、车辆轮廓等特征，语言模块(Transformer)处理语义关联，通过跨模态注意力机制实现图文对齐[8][9] - 训练分两阶段：预训练阶段使用互联网图文数据建立通用能力，微调阶段采用自动驾驶专属数据集(覆盖不同道路/天气/交通场景)[11] 应用功能 - 实时场景提示：识别施工标志/水坑等危险区域，生成"减速绕行"等自然语言提示并通过车载系统播报[12] - 交互式语义问答：结合图像与地图数据回答"最优车道选择""转向限制"等乘客语音询问[12] - 路牌文字识别：结构化输出"限高3.5米""禁止掉头"等交通标志信息至决策模块[12] 部署优化 - 采用边缘-云协同架构：云端完成模型训练/微调，车载单元部署轻量化推理模型(经剪枝/量化优化)实现毫秒级响应[14] - 数据标注需覆盖多光照/天气条件，标注内容包含物体框选与自然语言描述(如"左侧车道封闭需减速至60km/h")[14] 技术演进方向 - 融合雷达/LiDAR/V2X等多源数据提升环境感知全面性，整合实时交通法规/气象信息更新决策背景知识[16] - 通过模型集成/贝叶斯深度学习评估不确定性，低置信度时切换至传统传感器融合方案保障安全性[15] - 结合大语言模型(LLM)与大视觉模型(LVM)发展，推动多模态融合感知与交互能力升级[16]

行业动态 - 各家具身与自驾公司开始规模化量产相关产品，融资和招聘情况大幅增长 [1] - 可落地的技术成为行业争先占领的重点，具备相关能力的人才成为争夺目标 [1] - 行业对从业者能力要求较高，岗位竞争激烈 [1] 技术社区资源 - 智驾最前沿：自动驾驶领域专业的技术、资讯全媒体平台，提供超多份自动驾驶领域专业资料 [1][3] - 计算机视觉研究院：涉及AI研究和落地实践，致力于目标检测、目标跟踪、图像分割等方向，每日分享最新论文算法新框架 [3] - 视觉语言导航：专注于视觉语言导航、目标导航、无人机导航等前沿领域的成果分享 [5] - 具身智能研究室：聚焦强化学习、多智能体协同、运动控制等具身智能核心领域，汇聚2000+开发者形成活跃社区 [6][7] - 具身智能之心：国内首个具身智能全栈技术交流社区，聚焦数据采集、多模态大模型、VLA等方向 [7] - arXiv每日学术速递：每日全量更新arXiv学术论文速递，覆盖人工智能、计算机、金融等多个方向 [8] - 自动驾驶专栏：聚焦自动驾驶最新资讯，分享行业内相关技术研究 [8] - 北京市高级别自动驾驶示范区：全国首个高级别自动驾驶示范区，提供政策创新、技术突破与商业化落地的前沿信息 [9] - 自动驾驶之心：国内最大的自动驾驶开发者社区，关注VLA/VLM、端到端、BEV感知等方向，吸引了近300+自动驾驶与AI类公司/机构关注 [10]

股价表现 - 8月8日盘中上涨2.06%至22.75美元/股 [1] - 当日成交额1083.15万美元 [1] - 总市值30.14亿美元 [1] 财务数据 - 截至2025年3月31日收入5.25亿人民币 [1] - 收入同比增长46.27% [1] - 归母净利润-1754.8万人民币 [1] - 净利润同比增长83.59% [1] 公司背景 - 注册于开曼群岛主要通过上海子公司运营 [2] - 2014年创立于上海专注激光雷达技术 [2] - 全球自动驾驶激光雷达领军企业 [2] - 拥有数百项专利和自研芯片技术 [2] - 客户包括主流自动驾驶公司和顶级车企 [2] 未来事件 - 8月18日将披露2025财年中报 [2]

特斯拉股价及Dojo团队变动 - 特斯拉股价周五上涨3%至332 28美元 [1] - 公司决定解散Dojo超级计算机团队 该团队负责人将离职 [1] - 此举可能影响特斯拉自动驾驶技术自研芯片的开发计划 [1] 战略调整与技术路线 - 马斯克表示解散Dojo团队是为了避免资源分散 同时开发两种不同AI芯片设计没有意义 [1] - 公司将集中资源开发AI5 AI6及后续芯片 这些芯片在推理方面表现优异 训练能力也相当不错 [1] - 特斯拉计划增加对外部技术合作伙伴的依赖 包括采用英伟达和AMD的计算技术 以及三星电子的芯片制造服务 [1] 人事变动与团队重组 - Dojo项目关闭由马斯克亲自下令 [1] - 团队负责人彼得班农将离职 [1] - 约20名团队成员跳槽至新成立的DensityAI公司 [1] - 剩余员工被重新分配到公司内部其他数据中心和计算项目中 [1]

特斯拉股价表现 - 周五特斯拉股价上涨3%至332 28美元 [1] Dojo超级计算机团队解散 - 特斯拉将解散Dojo超级计算机团队 团队负责人将离职 [1] - 此举可能打乱公司自研自动驾驶芯片的计划 [1] - 马斯克表示解散原因是避免资源分散 同时开发两种不同AI芯片设计没有意义 [1] - 解散决定由马斯克亲自下达 [1] 技术路线调整 - 特斯拉将集中资源开发AI5 AI6及后续芯片 [1] - 新芯片在推理方面表现优异 训练能力也相当不错 [1] - 公司将加大对外部技术合作伙伴的依赖 [1] 人员变动与安排 - 约20名Dojo团队成员跳槽至新成立的DensityAI公司 [1] - 剩余员工被重新分配到其他数据中心和计算项目 [1] 外部合作计划 - 将采用英伟达和AMD的计算技术 [1] - 将使用三星电子的芯片制造服务 [1]

股价表现 - 8月8日开盘上涨5 88% 报9 18美元/股 成交7191 23万美元 总市值26 12亿美元 [1] 财务数据 - 2025年6月30日收入总额2 0亿人民币 同比增长32 81% [1] - 归母净利润-7 92亿人民币 同比增长10 23% [1] 评级与目标价 - 8月4日获瑞银集团首次给予Buy评级 目标价12美元 [1] 公司概况 - 注册于开曼群岛 境内实体子公司运营 [1] - 成立于2017年 全球领先自动驾驶科技公司 [1] - 业务覆盖7个国家30个城市 运营超1600天 [1] - 唯一同时拥有中国 美国 阿联酋 新加坡四地自动驾驶牌照 [1] 业务布局 - 应用场景覆盖智慧出行 智慧货运 智慧环卫 [2] - 已进入商业化运营阶段 商业营收居全球同类企业之首 [2] - 五大产品矩阵：Robotaxi Robobus Robovan Robosweeper Advanced Driving Solution [2] - 提供网约车 随需公交 同城货运 智能环卫 高阶智能驾驶解决方案等服务 [2] 合作伙伴 - 与雷诺日产三菱联盟 宇通集团 广汽集团 博世等达成战略合作 [2] 行业荣誉 - 2023年《财富》改变世界的公司榜单第八名 唯一进入前十的中国公司 [2]

公司技术与产品 - 自主研发高安全多场景L4级自动驾驶系统 支持乘用车、商用车、工业车辆、特种作业车辆四大领域十大类典型场景[1] - L4级自动驾驶电动巴士B19配备U-Drive系统 搭载16个摄像头、8颗国产激光雷达及多种传感器 实现复杂路况精确控制[2] - 累计无人自动驾驶里程超580万公里（截至2025年5月）[2] - 产品矩阵包括无人驾驶巡逻车、牵引车、环卫车等物流类和作业类车辆 适用于机场摆渡、景区旅游、园区接驳等场景[2][10] 公司资质与商业化 - 获评国家专精特新"小巨人"企业及北京市独角兽企业[2] - 向汽车制造、石油化工、物流快递、畜牧养殖等超10个行业提供AI司机服务[1] - 自动驾驶商业化进入突破期 资本市场窗口已打开[2] 行业政策与生态 - 北京市建成全球首个"车路云一体化"高级别自动驾驶示范区 覆盖600平方公里[3] - 云控基础平台支持部署超800辆自动驾驶车辆[3] - 北京市出台30余项细分产业支持政策 涵盖人工智能、具身智能、商业航天等领域[4] - 前瞻布局细胞基因治疗、6G通信、量子信息等20个新赛道[4] 金融支持体系 - 中国人民银行等九部门联合发布科创金融改革试验区总体方案（2023年5月）[5] - 截至3月末 科技创新再贷款累计支持银行投放贷款597亿元[5] - "中关村科创金融服务中心"试点并购贷款、科技人才贷款等三类创新金融产品[6] 区域创新环境 - 北京市拥有115家独角兽企业 在人工智能、商业航天等领域实现国际领先创新[3] - 构建"专项政策+管家服务+创新培育+前瞻孵化"四位一体培育体系[4] - 推动科技产业融合发展 形成完整创新链和产业链[6]

投资评级 - 维持"买入"评级，目标价42.01元/股，对应目标市值328亿元 [1][4][6] 核心财务表现 - 1H25营收18.33亿元（yoy+23.54%），归母净利3.26亿元（yoy+29.94%），扣非净利2.99亿元（yoy+41.80%） [1] - 2Q25营收10.44亿元（yoy+20.42%，qoq+32.33%），归母净利1.84亿元（yoy+23.99%，qoq+28.71%） [1] - 1H25综合毛利率58.13%（同比-0.30pct），归母净利率17.81%（同比+0.88pct） [3] - 海外业务营收占比提升至33%，毛利率同比+3.87pct至71.16% [1][2] 分业务板块表现 - **地理空间信息**：营收3.59亿元（yoy+87.61%），毛利率同比+2.09pct，RS系列手持测量系统推广良好 [2] - **自动驾驶**：营收1.14亿元（yoy+43.80%），毛利率同比+5.83pct，位置单元累计交付超60万套（较去年末+100%） [2] - **资源与公共事业**：营收7.02亿元（yoy+3.09%），农机自动驾驶产品覆盖70余国 [2] - **建筑与基建**：营收6.59亿元（yoy+23.67%），RTK与数字施工产品需求强劲 [2] 费用与效率 - 1H25销售/管理/财务/研发费用率分别同比+0.89/-1.14/-1.82/-1.77pct，规模效应显现 [3] - 2Q25研发费用率同比-2.57pct，降本增效显著 [3] 盈利预测与估值 - 预计25-27年归母净利7.60/9.66/12.17亿元，对应EPS 0.97/1.24/1.56元 [4][10] - 基于25年43.2x PE（行业均值43.16x），估值逻辑转向成长性溢价 [4][17] 增长驱动因素 - **横向拓展**：从传统建筑/地理信息向精准农业、自动驾驶、低空经济延伸 [4] - **纵向深化**：布局上游芯片/算法及下游运营服务，增强产业链控制力 [4] - **全球化**：海外营收同比+35%，营销网络持续扩张 [1][2]

在轻舟智航位于中关村的办公区中，随处可见充满科技感的标语："你优化的不是代码，而是事故场景下的逃生窗口""你写的if语句，可能就是未来某辆车 危急关头的最后else"…… 对于这家自动驾驶公司来说，"安全"既是标签，也是要求。 今年5月20日，轻舟智航通过了ISO 26262（汽车功能安全流程标准）的最高等级ASILD流程认证。 "安全在智驾的价值排序里排第一，我们为什么要做智驾？主要是为了提升驾驶的安全性能。"轻舟智航联合创始人、CEO于骞说。 除了安全之外，"用户价值"也是于骞常挂在嘴边的词。在《中国企业家》近两个小时的采访中，他15次提到这个词。在他看来，用户价值就是让新能源汽 车更好用、更安全、更舒适。 于骞 摄影：佘贵森 在2019年，自动驾驶行业进入寒冬期。那一年，于骞从Waymo离职，和团队共同创立了轻舟智航。公司起初聚焦L4技术研发，并以相比Robotaxi更易商业 化的Robobus（无人小巴）切入市场。 联想创投是轻舟智航的Pre-A轮投资机构，其首席投资官、高级合伙人宋春雨是于骞的多年好友，也是力劝于骞回国创业的人。他认为，自动驾驶是AGI 在物理世界映射的第一个"杀手级"应用场景，入局 ...