市场整体表现 - A股市场收盘共71股涨停，剔除ST板块后57股涨停，33股封板未遂，整体封板率为68.27% [1] 涨停个股分析 封单量与金额 - 洪通燃气封单量最高达39.87万手，封单金额近5亿元（4.99亿元），其次是宁波海运（35.65万手）、春兴精工（25.55万手）、中超控股（20.25万手） [2] - 10股封单资金超亿元，洪通燃气（4.99亿元）、成飞集成（2.64亿元）、利君股份（2.05亿元）居前 [3] 连续涨停天数 - *ST亚振9连板，成飞集成8连板，宁波海运、南京港、集泰股份等5股4连板，渝三峡Ａ和*ST绿康3连板，洪通燃气等9股2连板 [2] 行业板块亮点 汽车零部件 - 涨停个股包括豪恩汽电、春兴精工、天汽模、秦安股份等 [4] - 豪恩汽电主营智能驾驶系统（如电子后视镜、域控制器） [4] - 春兴精工加速布局新能源汽车业务，扩建产能 [5] - 天汽模客户覆盖主流合资与自主品牌车企 [6] 机器人 - 涨停个股包括利君股份、万安科技、均胜电子等 [7] - 利君股份子公司利君环际专注智能装备制造 [7] - 万安科技参股公司亿创智联的无线充电技术应用于工业机器人 [7] - 均胜电子战略定位为"汽车+机器人Tier1"，提供机器人软硬件解决方案 [7] 制药 - 涨停个股包括拓新药业、哈三联、新华制药 [8][9][10] - 拓新药业原料药注册进展顺利，1项品种获批上市 [8] - 哈三联多款化学药品制剂市场份额领先 [9] - 新华制药构建创新药研发平台（如新型给药系统） [10] 龙虎榜数据 - 红宝丽、中欣氟材、中洲特材为净买入额前三，分别达5.05亿元、1.71亿元、1.62亿元 [12] - 机构净买入前三：跨境通（1.12亿元）、红宝丽（6861.49万元）、青岛金王（4666.95万元） [13] - 深股通净买入成飞集成1500.09万元、利君股份2731.81万元；沪股通净买入华夏幸福3965.15万元 [13] ETF表现 - 食品饮料ETF（515170）近五日涨1.17%，市盈率21.68倍，主力资金净流入308.9万元 [15] - 游戏ETF（159869）近五日跌3.93%，市盈率52倍，主力资金净流入182.7万元 [15] - 科创半导体ETF（588170）近五日跌3.95，份额增加1400万份 [15] - 云计算50ETF（516630）近五日跌3.62%，市盈率94.18倍，份额增加100万份 [16]

客户与市场 - 2025年一季度公司收入同比增长19.06%，主要增量源于国内自主品牌客户销量增长，自主品牌收入占比逐步提升 [1] - 公司海外业务收入总体占比约18%，主要出口至北美地区 [4] 业务发展 大型压铸产品业务 - 广州工厂已投建4台（套）大型压铸机，包括一台16,000T、一台12,000T、两台7,000T，生产新能源汽车前舱、后地板和全尺寸电池托盘，今年业务收入占比将提升，是未来重点发展业务之一 [1] - 公司一体化压铸技术成熟，未来将开拓相关市场提高销售收入 [2] 新业务领域 - 公司在镁合金、钛合金等多工艺方面有业务和技术布局储备，掌握一定工艺技术 [6] - 积极对低空经济、具身智能机器人等新兴领域开展研究，探索现有技术融合应用，已在低空经济领域拿到小鹏汇天等客户项目定点 [6] 行业情况 - 主机厂年降是行业正常情况，产品生命周期5 - 10年，技术成熟后产能利用率、良品率和毛利率提升，年降对公司盈利影响较小，年初确定年降规模，客户突然加大幅度情况少 [3] 应对策略 关税影响应对 - 出口北美业务分客户自提、运到海外中间仓、直运客户地区三种情况，部分关税由客户承担，部分增加公司税负成本，公司正与客户协商，总体影响较小 [4] - 通过绑定优质客户、开发国内市场、优化客户和产品结构、强化成本控制缓解不利影响 [4] 海外建厂规划 - 近两年积极推进压铸及内外饰两大业务板块海外产能布局，在东南亚、北美等地区研究分析，具体方案根据国际政治经济关系变化论证推进 [4] 投资与规划 - 投资围绕压铸及内外饰两大业务板块，包括海外新建产能、产业链延伸扩展和新业务领域 [5] - 今年根据一体化压铸产品产销情况购置安装1 - 2台大型压铸机扩大生产 [5] 经营目标 - 近年来营收在两大业务板块助力下稳定增长，但受行业竞争和原材料价格影响盈利能力承压 [6] - 2024年降本增效成绩较好，未来持续推进销售收入增长，通过降本增效拓展毛利，推动全面发展 [6]

政策支持 - 中国人民银行、国家金融监督管理总局与中国证监会联合发布一揽子金融政策以稳市场稳预期 [1] - 央行新设立5000亿元"服务消费与养老再贷款"，年利率1.5%，期限1年可展期2次，最长使用期限不超过3年 [1] - 该再贷款拟用于引导金融机构加大对住宿餐饮、文体娱乐、教育等服务消费重点领域和养老产业的金融支持 [1] 养老产业与机器人发展 - 机器人正逐步提升作业、泛化水平，可满足人口老龄化趋势下对康养保健的需求 [2] - 世界卫生组织数据显示，预计到2050年全球60岁以上人口数量将达21亿，人口老龄化持续提升 [2] - 养老机器人可陪伴、照顾老人，改善生活质量，面临广阔发展机遇 [2] - 服务消费与养老再贷款有望促进服务消费及养老产业对于机器人的相关投资支出 [2] - 机器人大脑、小脑、硬件端的持续进步将加速机器人在居家、养老等领域的落地 [2] 外骨骼机器人应用 - 外骨骼机器人模仿人体外骨骼开发，能为使用者提供保护、支撑和运动等功能 [3] - 应用场景覆盖医疗、消费、工业等领域，2025年以来多地景区引入登山外骨骼机器人 [3] - 程天科技消费级外骨骼产品售价仅2500元，15秒售罄，多家养老机构正试点应用外骨骼产品 [3] - 预计2030年外骨骼机器人单价有望普遍达到千元水平，市场空间可达近480亿元 [3] 投资机会 - 服务消费与养老再贷款的设立有望从需求侧加快机器人落地提速 [3] - 养老/居家/外骨骼机器人等或充分受益，建议关注振江股份、探路者、伟思医疗、欧圣电气、精工科技、新时达等 [3] - 机器人在养老/居家等领域中的人机交互需要传感器的赋能，建议关注柯力传感、凌云股份、汉威科技、福莱新材等 [3]

行业动态 - 人形机器人领域热点不断，行业发展迈入快车道[1] - 2024年以来各地产业基金加速落地，市场参与主体从初创型企业扩展到汽车整车厂及各领域龙头公司，2025年有望成为人形机器人量产元年[3] - 人形机器人是AI落地物理世界的重要载体[3] 公司投资与合作 - 宏昌科技拟通过增资1500万元的方式投资广东良质关节科技有限公司，并共同投资成立合资公司（宏昌科技出资700万元、良质关节出资300万元）[2] - 传化集团与浙江人形机器人创新中心签订战略合作协议，共建机器人材料联合实验室[3] - 侨银股份与国地中心举行人形机器人合作项目签约仪式，推进城市服务场景与具身智能机器人领域的合作[3] 产品与技术进展 - 松延动力发布新一代仿生机器人小诺，具有多模态具身交互、超高自由度、近乎真人的面部表情，N2机器人大定已突破1000台[3] - 步科股份为人形机器人提供无框力矩电机及关节模组平台部件，与国内部分头部人形机器人客户建立合作并形成批量订单，第四代无框力矩电机正在研发中[4][5] - 埃夫特推出人形机器人第一代样机Yobot W1/R1，聚焦机器人智能化水平，形成人工智能模型训练平台[5] 市场与订单情况 - 宇树科技等企业订单爆满，发展处于良好状态[2] - 良质关节与部分人形机器人公司和外骨骼公司签署或正在签署相关业务合作协议[2] 行业挑战与研发方向 - 人形机器人在硬件轻量化、软件智能化以及软硬件协同等方面仍存在不足，技术路线尚未收敛[5] - 英思特给人形机器人电机的客户送样，认为人形机器人市场化是一个逐步推进的过程[4] - 步科股份表示人形机器人技术正处在从实验室迈向现实应用的关键突破期，需要产业链公司共同努力[4]

华为与优必选合作 - 双方围绕具身智能和人形机器人领域展开全面合作，涉及产品技术研发、场景应用及产业体系创新 [1] - 华为将提供昇腾、鲲鹏、华为云及大模型技术支持，优必选贡献全栈式人形机器人技术，加速工业及家庭场景落地 [1] - 合作内容包括建设具身智能创新中心，开发"人形机器人+智慧工厂"联合示范方案及家庭服务机器人 [1] - 券商认为合作体现生态全方位渗透，优必选在工业端经验与华为技术结合将强化B端优势 [1] 优必选商业化进展 - 4月底签署全球首个小批量人形机器人采购合同，涉及工业机器人Walker S1与商用版Walker C，应用于汽车制造及接待场景 [2] - Walker S1已在新能车厂实训，可完成流水线搬运、语音交互及物体识别等复杂任务 [2] - 2024年深圳机器人产业链总产值达2012亿元，同比增长12.58%，本土企业合作有望加速行业发展 [2] 华为在具身智能领域的布局 - 华为盘古大模型5.0已应用于乐聚夸父人形机器人，展示工业及家庭场景泛化潜力 [3] - 华为云与乐聚机器人战略合作探索"盘古大模型+夸父机器人"模式 [3] - 哈勃科技投资千寻智能与同元软控，拓展AI及高端制造领域版图 [3] 行业前景与趋势 - 中信证券预测2025年为具身智能机器人量产元年，产业融合将推动新一轮科技革命 [4] - 具身智能机器人处于技术商业化临界点，是制造业升级与社会治理变革的核心驱动力 [4] - 华为的技术积累与市场资源有望加速机器人公司产品研发及商业化进程 [4]

公司基本情况 - 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2024年归属于上市公司股东的净利润为5616.81万元，同比减少33.26% [21] - 2024年公司实现营业收入3.87亿元，同比增长8.77% [21] - 归属于上市公司股东的净资产为34.25亿元，同比增长70.2% [21] - 研发投入4959.12万元，占营业收入比重12.80% [10] 主营业务情况 - 谐波减速器及金属件营业收入3.25亿元，毛利率36.13% [23] - 机电一体化产品营业收入5259.33万元，毛利率41.14% [23] - 工业及服务机器人零部件毛利率减少4.38个百分点 [23] - 海外业务收入4487.80万元，同比增长49.37% [24] 发展战略与经营计划 - 公司致力于成为世界顶尖的精密传动装置制造企业 [17] - 2025年重点布局工业机器人及具身智能机器人核心零部件领域 [18] - 加速行星滚柱丝杠等新技术的产业化应用 [18] - 计划2025年营业收入增长率不低于20% [26] 研发与技术创新 - 研发人员118人，占公司总人数14.34% [10] - 承担国家重点研发计划"大力重比一体化直线伺服关节项目" [10] - 开发出灵巧手适用微型谐波减速器，同等出力情况下减重30%以上 [11] - 突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠产品设计难题 [12] 产能与项目建设 - 年产50万台精密减速器的扩产项目已进入全面达产阶段 [13] - 新一代精密传动装置智能制造项目在2025年启动建设 [13] - 完成对德国Haux公司的资产收购，实现产业链垂直整合 [14] 行业趋势与市场前景 - 亚洲市场是工业机器人最大增长引擎，中国在新能源汽车等领域需求旺盛 [8] - 制造业自动化刚需凸显，工业机器人市场出现小幅增长 [8] - 人工智能与机器人结合突破原有能力边界 [9] - 人形机器人、服务机器人等新兴市场带来新机遇 [18]

收购背景与交易细节 - 恒而达以850万欧元收购德国SMS公司，交易对价与SMS账面净资产相当，已签署《资产购买协议》[5] - 参与竞标的全球企业超过10家，包括5-6家中国上市公司，恒而达报价中等偏下但凭借战略匹配性胜出[6] - SMS公司自2025年2月处于自我管理破产程序，启动破产程序旨在加速引入投资者[8] - 交易完成后SMS运营权益自5月1日起归属恒而达，预计7月31日前完成过户[9] SMS公司核心价值 - SMS公司是创新型轮廓磨床和螺纹磨床供应商，产品均价60万欧元，部分超100万欧元[3] - 在欧洲拥有领先市占率，核心客户包括舍弗勒旗下GSA等全球顶级滚柱丝杠生产企业[3] - 高精度螺纹磨床是人形机器人关节核心设备，国内高度依赖进口且面临交货周期长、出口管制等限制[4] - 特斯拉Optimus每台含14个丝杠，占设备价值量超20%[3] 恒而达战略布局 - 公司计划通过收购延伸至高精度磨床领域，成为具身智能机器人领域关键设备供应商[1] - 恒而达现有产品包括CNC全自动圆锯机等4类智能数控装备，正在研发直线导轨专用磨床[7] - 将投入500万欧元补充SMS流动性，并重塑供应链（当前90%零部件来自周边企业导致高成本）[10] - 整合路径为"欧洲技术、中国制造、全球市场"，目标实现高精度螺纹磨床中国本地化生产[11] 协同效应与行业影响 - 收购将直接丰富公司智能数控装备产品矩阵，新增海外研发和生产基地[10] - 有助于突破国内滚动功能部件加工精度、效率等关键工艺瓶颈[11] - SMS技术优势可加速恒而达滚珠丝杠副及行星滚柱丝杠副的研发及产业化[11] - 两家公司均创立于1995年，在机床领域拥有相似的技术基因和研发理念[6][7]

报告行业投资评级 - 环保行业投资评级为增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 侨银股份与国地中心合作推进人形机器人城服应用，固废板块提分红验证，供热及IDC拓展提升ROE [1] - 垃圾焚烧板块资本开支下降提分红，供热和IDC等提质增效促ROE和估值双升；水务运营板块业绩稳健增长、高分红，水价改革重塑成长与估值 [5][7] - 面对中美贸易战升级，环保公用领域关注内需主导防御资产、自主可控、资源品价值提升三条主线，稳健增长、价格改革和分红提升促使全面配置运营类资产 [15] - 2025年度环保行业策略围绕化债、成长、重组共振，实现环保市场化新生 [7] 根据相关目录分别进行总结 最新观点 - 侨银股份与国地中心合作，三款人形机器人将落地环卫、物业、家居场景，签约1000台城服机器人意向订单，拟推出街道环卫场景人形机器人 [5][9] - 垃圾焚烧板块资本开支下降，自由现金流改善提分红，如军信股份、绿色动力等公司分红显著提升；企业通过降本、供热、IDC合作等提质增效提ROE，垃圾焚烧+IDC是新趋势，不同模式下盈利增量弹性和综合ROE提升明显 [5][10][11] - 水务运营板块2024年剔除一次性收益后业绩稳健增长，经营性现金流上行，资本开支下行，重庆水务等维持高分红；广州提价落实、深圳跟进有望带动水价改革，价格改革重塑成长与估值，重点推荐粤海投资等公司 [5][12][14] - 贸易战升级下，环保公用领域关注内需主导防御资产、自主可控、资源品价值提升三条主线，固废、水务等运营类资产迎价值重估 [15][16] - 关注半导体治理、科学仪器的自主可控和进口替代，以及酒糟资源化、生物油等再生资源价值提升 [19][20] - 2025年度环保行业策略围绕化债、成长、重组共振，化债利于优质运营资产重估、释放成长潜力，关注再生资源等政策着力点和新质生产力，重组推动“化债 - 价值成长”闭环 [22][24][26] 行业跟踪 - 环卫装备2025M1 - 3新能源渗透率同增5.64pct至14.36%，环卫车销量17306辆（同比+2%），新能源2486辆（同比+68%），盈峰环境等新能源市占率居前 [5][28][34] - 生物柴油生柴和地沟油价格环比下滑，价差收窄，单吨盈利周环比-10.6% [5][36] - 锂电回收金属价格涨跌互现，折扣系数持平，盈利略有下滑，单吨废料毛利周环比-0.051万 [5][39] 行情表现 - 板块表现：2025/5/6 - 2025/5/9环保及公用事业指数上涨2.86%，表现好于大盘 [43] - 股票表现：涨幅前十标的为侨银股份等，跌幅前十标的为新动力等 [46][47] 行业新闻 - 生活垃圾、建筑垃圾、危险废物纳入《生态环境法典》（草案） [51] - 宁夏发文规范城市建筑垃圾处理方案备案和处置核准工作 [52] - 广西印发“十四五”大气污染防治攻坚收官工作方案 [55] - 深圳发布2025年国家工业和信息化领域节能降碳技术装备征集通知 [56] - 乌兹别克斯坦塔什干垃圾掩埋场项目完成移交 [57] - 天津推进碳足迹管理体系建设实施方案 [58] - 山西开展产品碳足迹管理体系试点建设 [60] 公司公告 - 楚环科技、佳华科技等公司股东高管有增减持计划，旺能环境控股股东有增持计划 [61][62] - 盾安环境、宇通重工等公司有担保事项，维尔利、金圆股份等公司有股权质押解除事项 [64][65] - 龙净环保、迪森股份等公司有利润分配方案 [65] 大事提醒 - 5月12 - 16日路德环境、顺控发展等多家公司有股东大会召开、股权登记日、除权除息日等事项 [67] 往期研究 - 报告提及《绿色动力25Q1业绩超预期，固废板块提分红+提ROE核心逻辑验证》等相关研究 [5]

人形机器人概念股表现 - 拓斯达20%涨停 埃夫特涨超14% 兆丰股份涨超9% 日盈电子和光电股份涨停 [1] - 行业热度受国家政策关注 宇树科技等企业订单激增 [1] 产业趋势与机构观点 - 2025年或成具身智能机器人量产元年 标志AI与物理世界深度融合 [1] - 全球政府、科技巨头及产业链企业加速布局 中国制造在硬件降本中具比较优势 [2] - 场景落地为关键试验场 产业爆发将推动科技新浪潮 [2] 投资机会 - 具身智能机器人产业机遇期超十年 高技术壁垒细分龙头受推荐 [2] - 新技术可能带来颠覆性机会 新进玩家存在交易性机会 [2]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1] 报告的核心观点 - 经营稳健盈利趋优，2025年Q1营收145.76亿元，汽车安全、电子及香山股份分别实现营收约92亿、40亿、14亿元，全球新获订单全生命周期总金额约157亿元；毛利率17.9%，同比+2.6pct，汽车安全和电子业务毛利率分别约15.6%、21.2%，同比+1.9pct、+2.1pct；销售/管理/财务/研发费用率分别同比+0.45pct/0.29pct/0.43pct/0.91pct，剔除香山股份并表影响，研发费用较上年同期增加约0.93亿元 [5] - 挖掘机器人业务可能性，4月7日与上智元机器人签署战略合作协议，布局具身智能机器人领域；上海车展推出全新一代沉浸式智能座舱JoySpace+，发布机器人零部件解决方案 [6] - 投资建议，预计公司2025 - 2027年营收分别为646.69/690.35/737.98亿元，归母净利润为15.47/18.80/21.91亿元，2025 - 2027年对应PE为15.25/12.55/10.76x，维持“买入”评级 [7] 根据相关目录分别进行总结 事件 - 2025年4月28日，均胜电子发布2025年度一季度报告，2025Q1单季度营业收入145.76亿元，同比+9.78%，环比 - 1.04%；归母净利润3.40亿元，同比+11.08%，环比+1694.71%；归母扣非净利润3.20亿元，同比+2.79%，环比 - 6.02% [4] 重要财务指标 |主要财务指标|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业收入（百万元）|55864|64669|69035|73798| |收入同比（%）|0.2%|15.8%|6.8%|6.9%| |归属母公司净利润（百万元）|960|1547|1880|2191| |净利润同比（%）|-11.3%|61.0%|21.5%|16.6%| |毛利率（%）|16.2%|17.2%|17.8%|18.3%| |ROE（%）|7.1%|10.7%|12.1%|12.9%| |每股收益（元）|0.69|1.10|1.33|1.56| |P/E|22.71|15.25|12.55|10.76| |P/B|1.63|1.64|1.51|1.39| |EV/EBITDA|6.86|4.73|3.78|2.98| [10] 财务报表与盈利预测 - 资产负债表、利润表、现金流量表展示了2024A - 2027E的相关财务数据，包括流动资产、现金、应收账款等资产项目，营业收入、营业成本等利润项目，以及经营、投资、筹资活动现金流等项目；还给出了成长能力、获利能力、偿债能力、营运能力等财务比率和每股指标、估值比率等数据 [12]