具身智能技术发展趋势 - 感知能力升级与多模态融合成为技术发展重点 触觉感知特别是灵巧手领域的力控技术显著提升操作精细度及反馈能力 多模态传感器融合技术实现视觉、听觉、触觉信息的硬件与算法深度整合 [1] - 大模型驱动认知能力突破 基于多模态数据提升人形机器人感知与自主学习能力 轻量化模型设计成为行业落地关键需求 需低算力、跨平台的多模态模型支撑 [1] - 仿真环境与数据生态加速训练效率 通过物理世界规律建模实现运动、形变、环境变化的模拟仿真 sim2real技术推动虚拟与现实环境对齐 大规模仿真数据应用于真实场景是当前研究难点 [1] 行业技术资源体系 - 全栈技术社区覆盖40+开源项目与60+数据集 包含强化学习、视觉语言导航、多模态大模型、机械臂策略等16个技术路线 整合主流仿真平台与学习路径 [6] - 数据生态支持本体多样化 双足、轮式、轮足复合等形态数据需抽象共同特征 关节与执行器数据标准化是技术突破基础 [2] 产业应用与研究方向 - 国内外200+头部机构参与生态 涵盖斯坦福、清华等高校及优必选、小米等企业 涉及教育、医疗、物流等8大应用领域 [6][12] - 前沿技术应用场景明确 包括VLM在机器人抓取规划、分层决策优化、Diffusion Policy生成等20+细分方向 [7][44] 行业知识库建设 - 研报与文献覆盖大模型、人形机器人等热点 汇总30+企业研报及机器人动力学、视觉控制等专业书籍 [14][16] - 零部件供应链体系完善 整合芯片、激光雷达、ToF相机等核心部件厂商技术手册与产品数据 [18][22] 人才发展与技术交流 - 提供高校实验室与公司岗位双通道 汇总国内外知名研究机构方向 同步头部企业招聘需求 [9][11] - 实时技术问题讨论平台 涉及仿真平台选型、模仿学习方法、研报获取等实操性议题 [7][58]

研究背景与核心观点 - 可变形物体操控是机器人领域极具挑战性的任务，涉及弹性、塑性和弹塑性变形等复杂特性 [2] - 研究团队开发了视触觉传感器与可变形物体之间的软接触模拟器，能够模拟多种变形状态 [2] - 该研究为基于视触觉传感器的柔性操作提供了新思路，成果发表在IEEE Transactions on Automation Science and Engineering期刊 [1] 技术方法 - 采用TIRgel视触觉传感器，利用全内反射原理捕捉物体变形状态 [3] - 使用移动物质点二乘法(MLS-MPM)模拟接触变形，结合粒子和网格仿真方法的优势 [5] - 通过TD3算法完成物体形态转换任务，结合专家演示系统提高训练效率 [6] 实验验证 - 使用水+沙子模拟塑性物体，硅胶模拟弹性物体，橡皮泥模拟弹塑性物体 [9] - 仿真训练后成功实现Sim-to-real迁移，验证了系统的实用性 [10] - 不同材料在挤压下表现出显著不同的变形特性：沙子自上而下变形，硅胶微小变形，橡皮泥大幅度变形 [9] 相关企业 - 工业机器人领域涉及埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等16家企业 [16] - 医疗机器人领域包括元化智能、天智航、精锋医疗等12家企业 [19] - 人形机器人领域涵盖优必选科技、宇树、云深处等20家企业 [20]

数据被视为具身智能（Embodied Intelligence）落地的"最后一公里"，其核心在于，数据直接决定了智能体能 否从虚拟训练环境无缝迁移至复杂多变的物理世界，并实现稳定可靠的交互与决策。 与大语言模型数据不同，具身智能需要采集物理交互中的高维动态数据（如力反馈、材质摩擦、碰撞响应 等），但真实场景数据获取依赖精密传感器和硬件设备，且受限于场景多样性、安全风险及隐私等问题，目前 全国范围内具身智能最大开源数据集规模也只有百万级别，相比自动驾驶领域的单日上亿条数据，相差百倍以 上。 除数据规模外，在涉及具体智能体物理交互的相关问题（例如"抓取力度""滑动摩擦系数"）时，这些数据难以 用语言进行精准描述。数据标注工作需结合动作意图与环境反馈，正因如此，大量数据的标注任务仍需依赖人 工完成。 针对具身智能数据问题，近日2025北京智源大会 上 孙富春、赵明国、王鹤、庞江淼、赵同阳、仉尚航、卢宗 青、高阳、唐剑 等行 业领军人物 ，分享了他们在具身智能数据方面的思考。 ▍ 孙富春：未来团队将采集200万条轨迹、数据总量52 TB 远超英伟达数据规模 清华大学计算机科学与技术系教授、中国人工智能学会副理事长孙富 ...

金融市场动态 - 美股三大指数涨跌不一，纳指涨0.31%，标普500平收，道指跌0.25% [5] - 英伟达股价创新高，总市值达3.77万亿美元，成为全球市值最高公司 [5] - 美联储提议放宽大型银行资本要求，控股公司资本要求从5%降至3.5%-4.5% [5] - 国际金价上涨，现货黄金涨0.28%至3332.10美元/盎司 [5] - 国际油价窄幅震荡，美油主力合约涨0.89%至64.94美元/桶 [6] - 欧洲三大股指全线下跌，德国DAX指数跌0.61% [7] 中国宏观经济 - 国务院总理李强强调中国经济保持稳定增长，重视发挥市场和企业力量 [8] - 副总理何立峰指出要加快构建全国统一大市场，积极扩大内需提振消费 [9] - 中国邮政与中国电科签署战略合作协议，将在人工智能、物联网等领域合作 [23] 科技与创新 - 2025中国AI算力大会将于6月26日举行 [4] - 非侵入式脑机接口医疗器械国家标准公开征求意见 [9] - 阿里云百炼联合支付宝上线智能体"AI打赏"功能 [20] 汽车行业 - 小米首款SUV将于6月26日晚7点发布，分三个版本 [20] - 比亚迪与欧洲钢铁制造商奥钢联集团达成合作，为匈牙利工厂供应钢材 [18] - 奔驰宣布将在福建生产基于VAN.EA平台的全新纯电MPV [29] 航空航天与国防 - 神舟二十号航天员乘组将择机实施第二次出舱活动 [10] - 中国航发交付2台AEP100发动机，助力W5000大型货运无人飞机首飞 [25] 国际政治与安全 - 北约宣布2035年前将成员国军费开支提至GDP的5% [14] - 伊朗证实核设施在美国空袭中"严重受损" [16] - 美国中央情报局称伊朗几处关键核设施已被摧毁 [14] 上市公司动态 - vivo发布新款折叠屏X Fold5，售价6999元起 [24] - 蓝色光标向港交所提交上市申请 [26] - 波音737 MAX 9型客机门塞事故调查显示制造流程缺陷及监管不力 [31] 资本市场 - 纳斯达克中国金龙指数跌0.6%，中概股跌多涨少 [5] - 美元指数下跌0.28%至97.70 [33] - 比特币上涨1.49%至107661.90美元 [33]

业绩承诺未达标原因分析 - 领为军融2024年实现净利润2,427.05万元，仅完成承诺值4,100万元的59.20%，主要由于订单延迟验收和新增业务投入期成本上升[3] - 2,571.52万元订单因验收延期未在2024年确认，这部分订单综合毛利约60%，直接影响业绩完成[15] - 新设无锡分公司及多个事业部导致人员规模增长120人至近300人，新增业务订单转换率低拉低毛利率[15] - 部分项目硬件成本占比异常高（如XX验证项目毛利率仅11.27%），拖累整体盈利水平[15] 军事仿真行业现状 - 行业规模从2018年585亿元增至2023年958亿元，CAGR达10.4%，处于快速发展阶段[8] - 行业竞争格局呈现"国有主导+民营补充"特征，约300家企业中民营企业市场份额持续提升[7][8] - 核心技术驱动特征明显，拥有自主知识产权企业的毛利率可达60%，显著高于行业平均52.96%[10][12] - 2024年军工行业整体承压，101家上市公司营收同比下降0.67%，净利润下滑39.72%[13] 商誉减值测试细节 - 采用收益法测算资产组可收回金额68,144.11万元，较账面价值减值1,199.92万元[48] - 关键参数调整：预测期收入复合增长率从13.96%下调至9.17%，更贴近国防预算增速[44][46] - 毛利率假设从59.48%降至54.13%，反映硬件成本上升和新业务培育影响[44][47] - 折现率从11.34%上调至12.07%，增加经营风险溢价[44][47] 收购估值合理性论证 - 收购时估值86,845.23万元，基于1.44亿元在手订单（占预测收入80%）及行业平均参数[23][24] - 同行业可比公司观想科技、捷安高科等毛利率区间44.41%-62.64%，估值参数具可比性[12] - 2024年实际收入14,179.50万元与预测值差异率12.73%，主要系2,366.99万元订单延迟确认[25][26] - 评估机构核查31个项目合计3.96亿元订单真实性，通过合同/中标通知书/客户走访等多重验证[26][27]

行业趋势与公司战略 - 人工智能技术推动计算效能需求指数级攀升 需构建涵盖计算架构、存储范式、互连技术到能效优化的多维协同创新体系 [1] - 后摩尔时代行业共识转向从芯片到封装到系统的整合设计 需全局综合分析推动半导体成长 [1] - 公司定位"STCO集成系统设计" 推出全栈集成系统EDA平台 覆盖芯片、封装、模组、PCB到整机系统 支持Chiplet先进封装 [3][10] 产品技术亮点 多物理仿真平台XEDS - 包含四大电磁场仿真流程(Hermes Layered/3D/X3D/Transient)和Boreas热仿真流程 支持DC-THz全频段电磁仿真及CFD热分析 [7] - 采用3D FEM全波算法(2.5D/3D结构)、准静态矩量法(RLGC参数提取)、FIT引擎(大规模天线仿真)等技术 [7] - 配合自适应网格剖分与XHPC分布式仿真技术 实现高精度智能求解 [7] 2.5D/3D先进封装仿真平台Metis - 支持大规模信号与电源网络全链路电磁场快速仿真 新增电源频域仿真流程 可输出S参数/DCR/ESL/Spice等效电路模型 [7] - 2025版扩展混合键合堆叠建模功能 支持信号电磁场分析与电源直流/频域分析同步完成 [7] 板级协同仿真平台Notus - 实现SI/PI协同分析及电-热-应力联合分析 2025版新增多板三维汇流条结构电热仿真和DDR仿真流程 [7] - 支持信号与电源模型同步提取 考虑耦合效应用于系统SSN仿真 [7] 高速系统验证平台ChannelExpert - 内嵌XSPICE高速电路仿真引擎 支持IBIS/AMI模型仿真与创建 可依据JEDEC标准输出DDR系列仿真报告 [7] - 2025版增强DDR统计眼图分析功能 支持CTLE曲线自动寻优与多路信号同步观测 [8] 射频EDA设计平台XDS - 支持芯片-封装-模组-PCB跨尺度场路联合仿真 集成HB非线性射频Spice仿真功能 新增Loadpull模板与PDK创建支持 [15] 公司背景与行业应用 - 公司为国家级专精特新小巨人企业 获国家科技进步奖一等奖 研发总部位于上海张江 设多地分支机构 [11] - EDA解决方案已应用于5G、智能手机、物联网、人工智能和数据中心等领域 [11] - 通过STCO整合优势为AI时代电子产品提供大算力、低功耗、大带宽系统级设计支持 [10]

报告行业投资评级 - 看好 [3] 报告的核心观点 - 基于科技和国央企改革两条主线，推荐国内强α主机厂如比亚迪、吉利、小鹏；关注华为鸿蒙高端智能典型代表江淮汽车、赛力斯等，推荐理想汽车、科博达、德赛西威、经纬恒润；国央企整合推荐关注上汽集团、东风集团股份、长安汽车；推荐具备强业绩增长、机器人布局或海外拓展能力的零部件企业福耀玻璃、新泉股份、福达股份、双环传动、银轮股份、无锡振华等，关注敏实集团、拓普集团 [4] 根据相关目录分别进行总结 机器人展会 - 杭州机器人展整机厂商参与有限，但仿真训练与传感器方向亮点突出，部分企业面向工业客户提供模型包与虚拟仿真环境协助机器人训练，商业模式以定制化数据收费为主，类似巨一科技依托Omniverse平台构建数字孪生系统，若形成闭环有望提升行业价值密度 [4][5] - 展会上特斯拉机器人订单延期引发对产业化落地进展的思考，当前机器人产品执行效率与人类差距明显，大规模应用仍待时日，通过仿真训练等实现更高效能或成下一轮投资核心逻辑 [5] - 采用玻璃微熔工艺制造扭矩传感器的企业受关注，其技术源自车规方案，在精度小幅牺牲下压低成本、提升量产适配性，预计售价几百元，具备替代传统六维力矩传感器潜力，安培龙值得关注 [4][6] 长城汽车更新 - 长城汽车处于转型加速期，5月多款主力车型销量显著提升，枭龙交付达8,000辆，猛龙破7,000辆，高山8/9月销超2,200辆，定价策略转向规模导向，欧拉好猫新款预售价仅8.98万元 [4][7] - 智能驾驶推进显著，哈弗将标配高速NOA，欧拉在15万元内车型率先搭载城市NOA，魏牌智能平台逐步覆盖坦克系列，蓝山产品体验良好，赋能效应可期 [4][8] - 海外方面，巴西工厂三季度投产，坦克300出口提速，海外布局稳步推进，虽俄罗斯市场受影响但长城影响相对可控，2024年净利润保障性强 [4][10]

深海科技发展 - 海南省海洋厅代表团通过主场活动推介、"中国角"开馆仪式及深海产业推介会三场主题活动，系统展示中国深海科技实力与三亚2026大会筹备进展 [2] - "中国角"以"以场带产·深海智造"为主题举行开馆仪式，强调海南正以全球视野加快打造深海产业高地 [2] - 海南将围绕物联海洋、孪生海洋、智能海洋、深海智造"四步走"发展路径，依托数值仿真、水池测试、实海测试"三位一体"概念验证与中试验证平台 [2] 产业合作与创新 - 海南省深海产业创新服务平台CEO徐杰博士聚焦深海装备制造、资源勘探开发、数据要素交易服务等关键领域，构建"基础设施+服务能力+资本通道"三位一体的产业出海模式 [3] - 产业推介展示海上风电、深海油气、智能船艇、生物制造"风、气、艇、蚝"四大领域成果 [3] - 代表团定向筛选10家海洋科技企业，涉及高精度海洋探测仪器、水下机器人系统、海洋数据平台、水声通信技术等国际先进技术企业代表 [3] 国际合作与政策支持 - 大会主席RenéGarello教授认为"中国角"将成为推动全球海洋科技对话与协同创新的重要平台 [2] - 代表团定向宣传海南自由贸易港政策，展示海南自贸港在全球海洋科技领域日益增长的吸引力 [3] - 以"技术需求匹配+政策红利释放"为国际企业落地海南提供可行路径 [3]

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Shaoting Zhu等 编辑丨具身智能之心 近年来，得益于强化学习与高性能仿真器的结合，足式机器人在自主运动控制方面取得了显著进展。然 而，当这些策略部署到现实世界中时，往往因"仿真到现实（Sim-to-Real）"存在差异而表现不佳。现有方 法难以复现真实场景中的复杂几何和视觉细节，限制了基于视觉感知的高层次任务（如目标导航）的开 展。为解决这一难题，我们提出了VR-Robo：一个面向足式机器人视觉导航与运动控制的"真实-仿真-真实 （Real-to-Sim-to-Real）"统一框架。 作者单位包括清华大学、普林斯顿大学、星海图、上海期智研究院和上海交通大学。 项目主页/代码（现已开源）：https://vr-robo.github.io/ 相关工作 以往研究为缩小Sim-to-Real差距做了大量探索。包括： 但这些方法多依赖特定传感器，难以在高保真渲染和真实几何建模之间取得平衡。此外，许多方法仅支持 低层次的运动控制，尚未形成完整的感知-理解-行动闭环。 解决方案 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术 ...

行业转型与效率革命 - 全球汽车产业加速向电动化、智能化转型，效率成为企业竞争力核心变量，"中国速度"成为行业标杆 [2] - 跨国企业如大众集团、日产、马瑞利等正缩短产品研发周期，马瑞利从3年压缩至12个月，大众从54个月缩短至36个月 [2][3][5] - 中国车企如比亚迪、奇瑞、零跑通过缩短海外车型研发周期和快速响应本地化需求，加速全球化进程 [2] 中国速度的全球影响 - "中国速度"体现在研发周期从传统3年以上缩短至12-18个月，被跨国车企如大众、宝马、奔驰等积极采纳 [3][4][5] - 大众集团通过与小鹏汽车合作缩短开发周期超30%，并与地平线、国轩高科协作强化技术布局 [3][4][9] - 日产将主要车型开发时间缩短至37个月，中国市场进一步压缩至24个月 [5][11] 技术驱动研发加速 - 车身结构简化、敏捷开发模式、信息技术应用推动研发提速，行业从"瀑布式开发"转向"敏捷开发" [6] - 数字孪生、虚拟仿真、模块化架构和工业互联网等技术显著缩短开发周期，AI技术提升电池等零部件研发效率 [6][8] - 汽车产品属性趋近消费电子，华为、小米等跨界企业带来快速迭代理念，智能电动车迭代周期缩短至2年 [7] 中国研发反哺全球 - 国际车企如奔驰、日产将中国研发成果反哺全球，奔驰中国研发的导航和语音控制功能已全球推广 [10][11] - 中外技术合作案例包括大众与小鹏/地平线/国轩高科、丰田与小马智行、奥迪与上汽等 [9] - 宁德时代技术授权福特，远东电池与英国Volklec合作，体现中国零部件企业技术输出 [10] 中国车企全球化布局 - 比亚迪、上汽、广汽等在泰国、巴西等多国建厂，从"产品输出"升级为"技术赋能"，建立海外研发中心 [12] - 中国车企在泰国带动完整产业链形成，推动当地汽车工业向电动化、智能化转型 [13] - 中国车企全球扩张倒逼日系和欧系车企加速电动化战略，如丰田在东盟、雷诺与吉利合作等 [13]