在通往通用人工智能（AGI）的探索中，具身智能逐渐成为关键方向之一。相比于传统的预设动作序列不 同，具身智能强调智能体与物理环境的交互与适应，聚焦于如何让智能体具备在物理世界中感知环境、理 解任务、执行动作并反馈学习的能力。 而具身智能领域最重要的两个部分：大脑和小脑构成了具身机器人最重要的模块，如果类比于人，大脑负 责思考感知（主导语义理解和任务规划），小脑负责执行（高精度的运动执行）。 国内外相关领域产业分析 近2年，许多具身明星团队陆续出来创业，成立了多家非常有价值的公司。星海图、银河通用、逐际动力等 团队陆续从实验室走向商业和工业界，推动具身本体和大小脑技术的不断进步。 第二阶段： 技术研究逐步迈入行为克隆（Behavior Cloning）阶段，机器人可以借助专家演示数据学习从感 知到控制的端到端映射，具备了模仿人类完成复杂任务的能力。但这一阶段也暴露出了泛化能力弱、误差 累积、在多目标场景中表现不佳等问题。 第三阶段： 2023年兴起的Diffusion Policy方法引入了序列建模的范式创新。它通过扩散模型生成整个动作 轨迹，从而更好地捕捉任务执行中的时序结构与多样性，大幅提升了策略的稳定性与 ...

作者丨 小红师兄 编辑丨具身智能之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1928781468743766758 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 最近读到一篇很不错的论文《DreamVLA: A Vision-Language-Action Model Dreamed with Comprehensive World Knowledge》，提出了一种新的视觉-语言-动作 （VLA）模型，名叫DreamVLA。这个模型的核心在于让机器人不仅能"看"图像、"听"指令，还能通过预测环境的动态、空间和语义信息，做出更精准的动作决 策。 背景：机器人为啥需要"想"得更多？ 传统的VLA模型通常直接把视觉输入（比如摄像头拍的画面）和语言指令（比如"把杯子拿过来"）映射到动作上。这种方法简单直接，但问题在于，画面里往往 有很多无关信息，机器人可能会被干扰，或者在复杂环境中反应不够灵活。比如，场景里可能有桌子、椅子、杂 ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 >>直播和内容获取转到 → 具身智能之心知识星球 点击按钮预约直播 作为视频大模型Vidu在具身智能领域延伸的重大突破，Vidar是全球首个基于通用视频大模型实现视频理解能力向物理决策系统性迁移的多视角具身基座模型。该模 型创新性地构建了支持机器人双臂协同任务的多视角视频预测框架，在保持SOTA性能的同时，展现出显著的少样本学习优势。仅用 20分钟 机器人真机数据，即可 快速泛化到新的机器人本体， 所需数据量约为行业领先的RDT的八十分之一，π0.5的一千两百分之一 ，大幅降低了在机器人上大规模泛化的数据门槛。微调后的模 型可完成多视角双臂任务，做到"说什么指令，做什么事情"。 论文链接: https://arxiv.org/abs/2507.12898、https://arxiv.org/abs/2507.12768 直播简介 清华朱军团队提出新范式应对具身智能挑战。针对VLA模型面临 的动作数据稀缺与本体不统一难题，该团队将任务解构为"预测 +执行":利用视觉生成模型(如Vidar)从海量互联网视频中学 习目标预测,再通过任务无关的逆动力学模型(如Any ...

公司动态 - 长安汽车董事长朱华荣于8月8日拜访华为创始人任正非，围绕产业竞争态势、未来竞争格局进行交流学习，任正非对长安汽车及阿维塔品牌提出针对性、指导性意见 [3] - 朱华荣还与华为公司领导徐直军、余承东等进行了交流 [3] - 中国长安汽车集团有限公司于7月29日在重庆挂牌成立，朱华荣任集团党委书记、董事长 [4] - 新央企由原兵器装备集团实施分立，拥有117家分子公司，业务涵盖汽车整车及零部件、汽车销售、金融及物流服务、摩托车等 [4] 行业动态 - 中国长安汽车集团是继中国一汽集团、东风汽车集团后的第三家汽车央企 [5] - 新央企未来将着力打造智能汽车机器人、飞行汽车、具身智能等新质生产力，探索海陆空立体出行新生态 [4] - 公司计划加速全球化发展，重点开拓东南亚、中东非洲、中南美洲、欧亚、欧洲五大区域市场 [4]

机器人商业化落地进展 - 深圳大象安泰科技在展会第一天即售出3台机器人，预计展会期间售出约20台，全年出货量预计达数百台[2] - 优必选公司展示热插拔自主换电系统，实现3分钟自主换电，使机器人具备7×24小时不间断工作能力[2] - 逐际动力展示基于人形机器人平台的"遥操作系统"，可应用于危险环境作业等场景[3] - 越疆科技发布第二代具身智能人形机器人DOBOT Atom，适配工业、商业、家庭场景[3] 机器人性能提升 - "大黄蜂"机器人展示可8小时续航工作的双足人形机器人，双臂协同可搬运30公斤[2] - 越疆机器人集合"机械臂+人形+多足"多功能于一体，六足机器狗可在灾区穿越险境[3] - 具身智能机器人从技术探索阶段迈入规模化价值创造新阶段[5] 机器人应用场景拓展 - 机器人可应用于迎宾、商业引流、格斗表演、陪伴等场景[6] - 乐聚机器人产品应用于科研、实验室、导览导购、物料分拣搬运等场景[7] - 赛博格机器人产品覆盖灵巧手、高危矿业、工业、康养等领域[7] 企业订单与产能情况 - 大象安泰机器人移动导览版售价7.58万元，固定导览版5.98万元[5] - 众擎预告轻量化陪伴型人形机器人SA02，售价3.85万元起[6] - 安诺机器人在展会两天内收到意向客户订单超1000万元[6] - 乐聚机器人去年交付量100台，今年一季度订单量增长200%，预计年销售达千台级别[7] - 赛博格机器人面临产能不足问题，灵巧手产能仅500只/年，人形机器人300台/年[7] - 数字华夏科技在手"星行侠"订单超500台，正在筹建生产线[7]

政策与行业动态 - 北京经济技术开发区发布《关于推动具身智能机器人创新发展的若干措施》，配套具身智能社会实验计划，全方位支持企业发展 [1] - 2025年暑期档（6月—8月）电影总票房（含预售）突破85亿元 [1] - 恒生港股通创新药指数修订编制方案，明确剔除CXO公司，修订规则生效 [1] - 2025中国固态电池技术产业发展大会将于8月11日至13日在杭州举办 [1] 市场数据 - A股本周34只股票面临解禁，合计解禁市值2325.10亿元，周环比增加149.66%，海光信息解禁市值超1900亿元，智微智能等流通盘增加超100% [2] 公司业绩 - 工业富联上半年营业收入3607.6亿元（同比+35.58%），净利润121.13亿元（同比+38.61%） [3] - 晶华新材上半年营业收入9.47亿元（同比+10.53%），净利润3767.44万元（同比-7.30%） [3] - 燕京啤酒上半年营业收入85.58亿元（同比+6.37%），净利润11.03亿元（同比+45.45%） [3] - 佰维存储上半年营业收入39.12亿元（同比+13.70%），净亏损2.26亿元 [4] - 开普检测上半年营业收入1.11亿元（同比+3.23%），净利润4078.98万元（同比+3.73%），拟每10股派现3元 [4] 公司动态 - 方盛制药控股子公司紫英颗粒（中药1.1类创新药）获临床试验批准通知书 [4] - 佳创视讯控股股东拟变更为毛广甫与李莉夫妇，股票复牌 [5] - 春光科技子公司拟竞拍土地使用权，投资10亿元建设年产800万台清洁电器项目 [5] - 世运电路拟投资1.25亿元获新声半导体3.8238%股权，标的专注SAW/BAW滤波器及FEM模组 [5] - 万通发展拟投资8.54亿元控股数渡科技（62.98%股权），标的研发PCIe5.0交换芯片并进入客户导入阶段 [6] 行业研究 - 中信建投：国产医疗器械企业海外业务高增长，部分产品从跟随到领跑，行业并购将加速，板块业绩拐点或现 [7] - 申万宏源：医药和海外算力为独立高景气方向，国内科技突破及全球市占率高的制造业或成行情主线 [7]

【头条要闻】 美联储或连续降息3次，每次25个基点，套息交易员已加大对新兴市场押注 随着市场押注美联储将在下月启动降息，美元走弱并刺激了对高收益货币的需求，套息交易在新兴市场 投资者中再度流行。从路博迈集团到安本集团，基金经理们正大量买入巴西、南非和埃及等国的货币。 他们表示，美元走弱和波动性下降，为套息交易策略创造了成熟的环境 —— 在该策略中，交易员借入 低收益率货币，买入高收益率货币。 今年，套息交易实现了两位数的回报，但在 7 月美元反弹时一度停滞。如今，在美国就业报告表现惨淡 引发政策制定者将不得不在下月降息以避免经济衰退的押注后，套息交易再次升温。近日，双线资本和 瑞银等机构加入了唱空美元的行列，称看空美元的说法 "重新生效"。 超5万元现金存取或无需登记！反洗钱监管转向风险为本 增量资金来了！MSCI指数调整新纳入14股（名单） 全球知名指数公司MSCI宣布了2025年8月份的指数审议结果。在本次调整中，MSCI中国指数新纳入地 平线机器人、老铺黄金、网易云音乐、三生制药等14只股票，剔除17只股票。本次调整将于8月26日收 盘后生效。值得注意的是，本次MSCI中国指数调整新增港股标的显著增多， ...

人形机器人行业发展 - 2025世界机器人博览会上人形机器人成为全场最大焦点，产业链上下游企业展示前沿技术[1] - 人形机器人行业近年发展迅猛，技术从概念走向现实应用，灵巧手成为产业链核心技术焦点[1] - 行业技术成熟度持续提高，涵盖核心零部件、整机解决方案、机械结构优化和智能化水平提升[1] 月泉仿生公司背景 - 由任露泉院士和任雷教授共同创立，长期致力于仿生科技领域创新[2] - 公司推出全球自由度最高的仿生拉压体灵巧手应手Y-Hand M1，创下38个自由度纪录[2] - 基于"仿生拉压体机器人理论与技术"研发，实现三项颠覆性创新[2][4] 应手Y-Hand M1技术突破 - 颠覆传统刚性铰链设计，实现生物关节三维6自由度自然运动[4] - 自研磁集电驱人工肌肉重现人体骨骼肌生物力学特性[4] - 采用仿生多层多级刚柔耦合系统设计[4] - 整手握力28.7kg，超出传统刚性灵巧手6倍以上[4] - 五指闭合动作仅需0.2秒，是刚性灵巧手3倍[5] - 单指指尖重复定位精度0.04mm，为传统2倍[5] - 手指挠度59mm/N，具备优异柔顺性[6] - 38个自由度创全球最高纪录[6] 应手Y-Hand M1应用场景 - 解决"力量与速度难以兼顾"等行业难题[11] - 可承担高精度装配工作，提升生产效率[11] - 在汽车制造领域完成复杂线束插接等工序[11] - 在电子设备制造中完成芯片引脚焊接等精细操作[11] 月泉仿生产品矩阵 - 推出11自由度灵敏触觉感知仿生手信手X-Hand M1[12][14] - 全尺寸通用人形机器人博行X-Bot，51个自由度，关节峰值扭矩340N・m[16] - 全球最小底盘轮式人形机器人博文W-Bot，0.2㎡超小底盘[18] - 产品间技术相互关联协同发展，构建完整技术生态体系[20][21] 行业展望 - 人形机器人技术加速迭代，产业生态逐步完善[22] - 月泉仿生产品在工业制造、医疗康复等领域已验证应用能力[22] - 从核心部件到整机系统的技术闭环降低产业链协同成本[22] - 未来有望在人机协作安全性、环境适应性等维度实现新突破[22]

展会亮点与行业趋势 - 2025年WAIC和WRC展会核心聚焦机器人落地应用场景展示，80家具身智能公司包场WAIC二层展区，机器人从炫技转向产线分拣、零售取货等真实任务[3][5] - 两大展会呈现"仿真性、小型化、产品矩阵化"趋势，机器人通过表情模拟、肌腱仿生驱动等技术提升拟人化程度，同时覆盖工业、服务、医疗等多元化场景[20][21][24] - 产业链深化趋势明显，灵巧手、关节模组等核心零部件技术突破显著，如灵心巧手Linker Hand L6工业版灵巧手具备12个自由度并实现弹钢琴等高精度操作[30][31] 企业创新与产品表现 - **宇树科技**：人形机器人G1展示29关节高运动性能，新品Unitree R1集成多模态大模型实现智能交互，创始人预测1-3年内或达"机器人ChatGPT时刻"[6][8] - **智元机器人**：WAIC最大展位（300平）展示"远征""灵犀""精灵"三大产品线，发布业界首个具身智能操作系统"智元灵渠 OS"，其启元大模型获SAIL之星奖[9][11] - **云深处科技**：绝影X30展示全流程智能巡检能力，绝影Lite3结合AR手势操控，山猫M20完成70cm高台攀爬等高难度动作[12] - **傅利叶**：GR-3人形Care-bot主打"可触摸"交互，采用亲肤材质和暖调设计，构建康复港五大细分场景解决方案[12][14] 细分场景应用突破 - **工业场景**：银河通Galbot实现商超商品分拣商业化落地前期，跨维智能DexForce W1 Pro通过Sim2Real技术完成咖啡制作全流程[18] - **服务场景**：擎朗智能XMAN-F1依托垂域模型ProS实现餐厅酒店标准化服务，安诺机器人90秒完成拉花咖啡制作[18][19] - **医疗与居家**：云百生手术机器人展示鹌鹑蛋剥壳微米级精度，森丽康科技机器人具备老人陪伴与紧急呼叫功能[18][19] - **仿生技术**：汉王科技仿生机器鸟还原猛禽形态并应用于安防巡检，卓益得睿娜机器人1:1还原人脸表情[21][25][27] 产品矩阵与生态构建 - 魔法原子形成"硅基舞群"覆盖医疗零售等50+行业伙伴，众擎机器人T800重载人形机器人全球首发并搭建T台走秀[16] - 数字华夏IP机器人星行侠支持外观音色定制，清宝机器人高拟真表情头覆盖文旅直播等多元场景[24] - 动易科技PhyArc关节模组融合自研减速器与电机，他山科技"电子皮肤"触觉传感器实现三维力检测[32]

融资与股东结构 - 帕西尼感知完成新一轮A系列融资，由京东战略领投，浦耀信晔、宏兆基金等跟投，老股东持续加码 [2] - 2025年4月以来累计完成三轮A系列融资，总金额超10亿元 [4] - 比亚迪为团队外第一大外部股东，持股10.1791%，北汽产投也是股东之一 [4][5] - 公司成立以来已完成七轮融资 [4] 技术与产品 - 核心技术为全球首创的6D霍尔阵列传感技术，集成ITPU多维触觉传感单元和触觉算法，能以1000Hz频率输出六维力触觉信息 [12] - 核心产品包括多维触觉传感器PX-6AX系列、触觉灵巧手DexH系列、人形机器人Tora系列，形成全链路产品线 [14] - 自主研发的霍尔阵列式触觉传感器具备15种类人精细感知能力，为全球唯一具备高一致性物理交互数据获取能力的柔性力学传感器 [17] - 人形机器人Tora One具备47个自由度，13个灵巧手自由度，1956个多维触觉传感单元，续航8小时 [21] 数据与模型 - 布局亿级规模全模态具身智能数据集MotionSharing DB，带有稀缺触觉模态 [21] - 拥有12000平方米的帕西尼具身智能超级数据工厂，可高效采集全模态交互数据 [21] - 开发OmniVTLA跨本体具身智能模型，实现高维触觉数据与多目超同步新视角合成算法的结合 [23] 商业化与行业地位 - 核心产品触觉传感器出货量在多维度阵列触觉传感器领域位居第一 [26] - 灵巧手作为机器人"最后一厘米"的关键部件，性能决定整体工作能力 [29] - 公司为全球首家实现多维触觉传感器商业化的企业 [9] 行业动态 - 京东2025年以来领投6家具身智能领域创企，涉及机器人本体、大模型和核心零部件，实现产业链全覆盖 [6] - 比亚迪在具身智能浪潮中投资帕西尼感知和智元机器人，开启国内车企投资人形机器人先河 [5] - 科技大厂以"自研+投资"双路径入局具身智能赛道，京东采取"投资+自研+生态"全方位布局 [6] 团队背景 - 核心创始团队来自日本早稻田大学机器人实验室，创始人许晋诚师从日本机器人学界权威菅野重树教授 [10] - CTO张恒第来自法国国家科学研究中心，COO聂相如毕业于美国伊利诺伊大学香槟分校 [10]