"VLA是一个像人类司机一样工作的司机大模型。"5月7日晚，理想汽车CEO李想在AI Talk中说道。 这是智能驾驶行业继"端到端"之后，出现的最新技术方向。 VLA（Vision-Language-Action，视觉语言动作）模型，最早由谷歌AI公司Deepmind推出，主要用于机 器人领域，随后逐渐成为具身智能领域的主流技术范式与框架，Open AI、字节跳动等公司都在践行这 个路线。 与ChatGPT、Sora等注重文本、图像与视频的视觉语言模型（VLM）不同，VLA在前者的基础上，新增 了与物理世界交互的"动作"能力。 换句话说，VLA不仅理解周围环境，还能直接输出控制指令，如机器人动作或车辆驾驶决策等。智能 驾驶、具身智能两大热门赛道也因此有了更深刻的交汇。 VLA、强化学习等新技术落地，正在带来新的思路。 例如，VLA（视觉语言动作）模型中的VLM（视觉语言模型），本身就具备了认识世界的能力。"VLM 的性能决定VLA超过一半的性能，VLA大部分工作其实就是在VLM上做增强。"刘方表示。 除了具备看图说话、能感知距离之外，VLA更关键的一步，是最后的动作环节。"好比买家具回来组 装，首先读一下说明 ...

铝产业智能化转型趋势 - 铝产业作为国民经济重要基础材料产业，正迎来智能化变革的关键节点，2025滨州铝博会展览面积25000平方米，汇聚500余家参展企业，成为窥探中国铝产业智能化转型的最佳窗口 [3] - 制造业数字化转型进入深水区，展会呈现从智能切削刀具到数字化车间管理系统的全链条革新，印证铝产业从"制造"向"智造"跃迁的澎湃势能 [3][13] 技术应用与场景落地 - 高精度金属切削刀具搭载AI磨损监测系统，通过传感器实时反馈刀具寿命数据，实现加工从"经验导向"升级为"数据驱动" [1] - 智能成形机床接入工业互联网平台，实现从订单排产到设备运维的全流程数字化管理 [1] - 轻量化铝合金新材料与3D打印技术结合，实现材料设计到成品制造的数字化联动 [7] 产业链协同升级 - 展会串联铝产业"原材料-研发-制造-检测"完整链条，推动虚拟仿真技术在生产线的应用，打破传统制造业孤岛式升级瓶颈 [7] - 行业专家与企业围绕"铝产业数字孪生系统构建"展开探讨，促进全周期智能化协同 [7] 行业生态创新 - 铝工业新兴企业与行业龙头形成"智造双矩阵"：前者在精密加工领域实现技术突破，后者将数字化管理系统延伸至供应链上下游 [11] - 企业合作开发的"铝加工工艺知识库"通过机器学习整合生产数据，使新产品研发周期大幅缩短 [11] 展会价值与行业影响 - 滨州铝博会成为"行业智造试验场"，通过技术迭代与场景落地双轮驱动产业升级 [3] - 展会搭建交流平台，帮助不同规模企业在智能化转型中找到发展坐标 [11] - 中国铝产业智能化转型已融入每个生产环节，成为万亿级产业向"智造"高地冲锋的缩影 [13]

行业趋势 - 2025年中国空调行业正经历智能化、低碳化、健康化三重变革，消费趋势呈现智慧家庭焕新、绿色低碳深入人心、健康与空调深度融合三大跃迁 [1] - 空调行业的核心追求是通过科技创新提升居家生活幸福感，驱动产业升级 [1] - 长虹空调通过智能渗透、能效升级和场景重构重新定义家的科技温度与生活品质 [1] 技术创新 - 长虹数字化仿真技术攻坚团队构建覆盖风道流场、系统散热、振动噪声、可靠性的全维度数字孪生体系，突破行业"试错式研发"瓶颈 [2][3] - 仿真技术使研发周期缩短、成本降低，外机振动噪声仿真及贯流风道仿真技术达行业先进水平，20年技术沉淀让公司在七大核心指标上领跑 [3][4] - 数字化仿真技术形成计算机仿真技术成果，构建新品开发资源库、模型库、知识库，推动全产业链能级跃升 [4] 产品突破 - 客餐厅Pro共享空调实现1880m³/h巨量风与0.3m/s微距送风的平衡，送风距离提升30%至20米，APF能效比达5.20，年省电759度 [5][6] - AI云节能技术使空调比普通制冷最高节电42%，AI随声控2.0技术实现语音指令控制 [6] - 5A级新风空调推出无尘送风解决方案，满足制冷制热时冷暖量差异化需求 [9] 技术发展历程 - 1995年公司投资10亿元进入空调领域，建立西部最大研发生产基地 [8] - 1999年推出全国首台全直流变频空调，2008年创新"三剑客"过滤装置，2013年首创国风设计空调 [8] - 2022-2025年连续推出远投近柔空调、5A级新风空调及升级版客餐厅Pro，专利保有量年均增长23%，近五年主导修订行业标准11项 [9] 用户互动 - 客餐厅升级计划招募用户作为体验官参与产品优化，实现与用户共同创造 [7] - 通过场景化创新将空调从功能设备进化为懂得呼吸的空间管家 [7]

纪要涉及的行业和公司 - 行业：机器人、自动驾驶 - 公司：NV、Avia、特斯拉、国家智能网联汽车创新中心 纪要提到的核心观点和论据 仿真数据在机器人任务训练中的有效性 - 有效性取决于任务类型和仿真与真实世界差异，VLA 仿真在虚拟环境效果好，迁移到现实场景差，现阶段适合算法原型验证 [3] - 局部运动类任务从仿真迁移到现实场景可行性更强，主要依赖电机信号和本体姿态，需考虑地面摩擦力 [4] 机器人训练的数据生成方法 - 常用传感器仿真、物理交互和场景重建方法，构成完整仿真系统，但面临高逼真图像生成、物理参数模拟和数据匹配真实世界分布的挑战，多用于快速验证算法原型 [5] 仿真器在机器人训练中的应用 - 优势是电信号仿真准确，开发团队常自行开发；局限是环境交互效果差，感知层面数据分布与真实世界差异大，可迁移性取决于任务数据分布差距 [6] 通过观看视频训练自动驾驶系统和机器人 - 有效性存在争议，视频数据与实际操作数据模态不同，重建复杂且精度难保证，只能作为辅助手段 [7][8][9] 结合传统动补数据与仿真数据的方法 - 在自动驾驶感知领域使用过，效果有限，因仿真数据简单，若仿真器对物理描述发达，理论上可用假数据完成本体训练，但目前未实现 [11] 第三方仿真工具评价 - ISAC 平台功能全面但笨重不易上手，新兴轻量级智能仿真器如 Discover、RoboTone 和 RobotWars 更具优势，适合巨量数据生成需求 [12] 仿真器发展对芯片公司市场竞争力的影响 - 优秀的辅助工具链能吸引公司选择特定硬件，增强芯片公司市场地位，如 NV 推广 ESPEC 仿真器推动云上 GPU 销售 [13] 专用芯片对训练好的模型部署的影响 - 影响不大，模型可部署到不同芯片，用户根据通用性和算力选择端侧芯片 [14] 仿真平台提升仿真精度的情况 - 特殊传感器仿真已存在，但真实世界信号有随机噪声，难以完全仿真，目前传感器仿真质量参差不齐 [15] 当前主流的数据采集及训练方式 - 自动驾驶依赖真实量产数据闭环，机器人领域探索依靠仿真器，国际共建数据采集中心数据质量低，仿真数据训练的模型在真实世界泛化性差 [17] 数据和模型对齐方面的挑战 - 最大挑战是数据，硬件不统一和数量不足导致数据量少、质量差，跨本体数据无法使用，模型早期发展激进，需先模仿学习再转向 VELA 路线 [20] 跨本体之间的数据运用问题 - 存在问题，硬件自由度和尺寸差异会影响数据使用，差异大时仿真效果等同于重新训练 [21][22] 解决不同公司间零散化数据问题的方法 - 标准化硬件尺寸和旋转比例，减少差异，提高数据利用效率 [23] 工业场景中机器人学习的情况 - 采集数据成功率低，因动作轨迹含干扰信号和遥操作技术不成熟，目前精确度达 90%，有提升空间，人形机器人适合通用性任务而非精细化操作 [24][25][27] 数据采集确保未来数据有效使用的方法 - 采用解耦方式，标准化传感器并解耦本体，确保数据共用性 [28] Tesla FSD 算法框架迁移到机器人领域的情况 - 可以迁移，深度学习模型和网络结构基本不变，但数据模态、输入输出需重新定义和训练，基础设施和芯片可复用 [30] 国家智能网联汽车创新中心的数据采集方式 - 主要通过遥操方式，人员佩戴外骨骼或 VR 设备操作机器人，用惯性设备捕捉手部动作，高精度光捕设备因成本高较少使用 [31] 其他重要但可能被忽略的内容 - 完成单个舞蹈动作所需数据量少，一个模型解决一个特定动作，注重从仿真到真实世界的迁移性 [18][19] - 机器人若能通过观看视频学习任务完成逻辑，学到的是思维链能力，可通过监督训练实现 [16] - 当前阶段人形机器人无法实现边走路边拿水的动作，因运动模块感知能力不足、数据量和标准不够 [29]

报告核心观点 - 国内应积极发展服务业做强国内大循环，中美经贸会谈是良好起点，后续政策或转向结构宽松应对不确定性；降准后资金收紧为阶段性行情，二季度资金面总体平稳；看好银行股因政策红利、防御价值和息差企稳；英伟达虚拟仿真技术驱动人形机器人行业；2025 年全球半导体增长乐观，关注 AI 驱动催化；部分公司业绩有不同表现，给出相应盈利预测和投资评级 [1][3][6][7][9] 宏观策略 海内外政策要闻 - 中拉论坛第四届部长级会议召开，发出“中拉声音”，通过相关文件 [19] - 国务院召开做强国内大循环工作推进会，强调立足做强国内大循环 [19] - 中美落实日内瓦经贸联合声明，大幅降低双边关税水平 [19] 国内外政策导向分析 - 海外政策聚焦中美经贸会谈降关税、中法高级别经济财金对话 [20] - 国内政策涉及多领域，包括科技金融、资本市场、产业、地产等 [20] 大类资产表现及展望 - 权益市场 A 股三大指数普反弹，政策有资产重组办法修改等；固收市场央行净回笼资金，DR007 回落；大宗商品有色反弹、原油上涨等；外汇市场美元指数反弹、人民币升值 [21][22][23] - 权益处于赛点 2.0 第三阶段攻坚战，重视黄金，债券挖掘转债，预计财政扩张和货币宽松配合 [23] 行业公司 裕元集团（00551） - 25Q1 营收 20 亿美金，制造业务营收增 6%，零售业务营收降 5%；25M4 整体营收增 1%，制造增 11%，宝胜营收降 15% [24] - 制造业务美国和欧洲收入增长，鞋履出货量和 ASP 上升，产能印尼和越南提升；零售业务直营店铺减少，库存周转天数增加 [25] - 预计 25 - 27 年营收 84、89、95 亿美元，归母净利 4.0、4.3、4.8 亿美元，维持“买入”评级 [25] 上能电气（300827） - 24 年营收 47.73 亿元，归母净利润 4.19 亿元；25Q1 营收 8.31 亿元，归母净利润 0.88 亿元 [26] - 24 年光伏收入 27.50 亿，储能收入 19.28 亿元，海外收入 11.64 亿元；产品推进储能全场景覆盖，海外业务布局全球 [27] - 调整 25 - 27 年营收预测至 62.4、73.1、84.1 亿元，归母净利润预测至 6.4、8.4、10.1 亿元，维持“买入”评级 [28] 联邦制药（03933） - UBT251 已授权诺和诺德，获 2 亿美元首付款和最高 18 亿美元潜在里程碑付款 [29] - 胰岛素业务集采接续政策稳定有望增长；动保业务产品和管线丰富，有望加速增长；抗生素业务行业景气，上下游一体化优势明显 [30] - 预计 2025 - 2027 年总体收入 145.24、139.87、145.80 亿元，归母净利润 29.07、25.57、27.62 亿元，目标市值 341.02 亿港元，首次覆盖给予“买入”评级 [31] 中炬高新（600872） - 25Q1 营收 11.02 亿元，归母净利润 1.81 亿元，低于预期，主要品类收入下降，区域收入下滑，经销商数量增加 [32][33] - 毛利率提升，费用投放减少；预计 25 - 27 年营收 60.6、66.6、73.2 亿元，归母净利润 9.9、10.9、12.0 亿元，维持“买入”评级 [33] 洋河股份（002304） - 24 年营收 288.76 亿元，归母净利润 66.73 亿元；25Q1 营收 110.66 亿元，归母净利润 36.37 亿元，量减价增，普通酒占比提升 [35] - 经销商数量增长，平均经销商收入下滑；利润率承压，费用投放加大；预计 25 - 27 年收入 251、255、268 亿元，归母净利润 56、59、62 亿元，调整盈利预测 [39] 今世缘（603369） - 24 年营收 115.46 亿元，归母净利润 34.12 亿元；25Q1 营收 50.99 亿元，归母净利润 16.44 亿元，量增价缩，特 A + 类增速居前 [40] - 省内区域增速放缓，经销商数量增加；利润率承压，预收下滑；预计 25 - 27 年公司收入 126、138、151 亿元，归母净利润 37、40、45 亿元，略调整盈利预测，维持“买入”评级 [43] 海天味业（603288） - 25Q1 营收 83.15 亿元，归母净利润 22.02 亿元，其他品类增长快，线上收入增长，经销商量质齐增 [44][45] - 利润率提升，费用投放加大；预计 25 - 27 年营收 296、325、355 亿元，归母净利润 70、78、86 亿元，维持“买入”评级 [46] 洽洽食品（002557） - 24 年营收 71.31 亿元，归母净利润 8.49 亿元；25Q1 营收 15.71 亿元，归母净利润 0.77 亿元，24 年主要产品稳健增长，新渠道增速快 [48][49] - 利润率承压，费用率投放加大；预计 25 - 27 年营收 74、78、82 亿元，归母净利润 7.2、8.5、9.2 亿元，调整盈利预测，维持“买入”评级 [51] 涪陵榨菜（002507） - 25Q1 营收 7.13 亿元，归母净利润 2.72 亿元，主力榨菜稳健，产品优化，利润率提升，费用投放加大 [52] - 拟并购味滋美 51%股权，有望协同；预计 25 - 27 年营收 25、27、29 亿元，归母净利润 8.7、9.3、9.9 亿元，维持“买入”评级 [54] 宝立食品（603170） - 24 年营收 26.51 亿元，归母净利润 2.33 亿元；25Q1 营收 6.69 亿元，归母净利润 0.58 亿元，25Q1 复调承压，饮品甜点配料高增 [55] - 经销商数量增加，盈利能力下滑，销售费用投放加大；预计 25 - 27 年营收 29、33、36 亿元，归母净利润 2.72、3.12、3.56 亿元，略调整盈利预测，维持“买入”投资评级 [57] 银行 - 政策红利释放，公募基金新规和险资入市有望提升银行板块资金吸引力 [59] - 避险情绪下银行股防御价值凸显，股息率高估值低 [60] - 2025 年银行净息差呈“L 型”走势，下行压力有限，基本面筑底企稳 [60] 半导体 - 2025 年台北国际电脑展 5 月 20 - 23 日举办，聚焦 AI 发展愿景 [61] - 2025 年 AI 驱动消费电子、数据中心、工控汽车光伏等增长，国产替代推进 [62][64] - 建议关注设计、设备材料等板块相关公司 [66] 消费电子 - 英伟达虚拟仿真技术赋能宇树科技人形机器人，采用“真实 - 仿真 - 真实”训练框架 [68] - 智元启元大模型出世，其 AgiBot Digital World 开拓虚拟仿真技术应用新局面 [68]

全球化布局与中国企业创新 - 生成式AI浪潮催生大批C端应用产品，包括文生视频、智能教育助手、生产力工具和虚拟陪伴伙伴，展示中国创新潜力 [1] - 供应链能力支撑消费品类升级，如多模态AI眼镜、环保潮流服饰、智能咖啡壶和庭院机器人，"中国智造"满足全球消费需求 [1] - B端技术如数字孪生、工业仿真和3D打印成为全球数字化转型支点，工业机器人作为新兴出海力量崭露头角 [1] - 碳中和目标推动可再生能源技术迭代，氢能与燃料电池产业链企业加速出海，中国新能源企业构建全球绿色转型力量 [1] 中国企业全球化角色演变 - 2025年全球经济格局复杂多变，中国企业从"跟随者"转变为"弄潮儿"，引领产业变革并重塑全球供应链体系 [2] - 2023年创业邦评选"2023出海企业创新价值榜单TOP100"，包含70家创新品牌和30家创新服务商 [2] - 2024年制造业从产能出海转向产业生态出海，创业邦联合中汽信科评选"2024中国汽车供应链出海企业榜单"70家优秀企业 [2] 2025全球化新势力评选 - 发起"2025中国企业全球化新势力100强榜单"，寻找将本土经验升维为全球解决方案的高价值创新企业 [2] - 关注具有中国基因和全球化战略眼光的"Born Global"和"Day One Global"商业主体 [2] - 评选设置"引领型"和"成长型"两个组别，从业务运营、财务数据、本土化布局和海外市场影响力等维度综合评估 [2] - 2025中国企业全球化新势力100强榜单评选正式启动 [3]

工业母机产业高质量发展 - 工信部强调要充分发挥新型举国体制优势，聚焦关键核心技术和共性技术，推动工业母机产业自主创新，建强中试验证平台，补齐产业链短板弱项 [1] - 避免"内卷式"竞争、同质化发展，发挥领军企业带动作用，建立紧密的产学研用合作关系，强化产需对接，促进大中小企业融通发展 [1] - 国家工业母机产业投资基金与京津两地工信部门签署战略合作协议，建立长期合作机制，促进产业集聚升级 [2] 具身智能机器人产业发展 - 第二届京津冀智能制造装备协同发展大会成立"具身智能协同发展计划共同体"，推动技术赋能汽车、轨道交通、医疗、教育、装备维修等行业 [2] - 青岛市发布《具身智能机器人产业2025年专项行动方案》，成立产业战略咨询委员会和联盟，设立产业基金支持技术攻关、平台建设和人才引育 [4] - 青岛市启动具身智能机器人训练场"一场三区"建设，发布应用场景，加快构建全领域覆盖、全链条贯通的应用生态 [4] 人工智能技术突破 - 西安工业大学团队基于DeepSeek实现仿真想定自动生成，AI仅用48秒完成传统指挥员48小时的工作，生成1万种可能，颠覆传统人工想定模式 [3] - 研究团队融合三大技术构建智能推演系统，实现从战术规划到实时决策的全链路能力升级，并与企业合作完成新一代智能仿真系统 [3] 资本市场改革与监管 - 证监会将抓紧出台科创板和创业板改革措施，增强制度包容性，支持科技创新和新质生产力发展，推动提升中长期资金入市规模和比例 [5] - 从严从快惩治违规减持，特别是绕道减持、变相减持等扰乱市场秩序的行为，集中打击内幕交易、操纵市场等违法行为 [7] - 从严监管募集资金用途改变和使用进度缓慢，明确变更情形及罚则，禁止控股股东占用资金，严格履行延期实施的审议和披露义务 [8] 证券纠纷调解与投资者保护 - 中国证券业协会修订《证券纠纷调解规则》，明确调解原则和失信惩戒机制，完善受理、调解程序及监督制度，保障调解有序进行 [6] - 最高人民法院与证监会联合发文，依法打击资本违规隐形入股、违法违规"造富"行为，严查股权代持、利益输送等行为 [10] 城市更新政策支持 - 中办、国办印发《关于持续推进城市更新行动的意见》，中央财政通过超长期特别国债支持符合条件的项目，地方政府可发行专项债券 [9] - 鼓励金融机构强化信贷支持，完善市场化投融资模式，吸引社会资本参与城市更新，落实相关税费减免政策 [9]

技术突破 - 西安工业大学傅妍芳教授团队基于DeepSeek开发智能仿真想定新范式，实现军事仿真想定自动生成，传统48小时任务AI仅需48秒即可生成1万种方案 [1] - 研究成果构建"数据驱动-智能推演-方案进化"闭环体系，推动军事仿真从"数据驱动"向"认知增强"跨越 [1] - 已与相关企业合作完成基于AFSIM的新一代智能仿真系统 [1] 市场规模 - 全球军用仿真投入经费2025年预计达150.07亿美元 [1] - 中国军用仿真市场2025年空间上限为30.01亿美元 [1] - 中国国防信息化软件建设提速，行业市场规模2027年上限有望达302.5亿元 [2] 公司动态 - 华力创通仿真系统应用于军事训练领域，支持智能机器人靶标的运动规划与行为决策训练 [3] - 华如科技军事大模型融合军事垂直领域知识与仿真技术，覆盖军事智能决策、虚拟训练等五大应用领域 [3]

公司基本情况 - 公司基于十余年军事仿真行业积累与案例，结合“仿真 + AI”探索，将核心品牌 XSim®从“军事仿真”升级为“军事智能”，打造“1•5•5•N”新一代 XSim®军事智能体系，助力国防科技迈入“智胜时代” [2][3] 核心产品介绍 - XSimVerse®军事大模型在通用大模型基础上注入军事垂直领域知识，融合军事仿真技术，具备军事认知和决策能力，为五大应用领域提供支撑，已在私域接入 DeepSeek 大模型，公司还提供支持 1B 到 671B 各系大模型的军事智能一体机 [3] 五大应用领域 - 智能决策：依托军事大模型与 AI 工具集，构建智能化 OODA 决策体系，提升辅助决策效能 [4] - 虚拟训练：综合运用军事大模型和仿真技术，构建闭环训练体系，提供接近实战的训练体验 [5] - 数智试验：融合数字平行试验场与军事大模型，构建武器装备试验垂直领域智能体，升级试验手段 [6] - 模训器材：运用多种技术手段，构建实战化对抗训练装备体系，提升受训人员实战能力 [7][8] - 智能装备：基于“云 - 边 - 端”协同架构，构建无人云脑和无人装备体系，提升装备作战能力 [9] 业务相关问题解答 - 推广渠道：公司主要客户为军队和国防工业企业，禁采期不能通过军队采购网获单，但可通过全军武器装备采购信息网、招标代理机构等渠道，2024 年新签合同订单 3.76 亿元 [9] - 客户需求：公司通过军事大模型和 AI 工具集迭代升级产品，增加潜在客户需求 [10] - 升级优势：公司基于行业积累构建语料资源训练军事大模型，模型成果经仿真系统推演验证后生成新语料，形成闭环体系 [11][12] 国外龙头企业 - Palantir 公司：软件产品能为作战指挥官提供信息和情报，优化决策流程，也助企业应用 AI 技术 [13] - Anduril 公司：核心产品是 AI 驱动的操作系统，可整合多设备数据，增强态势感知和决策指挥能力 [13]

泰伯网讯，近期，A股航天军工板块热度攀升，多家卫星相关企业借势加速资本化进程。 封面、内文图源：北斗 院 撰文 | 泰伯网 胡芷君 据中国证监会官网，5月13日，中电防务科技股份有限公司（简称"中电防务"）上市辅导备案获证监会登记，拟在A股IPO，辅导机构为中金公司。 5月9日，长沙北斗产业安全技术研究院集团股份有限公司（简称"北斗院"）也向湖南证监局提交IPO辅导备案报告，由中泰证券担任保荐机构。 | | | 公开发行辅导公示 | | 辅导对象 | 辅导机构 | 备案时间 | 辅导状态 | 派出机构 | 报告类型 | 报告标题 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 11 | 北京 | | 天津 | 深圳市邦正精密机械股份有 限公司 | 民生证券股份有限公司 | 2025-05-13 | 辅导备案 | 深圳证监局 | 辅导备案报告 | 关于深圳市邦正精 ... | | = | 河北 | II | 山西 | | | | | | | | | = | 内蒙古 | = | 辽宁 | 淄博大亚金属科技股份有限 > ...