报告行业投资评级 报告未提及行业投资评级相关内容 报告的核心观点 - 核聚变进入密集资本开支期，辅助电源招标持续推进，建议关注辅助加热系统微波源及电源相关公司 [5][24] - “海洋经济”“深海科技”政策频出，重点关注海洋高端装备制造，包括船舶制造和深海机器人供应两个方向 [5][24] - 需求略好于预期，智能物流 + 机器人有望带动估值提升，叉车板块与智慧物流、智能制造高度协同，建议重点关注 [5][25] - 细分行业景气指标表现不同，通用机械下行趋缓、工程机械稳健向上、船舶海工持续承压、油服设备底部企稳、铁路装备稳健向上、燃气轮机稳健向上 [5] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 上周（2025/06/16 - 2025/06/20）5 个交易日，SW 机械设备指数下跌 2.16%，在申万 31 个一级行业分类中排名第 19，同期沪深 300 指数下跌 0.45% [3][14] - 2025 年至今，SW 机械设备指数上涨 3.75%，在申万 31 个一级行业分类中排名第 8，同期沪深 300 指数下跌 -2.24% [3][18] - 上周机械细分板块涨跌幅前五的板块是激光设备、仪器仪表、磨具磨料、工程机械、其他自动化设备，涨跌幅为 -0.44%、-1.37%、-1.42%、-1.56%、-1.68% [23] - 2025 年初至今，机械细分板块涨幅前五的板块是金属制品、印刷包装机械、其他专用设备、能源及重型设备、楼宇设备，涨幅分别为 19.85%、17.23%、10.23%、8.24%、5.93% [23] 重点数据跟踪 通用机械 - 通用机械景气度下行趋缓，5 月制造业 PMI 为 49.5，环比 +0.5pct，位于荣枯线下，制造业生产 PMI 为 50.7，环比 +0.9pct，制造业新订单 PMI 为 49.8，环比 +0.6pct [26] - 5 月当月销售各类叉车 123472 台，同比增长 11.8% [26] 工程机械 - 工程机械景气度稳健向上，25 年 5 月挖掘机销量 1.82 万台，同比 +2.1%，其中出口销量 9810 台，同比 +5.4%，内销 8392 台，同比 -1.5% [36] - 5 月挖机内销受去年同期高基数影响短期承压，更新周期带动下的挖掘机内需中长期增长趋势不改，25 年 5 月工程机械出口金额保持增长，看好长期国内外共振 [36] 铁路装备 - 铁路装备景气度稳健向上，1 - 5M25 铁路固定资产投资、铁路旅客发送量同比 +5.9%、7.3%，看好铁路装备需求持续复苏 [47] 船舶海工 - 船舶海工景气度持续承压，截至 2025 年 5 月，全球新造船价格指数为 186.69，环比下滑 0.22% [48] - 从长周期看，依然看好船舶周期持续上行，未来造船价有望持续提升，短周期来看，目前月度船价环比仍下滑，景气度仍持续承压，静待船价环比上涨 [48] 油服设备 - 油服设备景气度底部企稳，利空端为 OPEC 增强决心较强和关税政策仍存在不确定性，利好端为 5 月 OPEC 增产不及预期，叠加中东地缘政治影响原油供应预期 [51] - 近一周布伦特原油期货价格在 70 - 79 美元/桶左右波动，短期油价存在支撑，催化开采活动和资本开支回暖，后续仍需关注 OPEC 增产实施情况及中东局势动向 [51] 工业气体 - 交投不一，工业气价格涨跌互现 [54] 燃气轮机 - 燃气轮机景气度稳健向上，全球燃气轮机行业景气度从 2024 年开始拐点向上，GEV 燃机订单在 2020 - 2023 年持续下滑，2024 年受益 AIDC 催化，新签订单同比增长 112%，25Q1 新签订单 7.1GW，同比增长 45% [56][57] 行业重要动态 - 通用机械领域有中国首套“绿电 + 储能 + 能源化工”一体化示范装置稳定运行、中国电建签约南美输变电项目 EPC 合同等多项动态 [61] - 机器人领域有广西首台工业人形机器人 Walker S1 正式下线、特斯拉人形机器人新突破等消息 [60] - 工业母机 & 3D 打印领域有 Progress Group 推出 SPI 技术、Stratolaunch 与 Ursa Major 签订 3290 万美元合同等进展 [64] - 科学仪器领域有铭毅智造完成 C + 轮融资、武汉大学大批仪器采购意向等情况 [65] - 工程机械 & 农机领域有柳工成功研发大型轮胎机械手、沃尔沃建筑设备全球加码履带挖掘机产能等事件 [66] - 铁路装备领域有数十亿美元巴西 EF - 118 铁路项目最终特许经营方案将出炉、土耳其 Pasifik Eurasia 携中企共推中欧班列等动态 [68] - 船舶海工领域有台塑海运重启扩张再下大单、江南造船获全球最大 LNG 加注船订单等消息 [69]

技术原理与核心优势 - AGV激光叉车采用SLAM技术实现导航，通过360°旋转激光雷达和IMU惯性测量单元达到厘米级定位精度，无需铺设物理导引设施 [4] - 相比传统磁条导航AGV，激光导航叉车部署周期缩短70%，路径调整仅需软件重绘 [4] - 设备标配三维避障系统，采用TOF激光传感器与机械防撞装置，可在0.1秒内触发分级制动，并通过5G网络传输实时工况 [5] 典型应用场景 - **高位仓储场景**：3C电子行业通过激光叉车实现6米高位货架自动化存取，仓库周转率提升3倍 [6] - **跨楼层运输**：20台AGV集群替代36名搬运工，年节省人力成本超600万元 [6] - **洁净车间应用**：半导体厂商使用无尘型激光AGV，在Class 100环境中保持±5mm定位精度 [6] 实施关键要素 - **环境适配性改造**：建议通道宽度保留2.5米以上，地面平整度控制在±3mm/m²，某家电企业通过环氧地坪改造使AGV运行能耗降低15% [9] - **系统集成方案**：ERP-WMS-AGV系统深度集成是关键，上汽通用五菱实现SAP系统与30台激光叉车实时数据交互，订单响应速度提升40% [9] - **混合调度策略**：海康威视开发动态分区管理系统，实现人机混合作业场景下的实时避让调度 [9] 行业发展趋势 - **多传感器融合**：激光+视觉+毫米波雷达复合导航方案定位精度突破±2mm，适应零照度环境 [9] - **能源技术革新**：磷酸铁锂快充电池组充电效率较传统铅酸电池提升5倍，支持24小时不间断作业 [9] - **数字孪生应用**：虚拟调试平台可完成10万小时模拟运行测试，将现场调试周期压缩至3天以内 [9] 市场前景与投资回报 - AGV激光叉车单台价格下探至25-40万元区间，投资回报周期控制在1.5-2年 [11] - 预计2026年我国制造业AGV保有量突破50万台，激光导航型号占比达65% [11] - 企业需选择具备ISO3691-4认证的供应商并建立完善运维培训体系 [11]

公司融资与市场表现 - 公司完成亿元级B2轮融资 由普华资本领投 梅花创投跟投 明论资本担任独家财务顾问 融资将用于核心技术研发 全球市场开拓及智能工厂产能扩建[3] - 2021年商业化首年签约订单额超6000万元人民币 目前全球布局覆盖30多个国家和地区[13] - 海外市场收入占比从2022年不足10%快速增长至40%[3][13] 公司业务与产品 - 成立于2019年 总部位于深圳光明 提供基于机器人与人工智能的智能制造及智能物流解决方案 覆盖机械制造 食品饮料 冶金材料 化工能源 汽车制造 冷链物流等重点行业[5] - 推出"搬运-存取-调度-运维"全链路智能物流解决方案 研发30余款移动机器人产品 包括无人叉车 AMR 无人牵引车及四向穿梭车 覆盖所有主流场内需求[8] - 核心零部件自研率超80% 实现导航 感知 控制 调度 安全等底层算法及WMS RCS WCS等上层系统全栈自研[8] - 推出AI天眼系统覆盖存取与搬运全场景 集群调度系统可实现百台设备并行调度时拥堵率低于0 1%[8] 技术突破与场景应用 - 攻克-25℃低温环境技术难题 推出光通讯技术保障网络安全 发布行业首款开箱即用版无人叉车劢小微X1及兼容田字托盘的首款无人叉车X20S[8] - 支持室内外动态环境 人车混流 狭窄通道和冷链等复杂场景 产品具备12米高举升 5吨高负载 ±5mm高精度对接能力[9] 核心客户与行业地位 - 累计服务超700家企业客户 包括中国航天 中国平煤 中国商飞 中国一汽 国家电网 海尔 空中客车 日本住友 韩国三星 LG 艾默生等全球知名企业[6] - 被投资人评价为"行业领跑者" 凭借全自研软硬件技术体系和全场景产品矩阵迅速崛起 有望成为国际智能物流领域领军企业[14] 投资人观点 - 普华资本认为公司将以桐乡乌镇制造基地为依托 持续引领场内智能物流创新 打造中国智造品牌[14] - 梅花创投指出公司团队兼具战略与落地能力 已成长为全球化企业 未来有望成为体量与利润兼备的机器人公司[14] - 其他投资人强调无人叉车解决方案对产业效率提升和柔性生产的关键作用 认可其商业潜力与战略价值[14]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“强烈推荐”评级 [11][79] 报告的核心观点 - 兰剑智能是国内少数具备软硬件自研自产能力的智慧物流系统领域优势企业，打造“核心系统 + 高毛利服务”收入结构，对标大福在海外营收、服务咨询等方面有广阔发展空间，AI 普及有望助其扩大市场份额，预计 2025 - 2027 年归母净利润增长 [1][2][9][11] 根据相关目录分别进行总结 公司是领先智能物流供应商 - 产品全面覆盖自研自产，是国内少数具备软硬件自研自产能力的智慧物流系统企业，产品出口多国且在多行业应用，搬运机器人获广泛认可 [1][23] - 打造“核心系统 + 高毛利服务”收入结构，2024 年智能仓储物流自动化系统收入 11.22 亿元、毛利率 30.74%，运营维护服务收入 0.44 亿元、毛利率 52.05%，代运营服务收入 0.39 亿元、毛利率 50.84%；2024 年营收 12.08 亿元、扣非归母净利润 0.98 亿元，2025 年一季度营收 1.77 亿元、扣非归母净利润 - 0.02 亿元，后期盈利能力有望改善 [1][37][25] 我国智能物流装备渗透率提升空间广阔 - 中国智能物流装备市场规模从 2020 年 449 亿元增至 2024 年 1041 亿元，复合年增长率 23.4%，预计 2025 年达 1261 亿元，新能源与电商物流或成增长主力 [39] - 智能物流装备渗透率预计快速提升，社会物流总费用与 GDP 比值、与全社会零售总额双向影响，供应链效率有提升空间，无人和数字化有望成增量市场 [43][44][48] 对标大福有望打开成长空间 - 海外及服务营收占比有望持续提升，兰剑智能营收成长性高，2024 年海外营收占比 2.70%，未来随着我国汽车制造业出海提速及自身全球业务布局突破，海外营收占比有望提升；服务咨询业务 2024 年运营维护和代运营毛利率高，未来营收占比有望提升，有望成第二增长曲线，下游分布将更均衡多元 [2][62][67] - AI 普及有望推动行业进一步向技术密集转型，AI 对物流行业重塑类似移动互联网对消费端颠覆，电商对拆零拣选解决方案需求迫切，兰剑智能有望凭借技术迭代和落地能力扩大市场份额 [10][73][75] 盈利预测与投资评级 - 核心假设包括自动仓储物流自动化系统 2025 - 2027 年营收分别同比变化 +30%/+32%/+35%、毛利率分别为 32%/33%/35%，运营维护营收分别同比变化 +50%/+55%/+60%、毛利率分别为 55%/56%/57%等 [76] - 预计公司 2025 - 2027 年归母净利润分别为 1.62、1.97 和 3.18 亿元，对应 EPS 分别为 1.59、1.92 和 3.11 元，当前股价对应 2025 年 PE 值 18.65 倍 [11][79]

行业发展趋势 - 高端化、智能化、绿色化是工业车辆行业发展的必然趋势 [1] - 公司致力于打造制造业数字化转型和智能物流产业发展标杆企业 [1] 技术创新与研发投入 - 公司深度聚焦智能化领域布局，以产品和服务创新应对市场变化 [2] - 2024年关键技术突破包括：55吨锂电池叉车研发上市、42款低温车型开发、26款仓储车研制上市、第二代混动堆高机开发、45吨氢燃料牵引车和3-3.5吨固态储氢氢能叉车研发 [4] - 2024年研发投入10.86亿元，占营业收入6.27% [4] - 未来将持续加快数字化转型、技术创新和专项人才培育 [4] 产业生态与合作 - 公司聚集上下游产业资源，打造产业共创生态，推动行业健康发展 [5] - 布局智能物流赛道，打造合力智能物流产业园，推动行业从"设备制造"向"系统解决方案"升级 [7] - 2025年与华为深化合作，聚焦数字化转型、智能物流、人工智能等领域 [7] - 与京东集团战略合作，围绕智能物流装备、供应链协同、海外仓共建、数智工业及绿色可持续发展等领域开展全方位合作 [7] 国际化战略与市场表现 - 公司坚持国内、国际两个市场全面布局，推进"1个中国总部+N个海外中心+X个全球团队"国际化营销体系建设 [8] - 2024年大洋洲中心、欧洲总部、欧洲研发中心、南美中心陆续开业，全年整机出口12.64万台，同比增长34.08%，海外业务收入占比近40% [8] - 积极融入RCEP大市场，完善在RCEP成员国的战略投资和市场布局，包括泰国曼谷的合力东南亚中心和澳大利亚悉尼的合力大洋洲公司 [8] - 将以2025RCEP地方政府暨友城合作（黄山）论坛为契机，进一步推动国际化发展 [9]

物流机器人市场现状与前景 - 2023年中国物流机器人市场规模达168亿元，拣货机器人占比超40%，预计2025年市场规模突破200亿元，年复合增长率28% [1] - 目前配送环节仍依赖人工，无人车仅能完成从派件中心到快递柜的运输，无法解决"最后一公里"问题，老旧小区和平房区配送仍是痛点 [1][3] - 2025年物流配送领域存在约120亿元市场真空，填补该空白的企业有望成为百亿市值巨头 [3] 四足机器人在物流配送的应用突破 - 云深处科技山猫M20轮足机器人可攀爬楼梯、穿越50厘米窄道，最大运行速度18km/h，续航12km，负载15公斤，能直接递送货物至客户手中 [4][7][9] - 相比无人车，轮足机器人能适应小区复杂路况，填补人工与大型机器人作业空白 [7] - 快递行业因价格战导致派费下降，送货上门服务压缩，机器人配送可缓解人力压力 [6] 智能物流机器人产业规模化进展 - 2025年全球机器人产业进入规模化落地阶段，中国市场规模将突破1500亿元，工业机器人保有量达175万台（占全球41%） [12] - 申通快递天津转运中心采用双层分拣线，效率提升40%；某无人物流车公司62台车49天完成200万件配送，成本降40% [12] - 京东与高校合作启用智慧快递服务中心，结合无人车与室内机器人实现自动化配送 [13] 云深处科技商业化战略布局 - 公司聚焦"1+2"战略：物流为突破口，消防与电力检测为成熟场景，2025年智慧消防市场规模1280亿元（占比39%） [14][26] - 消防领域：四足机器人已参与超强台风救援演习，可进入有毒、缺氧环境执行侦查任务 [16][18] - 电力巡检：山猫M20与绝影X30形成互补，适应变电站狭小空间，在宁夏戈壁滩完成无人区升压站巡检 [20][22][26] 技术研发与核心优势 - 云深处自研J系列关节电机，扭矩覆盖全尺寸机器人需求，产品通过国家电网、新加坡电力集团等客户验证 [29] - 山猫M20具备超大关节活动范围与双腿构型切换能力，在复杂地形稳定性突出 [20][22] - 轮足机器人在大面积复杂场景的巡检效率优于点足式、履带式机器人 [24] 行业社会价值与政策背景 - 物流从业人员面临慢性劳损、交通事故等风险，山猫M20有望替代部分高危人力作业 [31] - 2025年是"中国制造2025"攻坚年，公司推动高端化、智能化转型，开拓应急救援、高原巡检等场景 [31]

市场整体表现 - A股三大指数连续5日下跌 全天成交1 03万亿元 全市场近3500只个股上涨 [1] - 市场热点集中在核电 可控核聚变 乳业板块 化肥板块回落 SPD概念 CRO及化学原料等板块跌幅居前 [1] 涨停个股表现 - 57只个股涨停 连板股17只 封板率71% 不含ST股和退市股 [3] - 牛磺酸龙头永安药业11天7板 核电板块尚纬股份5连板 融发核电4连板 无人物流车概念股通达电气 云内动力均3连板 [3] - 涨停个股中换手率最高达51 98% 雪人股份 成交额最高达37 50亿元 雪人股份 [4] 龙虎榜数据 - 净买入前三 雪人股份1 75亿元 尤夫股份1 61亿元 永安药业9295 61万元 [6] - 净卖出前三 广聚能源1 10亿元 苏州龙杰1 06亿元 中旗股份9874 67万元 [6] - 机构净买入前三 青岛金王3846 77万元 尤夫股份3683 63万元 永安药业2026 30万元 [7] - 机构净卖出前三 莱绅通灵5372 99万元 中旗股份3893 15万元 联化科技3241 14万元 [8] 重点个股分析 雪人股份 - 主营业务为热能动力技术装备制造 涉及冷链物流 工业制冷 清洁能源及氢能动力领域 [10] - 受美国"核能复兴令"及核聚变行业乐观预期推动 37家商业核聚变公司中26家预计2035年前实现并网供电 [9] - 深股通净买入4520 36万元 量化资金净买入4051万元 [24] 尤夫股份 - 主营涤纶工业丝和浸胶骨架材料 拥有发明专利31件 实用新型专利87件 [13] - 受美国制造业政策表态影响 连续2日涨停 机构净买入3683 63万元 [21] 永安药业 - 全球牛磺酸龙头 2024年销量4 97万吨 同比增长16 32% 出口占比60 23% [15] - 正在建设年产4万吨牛磺酸食品添加剂项目 宠物食品业务筹备中 [15] - 股价严重偏离基本面 存在炒作风险 机构净买入2026 30万元 [14][7] 中旗股份 - 绿色农药及草甘膦概念股 受山东化工厂爆炸事故刺激 [17] - 换手率45 66% 机构净卖出3893 15万元 [21] 游资动向 - T王 净买入中旗股份7423万元 莱绅通灵6499万元 融发核电4625万元 [24] - 北京光华路 净买入合锻智能9385万元 王子新材7795万元 [24] - 杭州帮 净买入融发核电5834万元 [24]

作为普洛斯隐山资本孵化的科创企业代表，立镖机器人是智能分拣机器人柔性解决方案供应商。以普洛 斯和立镖机器人的协同合作为例，针对一家全球的第三方物流企业服务的某鞋服品牌大型自营仓，双方 合作部署了一套"小黄人"机器人系统，去年"双11"期间实现每日最高40万件分拣量，高峰期用工成本同 比节约75%，订单生成到发货由8小时锐减至3小时，运营效率整体得到大幅提升。近期，双方还试点合 作创新项目，在普洛斯昆山飞洋物流园内部署立镖机器人最新一代飞箱系统，继续携手为上述第三方物 流企业升级打造一个敏捷物流标杆库。 本报讯(记者昌校宇)近日，普洛斯投资(上海)有限公司(以下简称"普洛斯中国")生态伙伴立镖机器人在新 加坡举行办公室开幕仪式，同期双方还联合举办了"Opportunity in Changes"行业论坛，探讨面向未来的 智能物流解决方案。 结合对客户需求和市场变化趋势的前瞻性洞察，普洛斯将基础设施与科技服务相结合，通过股权投资等 方式，构建了一个独特的物流产业生态，引领智慧化前沿的物流科技是这一生态中的重点。普洛斯旗下 物流园内已广泛应用了各类智能物流解决方案，其中很多来自普洛斯隐山资本投资的智能装备、数字科 ...

报告核心观点 - 5月26日市场延续震荡分化创业板指领跌 盘面谨慎中蕴含结构性机会 后续需关注量能及下方支撑有效性 可把握结构性修复中的确定性机会 [10][11] 国内金融市场及股指期货情况 - 上证指数收盘3346.84 跌0.05% 深证成指收盘10091.16 跌0.41% 创业板指收盘2005.26 跌0.80% [2] - 上证当月连续收盘2684.4 跌0.46% 沪深当月连续收盘3831.2 跌0.61% 恒生期货指数收盘29780.87 跌1.45% [2] 宏观消息汇总 - 第46届东盟峰会在吉隆坡开幕 马来西亚提出“包容与可持续”主题 聚焦东盟共同体建设等问题 [4] - 商务部等8部门发布计划 提出到2030年建成可复制的数智供应链模式 培育百家领军企业 [4] - 实施五年的医药招采信用评价制度将修订 严促失信企业降价挤水分纠偏 [4] 行业最新动态 - 多家船运公司上调亚洲到美国航线费率 40英尺集装箱最高涨3000美元 相关个股有中谷物流、宁波海运等 [6] - 芯片产业发展或使光敏聚酰亚胺市场需求攀升 相关个股有阳谷华泰、强力新材等 [6] - 海光信息拟吸收合并中科曙光 半导体行业并购浪潮有望开启 相关个股有中国科传、中科信息等 [6] 上市公司聚焦 - 德尔股份积极推进固态电池中试线及量产线基地建设 加速产业化 [8] - 恒辉安防腱绳样品关键技术指标达预期 已向多家机器人企业送样 [8] - 昆仑万维天工超级智能体APP上线 开启移动端生产力革命 [8] - 英杰电气为国内核电行业提供核岛调功设备等产品 技术与应用成熟 [8] 市场回顾及展望 - 5月26日市场震荡分化 创业板指领跌 个股涨多跌少 两市成交额1.01万亿 较上一交易日缩量1456亿 [10] - 盘面个股分化 85只个股涨停 4只个股跌停 局部热点有吸引力 短线情绪活跃 有结构性机会 [10] - 可控核聚变概念成最强主线 游戏板块资金流入显著 智能物流等科技板块活跃 医药、银行等权重板块及汽车股、港口航运板块下跌 [10] - 上证指数在3336点附近获支撑 后续需关注下方60日线附近支撑有效性 量能不足需警惕回补缺口 [11]

市场表现 - 沪深两市全天成交额1 01万亿 较上个交易日缩量1456亿 [1] - 全市场超3700只个股上涨 个股涨多跌少 [1] - 板块方面 可控核聚变 智能物流 PEEK材料 IP经济等板块涨幅居前 [1] - 近期无人配送概念板块受到资金关注 [1] 个股动态 - 汇得科技4连板 尚纬股份3连板 宜宾纸业 棕榈股份6天5板 莱绅通灵 京华激光5天4板 通达电气4天板 [1] - 中毅达A股股票自2025年3月10日至5月26日期间累计涨幅达299 26% 公司基本面没有发生重大变化 2024年度处于亏损状态 市净率远高于行业平均水平 [2] - 哈焊华通股票于2025年5月23日 26日连续两个交易日收盘价格涨幅偏离值累计超过30% 属于股票交易异常波动 [3] 公司公告 - 中毅达公告称如后续公司股票交易进一步出现重大异常 将依规申请停牌核查 [2] - 哈焊华通公告称公司产品可以用于可控核聚变项目 但目前用于该领域的产品收入占比较小 [3] 外围市场 - 美股因假期休市一日 [6] - 欧股主要指数收盘上涨 德国DAX30指数涨1 67% 法国CAC40指数涨1 21% 欧洲斯托克50指数1 32% [6] 新股申购 - 今天有一只新股申购 [4]