报告行业投资评级 - 领先大市 - A（维持）[3] 报告的核心观点 - 人形机器人是 AI 落地物理世界重要载体，应用场景想象空间大，国内政策支持力度提升，产业基金加速落地，产业发展将提速 [3] - 2025 年是人形机器人量产元年，特斯拉计划 2025 年生产 1 万台 Optimus 机器人，产能扩展至每月 1000 台，2026 年月产能达 1 万台，2027 年提升至每月 10 万台，随着数据积累、大模型迭代和硬件成本下降，人形机器人大规模走向工业及家用场景值得期待 [3] 根据相关目录分别进行总结 硬件层面关注维度 - 主机厂采用旋转及线性执行器并行方案，线性执行器方案国内主机厂渗透率有望提升，行星滚柱丝杠是核心部件，手部微型丝杠有增量场景，建议关注恒立液压、贝斯特、北特科技等，同时关注丝杠加工设备国产化及效率提升相关企业，如秦川机床、华辰装备等 [4] - 灵巧手是末端执行器最佳选择，特斯拉 Optimus - Gen 3 自由度有望提升至 22 个，传动方式预计采用三级传动方案，建议关注模组厂商兆威机电、捷昌驱动以及核心部件供应商鸣志电器、浙江荣泰等 [4] - 产能缺口及降本急迫性方面，谐波减速器以及六维力矩传感器值得关注，建议关注绿的谐波、中大力德等厂商 [4]

机器人板块市场表现 - 国证机器人产业指数盘初上涨1.9%，成分股科力尔涨停，拓斯达涨超6% [1] - 机器人ETF易方达（159530）前一交易日资金流入约6800亿元，最新规模达12亿元创历史新高 [1] 人形机器人产业进展 - 全球首条人形机器人全自动化生产线在深圳投产，单日产能突破500台，主要应用于工业巡检、高危作业及家庭服务场景 [1] - 该产线由国内企业与OpenAI联合研发，多模态AI系统实现98%复杂指令识别率，支持无网络环境下的自主避障与任务规划 [1] - 光大证券预测2025年为人形机器人量产突破年，万台级量产将带动下游产业链放量并解决数据匮乏问题 [1] 行业指数与投资机会 - 国证机器人产业指数中人形机器人相关个股占比超50%，"人形"含量在ETF跟踪指数中排名第一 [1]

纪要涉及的行业或者公司 - 行业：国产GKJ板块 - 公司：长春奥普光电技术股份有限公司[1] 纪要提到的核心观点和论据 - 核心观点：国产高端GKJ机台正进入量产拐点的产业阶段，当下是最好的买点；奥普的大单不是个例而是产业加速下的板块性beta；年内产业端和个股经营端预计催化不断，能驱动国内市场容量扩容，个股业务在量、价两个维度持续扩张[1] - 论据：长春奥普光电与客户签订2.97亿元某型光学系统研制合同，测算此次大单落地代表产业端或迎来重大突破进展[1] 其他重要但是可能被忽略的内容 无

产品发布与展示 - 广汽本田在上海车展展示了新一代纯电动车专属的本田云驰智能高效纯电架构以及烨品牌第一弹车型P7的解剖车 [1] - 展出的重磅车型包括新驾趣纯电SUV P7、全新纯电旗舰车型GT以及雅阁运动系列、新型格、皓影等热销车型 [1] - P7车型集合了30多项全球领先、50多项国内领先、近60项Honda全球首次应用的工艺 [2] 智能化战略 - 计划在中国市场销售的所有新车均将搭载应用领航辅助驾驶技术 [1] - 与Momenta公司合作研发基于端到端大模型的量产辅助驾驶解决方案 [1] - GT车型将率先搭载Momenta的量产辅助驾驶技术并接入DeepSeekAI大模型技术 [2] - P7将通过OTA升级接入DeepSeek AI大模型技术 [2] 电动化发展 - 深化与宁德时代的战略合作，共同开发Honda首个磷酸铁锂电池和CTB电池一体化技术 [2] - 从基于云驰架构打造的第三款车型开始搭载新型电池技术 [2] - 新能源工厂采用最严苛的品质标准打造智电车型 [2] 市场定位与策略 - P7车型锚定豪车配置和Honda全球品质高标准 [3] - 采用油电同质同价的定价策略，打破传统定价模型 [3] - 旨在推动行业从"性价比厮杀"转向"价值共生" [3] 品质保障 - 将燃油时代的严苛品控标准延续到电动化时代 [2] - 融合Honda 77年造车经验和27年本土制造积淀 [2] - 投入大量时间与成本确保技术品质，让用户安心用车 [3]

报告行业投资评级 - 行业评级为看好 [1] 报告的核心观点 - 人形机器人大规模量产在即，应关注核心环节投资机会，包括丝杠、谐波减速器、电机、灵巧手等环节，以及核心卡位设备厂商 [1][3] 根据相关目录分别进行总结 直线执行机构：丝杠加工壁垒高、技术难度大 - 丝杠是直线机构核心零部件，百万级机器人量产规模下市场规模达140亿元，特斯拉人形机器人全身有14个线性执行器，每个含1个滚柱丝杠，单台价值14000元 [15][16] - 直线关节由无框力矩电机、行星滚柱丝杠等组成，特斯拉直线关节按输出力矩分三类，通过内转子电机与球轴承驱动倒置滚柱丝杠旋转实现直线运动传递 [18] - 多家厂商布局丝杠业务，如浙江荣泰、双林股份、北特科技等，部分已建立产线或对接客户进行开发 [19][20] - 丝杠加工工序包括粗加工、热处理、精加工、平衡校正，螺纹磨床技术门槛高，基本由德日厂商占据，自动校直机可保持直线度、优化内部应力分布 [21] - 丝杠生产线中高精度磨床价值量占比较高，按远期100万台人形机器人量产规模测算，丝杠产线潜在空间为82.6亿元 [23][25] 旋转执行机构：谐波减速器体积紧凑、传动比大 - 减速器用于降低转速并输出扭矩，谐波减速器具有结构简单、体积小等优点，主要用于人形机器人轻负载部分 [28] - 谐波减速器由波发生器、柔性齿轮等构成，柔轮加工难点在于薄壁加工变形控制和滚齿窜刀量调控 [30][34] - 谐波减速器产品性能受齿形、柔轮材料和工艺流程影响，国内和海外厂商在这些方面存在差距 [36] - 百万级机器人量产规模下，谐波减速器市场规模为140亿元，特斯拉旋转执行机构使用14个谐波减速器 [37][39] - 多家上市公司布局谐波减速器，如美湖股份、隆盛科技、绿的谐波等，部分已扩大产能或进行投资并购 [41] - 齿轮加工工序包括粗加工、热处理、精密加工、平衡校正，动平衡机可对波发生器和输入轴进行不平衡校正 [42] - 按远期100万台人形机器人量产规模测算，谐波减速器产线潜在空间为86.8亿元 [45] 空心杯电机和无框力矩电机在人形机器人中应用较为广泛 - 电机将电能转化为机械能，空心杯电机和无框力矩电机属于控制电机，具有紧凑化设计和高效传动等特点 [48][49] - 无框力矩电机百万级机器人量产规模下市场规模为280亿元，特斯拉Optimus机器人关节执行器均搭载无框力矩电机 [50][51] - 多家上市公司布局无框力矩电机，如步科股份、伟创电气、禾川科技等，部分产品已具备一定特点和应用潜力 [57] - 电机加工工序包括定转子绕线、铁芯压装、绕组固定、转子动平衡校正，绕线精度影响电机效率和温升 [58][63] - 按远期100万台人形机器人量产规模测算，无框力矩电机产线潜在空间为66亿元 [67] - 空心杯电机是灵巧手驱动装置首选，百万级机器人量产规模下市场规模为204亿元 [74][77] - 多家厂商布局空心杯电机，如鸣志电器、鼎智科技、兆威机电等，部分产品已量产或处于研发阶段 [75] - 按远期100万台人形机器人量产规模测算，空心杯电机产线潜在空间为53亿元 [78] 灵巧手：人形机器人实现任务的核心执行机构 - 灵巧手由驱动、传动和感知三大系统组成，驱动系统首选空心杯电机，传动方案以连杆、腱绳为主，感知系统分内部和外部两类 [71][74] - 多家厂商布局灵巧手，如因时机器人、宇树科技、帕西尼等，产品各具特点和优势 [75] 设备总结：动平衡设备卡位好，高精度磨床价值量占比高，机器人百万量产级别下设备潜在规模约为288亿元 - 动平衡机在机器人关键部位各生产环节均需配置，国产替代空间大，集智股份相关产品已推向市场 [82] - 按年产100万台机器人测算，潜在高精度磨床/动平衡机设备的市场规模为91/36亿元，所有生产设备的市场规模为288亿元 [86] 重要设备厂商梳理 - 集智股份是国内全自动平衡机领域领导者，产品包括平衡机及配件、测试机、自动化设备等，核心逻辑看点为进军电机整线、下游迁移、高端化国产替代，多个在研项目有进展 [91][93][98] - 华辰装备是高端精密磨削装备研发制造企业，主要产品有数控轧辊磨床等 [103] - 浙海德曼致力于高端型数控车床核心制造工艺突破，产品包括高端型数控车床、自动化生产线、普及型数控车床等 [112] - 秦川机床全面布局齿轮加工机床、螺纹磨床等，业务包括机床类、零部件类、工具类 [115] - 浙江荣泰是全球云母绝缘品龙头企业，产品涵盖云母制品等，积极拓展人形机器人领域 [118] - 豪能股份是精密传动领域领军者，在机器人关节减速器领域已实现关键突破 [120] - 美湖股份主要产品包括柴油机机油泵等，在川渝地区布局谐波减速器与关节模组产品 [130] - 隆盛科技核心业务为发动机废气再循环等系统产品，投资蔚瀚智能布局谐波减速器 [133]

销量目标 - 公司设定2025年所有新产品月销量至少过万的目标 包括深蓝S09等车型 [1] - 海外市场销量目标占比全年20% 高管绩效5%与海外销量挂钩 [1] - 若海外20%销量未达成 即使不负责海外业务的高管绩效也会受影响 [1] 技术路线 - 2025年底将实现全固态电池功能样车首发 [1] - 2026年完成固态电池装车验证 [1] - 2027年推进全固态电池逐步量产 [1]

4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄开赛，来自北京人形机器人创新中心和优必选科技的"天 工Ultra"以2时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。 赛事不仅是科技实力的竞技场，更是资本市场的风向标。最新披露的公募基金一季报显示，"机器人"已经成为基金 季报的高频热词，多只机器人概念股在一季度获基金增持，且为基金贡献了丰厚的收益。 多只机器人概念股获基金增持 近期，公募基金2025年一季报陆续披露，多只机器人概念股获得基金加仓，甚至成为基金一季度收益的胜负手。 比如，平安先进制造主题基金一季度涨幅达53.65%，位居股票型基金首位，该基金便重仓了人形机器人板块，规模 在一季度从0.48亿元激增至13.21亿元。 一季报显示，该基金大幅加仓了恒立液压、浙江荣泰、奥比中光、三花智控、龙溪股份等机器人概念股，其中恒立 液压、浙江荣泰、龙溪股份等在一季度的涨幅均超过50%，为该基金贡献了丰厚的收益。 以恒立液压为例，除了平安先进制造主题外，该个股还在今年一季度获得了国投瑞银新能源、国投瑞银产业趋势、 国投瑞银先进制造等国投瑞银基金经理施成旗下产品的组团加仓。 此外，华富科技动能 ...

行业概况 - 中国城镇宠物（犬猫）消费市场规模2024年达3002亿元，全球宠物服饰市场2030年规模预计达87亿美元 [5] - "90后"宠主占比41.2%，"00后"占比25.6%，年轻群体更倾向为宠物消费高溢价定制产品 [5] - 宠物服饰行业呈现高增长态势，定制化、高端化趋势明显，部分产品客单价超700元 [11][12] 商业模式 - 定制化服务为主流模式：手工定制单件价格188-730元，旧衣翻新业务实现零成本运营 [5][17] - 量产模式已验证可行性：某公司利用自有工厂优势实现年销售额350万元，量产第二年流水达200万元 [18] - 复购率成为关键指标：高端客户季度性重复购买，部分客户每月固定消费 [12][17] 市场竞争 - 2023年行业爆发性增长，新进入者超千家，实际利润率约20%而非传闻的50% [21][22] - 国际品牌Alphaicon和Spark Paws形成标杆效应，前者限量款溢价达60倍，后者年销1600万美元 [20] - 抄袭现象普遍存在，原创设计面临平替产品冲击，部分企业通过保留设计稿应对 [18][22] 运营策略 - 社交媒体为核心获客渠道：小红书/抖音引流占比超90%，私域社群转化效果显著 [9][16] - 出海成为新增长点：某企业海外营收占比达70%，曾获阿联酋皇室订单 [22] - 数据资产积累关键：建立犬种尺码库提升交付效率，但行业仍缺乏统一标准 [23][24] 用户画像 - 核心客群为高净值宠物主：愿为单件服饰支付超500元，注重"可炫耀性"和情绪价值 [10][12] - 消费动机集中于情感需求：82%订单为时装类而非功能性服装，主要用于社交场景拍摄 [12][18] - 地域分布广泛：包括县城客户，月均消费能力达400元以上 [12][17]

-广告- 关注公众号，点击公众号主页右上角" ··· "，设置星标 "⭐" ，关注 鑫椤锂电 资讯~ 3月22日，"固态引领·智造未来"暨湖州德加能源固态电池项目投产启动仪式举行。 县委副书记、县长姜华宣布 湖州德加能源全球首批量产1GWh高比能固态电池项目投产。 该项目聚焦全 温区、长续航、低成本、高安全固态电池，产品广泛用于人形机器人、低空经济、动力、消费类等领域。 项目自去年11月正式动工建设以来，不到5个月时间，实现了首条产线投产和首批产品下线，完成了从"蓝 图"到"实景"的跨越。项目的投产也率先在国内形成固态电池产能，为长兴新能源产业和科技创新注入了 强劲动力。 鑫椤资讯 成立于2010年，主要服务于炭素、锂电、电炉钢3大行业，是中国专业 的产业研究和顾问公司。鑫椤资讯以研究为中心，提供数据库、产业前瞻预测、 战略咨询和媒体宣传等服务。 企培服务： 如何解决目前大部分新能源企业的员工培训问题 鑫椤报告： 《2024-2028年固态电池市场调研与投资前景》 《 2024-2028年快充电池市场调研与前景展望 》 《 2024-2028年大圆柱电池市场调研与投资前景 》 《 2024-2028全球钠电池 ...

核心观点 - 宁德时代2024年营收首次出现负增长，营业总收入3620亿元同比下滑9.70%，但归母净利润507亿元同比增长15% [2] - 公司面临动力电池增长见顶、储能电池市占率下滑的双重压力，但通过降本策略维持了利润增长 [4][5][10] - 2025年营收能否回正取决于锂电池价格回暖，但行业供需格局显示价格可能持续低迷 [14][15][19] - 长期面临车企自研电池和固态电池技术路线的挑战，储能领域面临系统集成商话语权争夺 [23][24][25] - 公司积极布局换电网络建设，计划2025年自建1000座换电站，远期目标3万座 [29] 财报表现 - 2024年锂离子电池总销量475GWh同比增长21.79%，其中动力电池381GWh增长18.85%，储能电池93GWh增长34.32% [5] - 毛利率从2023年的19.19%提升至2024年的24.44% [11] - 货币资金储备达3035亿元，资金实力雄厚 [28] 动力电池业务 - 全球新能源车动力电池使用量增速从2022年71.8%下滑至2024年27.2% [6] - 公司动力电池增速从2022年107.97%下滑至2024年18.85%，年增量从79GWh降至60GWh [7] - 面临车企自研电池冲击，多家车企布局固态电池研发 [23] 储能电池业务 - 全球储能电池市占率连续三年下滑，从2022年43.4%降至2024年36.5% [9] - 储能系统集成商掌握话语权，阳光电源等转向培养其他电芯供应商 [9] - 公司开始参与储能系统招标，但在交流侧系统集成技术存在短板 [25] 行业供需与价格 - 2025年锂盐供需缺口预计15.7万吨LCE，过剩量较2024年收窄 [15] - 碳酸锂价格预计在7-12万元/吨区间震荡，部分机构看跌至6.5-9万元/吨 [15][16] - 2024年8-12月电池级碳酸锂价格低于8万元/吨，2025年初维持在7.5万元/吨 [16] 战略布局 - 与蔚来合作构建换电网络，统一行业技术标准 [29] - 换电站建设计划分三阶段推进，预计自建部分投资60-300亿元 [29] - 降本仍有空间，账上资金可能用于重大战略投资 [29]