核心财务表现 - 2025年上半年收入15.67亿元，同比增长67.6% [1] - 毛利润10.24亿元，综合毛利率65.4% [1] - 现金储备161亿元 [1] 业务增长驱动因素 - 产品及解决方案业务收入7.78亿元，同比增长3.5倍 [2] - 总出货量198万套，同比增长100% [2] - 中高阶解决方案出货量98万套，同比增长6倍，占比达49.5% [3] - 单车价值量提升至去年同期1.7倍 [3] - 软件及授权服务收入7.38亿元，同比增长6.9% [3] 市场地位与客户覆盖 - 累计出货量突破1000万套，为国内首家达成该里程碑的智能驾驶企业 [4] - 自主品牌辅助驾驶计算方案市场份额32.4%，ADAS前视一体机市场份额45.8% [4] - 产品获27家OEM（42个品牌）采用，覆盖前十大中国OEM [4] - 累计获得近400项车型定点，其中高阶辅助驾驶定点超100款 [4] 国际化与生态合作 - 与9家合资车企达成30款车型定点合作 [5] - 征程6B产品获2家外资车企海外定点，全生命周期预计交付750万辆 [5] - 与博世、电装、大陆等国际供应商达成战略合作 [5] 技术研发与新产品进展 - 研发支出23亿元，同比增长62% [6] - 城区辅助驾驶系统HSD采用端到端架构，支持复杂城市场景 [6] - HSD已获10+款车型定点，首搭车型星途E05即将量产 [6] 行业趋势与渗透率 - 自主品牌乘用车市场份额超63% [2] - 辅助驾驶渗透率从2024年底51%升至2025年上半年59% [2] - 中高阶辅助驾驶功能占比从20%升至32% [2] - 行业预计城市辅助驾驶车型价格将下探至15万元级别 [6]

产品与技术优势 - 地平线发布高性能城区辅助驾驶产品HSD，基于征程6P打造一段式端到端系统，实现光子输入到轨迹输出的超低时延，提升安全、效率和舒适性 [3] - HSD被誉为国内最像特斯拉FSD的系统，覆盖城区、高速、乡间小路、停车场等场景，支持复杂道路拓扑下的精准感知和流畅通行 [3] - 征程6P算力高达560TOPS，具备高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力及高安全六大特点 [8] - 地平线采用"一段式端到端+强化学习"架构，通过自我探索激发模型潜力，实现智能涌现 [8] - 公司已建立超3万个场景数据集的安全测试场景库，完成超1000万公里大里程回灌，并获得全球首张ISO 8800 AI功能安全认证 [10] 市场进展与商业成果 - HSD已与全球近10家汽车品牌达成合作意向，首搭奇瑞星途星纪元E05车型并即将量产 [3] - 截至今年一季度末，地平线前装量产出货超800万套，量产上市车型超200个，量产定点车型超310个 [16] - 征程家族累计量产即将突破1000万套，将成为国内首家达成千万套出货量的企业 [16] - 高阶辅助驾驶市场快速增长，今年前5个月中国乘用车城区NOA交付量达90.22万辆，同比增长152.5% [5] 发展战略与行业定位 - 公司坚持"软硬一体"战略，十年间推出三代BPU架构，计算性能提升超1000倍，支持超10款计算方案规模化量产 [19] - 2023年发布端到端自动驾驶大模型UniAD并获CVPR最佳论文，2024年推出Vision Mamba模型超越Vision Transformer [20] - 地平线是国内唯一具备"软硬全栈+大规模落地经验+开放生态"的智驾科技企业，有望通过HSD成为高阶辅助驾驶市场顶级玩家 [23] - 公司强调"以快打慢"的竞争策略，认为技术创新速度和产品质量是维持市场领导地位的核心 [15][21] 技术演进与行业趋势 - 城区辅助驾驶经历从规则系统到混合系统，再到端到端技术的突破，实现性能体验跃迁和安全性的显著提升 [7] - 端到端技术突破使城区辅助驾驶上限大幅提高，带来系统能力和心理安全性的双重提升 [7] - 行业正从技术验证阶段迈向大规模普及阶段，地平线通过持续技术迭代保持竞争优势 [5][16]

财务表现 - 公司预期截至2025年6月30日止六个月收益超过人民币2.5亿元 较2024年同期增长超过38% [1] - 公司预期同期录得亏损净额不超过人民币8亿元 [1] 亏损原因 - 亏损主要归因于以股份为基础的薪酬开支不低于人民币2亿元 源于集团雇员授出奖励 [1] - 亏损原因包括高阶辅助驾驶及解决方案研发方面的努力及产生的开支 [1] - 亏损原因包含向投资者发行的金融工具公允价值收益减少 因优先股在公司港股上市后转换为普通股 [1]

文章核心观点 - 人工智能技术是推动高阶辅助驾驶从“辅助”向“自主”跨越的核心驱动力，并正在重塑汽车产业的技术内核与竞争格局 [2] - AI对高阶辅助驾驶的赋能将沿着技术突破、产业链协同、供应链自主的路径，向更安全、更高效的智能未来演进 [2] AI技术赋能与演进 - 高阶辅助驾驶系统通过深度学习算法与多传感器融合技术，实现对复杂路况的精准感知与快速决策 [3] - 2024年，L2及以上级别辅助驾驶系统已能应对70%以上的结构化道路场景 [3] - 2024年国内新上市车型中，L2及以上级别辅助驾驶系统装备率已达11%，显示其正从高端配置向主流市场普及 [3] - 端到端技术架构基于深度学习，通过多层神经网络将感知规控等模块深度融合，提供高效拟人的驾驶行为输出 [4] - 车企正将大语言模型、VLM及VLA模型应用于高阶辅助驾驶，以提升场景推理能力和性能上限 [4] - AI模型对“长尾场景”的泛化能力不足，在突发极端天气等复杂场景下仍需驾驶员接管 [4] - 短期内，推理大模型上车将成为关键突破口，多模态、高参数量的推理模型将提升系统对复杂场景的处理能力 [5] - 大模型对算力的高要求将造成市场分化，高端车型将搭载完整功能，价格敏感型车型可能仅开放部分高阶功能 [5] - 中长期来看，随着算法安全性、伦理规则及量子计算等技术的成熟，高阶辅助驾驶将逐步逼近全场景自动化 [5] - 预测到2030年，中国轻型车市场超过65%的新车将配备L2级以上的高阶辅助驾驶功能 [5] 产业链协同与变革 - 消费者对智能功能的需求攀升与终端市场价格战，催生了“硬件标准化+软件差异化”的产业协同模式 [6] - 高阶辅助驾驶的硬件标准化可依托传统汽车供应链，而软件层面的开发迭代催生出新型的供应链模式 [6] - 大模型的迭代需要大规模的车端数据训练，用户数据对主机厂和软件供应商具有重要意义 [6] - 软件迭代速率迅速，需要构建用户、主机厂和供应商之间更高效及时的传递链路 [6] - 激光雷达、毫米波雷达等核心传感器通过规模化生产实现成本锐减，例如禾赛、速腾等企业将激光雷达成本较2020年降低70%以上 [7] - 在标准化硬件基础上，主机厂与供应商通过算法迭代打造独特优势，例如融合毫米波雷达数据与视觉图像以提升雨雾天气下的识别准确率 [7] - 产业链从“买卖关系”转向“技术协同”，形成“数据-模型-体验”的正向循环，可降低研发成本并提高技术落地速度 [7] - 在全球贸易摩擦背景下，高阶辅助驾驶供应链的自主可控已成为行业共识，国产替代在芯片、激光雷达等多个关键环节实现突破 [7] - 部分核心部件仍需突破，例如用于高阶辅助驾驶的先进制程芯片的生产依然依赖全球供应链，高精度惯导系统的进口依存度偏高 [8]

智能化功能使用率 - 泊车功能使用率从30-40%提升至超60% [1][7] - 高速NOA使用率峰值达90% 城市NOA黏性仅20-30% [1][7] - 城市记忆领航功能预计年底实现 [2] 智驾平台技术布局 - 发布天神之眼A/B/C三平台：A平台508TOPS算力配3激光雷达用于仰望品牌 B平台254TOPS算力配1-2激光雷达用于腾势/比亚迪品牌 C平台无激光雷达采用Orin N/J6M芯片为主力自研平台 [1] - 21款智驾车型价格覆盖7.88万海鸥至24.98万宋L EV [3] - 7月初完成大规模OTA升级并推出泊车事故兜底政策 [3][4] 技术研发路线 - 优先采用端到端和VLM路线 暂未重点投入VLA技术 [4][11] - 无自研大算力芯片计划 专注中小算力芯片算法优化 [4][11] - 通过易三方/易四方平台实现泊车效率提升50-80% [14] 数据与安全策略 - 建立老司机数据筛选机制 通过AI大模型提升数据质量 [13] - 利用电机控制技术精准计算轮胎滑移率提升主动安全 [15] - 动力底盘技术与智驾融合 实现车辆响应能力优化 [4][14][15] 商业化与生态合作 - 坚持自研与供应商合作并行的"两条腿"模式 [4][12] - 通过安全兜底政策建立用户信任 改变使用习惯 [1][10] - 承担10万元以下市场智驾普及教育角色 [9]

英伟达H20芯片重返中国市场 - 英伟达H20芯片获美国政府出口许可，将向中国市场发货，腾讯、字节跳动或成首批买家 [3] - 英伟达股价隔夜涨4.04%至170.7美元，市值单日增加1618亿美元（约合人民币11605亿元），总市值达4.17万亿美元 [3] 威马汽车复产规划 - 威马汽车由投资人深圳翔飞接管，计划在温州基地恢复EX5和E5车型量产 [3] - 新威马制定2025-2030年三阶段发展规划，目标2030年产量100万台、营收1200亿元，覆盖纯电动和增程式技术路线 [3][5] - 未来5年计划推出10款以上新产品，涵盖A00至C级轿车、SUV、MPV等车型，温州市政府成立专项工作组支持复工复产 [5][6] 吉利与极氪合并 - 吉利汽车与极氪签署合并协议，吉利将收购剩余极氪股份，股东可选择现金或置换吉利汽车股份 [6] AI与大模型动态 - 朱啸虎称大模型将吃掉90%的AI Agent市场，类比互联网早期个人站长发展路径 [6] - 月之暗面回应Kimi K2模型API速度慢问题，称因访问量大+模型体积大，正加卡加机器优化 [18][21] - 谷歌未来两年将在美投资250亿美元建设数据中心和AI基础设施，另投资30亿美元升级水电站 [23] 消费与科技公司动态 - 泡泡玛特预计2025年上半年收入同比增长不低于200%，溢利增长不低于350% [8] - 京东健康首家自营医美诊所落地北京亦庄，第二家国贸店预计9-10月开业，定价贴合成本价 [8] - 抖音5月月活用户达10.22亿，同比增长13.5%，快手、小红书同比分别增长8.7%、13.2% [12] 自动驾驶与出行 - 萝卜快跑与Uber合作，计划全球部署数千台无人驾驶汽车，百度美股盘前涨4.56% [23] - 宝马与Momenta合作开发中国专属高阶辅助驾驶方案，支持全场景点到点功能 [23] 融资与投资 - 小鹏汇天完成2.5亿美元B轮融资，用于飞行汽车研发及量产，计划2026年交付"陆地航母" [24] - 华翊量子完成数亿元A轮融资，由社保基金中关村专项基金等领投 [24] - 上半年美国初创企业融资总额达1628亿美元，同比增75.6%，AI行业占比64.1% [29] 智能手机市场 - 2025年二季度中国智能手机出货量同比下降4%至6900万部，华为以18.1%份额重夺第一 [29][30] 其他行业动态 - 深圳推出全球首例地铁配送机器人，由深铁与万科开发，利用AI调度实现无人配送 [25] - Anthropic推出金融领域Claude工具，集成Claude 4模型及代码分析功能 [27] - 亚马逊发布AI编程工具Kiro预览版，支持需求定义与系统设计，与GitHub、谷歌竞争 [27]

政府支持 - 温州市政府考虑为威马复工复产、产线技改、产品研发及市场推广等给予补贴支持 [1] - 政府考虑优先将新威马汽车纳入本地公共采购并支持利用本地公共资源为其复工复产宣传 [1] - 温州市政府及温州海洋经济发展示范区已成立专项工作组协助重整后的复工复产工作包括协调浙江及温州本地供应商促进合作并解决历史问题 [5] 发展规划 - 公司制定2025~2030年三步走经营发展规划：复兴阶段（2025~2026）、发展阶段（2027~2028）、跨越阶段（2029~2030） [2] - 2025年9月复产EX5/E5车型确保年产销1万台争取实现产销2万辆同时布局泰国KD工厂开拓东南亚及中东市场 [2][4] - 2026年量产目标10万台 [2][4] - 2027~2028年目标年销量从25万台跃升至40万台高阶辅助驾驶车型量产AI赋能全链条并启动IPO筹备 [2][5] - 2030年产量挑战100万台营收目标1200亿构建智慧出行生态圈 [2][5] 产品战略 - 产品组合涵盖纯电动和增程式技术路线计划未来5年推出10款以上新产品适配全球市场 [5] - 车型图谱包括焕新EX5/E5等覆盖A00级至C级的轿车、SUV、MPV及跨界车通过品牌差异化定位 [5] 资本与所有权 - 投资人深圳翔飞汽车销售公司根据2025年4月3日法院裁定批准的重整计划已接管威马四公司正推动车型复产 [4] - 深圳翔飞法人关联宝能汽车子公司及宝能系企业股权市场传言宝能汽车将收购威马汽车 [5] 历史背景 - 公司2023年因巨额亏损停摆2024年初负债达20367亿元资产总额仅3988亿元 [6] - 曾因系统升级后续航下降问题遭消费者投诉和律师函2022年被列入广东315晚会黑名单 [6] - 2025年1月21日召开债权人会议审议重整计划 [6]

问界M8纯电版车型 - 问界M8纯电版将于8月上市 搭载HUAWEI ADS 4 全系标配宁德时代100度电池 [1] 理想i8内饰泄密事件 - 理想汽车CEO李想回应i8内饰提前泄密 称低估潜在用户"求知欲望" 泄密与用户、媒体无关 [1] 萝卜快跑无人出租车服务 - 萝卜快跑在武汉推出88元包天服务 无需驾照 年龄18-70岁可使用 每车限乘3人 驾驶位不坐人 [1] - 服务仅限武汉规定运营范围 指定地点上下车 发生剐蹭等事故无需租车人担责 [1] 宝马中国专属辅助驾驶 - 宝马与Momenta合作开发基于AI大模型的辅助驾驶软件 专为中国市场开发 [1] - 方案支持全场景点到点领航辅助驾驶 涵盖车位泊出至泊入跨城交通 2025年初启动项目招标 [1] - Momenta中标该项目 击败轻舟智航、元戎启行等国内技术公司 [1]

关联交易概述 - 控股子公司湖南徕木科技与关联方朱新爱及其他主体共同投资设立湖南萨卡班科技 合资公司注册资本1000万元 湖南科技以TSN专利申请权作价出资250万元 持有合资公司3.9683%财产份额 朱新爱以现金出资500万元 持有合资公司7.9365%财产份额 [1][2] - 朱新爱为公司董事长兼总经理 本次交易构成关联交易 不构成重大资产重组 过去12个月无其他关联交易 [1][3] 合资公司基本情况 - 合资公司名称为湖南萨卡班科技 主营业务为通用型高安全自动驾驶操作系统的开发与销售 经营范围包括技术服务、软件开发、人工智能基础软件开发、智能控制系统集成等 注册地址位于湖南湘江新区 [4] - 截至公告披露日 各投资方尚未签署正式投资协议 合资公司尚未完成工商注册登记 具体信息以后续签署的投资协议及工商注册登记为准 [4] 各投资方情况 - 常万里以专利技术出资3792万元及现金10万元 合计持有合资公司60.3492%财产份额 现任湖南大学教授 担任多个国际专业委员会委员及华为嵌入式系统领域首席科学顾问 [5] - 湖南大学资产经营有限公司以专利技术出资948万元 持有合资公司15.0476%财产份额 为湖南大学全额投资的国有独资企业 [5] - 湘江国投以现金出资500万元 持有合资公司7.9365%财产份额 为湘江新区下属国有独资企业 注册资本80亿元 [6] - 曾志锋以现金出资300万元 持有合资公司4.7619%财产份额 现任多家科技及投资公司执行董事 [7] - 除朱新爱和湖南科技外 其他合作方与公司无关联关系 [7] 交易标的评估与定价 - 关联交易定价公允 各投资方按投资金额取得等比例财产份额 TSN专利申请权经评估基准日2025年5月31日采用收益法评估 市场价值为250万元 [8] - 常万里及湖南大学资产经营有限公司共同以发明专利申请权及两项计算机软件著作权出资 经评估市场价值合计4740万元 其他合作方均以现金出资 [9] 交易必要性 - 主要合作方常万里教授及湖南大学拥有专业科研背景 在高阶辅助驾驶领域已实现丰厚技术成果 具有不可替代的技术优势 [9] - 公司及子公司以TSN专利申请权出资 该专利是对以时间敏感网络为骨干以太网的多域骨干网中央架构的研究 目标应用于智能汽车及机器人领域 将加快TSN技术在高阶辅助驾驶领域产业化进程 [10] - TSN技术处于产业应用初期 产业化成熟度有限 技术迭代迅速 需持续投入大量资本开支及研发资源 通过参与战略投资可整合行业优质资源 协同创新缩短技术商业化周期 [10] - 公司近三年营业收入复合增速为21.46% 扣非后净利润复合增速为17.33% 汽车类产品营业收入复合增速为32.18% 以知识产权出资代替现金投入 可将核心资源用于主业发展 投资体量设计得当 短期内不会对主业造成影响 [10] - 湘江国投、朱新爱、曾志锋以现金出资为标的公司初期建设提供关键支持 优化财务结构 降低财务风险 提高持续经营能力和抗风险能力 [11] 对上市公司影响 - 投资有助于整合资金、技术、市场渠道等多方面资源 推进高阶辅助驾驶系统产业化进程 加速公司战略布局 [11] - 以无形资产与合作方共同出资有助于减少后续资本开支压力 加速知识产权商业化进程 推动创新成果转化 [11] - 以自有知识产权作价 短期内不会对公司财务状况和经营成果产生重大影响 [12] 审议程序 - 交易已经公司第六届董事会独立董事专门会议2025年第一次会议、第六届董事会第十二次会议、第六届监事会第九次会议审议通过 关联董事朱新爱回避表决 [2][12] - 监事会认为交易符合公司长期发展战略 审批程序合法合规 不存在损害公司及股东利益的情形 无需提交股东大会审议 [12]

投资设立合资公司 - 公司控股子公司湖南徕木科技有限公司与董事长兼总经理朱新爱及其他主体共同投资设立湖南萨卡班科技有限公司 [1] - 湖南徕木科技有限公司以"一种基于机器人运行环境TSN配置方法、系统及终端"在申请发明专利的申请权作为无形资产出资250万元 持有合资公司3.9683%财产份额 [1] - 朱新爱以现金出资500万元 持有合资公司7.9365%财产份额 [1] 合作背景与技术优势 - 主要合作方常万里教授及湖南大学拥有专业科研背景 常万里教授在高阶辅助驾驶领域已有丰厚技术成果 [2] - TSN专利申请权是2023年公司与湖南大学常万里教授团队产学研合作的科研成果 [2] - 产学研项目研究以TSN为骨干以太网的多域骨干网中央架构 目标应用于智能汽车、机器人等领域 [2] 战略意义与产业化进程 - 合作将加快公司TSN技术在高阶辅助驾驶领域的产业化进程 [2] - 有助于推动公司知识产权增值 将自有技术创新转化为市场竞争力和经济效益 [2] - 整合资金、技术、市场渠道等多方面资源 推进高阶辅助驾驶系统产业化 [2] - 加速公司战略布局 [2]