公司概况 - 杭州易加三维增材技术股份有限公司科创板IPO申请获正式受理 [1] - 公司是全球技术水平先进的工业级增材设备制造商之一 主营业务包括3D打印设备及材料、打印件、配件和服务 [1] - 公司拥有49项发明专利和41项软件著作权 牵头或参与制定11项增材制造技术国家标准及行业标准 [1] - 公司被评为国家级专精特新"小巨人" 曾获军事科学技术进步奖一等奖、北京市科学技术奖二等奖等科技奖项 [1] 技术优势 - 公司攻克大尺寸、大层厚、激光拼接等技术难题 自主研发20余款3D打印设备并实现量产 [1] - 公司配备EPHatch3D打印工艺规划软件和EPlus3D控制软件 实现全程可控 [1] - 公司在大尺寸多激光3D金属打印设备上形成较为领先的差异化技术优势 [1] 市场布局 - 公司产品广泛应用于航空航天、国防科技、工业制造等国家制造业支柱产业 并向消费电子、机器人、低空经济等新兴领域拓展 [2] - 公司布局德国子公司和美国子公司等境外网络 形成立足国内、辐射全球的国际化业务营销网络 [2] - 公司设备远销欧美、日韩、东南亚等众多国家和地区 [2] 财务表现 - 2022年至2024年公司营业收入分别为2 47亿元、4 09亿元和4 71亿元 复合增长率达38 06% [2] - 2022年至2024年归属于母公司所有者的净利润分别为2892 60万元、6858 15万元和9881 34万元 盈利能力显著提升 [2] 募投项目 - 公司拟募集资金12 05亿元 用于北京金属3D打印扩产项目、杭州增材制造设备产业化项目、杭州研发中心建设项目和技术服务网络建设项目 [2] - 项目完成后将提高自动化生产水平和生产效率 增强整体研发实力 完善营销技术服务网络布局 [2] 未来规划 - 公司将以行业发展、市场需求为导向 以持续创新为核心竞争力 聚焦工业级增材制造领域设备的研发与制造 [3] - 公司积极开拓国内外市场 目标成为增材制造行业具有重大国际影响力的龙头企业 [3]

公司概况 - 奥比中光成立于2013年，专注于3D视觉感知技术研发，2022年科创板上市，被称为"3D视觉第一股"[4] - 公司定位为机器人与AI视觉产业中台，致力于打造机器人的"眼睛"[4] - 全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的企业，包括结构光、iToF、dToF、双目、Lidar和工业三维测量[6] 技术实力 - 2024年研发人员322人占比47%，研发投入2.04亿元占营收36%[6] - 核心技术底层在芯片，2014年投入超1000万元研发40纳米级芯片[6] - 在中国服务机器人3D视觉传感器领域市占率超70%[23] - 为"天工Ultra"人形机器人提供Gemini330系列深度相机作为核心视觉组件[24] 财务表现 - 净利润亏损持续收窄：2020年亏损6.15亿元，2024年缩减至6291万元[8] - 2025年1-5月预计营收3.63亿元(同比+117.18%)，归母净利润5500万元(同比增加8643.86万元)[17] - 2025年有望成为上市后首个盈利年度，全年营收或突破10亿元，净利润超1亿元[17] 行业前景 - 全球3D视觉感知市场规模预计2028年达172亿美元[18] - 机器人IoT及行业智能化升级将是未来增长最快领域[2][23] - 机器人视觉技术未来20年将显著进步，从单一技术路线向多技术融合方向发展[23][24] 应用场景 - 已应用于支付宝刷脸支付、智慧医保等消费场景[7] - 年实施项目近100个，通过项目积累场景理解能力[8] - 全球客户超6000家，目标3-5年内突破1万家[17] 技术特点 - 六大技术路线覆盖不同距离和精度需求：结构光(<5m/高精度)、iToF(<3.5m/中)、dToF(<5m/低)、双目(<15m/高)、Lidar(<200m/低)、工业三维测量(20mm-30m/极高)[6] - 3D视觉相比2D能提供深度、形貌、位姿等三维信息，支撑AI算法需求[7]

研究背景与出发点 - 关节目标操作是机器人领域的关键挑战，核心难点在于复杂的运动学约束和现有方法有限的物理推理能力 [3] - 传统方法如端到端强化学习或模仿学习需要大量数据但常因缺乏物理知识导致动作违反约束 [3] - 3D视觉方法如GAMMA、RPMArt存在点云稀疏性、无序性和时间一致性不足的问题 [3] - 提出ArtGS框架通过扩展3D高斯溅射整合视觉-物理建模，优化关节骨骼参数保证物理一致性 [3] 核心框架与技术细节 - ArtGS包含三个关键模块：静态高斯重建、VLM基于骨骼推理、动态3D高斯关节建模 [4] 静态3D高斯重建 - 通过3D高斯溅射从多视图RGB-D图像重建高保真3D场景，场景表示为3D高斯球集合 [5] - 利用URDF文件和改进的Denavit-Hartenberg正运动学构建变换矩阵控制高斯点运动 [5] VLM基于骨骼推理 - 借助微调的视觉-语言模型InternVL-2.5-4B初始化关节参数估计 [6] - 通过3DGS新视图合成能力生成目标正视图辅助VLM输出视觉问答结果 [6] - 对旋转关节和移动关节分别采用PCA和边界框叉积方法估计初始关节参数 [8][9] 动态3D高斯关节建模 - 通过阻抗控制实现机械臂与环境的交互，结合微分渲染优化关节参数 [10] - 高斯点的均值和旋转因子通过线性混合蒙皮变换到关节空间 [10] - 通过最小化包含L1损失、结构相似性损失和正则化项的损失函数优化关节参数 [10] 实验验证与结果分析 关节参数估计 - ArtGS在关节轴误差和关节原点误差上显著低于ANCSH、GAMMA、Ditto等方法 [12] - 例如在洗碗机上ArtGS的AE为3.01°、OE为2.17cm，远低于ANCSH的15.32°和9.26cm [13] 关节目标操作 - 模拟环境中ArtGS操作成功率达62.4%-90.3%，显著高于TD3的3.1%-6.6%和Where2Act的8.4%-11.2% [14][15] - 真实世界实验中ArtGS对抽屉操作成功率达10/10，对柜子达9/10 [17] 关键能力验证 - ArtGS能通过3DGS可微分渲染优化参数，即使VLM初始轴估计误差超过20°仍能提升操作成功率 [19] - 具备跨机械臂适应性，能精确重建Franka、xArm7等不同机械臂 [19] 总结与展望 - ArtGS将3D高斯溅射转化为关节目标的视觉-物理模型，提升优化效率并解决遮挡问题 [20] - 未来方向将扩展至更复杂场景，提升对多关节、高动态目标的建模与操作能力 [21]

公司基本面分析 - 综合得分53.90分，趋势方向较强 [1] - 主力成本分析显示：当日主力成本62.40元，5日主力成本60.47元，20日主力成本58.71元，60日主力成本61.14元 [1] - 过去一年内涨停1次，跌停0次 [1] - 北向资金持股量362.31万股，占流通股1.33%，昨日净卖出75.06万股，增仓比-0.276%，5日增仓比-0.277%，20日增仓比-0.266% [1] 技术面分析 - 短期压力位66.10元，短期支撑位56.47元，中期压力位66.10元，中期支撑位55.73元 [2] - 短线及中期趋势均不明朗，静待主力资金选择方向 [2] - K线形态暂无特殊形态 [2] - 主力资金净流出11168.50万元，占总成交额-12%，其中超大单净流出6107.72万元，大单净流出5060.78万元，散户资金净流出417.42万元 [2] 行业关联性 - 关联行业/概念板块表现：通用设备板块下跌1.46%，固态电池板块下跌2.16%，国家安防板块下跌0.79%，3D打印板块下跌1.16% [2]

市场拓展与客户关系 - 公司将资源投入规模大、增速快的区域市场，开展大客户战略，拓展产品线，在重点市场设本土团队，提供优质服务，海外市场拓展成效显著且稳定增长 [1][2] - 大客户选择新供应商周期通常为 6 - 12 个月，决策流程复杂、要求高、有个性化需求、需建立信任关系；公司已与各区域头部客户建立稳定合作，有成熟管理体系 [3] 产品研发与竞争 - 公司产品研发以客户需求为出发点，竞争对手产品组合与公司差异大，公司在氧化锆材料领域不断创新 [4] - 今年推出 F1、P1 两款 3D 打印设备，以 EZPRINT - P1 为例，有高速打印、全自动排版、精准打印（多批次打印一致性 97%以上）等优势，3D 打印业务将开拓欧美等成熟市场 [5] 市场情况与展望 - 公司重视国内市场，虽短期部分客户采购意愿延期，但对国内整体经营乐观，价值客户有升级转型和设备更新意愿，经营指标健康 [6] 园区建设亮点 - 园区将建成“零碳园区”，配备光伏发电设施；有智能立库及物流，实现精准化管理和系统自动入出库；有智能制造 MES 系统，实现订单交期自动回复和计划派工自动化；“黑灯工厂”识别 20 余项生产工序，实现产线高层次自动化 [8] 产品应用与股东情况 - 公司 3D 设备及材料在下游用于齿科模型、种植导板等，冠桥含 53%陶瓷含量 [8] - 5%以上大股东暂未申请减持，公司会与股东沟通减持意向并及时披露信息 [8] 其他业务应用 - 景德镇万微公司的氧化锆粉体可应用于电子、生物等领域，在固态电池领域有潜在应用价值，有进展会及时公告 [8][9]

公司融资与背景 - 公司完成数千万元Pre-A轮融资 由稳致资本领投 资金将用于研发投入及产线采购 [3] - 公司成立于2021年5月 已陆续完成3轮股权融资 [3] - 公司现有团队30余人 研发团队占比80% 核心成员曾参与全球最早的裸眼3D TV开发 [7] - 公司在荷兰设立欧洲研发中心 与飞利浦 ASML 恩智浦等国际企业合作 [6] 技术与产品 - 公司专注于三维空间现实显示技术 提供从光路设计到3D模组适配的全栈解决方案 [3] - 自主研发光学模组采用纳米压印技术 具有加工精度高 成本低 适配性强等特点 [4] - 独立研发"2D-TO-3D"算法大模型和渲染引擎 支持一秒采集人体3D信息 [4] - 产品支持60度角DOE多人多视角同时观看 无需辅助设备 [5] - 产品具备实时2D-TO-3D滑条模式 用户可自由调节3D效果强度 [5] 市场与应用 - 公司产品适配LCD OLED MiniLED等多种显示屏幕 [3] - 技术应用于广告 娱乐 医疗 美容和智能家居等多个行业 [3] - 已与3D医疗辅助 大屏布展 游戏互动 沉浸式旅游等领域客户建立合作 [6] - 2023年底推出第一代原型机 [3] - 2024年营收目标5000万元 [7] 行业发展 - 2030年全球裸眼3D显示器市场规模预计达185.6亿美元 年复合增长率30.3% [4] - 裸眼3D技术主要用于公共商务场合 未来有望应用于便携式设备 [4] - 行业面临硬件成本高 分辨率低 内容创作成本高等挑战 [4] - 家庭数字影院和社区型数字影院有望成为裸眼3D产业化主阵地 [5]

公司IPO进展 - 杭州易加三维增材技术股份有限公司科创板首发申请获受理 拟募集资金12 05亿元 用于金属3D打印扩产 设备产业化 研发中心建设及技术服务网络项目 [1] - 公司选择科创板上市标准为"预计市值不低于10亿元 最近两年净利润均为正且累计不低于5000万元 或最近一年净利润为正且营业收入不低于1亿元" [1] - 有望成为继铂力特 华曙高科之后第三家登陆科创板的3D打印企业 [1] 公司技术实力 - 聚焦工业级3D打印设备研发生产与销售 国家级专精特新"小巨人" 在金属(SLM)和高分子(SLS)3D打印领域取得多项关键技术突破 [2] - 已推出20余款金属3D打印设备并实现量产 多款产品获"国内首台""国内首创"认定 其中EP-M2050三轴打印尺寸突破2米限制 [2] - 产品应用于航空航天领域 服务中国航发集团 中国航天科技等单位 4个案例入选工信部2023年增材制造典型应用场景名单 [2] 公司融资与估值 - 过去3年完成5轮融资 B++ B+ B轮融资金额均为数亿元 最近一期B++轮投后估值达41 90亿元 [3] - 吸引国投创合 亦庄国投 航发基金 中信建投资本 中铝创新等国有资本投资 [3] 公司财务表现 - 2022-2024年营业收入分别为2 47亿元 4 09亿元 4 71亿元 连续三年增长超三倍 [4] - 同期归母净利润分别为2892 6万元 6858 15万元 9881 34万元 [4] - 3D打印设备业务营收占比从2022年92 89%增至2024年95 2% [4] 行业发展趋势 - 2019-2024年工业级增材制造设备平均售价从9万美元升至31 69万美元 金属增材设备接近50万美元 [4] - 2023年全球工业级金属增材制造装备销售量3793台 同比增长24 40% 增速高于非金属设备 [5] - 预计2025年中国增材制造市场规模超630亿元 2021-2025年复合年均增速20%以上 [6] - 2025年5月中国3D打印设备产量同比增长40 0% 增速居全国工业品榜首 预计2027年市场规模达千亿元级别 [6] 二级市场表现 - 近期3D打印概念股活跃 超60只收涨 铂力特领涨超17% 蓝思科技涨超11% 华曙高科等涨幅超9% [6]

美光科技 20250703 摘要 DDR4 价格上涨趋势逆转背后的主要原因是什么？ 美光集团 HPN 业务年化收入已超 60 亿美元，正积极投资扩大 HPM 产 能，预计 2025 财年资本支出约 140 亿美元，主要用于支持 HBM（高 带宽存储器）相关业务，表明其对高性能存储市场的战略重视。 美光通过优化产品组合（包括 HBM 和高价值云 DRAM）来提升盈利能 力，DRAM 业务盈利能力高于公司平均水平，优于 NAND 闪存，新业务 部门结构调整旨在更好地服务云存储和核心数据中心客户。 DDR4 价格上涨是由于行业大规模转向 DDR5 导致 DDR4 供给下降， 供需失衡所致。尽管 DDR4 目前仅占美光收入一小部分，但美光将利用 弗吉尼亚工厂的 alpha 节点继续满足嵌入式、汽车及 AEDU 领域对 DDR4 和 LPDDR4 的持续需求。 美光已向客户发送 HBM4 样品，预计 2026 年实现量产，与客户计划保 持一致。HBM 产品大约以一年一代的更新节奏发展，由客户需求驱动， 未来几年内预计将看到显著进展。 美光强调其行业领先的制造工艺和技术，特别是经过功耗优化的 beta 工艺节点，是其卓越 ...

市场整体表现 - 2025年7月3日沪指创年内新高，创业板指涨近2%，上证指数涨0.18%，深证成指涨1.17%，创业板指涨1.90%[2][14] - 市场成交额13095.87亿元，较上一交易日减少671.40亿元，全市场3326只个股上涨，1879只个股下跌[2][14] 市场风格与行业表现 - 风格指数涨跌幅排序为成长>消费>周期>金融>0>稳定，大盘成长>小盘成长>中盘价值>中盘成长>小盘价值>大盘价值，基金重仓表现优于中证全指[19] - 30个中信一级行业普遍上涨，电子、通信、医药涨幅靠前，煤炭、综合金融、综合表现靠后[19] 资金流表现 - 主力资金7月3日净流出90.52亿元，超大单净流入9.47亿元，大单净流出100.00亿元，中单资金净流出69.22亿元，小单持续净流入147.59亿元[3] - 南向资金7月3日净流出30.47亿港元，沪市港股通净流出18.66亿港元，深市港股通净流出11.81亿港元[4][25] ETF资金流向表现 - 7月3日，上证50、沪深300、中证500以及中证1000等ETF大部分成交额较上一交易日减少[28] - 7月2日主要宽基ETF资金流向显示资金主要流入科创50ETF，流入金额为12.09亿元[3][28] 全球市场表现 - 7月3日，亚太主要股指收盘涨跌不一，恒生指数跌0.63%，恒生科技指数跌0.67%，日经225指数涨0.06%，澳洲标普200指数跌0.02%[4][32] - 7月2日，欧洲三大股指涨跌互现，美股三大指数涨跌互现，热门科技股中，美股“七巨头”涨跌不一[4][32]

公司概况 - 杭州捷诺飞生物科技成立于2013年，是国际领先的生物3D打印技术、生物材料与再生医学综合解决方案提供商 [2][43] - 核心业务包括为再生医学、生物治疗、生物材料等领域提供从数字设计、细胞扩增到生物3D打印的系统化软件和设备，以及国产替代生物医用材料 [2][47] - 商业模式包括提供增材制造设备和材料定制化解决方案，以及增材制造服务 [3][47] 技术实力与成就 - 承担十三五、十四五国家重点研发计划项目（首席）、国家重大仪器项目（首席）等国家级重大项目 [35] - 在生物3D打印领域拥有国内外专利179项，制定11项团体/企业标准，创新成果获全国创新争先奖、浙江省科技进步一等奖 [35] - 入选国家"专精特新小巨人"企业，集成人工智能算法提升类器官打印效率与保真度 [35][43] 产品线 Bio-Architect® SR PRO高性能桌面级生物3D打印机 - 开放化设计，支持灵活改装与扩展，适用于生物材料、类器官、新药创制等领域 [4][6] - 搭载Z-Plus技术，支持25通道多材料打印，集成Microbead技术实现类器官批量打印 [7][8] - 小型化结构集成高性能打印功能，符合层流超净环境要求 [8][9] Bio-Architect® WS工作站级生物3D打印机 - 专为多学科交叉研究设计，支持生命科学、临床医学、微电子等领域协同研究 [12][13] - 搭载MTS多喷头技术，实现多通道协同/同步打印，分布式温控技术提升打印速度与精度 [14][15] Bio-Architect® PR PRO高精度DLP生物3D打印机 - 聚焦光敏材料高精度（<10μm）打印，适用于组织工程、器官芯片等领域 [25][26] - 支持最大打印尺度78.0mm×78.0mm×55.0mm，兼容GelMA、PEGDA等多种生物材料 [26][27] Bio-Architect® PR多材料DLP光固化生物3D打印机 - 支持24种光敏材料复合打印，适配微量化高价值材料/细胞打印 [31][32] - 低畸变光学系统实现高精度复杂结构打印，小体积集成完整打印与灭菌模块 [32][33] 创始人背景 - 创始人徐铭恩为杭州电子科技大学二级教授，首创层析成像介导的高保真打印技术，推动科技成果转化经济效益超135亿 [41] - 发表高水平论文40余篇，获国内外专利30余项，牵头获全国创新争先奖、浙江省科技进步一等奖 [41] 行业活动 - 公司将出席2025第四届高分子3D打印材料高峰论坛（7月18-20日，杭州），展示全系列生物3D打印机 [1][49] - 徐铭恩将发表"生物材料的智造与检测技术装备研究"主题报告 [1][56]