业务拓展计划 - 公司计划在国内外招募10名业务合伙人[2] - 合伙人将负责自动驾驶相关课程研发、论文辅导业务开发及硬件研发[2] 技术研究方向 - 重点招募方向包括大模型/多模态大模型、扩散模型、VLA、端到端自动驾驶[3] - 涵盖具身交互、联合预测、SLAM、3D目标检测等前沿领域[3] - 涉及世界模型、闭环仿真3DGS、大模型部署与量化感知推理等技术[3] 人才资质要求 - 要求应聘者来自QS200以内高校且具有硕士及以上学历[4] - 优先考虑拥有顶级会议论文发表记录的候选人[4] 合作激励机制 - 提供自动驾驶领域资源共享包括求职、读博及出国留学推荐[5] - 设立丰厚的现金激励方案[5] - 开放创业项目合作与推荐机会[5]

华为汽车业务成绩与规模 - 截至7月搭载华为乾崑智驾车辆达100万辆 激光雷达发货量超100万台 辅助驾驶累计里程40亿公里 [3] - 截至8月底共有28款合作车型上市 涵盖五个界及阿维塔 深蓝 岚图 猛士 传褀 方程豹 奥迪等品牌 [3] - 车BU从2014年开始投资 历时超十年投入大量研发资源后实现当期盈利 [4] 技术路线战略 - 坚持WA(世界行为模型)技术路线 认为VLA(感知语言行为模型)非自动驾驶终极方案 [4][13] - WA通过vision等直接信息输入控车 无需转换为语言token 可能整合视觉 声音 触觉等多模态数据 [5][14] - 基于WA架构推出WEWA模型(云端世界引擎+世界行为模型) 将于ADS4.0部署 [6] - 辅助驾驶依赖数据驱动 算力与算法 未来行业需公共智能化平台 [15] 商业化与收费模式 - 辅助驾驶收费合理 因需持续迭代维护OTA投入成本 [8][17] - 免费辅助驾驶实为支付方式转移 或限时免费 或成本包含在车价中 或功能不完善 [7][17] - 采用全生命周期管理理念 用户初期购买成本高但长期体验更优 折算后成本不高 [8][18] 产品开发与用户体验 - 匹配新车型最快需6-9个月 [17] - 坚持全栈模式 软硬件充分耦合 保障鸿蒙座舱与乾崑智驾体验及维护升级 [10] - 鸿蒙座舱基于MoLA架构横向打通垂域 纵向打通应用生态与硬件设备 [10] 技术配置与安全理念 - 增加激光雷达等传感器配置为提升安全性 追求零伤亡事故 [19][22] - 例如尊界S800增加侧向与后向固态激光雷达 使系统精度达厘米级 避免泊车事故 [19][20] - 配置增加由用户场景驱动 如识别坑洼农田等复杂环境 [21][22] 未来发展规划 - 2026年辅助驾驶目标具备高速L3能力及城区L4试点能力 [11] - 2027年目标无人干线物流试点及城区L4规模化商用 [11] - 2028年目标无人干线物流规模化商用 [11] - 智能座舱方向发展为"数字保姆"与AI Agent [11]

在自动驾驶技术飞速迭代的当下，你是否常常陷入这样的困境：想紧跟行业前沿动态，却总被海量碎片化信 息淹没，找不到精准聚焦的优质内容；想深入探究某个细分领域，比如感知算法、车路协同、法规标准，却 苦于找不到垂直深耕的专业平台；想和同领域从业者交流学习、拓展人脉，却困在单一社群的小圈子里，难 寻更广阔的交流空间。 今天，我们深知你的需求与困惑，特意联合了多家自动驾驶垂直领域的优质微信公众号，共同发起这场专属 从业者与爱好者的互推活动。这些公众号各自在自动驾驶的不同赛道上深耕多年，有的专注于技术解析，用 通俗语言拆解复杂算法；有的聚焦产业动态，第一时间捕捉行业政策与市场变化；有的侧重场景应用，带你 领略自动驾驶在物流、出行等领域的落地成果。在这里，你无需再花费大量时间筛选信息，只需轻轻点击关 注，就能一次性解锁多个专业视角，获取更全面、更深入、更有价值的自动驾驶内容，还能结识更多同频伙 伴，拓宽行业视野。接下来，就让我们一起认识这些宝藏公众号吧！ 700+全球汽车法规标准解读&智驾知识入门科普，20000+从业者关注参与。 专注智能驾驶与全球汽车政策、法规、标准领域，以专业、前沿的内容为特色，深受汽车爱好者和行业从 ...

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 报告围绕恒帅股份展开调研交流，涉及公司谐波磁场电机技术、主动感知清洗系统产品以及机器人业务等方面，展现了公司在技术研发、产品应用和业务拓展上的进展与规划[22][23][25] 根据相关目录分别进行总结 调研基本情况 - 调研对象为恒帅股份，所属行业是汽车零部件，接待时间为2025年8月29日，上市公司接待人员是董事会秘书廖维明 [17] 详细调研机构 - 参与调研的机构有泉果基金（基金管理公司，相关人员陈霄翔）和华安证券（证券公司，相关人员刘千琳） [18] 主要内容资料 - 谐波磁场电机技术：与传统电机相比，在输出功率相同条件下可减小体积、实现轻量化、节约材料成本；已提交多项发明专利申请；可应用于微特和大型电机领域，在工业和汽车领域有广阔场景 [22] - 谐波磁场电机技术应用：已在汽车、工业自动化、人形机器人等场景进行产品开发；针对直线关节电机等定制化开发解决方案 [23] - 谐波磁场电机技术优势验证：与德国伦茨合作开发的滚筒电机进入量产爬坡阶段，该技术在电机轻量化等方面成效显著，未来规模效应将显现 [24] - 主动感知清洗系统产品进展：L3 + 级自动驾驶商业化应用落地并扩散，公司产品加速产业化渗透，已适配交样多家终端客户，取得部分客户批量业务定点，预计更多增量车型进入定点环节 [25] - 机器人业务开发节奏及趋势挑战：机器人与汽车研发特性和运营模式适配需求不同，公司或将独立运营机器人研发团队；汽车研发体系成熟，机器人研发紧迫性强、节奏快，行业进入门槛高，未来发展机遇与挑战并存 [26]

财务表现 - 上半年营收同比大增67.6%至15.67亿元 其中产品解决方案收入暴增250%至7.78亿元 软件及授权服务收入7.38亿元 [1][2] - 毛利润达10.24亿元 综合毛利率65.4%领跑行业 较上年同期7.39亿元增长38.6% [1][9] - 研发费用23亿元 较上年同期增长62% 主要投入城区辅助驾驶系统方案 [9] 出货量与市场地位 - 征程系列硬件累计出货量突破1000万套 成为中国首家达成该里程碑的智驾科技公司 [1][19] - 上半年车规级处理硬件出货量198万套 同比翻倍增长 其中支持高速辅助驾驶功能的硬件出货98万套 占比49.5% 为去年同期六倍 [5] - 预计全年出货量突破400万套 低阶与中高阶产品各占一半 [11] 产品与技术进展 - 征程6系列成为主要增长点 征程6M已规模化量产 征程6E于8月28日发布 [5] - HSD（Horizon SuperDrive）系统实现量产落地 首搭车型星途ET5于成都车展亮相 覆盖城区/高速/乡间小路/停车场等多场景 [11][13] - HSD完成安全性能迭代 建成超3万个场景数据集 获得ISO 8800 AI功能安全认证 累计陪伴用户行驶超百亿里程 [15] 客户结构与市场拓展 - 比亚迪与理想为最大客户 合计占比超50% 但业务不依赖单一品牌 [10] - 累计获得近400款新车型定点 其中100余款具备中高阶辅助驾驶功能 上半年15款相关车型量产上市 [8] - 通过博世/电装/大陆等Tier 1供应商拓展海外市场 获2家日本车企海外定点 预计全生命周期交付750万辆 [17] 行业趋势与战略定位 - 中高阶辅助驾驶车型占比从去年底20%升至上半年32% 每十辆乘用车中超六辆配备智驾功能 [8] - 智驾功能正向10-15万主流市场渗透 预计2-3年内HSD年出货量达数百万套 对应近2000万辆市场空间 [8] - 采用"软硬结合"差异化技术路线 2019年战略聚焦汽车领域 当前每三台智能汽车就有一台搭载地平线方案 [18][19] 未来规划 - 下半年启动与RoboTaxi运营商合作 推动高阶辅助驾驶向全场景无人驾驶演进 [16] - 海外合作持续深化 日本车厂项目在印度量产 全生命周期销量预计达数百万辆 [17] - 坚持"在没有竞争的地方竞争"及规避风险的基本方法论 保持战略定力 [18][21]

产品与技术发布 - 公司在2025成都国际车展展示理想i8、理想MEGA和理想L系列车型，并发布VLA司机大模型进展 [1] - VLA司机大模型于8月20日随理想i8开启用户交付，提供全球首个基于VLA大模型的辅助驾驶功能，计划9月10日全量推送 [1] - VLA架构具备视觉、语言和动作能力，可模拟人类逻辑推理与问题解决模式，旨在提升自动驾驶体验 [1] 辅助驾驶性能数据 - 理想i8用户单日最长VLA行驶里程超770公里，单次最长行驶里程超420公里 [1] - VLA辅助驾驶功能使每日使用率提升3倍，累计里程渗透率提升2.2倍，泊车每日使用率提升2.1倍 [1] - 公司辅助驾驶总里程达49亿公里，较去年同期增长27亿公里 [2] - 端到端+VLM内测一年内MPI（每次干预里程数）快速增长至超220公里，实现超20倍性能提升 [2] 技术发展目标 - VLA司机大模型MPI预计明年同期达到1000公里水平 [1] - 公司自研芯片计划明年搭载于旗舰车型交付，以进一步提升辅助驾驶性能 [2]

募集资金基本情况 - 公司向不特定对象发行面值总额4亿元可转换公司债券 实际募集资金净额为人民币391,613,207.55元 募集资金已于2023年7月27日到位 [2] 募集资金存放与使用情况 - 截至2025年6月30日 募集资金专项账户余额合计2,274.32万元 未到期理财产品余额17,000万元 [2] - 募投项目累计投入金额20,387.14万元 总体投入进度52.06% [2] - 华设创新中心项目使用募集资金存放于中信银行南京分行专用账户 [2] 募投项目延期安排 - 华设创新中心项目达到预定可使用状态日期由2025年9月1日延期至2026年6月30日 [3][15] - 延期原因包括极端天气影响施工进度 以及环保要求限制有效施工时间 [3] - 项目实施主体、资金用途及投资规模均未发生变更 [3][14] 项目必要性论证 - 项目符合国家数据要素政策导向 响应《"数据要素×"三年行动计划（2024-2026年）》在交通运输等12个领域的应用要求 [3] - 绿色低碳转型政策带来发展机遇 中共中央国务院提出交通运输绿色转型目标 [4] - 项目聚焦数字化与绿色化研发 涵盖基础设施数字化、交通大脑、智能建造、低碳新能源及车路协同五大方向 [6][7] 项目实施基础 - 公司承担过600余项科研项目 拥有23个部省级科技平台 包括国家级博士后工作站及交通运输行业重点实验室 [7] - 与30余家机构建立创新合作机制 包括东南大学、南京大学、腾讯及中国移动等 [7] - 累计获得1,511项奖项 其中科学技术奖393项 詹天佑奖10项 [8] - 员工总数5,428人 硕士及以上学历1,721人 本科及以上学历占比88% 正高级职称约520人 [10][11] 行业地位与经验 - 参与设计超过7,000公里高速公路 5,000公里干线公路 1,000公里城市快速路 [12] - 设计300余座特大型桥梁（含8座千米级跨江大桥） 3,200公里内河航道 80余座船闸 [12] - 2023年位列民营工程设计企业榜首 2024年ENR全球工程设计公司第65名 [12] 项目预期效益 - 项目不产生直接经济效益 但通过提升研发能力为业务提供技术支持 [13] - 间接经济效益将体现在公司实际经营成果中 [13] 实施保障措施 - 公司将制定实施计划 加强动态控制 安排专人跟踪协调项目建设 [13] - 延期事项已履行董事会、监事会审议程序 符合监管规定 [14][16]

核心观点 - 公司2025年上半年实现营业收入2.53亿元 同比增长40.4% 超出市场预期并创同期收入新高 展现出强劲发展动能[3][4] - 公司通过辅助驾驶规模化落地、机器人创新业务及海外市场拓展实现多项突破 目标成为端侧AI芯片领域领导者[1][3][12] 财务业绩 - 2025年上半年营业收入2.53亿元 同比增长40.4% 在全球汽车半导体市场承压背景下实现逆势增长[3][4] - 海外定点车型数量及项目规模创历史新高 覆盖欧洲、东南亚及中东等关键市场 为下半年大规模交付奠定基础[5] 业务发展 辅助驾驶领域 - A1000系列芯片在吉利银河E8、星耀8、东风奕派007新款车型及东风奕派008等多款车型实现规模化量产[6] - 基于C1200系列芯片的NOA解决方案实现全线贯通 自研辅助驾驶功能实现车位到车位无缝导航 覆盖高速、城际、城区全场景道路[7] - 高算力芯片A2000正式亮相 搭载Transformer大模型与端到端算法 支持城市NOA全场景功能 可扩展至L3/L4级别[7] 机器人业务 - 推出以C1200为核心的机器人"小脑"运动控制方案及基于A2000的具身智能"大脑"感知计算方案[7] - 与头部足式机器人企业达成战略合作 开发多模态感知算力模组 产品覆盖人形机器人、足式机器人、割草机等多类应用[8] - 通过参投等资本运作方式切入机器人创新场景 国内外市场同步推进业务突破[8] 商业化落地 - L4级无人物流车系统在多个港口、工业园区和封闭园区实现低速自动驾驶并持续批量出货[10] - 智能影像解决方案拓展至AI智能眼镜等新兴终端产品 在安防、消费电子等多个行业客户中实现商业化落地[10] 技术优势 - 推出BEV+E2E算法 显著提升感知精度与系统泛化能力 降低对高精地图的依赖[9] - 自研"九韶"NPU架构展现卓越AI计算效率与灵活性 配套工具链支持混合精度训练与量化部署 提升模型运行效率并降低能耗[9] - 核心技术构成长期发展护城河 为多领域商业化拓展提供底层支持[9] 战略布局 - 推进从"中国领先"到"全球领先"智能驾驶计算芯片企业的战略转型 加速全球团队扩展、本地技术支持与合规体系建设[5] - 积极推进对高性价比、低功耗AI芯片企业的战略收购 强化端侧AI布局 打造全场景AI推理解决方案[10][11] - 目标公司专注于高性价比、低功耗人工智能系统芯片及解决方案开发 绝大部分知识产权已实现自研[11]

核心观点 - 特斯拉2025年H1业绩全面下滑 营收同比下降10.6% 净利润同比下降42.9% 整车销量同比下降13.2% [4] - 公司面临四大核心问题：FSD业务收入下滑、碳排放配额收入锐减、Model 2/Q延期、4680电池量产不及预期 [4] - 特斯拉在电气架构、电池技术、产品迭代等方面落后于中国车企 单车毛利润已低于中国竞争对手 [14][15][24] 财务表现 - 2025年H1营收418.3亿美元（同比下降10.6%） 其中整车销售收入下降17.9% [4] - 净利润16.1亿美元（同比下降42.9%） 碳排放配额收入贡献净利润64.2% [4][41] - 整车销量72.1万辆（同比下降13.2%） Model 3/Y占比96.8% [4][10] - 单车毛利润降至4500美元（约3.3万人民币） 毛利润率11.3% [24] 业务板块分析 整车销售 - 2023年交付181万辆（同比增长37.7%） 2024年交付179万辆（同比下降1.1%） [7] - 2025年Q1交付33.7万辆（同比下降13%） Q2交付38.4万辆（同比下降13.5%） [7][9] - 产品迭代滞后 Model 3（2016年发布）和Model Y（2019年发布）未实质性升级 [11] - 采用"中式改款"策略：微调外观、增加电池容量、加长车身 但未解决核心竞争力问题 [11][12] FSD业务 - 2025年H1确认收入4.28亿美元（同比下降11.2%） [4] - 收入确认采用"递延"模式 买断用户付款50%计入当期营收 50%列为递延收入 [23] - 2024年递延收入仅增长6300万美元 相当于整车销售收入的0.087% [26] - 2025年Q2确认FSD收入1.7亿美元 仅相当于研发费用（15.6亿美元）的10.7% [32] - 订阅服务2024年收入3.2亿美元（占比26.6%） 推测新增250万月订阅用户 [30] 碳排放配额交易 - 2020年"卖碳"收入15.8亿美元 相当于净利润的183% [39] - 2024年贡献净利润38.6% 2025年H1贡献净利润64.2% [4][41] - 2025年Q2收入4.39亿美元（同比下降50.7%） 因政策变动未来可能归零 [44] 技术与产品 4680电池 - 原计划2021年量产 全球规划产能60亿颗 2024年实际产量仅1亿颗 [4] - 存在能量密度低于2170电池、快充性能不佳、负极产气、良率低等问题 [4] 电气架构 - 仍采用400V架构 落后于中国车企800V架构（热损耗降低75%） [14] - V3超充桩峰值功率250KW 落后于行业兆瓦级（1000KW）闪充技术 [15] 新产品进展 - Model 2/Q（预计售价15万元）多次延期 原定2025年6月25日发布未兑现 [16][17] - Cybertruck预订量超200万辆 但2023年交付4-5万辆 2024年交付3.9万辆 2025年H1仅交付1.07万辆 [5] - Robotaxi于2025年6月启动内测（10辆Model Y） 仅一例无人交付案例 [5] - Optimus机器人计划2025年底试产 2026年目标5-10万台 2027年目标50万台 [5] 竞争环境 - 中国新能源车市场15万元价位车型密集（如元plus、银河E5、小鹏MONA等） 尺寸达B+级 续航超500km [17] - 特斯拉采用高镍三元锂电池提高续航 但存在热失控风险 且可能不满足2026年安全新规 [13] - 公司学习中国车企改款策略但仅得皮毛 无法适配冰箱/彩电/大沙发等配置 [12]

谐波磁场电机技术 - 谐波磁场电机技术利用谐波磁场驱动，在相同输出功率下减小电机体积并节约材料成本 [2] - 该技术已提交多项专利申请，正在建立技术护城河及领先优势 [2] - 技术可应用于微特电机和大型电机，覆盖工业与汽车领域 [2][3] - 已逐步应用于汽车、工业自动化及人形机器人领域，正针对直线关节电机、旋转关节电机和灵巧手电机开发定制方案 [4] - 与德国伦茨合作开发的滚筒电机已进入量产爬坡阶段，技术验证了轻量化、功率提升和成本优化的成效 [5] 主动感知清洗系统 - L3+级别自动驾驶商业化应用（如Robotaxi、无人快递物流小车）正逐步落地并向乘用车市场扩散 [6] - 产品已通过客户向Waymo、美团、小马智行、滴滴、菜鸟、新石器及北美新能源客户适配交样 [6] - 已获得部分客户批量业务定点，预计未来增量车型将进入定点环节 [6] 机器人业务发展 - 机器人研发与汽车研发存在差异：汽车研发体系成熟且节奏可控，机器人研发紧迫性强且节奏快 [7] - 差异形成行业壁垒，提高进入门槛 [7][8] - 公司可能将机器人研发团队独立运营以适配业务特性 [7] - 机器人业务发展充满机遇与挑战 [8]