当 ChatGPT 重构人类与文字的交互逻辑时，英伟达 CEO 黄仁勋在 CES 2026 的舞台上抛出了一个更具颠覆性的判断："物理 AI 的 ChatGPT 时刻已到来 —— 机器开始理解、推理并在真实世界中行动。" 这场近一个半小时的演讲里，名为 "Alpamayo" 的自动驾驶 AI 系统成为绝对主角，它不仅是英伟达在 智驾领域的又一次技术跃迁，更标志着自动驾驶从 "数据驱动" 向 "推理驱动" 的关键转折。 从 "被动响应" 到 "主动思考"，Alpamayo 破解自动驾驶 "长尾死结" 在自动驾驶行业，"长尾问题" 始终是悬在所有玩家头顶的达摩克利斯之剑 ——99% 的常规路况可通过数据训练覆盖，但剩下 1% 的罕见场景（如交通信 号灯故障、突发横穿马路的动物、极端天气下的路面结冰），却可能成为安全事故的导火索。过去，行业的解决方案是 "堆数据"，试图用百万甚至亿级 公里的路测数据覆盖所有可能性，但这不仅成本高昂，更无法应对 "从未出现过的场景"。 Alpamayo 的出现，恰恰提供了另一条路径。作为业界首个思维链推理 VLA（视觉 - 语言 - 动作）模型，它的核心突破在于让自动驾驶系统拥有了 ...

摸着中国公司过河？ 文 丨 赵宇 编辑 丨 龚方毅 "物理 AI 领域的 ChatGPT 时刻已经到来，无人驾驶出租车将是首批受益的行业之一。" 北京时间 1 月 6 日清晨，英伟达创始人兼 CEO 黄仁勋在 2026 年 CES 主旨演讲中说道。他预测 未来世界上将有 10 亿辆汽车实现高度或完全自动驾驶。 吴新宙加入后，在英伟达原有部门的基础上搭建起英伟达自动驾驶全栈自研部门，大力推进无图城市 NOA 方案研发，并逐步结合 "端到端" 技术迭代智驾方案。然而，他也遇到不少挑战，包括英伟达中 国与北美团队的沟通协作问题，以及相比中国智驾供应商，英伟达自动驾驶团队的工作节奏明显更慢 等。 前述知情人士称，2024 年 4 月，英伟达曾推出一个无图城市 NOA 的 Demo 版本，但体验不佳，这直 接导致英伟达丢掉奔驰在中国市场的部分智驾方案订单。彼时，特斯拉已经在北美落地 "端到端" 方 案，理想、小鹏、华为等厂商也已在中国上百座城市完成无图 NOA 方案的全量推送。 这场发布会选址拉斯维加斯枫丹白露酒店，因关注度极高，媒体在持有 CES 证件之外还要单独向英伟 达提交申请。在严格限制人数的会场内，黄仁勋身着 ...

公司产能与制造规划 - 公司规划年产能将从2025年的200万台提升至2026年的400万台，实现翻倍增长 [1] - 公司在泰国曼谷的新工厂“伽利略”建设稳步推进，预计2027年初投产，以提升全球产能布局 [1][7] - 公司自建集研发与生产于一体的综合中心，全自动化生产线平均每10秒即可下线一台激光雷达，支持大规模量产 [5] 量产交付里程碑与业绩 - 公司是全球首个年产量突破100万台、累计量产并交付超200万台激光雷达的企业 [3] - 2025年公司全年交付量超160万台，单月最高交付量超20万台，已连续五年全年交付量翻番 [3] - 2025年ADAS产品交付量约140万台，机器人产品交付量超20万台，爆款产品ATX开启交付首年即突破100万台 [3] - 公司全系激光雷达产品历史累计交付量已超240万台 [3] 产品与技术进展 - 在CES 2026上，公司正式展示了新一代L3车规激光雷达解决方案，包括超远距ETX与纯固态近距补盲FTX [9] - 新一代L3解决方案已斩获首个乘用车量产定点，计划于2026年底或2027年初启动量产 [11] - 公司近期新发布的ATX焕新版已累计获得多家头部车企超400万台订单，计划于2026年4月启动量产交付 [12] - 通过自主研发四代专用ASIC芯片，公司实现了产品快速迭代、高可靠性及可全球复制的规模化生产能力 [5] 客户与市场定点 - 公司已获24家主机厂超过120个车型的量产定点，核心客户包括欧洲顶级主机厂、全球新能源销量冠军车企及多家国内外头部车企 [12] - 公司已斩获前两大ADAS客户2026年全系车型定点合作，并实现100%标配 [12] - 公司已获多家海外头部汽车厂和国内头部新势力L3定点 [11] ADAS市场与安全价值 - 激光雷达在中国新能源汽车市场的渗透率已达28%，相当于每四辆新能源新车就有一辆配备激光雷达 [11] - 相比纯视觉方案，搭载激光雷达的车辆可降低90%的高速致命事故风险，并减少30%的常规交通事故 [11] - 随着L3级自动驾驶发展，相关车型将装载3-6颗激光雷达以提升安全冗余 [9] 机器人及多元化应用 - 在Robotaxi与自动驾驶卡车市场，公司激光雷达已应用于Motional、百度萝卜快跑、滴滴自动驾驶等多家企业的车辆中，部分车型计划搭载多达8颗激光雷达 [13] - 在机器人与工业市场，公司JT系列迷你型360°超半球3D激光雷达累计出货量已突破20万台，应用于割草机器人、智能伴随机器人等多元场景 [14] - 激光雷达作为物理世界的“AI之眼”，为机器人从受控环境走向多样化真实应用场景提供稳定、精准的环境感知关键支撑 [13]

公司战略转向 - 公司经营压力缓解后，重新聚焦前沿技术冒险，目标是成为全球具身智能公司 [2][20] - 公司结论是革掉过去的成功经验，以对抗企业惯性，避免被竞争对手快速追上 [3][4] - 公司设立新目标：将虚拟AI规模化、可靠地部署在智能汽车、机器人、飞行汽车等物理AI领域 [3][20] 自动驾驶技术演进 - 公司4月发布第一代VLA技术路线，半年后科技日发布第二代VLA产品，新一代方案更拟人，出现读懂随机路人手势、红绿灯路口前蠕行等智能涌现 [3] - 第二代VLA产品思路极致简单：尽量使用视频而非大量文本，输入物理信号输出行为，做最极致的端到端架构 [8][9][10] - 公司智驾路径从传统模块化方案，转到端到端、VLA，再到下一代VLA，一年半内经历四次变化 [10] - 新一代VLA架构依赖大模型、大数据、大算力，训练投入3万张AI训练卡、20亿元费用、近1亿段驾驶数据 [12] - 公司计划明年推出三款Robotaxi车型，具备全球最高车端算力3000 Tops，整车有6套硬件备份冗余，第二代VLA架构为L4自动驾驶终极目标而生 [20] 机器人技术发展 - 公司去年发布首款人形机器人，今年初重新设计，增加脊椎、能收肩耸肩的肩膀、重新研发前脚掌关节，第七代产品行走体态高度拟人 [4][7] - 公司押注路线是先做能力60分的通用型人形机器人，再通过软件快速迭代场景功能，硬件迭代时间从半年以上缩短 [7] - 机器人团队采用AI驱动生成式运控路线，给机器人加脊椎、肌肉群、腹腔、皮肤等，实现走路腰和胯联动 [13] - 公司计划2026年底规模量产自研人形机器人，搭载3颗图灵AI芯片，有效算力2250 Tops，量产第八代机器人成本将与汽车BOM成本接近 [20] - 目前机器人优先进入商业场景提供导览、导购和前台导询服务，何小鹏预计2030年实现100万台机器人量产 [20][23] 飞行汽车业务进展 - 公司飞行汽车进度快于特斯拉，面向个人短途飞行的陆地航母已进入量产前最后阶段，预计2026年规模化交付 [21] - 公司近期科技日发布高航速、长航程的垂直起降电动飞机A868 [21] 组织与资源保障 - 公司自动驾驶负责人刘先明于2024年3月加入，与何小鹏在突破智驾瓶颈下一代技术架构上达成共识 [10][23] - 公司采取双线作战策略：一组团队迭代现有产品，另一组攻坚新技术，直到模型能力出现巨大跃升 [13] - 何小鹏作为一号位给予充分支持，在预算审批时最常问预算够不够，每年训练预算投入巨大 [23] - 公司招募更多AI人才，今年AI人才绝大部分来自毕业生，同时招揽成熟AI大牛，多位高级别AI人才加入自动驾驶和机器人团队 [24] 经营与产品规划 - 公司今年1-10月累计交付35万辆车，近期第100万辆整车下线，三季度综合毛利率突破20%，亏损收窄 [19] - 公司发布超级增程首款车型X9，售价30.98万元起，2026年形成纯电、增程两大阵营，明年推出7款具备超级增程配置的一车双能车型，涵盖4款全新车型，同时向海外推出3款新车型 [17][20]

贝索斯创业项目概况 - 杰夫·贝索斯在卸任亚马逊CEO四年后重返一线创业，启动名为“普罗米修斯计划”的AI公司并亲自出任联合CEO [3][4] - 项目启动即获得62亿美元（折合人民币447亿元）融资，部分资金为贝索斯自掏腰包，成为全球资金最雄厚的早期AI初创公司 [4] - 与ChatGPT等对话式AI不同，该公司专注于“物理AI”，旨在让AI走出屏幕，在现实世界中执行具体任务，例如在风洞中进行飞机机翼测试或规划汽车产线的机器人协作 [4][5] - 为实现目标，公司在硅谷展开人才争夺，已从OpenAI、谷歌DeepMind等顶尖团队挖来近100名顶级研究员 [5] - 贝索斯的联合CEO搭档为谷歌前X实验室核心成员维克・巴贾吉，公司重点聚焦航空航天、汽车工程等硬核领域 [5] 与马斯克的竞争及历史恩怨 - 伊隆·马斯克对贝索斯的创业消息迅速做出反应，在社交媒体上嘲讽其为“跟屁虫”，暗示其模仿自己的业务方向 [6] - 马斯克认为贝索斯进入了其核心地盘，因马斯克旗下公司如XAI、特斯拉的Optimus机器人同样聚焦于AI在实体制造和工程领域的落地 [8] - 两位科技领袖的公开互怼历史持续近二十年，涉及多个领域 [8] - 历史冲突案例包括：2019年贝索斯宣布卫星项目Project Kuiper被马斯克指责模仿星链计划；同年贝索斯发布“蓝月”月球着陆器遭马斯克恶搞；2020年亚马逊收购自动驾驶公司Zoox再次引发马斯克嘲讽 [12] - 双方也存在“相爱相杀”的一面，例如马斯克曾对贝索斯旗下蓝色起源的火箭成功发射回收表示祝福 [9] 物理AI赛道发展前景 - 贝索斯与马斯克同时押注“物理AI”，预示着该赛道可能迎来爆发期 [10] - 当前主流AI模型主要基于网络文本和图像数据进行训练，擅长理论但缺乏对现实物理规律的理解，而“物理AI”的目标是解决真实世界的工程难题 [10] - 贝索斯方面具备447亿资金和顶级人才团队的优势，马斯克方面则拥有特斯拉、SpaceX的技术积累和实际落地经验，两者的正面竞争可能加速整个物理AI领域的研发进程 [10] - 大佬在人才和技术上的竞争可能像历史上的智能手机大战一样，最终催生更成熟的产品和技术，使整个行业受益 [10] - 尽管有投资者对AI行业资金扎堆表示担忧并进行相关做空操作，但顶级玩家显然将抢占下一个科技风口置于更高优先级 [10]

融资动态 - 极佳视界完成新一轮亿元级A1轮融资，投资方包括某知名产业方和华控基金 [1] - 此前在8月底，公司已完成Pre-A及Pre-A+连续两轮数亿元人民币融资 [1] - 本轮融资的“某知名产业方”为华为哈勃 [1] 公司业务与技术 - 极佳视界是一家成立于2023年的物理AI公司，专注于世界模型驱动的物理世界通用智能 [3] - 公司产品线包括世界模型平台GigaWorld、具身基础模型GigaBrain、通用具身本体Maker等全栈软硬件产品 [3] - 公司宣称是国内第一家专注“世界模型”的科技公司 [3] - 世界模型是用于模拟环境动态并预测未来状态的人工智能核心技术框架 [3] 行业趋势与战略 - 世界模型技术有望成为具身智能、自动驾驶等物理AI方向的主导路线 [3] - 华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志曾表示，华为更看重能实现真正自动驾驶的WA路径，而非VLA路径 [3] - WA路径省掉Language环节，直接通过视觉等信息输入控车 [3]

投资评级 - 报告对小鹏汽车-W(9868 HK)的评级为“推荐”并维持该评级 [1][8] 核心观点 - 公司举办2025小鹏科技日 发布第二代VLA大模型、Robotaxi、人形机器人IRON及飞行汽车等 迈向物理AI新世界 [4][7] - 公司发布鲲鹏超级增程技术并开启X9超级增程版预售 预售价35万元起 旨在解决传统增程用户痛点 [4][8] - 公司依托AI能力及规模化量产能力 驱动自身迈入具身智能等更广阔空间 并有望衍生出新商业模式 [8] - 预测公司2025年至2027年净利润分别为-12亿元、+23亿元、+47亿元 [8] 财务预测 - 预计营业收入将从2024年的40866百万元增长至2027年的159046百万元 年复合增长率显著 [6] - 预计毛利率将从2024年的14.3%持续改善至2027年的18.9% [6] - 预计公司将在2026年实现扭亏为盈 净利润达到2281百万元 净利率为1.7% 2027年净利润进一步增长至4682百万元 净利率为2.9% [6] - 预计净资产收益率(ROE)将从2024年的-18.5%改善至2027年的12.6% [6] 技术产品进展 - 第二代VLA大模型实现从视觉信号到动作指令的端到端直接输出 为AI汽车、人形机器人、飞行汽车提供统一智能基底 [7] - 小鹏Robotaxi计划于2026年推出三款车型 采用纯视觉技术路线 不依赖高精地图 车端算力达3000TOPS 并与高德达成全球生态合作 [7] - 新一代人形机器人IRON计划于2026年底量产 应用全固态电池 搭载3颗图灵AI芯片 算力达2250TOPS [7] - 小鹏汇天飞行汽车A868原型机已完成首次试飞 陆地航母分体式飞行汽车计划于2026年实现规模化量产与交付 规划年产能10000辆 [8] 增程技术突破 - 鲲鹏超级增程搭载超快充磷酸铁锂大电池 CLTC纯电续航超450km 运用5C+800V超充技术 充电12分钟可补能70% SOC [8] - 首款搭载该技术的X9超级增程版 搭载63.3kWh大电池与60L大油箱 是全球纯电及综合续航最长的大七座车型 [8]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为“推荐”，并维持该评级 [5] 报告核心观点 - 小鹏汽车在科技日发布四项“物理AI”应用，包括第二代VLA大模型、人形机器人IRON、Robotaxi和飞行汽车“陆地航母”，相关产品预计在2026年实现规模化量产或试运营 [1][25][27][28][29] - 汽车行业本周（11月2日至11月8日）整体下跌1.6%，表现弱于大盘（上证A指+1.1%，深证A指+0.4%，创业板指+0.6%）[1][2][9] - 自动驾驶领域动态频繁，文远知行与小马智行在香港交易所挂牌上市，小马智行第七代Robotaxi正式投运，设计寿命达60万公里 [30][31] - 多家车企发布新车及技术，包括零跑Lafa5开启预售、小鹏X9发布鲲鹏超级增程技术、比亚迪计划2026年初在中东推出高端品牌“仰望” [24][29][32] 市场板块行情回顾 - 汽车行业二级板块全面下跌，乘用车和商用车板块周跌幅分别为3.4%和3.0%，汽车零部件和汽车服务板块跌幅较小，分别为0.2%和0.4% [2][11] - 汽车行业三级板块中，轮胎轮毂和汽车经销商板块表现较好，周涨幅分别为1.9%和1.8%，商用载货车和汽车电子电气系统板块跌幅较大，分别为4.9%和2.6% [2][11] 个股行情回顾 - 本周汽车板块个股下跌居多，涨幅居前的个股包括海马汽车（+50.0%）、潍柴动力（+22.1%）和ST美晨（+17.2%），跌幅居前的个股包括恒帅股份（-20.8%）、标榜股份（-20.0%）和隆盛科技（-13.0%）[3][16] - 重点覆盖个股中，潍柴动力（+22.1%）、多利科技（+11.0%）和神驰机电（+7.3%）涨幅居前，恒帅股份（-20.8%）、隆盛科技（-13.0%）和赛力斯（-10.7%）跌幅居前 [3][20] 行业动态与新车发布 - 尚界H5上市43天累计交付达1万台 [24] - 零跑Lafa5开启预售，预售价区间10.58-13.18万元，预计11月28日上市 [32] - 岚图泰山、星途ET5、启源A06等多款新车预计在11月上市或发布 [22][23] - 大众中国宣布战略投资2亿美元启动芯片自研，相关系统级芯片预计未来三至五年内量产 [26][27] 投资建议 - 整车方面重点推荐比亚迪、赛力斯、长城汽车和江淮汽车，关注北汽蓝谷、长安汽车和上汽集团 [8] - 商用车重点推荐宇通客车、中国重汽和潍柴动力 [8] - 零部件方面重点推荐福耀玻璃，推荐星宇股份、贝斯特、卡倍亿、保隆科技、伯特利和德赛西威等 [8] - 机器人产业链推荐拓普集团、银轮股份、新泉股份、嵘泰股份、隆盛科技和爱柯迪等，低空经济相关核心标的重点推荐宗申动力 [8]

行业与公司 * 纪要涉及的行业为人形机器人产业 重点关注其视觉感知和智能控制（大小脑）相关产业链[1] * 纪要重点提及的公司包括智微智能（布局具身智能 与英伟达等合作）[13] 奥比中光（专注3D视觉感知）[12] 以及索辰科技（涉足物理AI）[17] 核心观点与论据 市场潜力与发展阶段 * 人形机器人市场潜力巨大 将带来生产力大幅提升并开辟高潜力新兴市场[2] * 2025年被视为机器人智能化元年 因相关业务呈现高速增长和持续兑现趋势[18] * 预计到2026年 人形机器人将迎来大规模应用和智能化迭代 相关业务预计爆发式增长[11][13] 关键技术：感知与视觉 * 3D视觉感知技术对机器人操作至关重要 能提供丰富空间信息支持精准操作[12] * 双目结构光技术逐渐成为主流 在稳定性 精度和成本上均有显著改善[12] * 增量传感器特别是3D相机 在提供物体几何信息及场景理解方面具有重要作用[1][6] 关键技术：智能与控制（大小脑） * 机器人智能系统采用大脑（负责感知和决策）和小脑（负责运动控制）的架构[9] * 英伟达发布的Jason Soar芯片算力达2000 TOPS 推动大小脑技术发展[9] * 大脑芯片价值量通常是小脑芯片的十倍以上[9] * 发展趋势是大小脑融合模式 有望进一步提升机器人智能化水平[9] * 机器人控制器设计趋向基于高性能芯片的定制化方案[11] 关键技术：模型与数据 * 端到端大模型和分层具身智能是实现机器人移动和操作的关键[3][5] * 数据是机器人智能化的关键壁垒 需要海量数据进行训练[15] * 构建基于物理AI的世界模型至关重要 特斯拉已应用该技术训练机器人[15][16] 产业链投资方向 * 值得关注的产业链方向包括增量传感器（如3D相机） 计算平台（英伟达方案） AI导航避障系统以及多模态信息处理与语音交互[1][6][10] 其他重要内容 公司进展与合作 * 智微智能在具身智能领域多维布局 投资宇宇蝶智能 与英伟达 瑞芯微 英特尔等合作 覆盖大脑 小脑及融合方案 已在头部客户取得突破[4][13] * 奥比中光在人形机器人领域采用双目结构光方案 与英特尔竞争并合作 提供从感知到计算的一体化解决方案[1][12] * 阿里巴巴与英伟达合作研究物理AI 索辰科技也涉足该领域[4][17] 投资建议 * 推荐投资标的包括智微智能（大小脑控制器） 奥比中光（3D感知技术）和索辰科技（物理AI）[14][18][21]

行业投资评级 - 强于大市 [2] 核心观点 - 报告看好智能化领先车企围绕“大模型+算力”加速建立用户体验壁垒，智能汽车头部集中的行业格局或加速形成 [2] 公司业绩与市场地位 - 小鹏汽车25Q3交付116,007台，同比+149.3%，环比+12.4% [2] - 小鹏汽车10月销量42,013台，同比+76%，创历史新高，公司毛利率多季度持续改善 [2] - 旗舰车型P7+累计销量突破8万辆，连续11个月在15-20万级中大型纯电轿车居榜首 [2] 核心技术能力 - 算法核心：小鹏汽车正研发720亿参数的“世界基座模型”，通过云端蒸馏技术部署至车端 [2] - 迭代引擎：拥有国内首个万卡智算集群与日均200万公里真实路况数据，加速模型进化 [2] - 硬件载体：自研图灵芯片实现算力与能效突破，三颗芯片级联算力超2200 TOPS [2] - 全栈自研带来的软硬一体集成能力，有望实现更优的工程效率、成本控制，促进长期市场份额提升 [2] 人形机器人业务 - 小鹏汽车定位人形机器人为第三条增长曲线，计划25Q4推出下一代超类人产品 [2] - 第五代机器人搭载图灵AI芯片，目标2026年实现量产 [2] - 小鹏IRON进入工厂实训阶段，具备主动推理思考与类人连续对话能力，拟态双手22个可动自由度 [2] - 技术上将跨越行业普遍的强化学习和分段式端到端小模型路线，同源共用物理世界基座模型的VLA架构与云端AI设施 [2] Robotaxi业务 - 小鹏Robotaxi采用“先测试自营验证、后开放第三方合作”模式，计划L4级车型2026年前装量产 [2] - 方案整合自研图灵芯片与无图架构，高度硬件集成与系统可靠性，加速L4级自动驾驶商业化 [2] - 小马智行预计2030年中国Robotaxi市场规模有望达到390亿美元，占全球份额过半 [2] - 基于小鹏汽车的技术领先性，假设其份额30%，或实现百亿美元收入 [2] 飞行汽车业务 - 小鹏汇天“陆地航母”获中东600台订单，累计预售超7,000台 [2] - 广州工厂竣工支撑2026年量产，2027年计划进军中东 [2] - 混动长航程机型A868在研，全球eVTOL生态稳步构建 [2] 投资建议关注标的 - 建议关注【小米集团、小鹏汽车、理想汽车】 [2]