公司战略与项目进展 - 小鹏科技日即将举行 届时将披露公司在L4级别自动驾驶领域的布局 [2] - 为迎接明年L4级别车型的量产 公司于10月底正式重启Robotaxi项目 [2] - 公司内部已开启Robotaxi项目的内部转岗 [2] 项目资源投入 - 公司内部对Robotaxi项目非常重视 [2] - 公司投入重金从业内知名L4级别公司聘请资深专家负责该项目 [2]

公司概况与核心业务 * 公司是专注于AI硬件芯片的黑芝麻智能[1] * 公司创始人具备深厚的芯片理解能力 坚定走硬件路线[2] * 公司早在2018年便与博世合作切入汽车领域[5] * 公司已量产多款车型 包括领克08 东风系列车型及比亚迪出海车型[2][5] 技术发展与产品突破 * 2022年是公司的关键转折点 新一代华山A2000芯片有效算力提升至原来的10倍 与最高端车载芯片相媲美[2][5] * 公司推出武当系列C1200家族芯片 用于高速NOA和轻程序NOA应用 并获得大客户验证[2][5] * 公司芯片产品具有较高的稀缺性 显示出在国产AI硬件赛道中的领先地位[2][3][5] 市场定位与竞争对比 * 公司与地平线在车端AI方面存在竞争关系 但发展路径不同 地平线更多关注软件系统迭代 而公司则专注于硬件延展[2][3][6] * 公司目前正处于类似于地平线一年前的位置 有望通过C1200芯片获得头部新能源车企验证并实现量产[2][6] * 政策对国产替代率的要求提高 为两家公司都带来机遇[2][6] 生态合作与能力补足 * 作为纯硬件公司 公司通过与纽麦及国际智联等算法供应商合作 并拥有自研算法团队 以弥补自身在算法方面的短板[2][7] * 这种多方位策略能提升整体解决方案能力 增强市场竞争力[2][7] 非汽车领域业务拓展 * 公司积极布局机器人 机器狗等非汽车领域的物理世界AI应用[4][8] * 公司与武汉大学实验室团队 云深处等合作 将其芯片应用到机器狗等产品上 用于船舶巡检等场景[4][8] * 公司推出了机器人产品线 预计这些新兴业务将在未来几年内带来收入增长[4][8] 投资机会与估值展望 * L4级别自动驾驶技术将在2026年迎来重要发展节点 为公司提供广阔发展空间[3] * 公司与地平线存在明显估值差距 但随着市场认可度提升 估值有较大修复空间[3][4] * 短期内（半年以内） 公司市值有望达到300亿人民币 对应2026年约14亿人民币的收入[3][4] * 长期来看 公司在L4级别自动驾驶及机器人领域发展潜力巨大 有望实现500亿以上甚至更高的市值[3][4]

国内政策与监管动态 - 国家市场监管总局建立新能源汽车火灾事故企业报告制度，截至9月实施汽车召回3230次涉及1.2亿辆，其中调查影响召回652次涉及6378.86万辆占总数53.18%，2024年因辅助驾驶系统问题召回255.61万辆占全年23% [7] - 四川省自10月18日起暂停实施汽车以旧换新补贴政策 [8] - 浙江宁波调整汽车报废更新政策，增加“报废车车牌所在地”和“新车上牌地”限定条件 [9] 国内企业战略与合作 - 京东物流与小鹏汽车深化战略合作，启用由京东物流运营的中东区域备件仓库 [10] - 比亚迪计划到2026年底在南非投资建设300座快充站并搭建经销商网络 [11][12] - 零跑汽车将于明年在欧洲大规模生产B10紧凑型电动SUV以规避欧盟关税 [13] - 浩思动力正与零跑、奇瑞和江淮汽车合作开展项目，目标开拓中国以外全球市场 [15] 智能网联与自动驾驶发展 - 长安汽车董事长朱华荣预计到2030年L2辅助驾驶将成为标配，L3及以上搭载率超10%，2025年1-7月中国乘用车L2渗透率达63% [14] - 特斯拉推出FSD V14.1.2，增加“疯狂麦克斯”和“树懒”驾驶模式 [17] 国际市场动态 - 美国第三季度电动汽车销量达43.85万辆，环比增长40.7%，同比增长29.6%，占汽车总销量比例10.5%创历史新高 [16] - Waymo与DoorDash合作在凤凰城推出自动驾驶配送服务 [18] - 本田对美国人工智能公司Helm.ai进行追加投资以推动自动驾驶图像识别技术联合研发 [19] 商用车领域进展 - 陕汽重卡M5000在南京上市，搭载潍柴WP7H发动机 [21] - 成功汽车在广交会亮相星马T3E纯电动小卡 [22] - 长安凯程与京东物流合作打造可实现24小时不间断运营的智慧物流车 [23] - 福田Tunland V9混动皮卡在意大利都灵车展亮相 [24]

L4级别自动驾驶场景进展 - 国内头部公司加速布局盈利能力更强的海外Robotaxi市场 中东和欧洲运营车辆定价显著高于国内 文远知行在阿布扎比运营区域覆盖近一半核心区域 小马智行和萝卜快跑加速拓展海外市场 [1] - 迪拜智能自动驾驶交通战略要求2030年前25%出行方式转为自动驾驶行程 [1] - 上海计划到2027年实现L4级自动驾驶载客突破600万人次 载货超过80万TEU 开放道路超5000公里 覆盖区域达2000平方公里 [1] Robovan规模化应用 - 江苏省出台省级无人驾驶装备商业示范应用工作指引 推动Robovan规模化应用 [2] - 新石器无人车在全球15个国家和地区280多个城市部署 累计数量突破7500辆 [2] - 行业正从固定线路快递运输向任意点到点运营方式迭代 拓展生鲜冷链商超医药等即时调度物流场景 新石器与滴滴送货达成合作提供货运服务 [2] Robotruck场景渗透 - 国内露天矿无人驾驶运输车辆累计出货约4100台 其中近1400台为今年新增 [3] - 全国已建成自动化码头52座 [3] - 经纬恒润2024年高级别自动驾驶业务收入0.65亿元 同比增长431.6% [3] - 卡尔动力在鄂尔多斯实现干线物流单车运营利润越过盈亏平衡线 [3] 政策与商业化进展 - 北京广州等地今年实行Robotaxi新政 头部公司获得示范运营牌照并开展收费服务 [1] - Robotruck在矿山港口等封闭场景持续渗透 受益于老龄化趋势和恶劣作业环境需求 [3] - 干线物流出现正向经营样板间 技术演进与精准区域选择推动开放道路应用 [3]

自动驾驶技术发展 - 自动驾驶软件实现难度远超最初想象 公司CEO曾对2022-2023年实现L4级别自动驾驶能力表示怀疑[1] - 大模型技术突破推动自动驾驶在较短时间内进入下一个巨大变化阶段[1] 未来汽车形态演进 - L4级别自动驾驶车辆将分化为两种形态：具备L4软件能力的有人驾驶车辆（每1000-10000公里需人工干预一次）和完全无人驾驶车辆[1] - 有人驾驶L4车辆与无人驾驶L4车辆将并存发展 该进程预计在未来2-5年内实现[1] 技术指标要求 - 无人驾驶车辆需实现更远距离的接管能力和更低的云端接管率[1]

公司产品规划 - 支持L4级别自动驾驶的车型将在2026年量产 [1] - 人形机器人计划于2026年下半年实现量产 [1] 业务拓展计划 - 将在部分区域试点Robotaxi运营和服务 [1]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：自动驾驶行业 - **公司**：特斯拉、vivo、百度、小马智行、文远知行、Pony、小鹏、理想 纪要提到的核心观点和论据 1. **自动驾驶主流方案**：当前主流采用局部端到端两阶段模型，前端感知和预测利用 CNN 结合 LLM 增强环境理解，规划控制侧重基于规则的方法保障安全，旨在平衡复杂度与可靠性[1][2] 2. **特斯拉技术路径优劣势** - **优势**：响应速度快，车载系统响应及时；处理复杂场景能力强，一段式操作解决多模块联合问题表现出色[3] - **劣势**：训练过程复杂，监督难以构造；数据采集与标注困难，训练时比局部端到端方法面临更大挑战[3] 3. **国内 L4 级别自动驾驶系统优势**：在驾驶舒适性、复杂路况安全性及急弯场景路径规划方面优于特斯拉，国内公司通过多传感器融合提升感知能力，更适应国内复杂交通环境[1][6] 4. **L4 级别自动驾驶系统硬件需求** - **激光雷达**：是刚需，在夜间和恶劣天气下能有效识别物体形状，避免纯视觉方案的感知缺陷，但数据量庞大，对算力需求较高[1][9] - **芯片**：实现 L4 功能对芯片算力要求高，英伟达芯片性能和稳定性优异，国产芯片在尖峰性能、平均性能和生态支持上与英伟达有差距，但美国制裁推动国产替代，可显著降低成本，如地平线芯片可节省 80%成本[1][12] 5. **限制车队规模扩大的因素**：单车成本高（目前约 80 万，大规模量产需降至 30 万以内）、监管限制（只能部署在特定区域）、人力成本和基础设施建设不足（缺乏专业云控驾驶员及后台服务器支持）[16] 6. **政府相关政策和要求** - **Robotaxi 运营**：需先在特定区域测试收集数据，提供给政府获批准后开放区域运行[17] - **自动驾驶牌照发放**：政府每年限定牌照数量，申请者提交公用指标数据初步筛选，通过仿真软件模拟场景监控自动驾驶能力，结合两者结果决定发放对象，牌照数量逐渐递增[18] 7. **世界模型**：在自动驾驶中发挥重要作用，不同车企之间存在差异，整体框架包括动态障碍物重建和静态环境重建，但细节差距大，如小鹏、理想等采用 3D 高斯等高精度方法，其他企业可能采用游戏引擎方式模拟[20] 8. **L4 级别公司解决问题的方法**：通过大量测试和仿真技术解决常见问题，利用数据孪生构建仿真环境，发现并解决问题，更新算法并积累数据，降低人力成本，提高效率[2][14] 其他重要但是可能被忽略的内容 1. **PNC 未用更多模型驱动的原因**：训练和推理过程中的数据问题，自回归会使未见过的数据偏差累积，未见过的数据可能导致危险行为[4][5] 2. **政府仿真软件及评价指标**：以北京交管局为例，使用基于国外的通用平台软件添加各种随机场景评估，评价体系不复杂，国内厂家能做类似软件[19] 3. **生成数据与大语言模型的关系**：生成数据基于已训练好的大语言模型框架，可提供优质数据，减少对真实数据的依赖[23] 4. **人员招聘来源**：从百度、美国公司、Vivo 等企业挖掘高端人才，应届生主要来自清华、北航、北邮、中科大、中科院和浙大等高校[25] 5. **国内与海外引进人才对比**：国内人才数学基础扎实，项目执行和攻坚能力强；海外引进人才眼界高，有新奇想法，工作规范[26][27] 6. **自动驾驶领域未来技术迭代**：短期无太大技术变革，重点是将大语言模型融入自动驾驶系统，若实现将带来巨大飞跃[28]

纪要涉及的行业或者公司 行业：Robotaxi 行业 公司：特斯拉、小马智行、文远知行、百度 Apollo、Waymo、宁德时代、蚂蚁集团、阿里、哈啰、CRC、千寻位置、滴滴、广汽、英伟达、地平线、禾赛、北汽极狐、丰田、吉利、日产 纪要提到的核心观点和论据 - **行业发展趋势**：Robotaxi 行业稳中向好，技术进步、政策宽松、入局玩家成熟，未来两三年是关键期，有望在部分区域实现盈亏平衡甚至盈利，宁德时代和蚂蚁集团等公司的合作印证市场将繁荣，还会带动上下游产业链发展 [1][4] - **特斯拉 Robotaxi 运营情况**：2025 年 6 月 22 日投入商业化运营，初期表现处于初级阶段，约 20 辆车运营，与 FSD 水平大体相当，出现误入车道、违规掉头等问题，与 Pony.ai 等公司几年前水平相当 [2] - **芯片使用情况**：目前主流是英伟达 Orin X 芯片，2025 年起部分车辆将搭载地平线征程 6 芯片，未来两种芯片共存，地平线芯片搭载比例大幅提升，考量因素是打破垄断、降低成本、规避供应风险；G6P 芯片预计成本 150 美元/片，量产后可能降至 100 美元/片以内，相比 Orin X 芯片成本优势明显 [1][4][5][16] - **算法方案**：Robotaxi 大规模采用模型训练方式，规则算法占比极低，小马智行和百度 Apollo 等公司自 2018 年起广泛采用类似端到端方式训练；存在一段式端到端和多段式模块化训练两种技术趋势，短期内多段式方案是最优解，2030 年后单段式方案可能成主流 [7][8] - **盈利情况**：海外 Robotaxi 盈利模型优于国内，单车收入更高，运营成本相近，预计 2026 年实现含车辆折旧成本的盈亏平衡，2027 年开始盈利；国内不考虑车辆折旧成本，2026 年特定运营条件下单车基本能实现盈亏平衡，考虑折旧成本预计 2028 年实现盈亏平衡 [3][10][12][13][14] - **产业链价值分布**：Robotaxi 产业链价值主要集中在运营端和算法公司，运营平台掌握流量入口，算法公司掌握核心技术，主机厂更多是制造方 [3][21] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **芯片合作与测试**：文远知行和小马智行等公司与地平线达成战略合作，部分内部测试车辆已搭载征程 6 芯片；与地平线有战略合作的公司 2024 年下半年获得芯片样品并提前测试，未来用四颗征程 6 芯片替代英伟达 Orin 芯片 [5][6] - **算法适配**：Robotaxi 公司与地平线研发人员联合设计合作，地平线改造底层框架和驱动适配算法，节约人力成本 [5] - **数据积累**：特斯拉通过 Model 3 和 Model Y 收集驾驶数据，筛选复杂路段司机处理出色的片段作为优质数据训练，以接近优秀人类司机水平 [15] - **算力配置**：Robotaxi 算力底线约 2,000 TOPS，英伟达芯片 1,000 TOPS 算力足够，地平线 G6P 芯片需预留更多算力，约 2,000 TOPS [16] - **前端感知算法**：使用地平线 G6P 芯片时，前端感知算法通常由自动驾驶公司自行开发，部分研发能力一般的公司可能采用地平线提供的算法 [17] - **技术路线区别**：L4 级别 Robotaxi 采用多段式端到端技术路线，L2+级别乘用车辅助驾驶适合一段式端到端技术路线 [18][19] - **测试车辆制造商**：Robotaxi 主要使用北汽极狐、丰田 Mirai、广汽埃安、吉利 GⅡR、日产、吉利几何等车型，以量产车为基础进行 L4 级自动驾驶改造 [20] - **收入分配机制**：运营平台抽取订单收入的 10% - 20%，Robotaxi 技术公司获得剩余 80%以上收入，是未来主要盈利主体 [22] - **出险率**：目前 Robotaxi 年出险率与传统出租车差异不大，样本量不足难以精确对比，非重大事故常私下解决 [23] - **接管频率**：“十几万公里接管一次”在特定郊区路况成立，进入市中心等复杂路况接管频率显著增加，未来市区接管频率有望接近郊区水平 [24] - **整车成本**：预计 2025 年 Robotaxi 的 BOM 成本（不含车辆本身成本）控制在 25 万元以内，感知套件未来降价空间显著，随着量产规模扩大，整车成本有望压缩至 15 - 17 万元 [25][26]

市场表现 - 沪深两市三大股指6月5日早盘集体收涨，沪指微涨0.08%至3378.82点，深证成指涨0.16%至10160.75点，创业板指涨0.32%至2031.39点 [1] - 成交额方面，上证指数约2738亿元，深证成指约4405亿元，创业板指约2009亿元 [1] 热点板块 - 涨幅居前板块：虚拟电厂概念股（恒实科技、金智科技、积成电子等涨停）、足球概念股（金陵体育、共创草坪、舒华体育等涨停）、算力硬件股（天津普林、广合科技涨停，胜宏科技涨超9%） [1][2] - 跌幅居前板块：大消费股（曼卡龙跌超10%）、美容护理、养殖业、医疗服务等 [1][2] 行业动态 - 锂电产业链6月预排产环比微增，电池排产107.7GWh（环比+2.9%），正极13.3万吨（环比+9.1%），隔膜14.9亿平（环比+4.3%），电解液7.6万吨（环比+6.6%） [3] - 5月财新中国服务业PMI录得51.1，较4月上升0.4个百分点，显示服务业扩张加速 [5] 政策与事件 - 国家电网提出深化能效服务，支持企业购买绿证、使用绿电以降低用能成本 [4] - 兵器装备集团实施分立，汽车业务将独立为央企，由国务院国资委直接管理，涉及长安汽车、中光学等上市公司 [6][7] 机构观点 - 中信证券：L4级自动驾驶在Robotaxi、快递、矿山等场景实现降本增效，智能化产业链有望受益 [3] - 中金公司：小家电行业需求复苏，竞争缓解叠加平台降费，盈利能力或改善 [3] - 华泰证券：新能源汽车需求拉动锂电排产，看好头部电池企业量利齐升 [3]

纪要涉及的行业 无人物流行业 纪要提到的核心观点和论据 1. **政策与路权方面** - 地方政府已陆续接受无人物流产业，超150个城市发布相关管理办法，政策整体支持，但牌照发放数量因城市而异，与当地产业配套有关，长三角可能较多，新兴城市逐步开放[2] - 北京和广州路权开放相对保守，上海和深圳更积极，深圳领先；未来牌照增长需结合实际运行情况审批[1][2][3] - 牌照不能跨城市运营，各地有各自管理办法，发文权限在地级市层级[1][4] - 路权是行业发展关键因素，影响订单和企业发展，获得更多牌照和路权对市场拓展和合作关系有正向影响[1][5] - 政府发放牌照客观公平，按申请时间先后处理，无倾向性[6] 2. **应用场景与配送流程方面** - 无人物流车应用场景广泛，包括快递、生鲜、便利店配送等，快递和生鲜城配各占约20%，场景相对均衡[1][7] - 以快递为例，负责从网点到驿站的端到端配送[8] 3. **主流产品与性能方面** - 主流产品有五方车、六方车，五方车适合20 - 30公里配送，在公里数、续航和载重上达到平衡[9] - 五方车装载能力优于传统微面，可容纳约500 - 600件快递，满载续航130公里，空载180公里，价格与传统微面相近[1][10][11] - 无人物流车一天充满电可跑四趟，具体次数结合单程里程，与传统微面相比运送量更大，合规性能更优[13] 4. **故障率与商业模式方面** - 无人驾驶物流车辆每万公里平均1.5次故障，在可接受范围内且符合预期，未来无人技术发展将使故障率更低[14][16] - 主流商业模式是硬件加服务费，硬件出售，服务费按年或季度支付，如两轴车季度服务费6,000元，五轴车7,000元，八轴车8,000元[16] - 硬件定价不同，如两方车约4万元，五方车约5万元，八方车约8万元，整车质保一年，核心零部件质保五年，购买服务费可延长质保期[17] 5. **行业竞争格局方面** - 行业内几家主要厂商目标客户群体相似，集中在配送领域，但策略不同，产品同质化程度较高，均致力于L4级别自动驾驶，但在稳定性、运营里程及智能化细节上有差异[18][19] - 随着订单增加和供应链成本下降，新车型价格降低，未来发展取决于谁能率先跑出稳定亲民技术方案并高效运营[20] 6. **技术与成本方面** - 无人驾驶技术方案普遍采用激光雷达加高清地图，开拓新路线会增加成本，短期内放弃高精地图不可行[22] - 无人物流车运行成本和效率对物流企业可接受，能解决运输环节问题，在城市道路基本能正常运行，管理方便，部分场景可降本15% - 20%[23] - 快递网点使用物流车运输成本低，每件快递运输成本约9分多，上下货环节可由分拣员或驿站老板完成，进一步降低成本[27] - 终端客户购买无人车后网络流量费包含在整体费用中，对成本影响不显著[28] - 无人车企业除硬件成本外，还有保费、研发等软性成本，毛利率根据整体回本周期定价[29] 7. **行业发展与应用拓展方面** - 无人配送技术在大载重领域已规模化应用，2024年在河源等城市落地运行，不同城市需求有差异，三四线城市更适合[31] - 政府对无人配送车辆上路态度取决于路权，同城范围内政府同意即可上路，保险公司有相关险种[32] - 过去一年产业配套发展和厂商定价策略促使无人配送行业规模爆发[34] - 无人配送技术大规模推广面临运营与售后服务网络覆盖不足、物流网络开放限制和政府对核心地段人流量控制等障碍[35] 其他重要但是可能被忽略的内容 1. 自动驾驶过程中事故责任界定存在挑战，需提高技术水平和完善法律法规明确责任归属[25] 2. 红绿灯识别技术应用精准，识别率达100%，但红绿灯交替时有边界情况，主动事故基本未发生，有被动事故[26] 3. 无人车可考虑扩展到郊区分拨中心与加盟商网点之间较远距离和更重载重运输，使用大的轻卡或新型厢式车辆[30] 4. 物流公司选择供应商应考虑数据积累和成本优化、产品稳定性、供应链管理及售后服务网络等因素[33]