根据他的分析，自动驾驶如今已占特斯拉整体价值超过70%，包括长期承诺的Robotaxi平台以及人形机 器人Optimus。能源业务的成长也非常明显，其价值已经与汽车业务相当，甚至可能略高。从部分加总 的角度来看，若扣除市场对自动驾驶软件与能源储存事业的高度期待，剩下的电动车公司本体，相对目 前股价显得大幅被高估。Dorsheimer看好特斯拉长期的能源布局，并指出能源事业是市场尚未充分重 视、却极具潜力的未来获利引擎。 格隆汇12月18日｜William Blair能源研究主管Jed Dorsheimer表示，特斯拉汽车业务的权重其实被大幅淡 化了，我们在部分加总分析中指出，汽车本业每股价值其实只有大约30到40美元。Dorsheimer认为，目 前股价几乎完全是对尚未完全实现的未来下注，这场"转型"其实已经完成——市场不再以电动车交付量 来评价特斯拉，而是聚焦在其机器人与AI的进展。 ...

根据他的分析，自动驾驶如今已占特斯拉整体价值超过70%，包括长期承诺的Robotaxi平台以及人形机 器人Optimus。能源业务的成长也非常明显，其价值已经与汽车业务相当，甚至可能略高。从部分加总 的角度来看，若扣除市场对自动驾驶软件与能源储存事业的高度期待，剩下的电动车公司本体，相对目 前股价显得大幅被高估。Dorsheimer看好特斯拉长期的能源布局，并指出能源事业是市场尚未充分重 视、却极具潜力的未来获利引擎。 格隆汇12月18日｜William Blair能源研究主管Jed Dorsheimer表示，特斯拉汽车业务的权重其实被大幅淡 化了，我们在部分加总分析中指出，汽车本业每股价值其实只有大约30到40美元。Dorsheimer认为，目 前股价几乎完全是对尚未完全实现的未来下注，这场"转型"其实已经完成——市场不再以电动车交付量 来评价特斯拉，而是聚焦在其机器人与AI的进展。 ...

新华财经上海12月17日电（李一帆）小鹏宣布成为"全球AI汽车公司"，AI单项年投入45亿元；理想自研 AI基座大模型MindGPT，已进入第三阶段MindGPT-3o；蔚来NOMI GPT架构引入NOMI Agents多智能体 架构；吉利发布"智能汽车全域AI"技术体系，星睿大模型已与DeepSeek-R1完成技术融合……近两年， 各大车企纷纷发声表示"AIl in Al"，将AI智能化作为未来发展的核心战略。 12月16日，2025中国汽车软件大会在上海召开。与会人士普遍认为，软件定义汽车、数据驱动设计、 AI重塑体验已经成为不可逆转的潮流。AI技术的革新正推动汽车产业步入AIDV（人工智能定义汽车） 时代。 软件改变汽车业，从"一次买卖"到持续盈利 在AIDV逐渐成为行业共识的背景下，汽车软件产业正呈现出几个结构性变化特征。 最后，开源化已成为行业普遍认可并践行的重要技术路径。东风汽车相关负责人表示，Linux的成功早 已证明了开源模式的可行性。今年以来，理想、东风、英伟达等多家企业先后开源操作系统或自动驾驶 软件，欧洲多家主流车企也与供应商协同发起开源项目，均是为了通过共建基础平台解决跨企业协作的 挑 ...

核心观点 - 自动驾驶公司佑驾创新在上市不满一年内，于2025年7月和11月连续启动两次再融资，以缓解持续的现金流压力和亏损扩大问题，但增发股份上市后迅速破发，反映出市场对其基本面及资金状况的担忧 [1][4][13] - 公司在多个核心业务赛道面临激烈竞争且处于落后地位，商业化进展缓慢，同时面临股东大规模股份解禁和可能被剔除港股通的双重流动性压力，未来发展挑战严峻 [6][7][8][15][16][17] 融资活动与资金状况 - 公司于2025年11月26日完成新一轮2.1亿港元配售融资，发行价14.88港元/股，较前收盘价16.53港元折让约9.98%，资金计划用于L4级无人物流车业务拓展及基础研发平台技术升级 [1][10] - 这是公司继2025年7月首次再融资（募资1.6亿港元，发行价23.26港元/股，折让14.8%）后的年内第二次融资，显示持续的“补血”需求 [1][4][10][13] - 公司于2024年末IPO募资约6.8亿港元，一度缓解资金紧张，使2024年末账面现金增至7.9亿元；但高研发与业务拓展导致现金持续消耗，截至2025年上半年末账面现金回落至5.7亿元 [2][3][11][12] 财务与经营表现 - 经营活动现金流长期为负：2022-2024年流出额分别为2.6亿元、2.8亿元及2.2亿元，截至2024年6月底账面现金仅余2.2亿元 [2][11] - 2025年上半年经营活动现金流流出1.6亿元，同比大幅增长88.4%；投资活动现金流流出1.4亿元 [3][12] - 2025年上半年实现营业收入3.5亿元，同比增长46.1%；但净亏损达1.5亿元，同比扩大40.2%，呈现增收不增利局面 [3][12] 股价表现与市场反应 - 公司股价在2025年3月初纳入港股通后曾创下39.5港元的盘中高点，但随后持续下跌 [2][4][11][13] - 2025年11月启动的增发，尽管给出近10%折让，但增发股份于12月2日上市当日即下跌10.2%，收于13.11港元/股，跌破发行价；截至12月5日股价收于11.78港元/股，较发行价14.88港元破发幅度达20.8% [4][13] - 在股价下行区间启动更大规模增发（本次募资2.1亿港元超上次，发行比例3.3%为前次两倍），被市场解读为现金流再度紧张的信号 [4][13] 行业竞争格局 - 自动驾驶软件领域：面临华为、蔚来、小鹏、理想等拥有自研团队和协同优势的车企竞争，第三方解决方案市场则有Momenta等已与主机厂建立稳定合作的对手 [7][16] - 无人车领域：小马智行、文远知行等已实现Robotaxi大规模商业化落地，而公司仅在苏州落地无人小巴业务，商业化进展明显滞后 [7][16] - 智能座舱领域：行业门槛较低，竞争激烈，已有德赛西威等技术成熟、市场份额稳固的头部企业 [7][16] 流动性风险 - 公司H股股东禁售期1年，预计将于2025年12月27日解禁，解禁股本规模达2.2亿股，占总股本的51%，若老股东集中抛售将加剧股价下行压力 [8][17] - 公司当前最新市值仅为49.6亿港元，2025年至今日均流通市值约77.8亿港元，已不满足港股通市值门槛（约100亿港元），预计将于2026年3月被正式剔除出港股通，可能引发股东在剔除前集中抛售 [8][17]

马斯克薪酬方案投票结果 - 特斯拉年度股东大会上，马斯克的薪酬方案以75%的股东高票通过[4] - 在不含马斯克本人15%持股的投票中，该方案正式落地[5] - 最终计票结果预计几天后公布并提交美国证券交易委员会[6] 薪酬方案具体内容与目标 - 该薪酬方案将使马斯克在未来10年内获得多达4.237亿股特斯拉股票，折算下来相当于每天赚取2.75亿美元[9] - 方案要求特斯拉市值增至8.5万亿美元、售出100万台类人机器人以及获得1000万份公司自动驾驶软件的付费订阅用户[10] 支持方案的主要力量与理由 - 预测市场PolyMarket和Kalshi给出的方案通过概率分别为94%和91%[18] - 摩根士丹利旗下Counterpoint Global支持该方案，认为让马斯克与公司利益紧密挂钩符合特斯拉及其股东的最佳利益[22][23] - 嘉信理财（持股0.56%）支持该方案，认为其"兼顾了管理层和股东的利益"[23][24] - 巴伦资本（持股0.39%）支持方案，创始人强调没有马斯克的不懈努力就没有特斯拉[25][26] - 特斯拉董事会将方案上升到"公司存续"高度，董事长警告若计划被否决马斯克可能会离开公司[27][29] 反对方案的主要力量与理由 - 挪威主权财富基金（持股1.12%）反对，担忧董事会缺乏独立性，并与特拉华州法院此前批评审批程序"存在严重缺陷"的裁决相呼应[40][43][44] - 美国最大公共养老基金CalPERS反对，认为该薪酬方案"高出几个数量级"，会"进一步将权力集中在单一股东手中"[40][48] - 代理顾问机构ISS与Glass Lewis反对，认为方案规模过大且可能稀释其他投资者持股[40][49] - 反对者批评这不是"按绩效付费"，而是"按不受制约的权力付费"，并反映了贫富差距问题[38][39] 舆论博弈与关键反转 - 市场一度传闻嘉信理财将投票反对，引发散户投资者在社交媒体上以"准备转移持仓"相胁[56][57] - 面临舆论压力，嘉信理财最终明确表态全力支持马斯克的薪酬方案，并发布声明解释此前推迟决定是为了恪守流程[55][60]

行业发展成就与现状 - 中国智能网联汽车产业已建成涵盖智能座舱、自动驾驶、网联云控等的完整产业体系，大算力芯片、智能线控底盘实现批量上车 [1] - 搭载组合驾驶辅助功能的乘用车新车销量占比超过60% [1] - 中国市场销售的新车中约半数已配备L2级智能辅助驾驶系统 [4] - 中国汽车出口量从2019年的约100万辆跃升至2024年的超580万辆，新能源汽车出口量从2019年的约25万辆增加至2024年的128万辆左右 [2] 技术领先与创新动力 - 中国在人工智能技术、人机交互、协同感知等技术领域实现全球领先 [1] - 行业发展模式为“中央规划引导+地方试点创新”的双轮驱动模式，截至2024年已有超过3万公里道路获准用于自动驾驶测试，超过50个城市出台了地方支持政策 [4][5][6] - 科技企业成为汽车行业进步的主要推动力，开始左右汽车新时代发展方向的关键角色 [2] 未来展望与预测 - 未来三五年将见证智能驾驶的飞跃发展 [1][2] - 摩根士丹利预测到2030年中国将占据全球“L2+”级别智驾汽车市场的半壁江山 [4] - 高盛预测到2025年底中国无人驾驶出租车约有5000辆上路，至2030年将跃升至63.2万辆，同期美国预计仅为1800辆和3.5万辆 [4] - 工业和信息化部将组织编制“十五五”智能网联新能源汽车产业发展规划，并加快相关标准制定 [6] 国际竞争力与合作 - 中国汽车品牌在智能网联技术加持下国际知名度大大提升，市场竞争力大幅增强 [2] - 欧洲汽车行业正加强与中国智能驾驶企业合作，例如小马智行与斯泰兰蒂斯在卢森堡开启测试，大众汽车预计从2026年开始在其中国产品上使用中企设计的驾驶辅助系统 [7] - 自2024年起中国智能驾驶企业开始加大向中东和欧洲扩张的力度，未来将与美国企业展开激烈竞争 [8]

上市进程 - 公司已正式通过港交所聆讯，即将在港股上市 [1] - 公司港股上市备案已于10月14日通过中国证监会审批 [1] - 公司拟发行不超过1.02亿股普通股赴港上市 [1] 财务表现 - 公司2025年上半年营收达3543万美元（约合人民币2.54亿元），同比增长43.3% [3] - 公司Robotaxi业务在2025年上半年收入为325.6万美元（约合人民币2332万元），同比激增178.8% [3] - 公司乘客车费收入在2025年第一季度和第二季度分别实现约800%与超300%的同比飙升 [3] 战略合作与业务拓展 - 公司与Stellantis集团于10月17日签署不具约束力的谅解备忘录，旨在加速自动驾驶车辆解决方案在欧洲的开发和部署 [5] - 合作将结合公司先进的自动驾驶软件与Stellantis集团的纯电版中型厢式车（K0）AV-Ready平台 [6] - 双方计划未来几个月内在卢森堡开始部署基于标致e-TRAVELLER车型的测试车辆，并从2026年开始逐步在欧洲城市推广 [6] - 合作初期重点将聚焦于Stellantis集团在欧洲占据领先地位的轻型商用车领域 [6]

技术路线转变 - 特斯拉改变擎天柱人形机器人训练策略 从依赖动作捕捉和遥控操作转向主要依靠视频训练 [1] - 人工智能主管阿肖克·埃卢斯瓦米接任项目负责人 体现公司对机器视觉加人工智能路线的坚持 [1] - 新方法通过录制工人执行任务视频教导机器人快速执行拾取物体或折叠T恤等操作 [1] 训练方法对比 - 远程操作和动作捕捉是行业训练机器人的标准做法 例如波士顿动力采用类似方法训练Atlas机器人 [3] - 特斯拉内部曾使用动作捕捉服和VR设备记录人类操作数据并远程控制机器人 [1][5] - 工作人员需长时间穿着动作捕捉服执行简单任务 数据由注释者分析后用于训练人工智能系统 [4][5] 数据收集挑战 - 动作捕捉服和机器人故障问题限制数据收集量 工厂训练可能需要数十万到数百万小时数据 [8] - 数据收集成本可能达五亿美元且成功与否存在不确定性 [8] - 截至8月底特斯拉招聘页面列出50多个Optimus相关职位 但排除动作捕捉数据收集员岗位 [4] 视频训练优势 - 视频训练方法使团队能更快扩大数据收集规模 [1] - 五月份展示的机器人已能从人类视频直接学习新任务 [3] - 摄像头多角度采集能捕捉关节手指位置等细节 帮助AI模型精确适应环境 [8] 技术可行性分析 - 马斯克承认人形机器人训练需求至少是汽车训练需求的10倍 [9] - 视频训练方法与特斯拉自动驾驶软件训练流程一致 主要依靠机器视觉从数百万车主数据中学习 [10] - 专家指出单纯视频训练难以弥补虚拟与现实鸿沟 混合数据策略可能是更可行的长期方案 [12] 行业发展动态 - 行业存在多种技术路线分歧 特斯拉采用纯视频训练而其他公司坚持混合数据策略 [12] - 谢菲尔德大学专家认为特斯拉可能在寻找通用训练方法以适应各种任务 [9] - 公司可能采用与Physical Intelligence类似策略 通过大量演示数据让机器人学习可转移技能 [9]

自动驾驶技术发展 - 自动驾驶软件实现难度远超最初想象 公司CEO曾对2022-2023年实现L4级别自动驾驶能力表示怀疑[1] - 大模型技术突破推动自动驾驶在较短时间内进入下一个巨大变化阶段[1] 未来汽车形态演进 - L4级别自动驾驶车辆将分化为两种形态：具备L4软件能力的有人驾驶车辆（每1000-10000公里需人工干预一次）和完全无人驾驶车辆[1] - 有人驾驶L4车辆与无人驾驶L4车辆将并存发展 该进程预计在未来2-5年内实现[1] 技术指标要求 - 无人驾驶车辆需实现更远距离的接管能力和更低的云端接管率[1]

诉讼核心指控 - 股东指控公司首席执行官埃隆·马斯克涉嫌证券欺诈，在无人驾驶出租车项目上一再夸大自动驾驶技术的有效性并误导投资者[1] - 诉讼指控公司的自动驾驶汽车存在危险驾驶和违反交通法规的重大风险[3] - 该公司的现任及前一任首席财务官也是此案的被告[1] 管理层声明与承诺 - 马斯克在4月22日一次电话会议上保证特斯拉正全力以赴于6月份在奥斯汀推出自动驾驶出租车[3] - 特斯拉声称其自动驾驶方法将能实现不同地理环境和使用场景下可扩展且安全的部署[3] - 马斯克在2月发文表示特斯拉仍在按计划于六月份在奥斯汀推出无人驾驶网约车服务，并将在今年年底前推广到美国的许多城市[5] - 马斯克承诺自动驾驶汽车的安全性将比人类驾驶的汽车高出1000%以上[5] 技术测试与事故 - 6月下旬，特斯拉在得州奥斯汀公司总部附近对自动驾驶出租车进行了首次公开测试[5] - 公开测试暴露了无人驾驶车辆存在安全隐患，包括超速行驶、突然刹车、驶入错误车道以及在多车道马路中间让乘客下车等问题[5] - 在测试开始后的两个交易日内，特斯拉股价下跌了6.1%，市值蒸发约680亿美元[5] - 8月1日，佛罗里达州一个陪审团裁决特斯拉需对2019年一起致命车祸承担33%的责任，该案涉及公司自动驾驶软件，判令特斯拉支付约2.43亿美元赔偿金[5] 市场反应与公司回应 - 特斯拉未对股东的集体诉讼置评[1] - 马斯克在社交平台X上激烈回应，指责发起集体诉讼的律师是为了从判决中分一杯羹的垃圾律师和地球上的人渣[1]