编辑 杨娟娟 校对 柳宝庆 据小鹏汽车董事长、首席执行官何小鹏介绍，在最为核心的自动驾驶硬软件层面，小鹏Robotaxi搭载4 颗图灵AI芯片，车端算力高达3000TOPS。技术路线方面，小鹏Robotaxi不依赖激光雷达与高精地图， 依托纯视觉方案即可应对全球不同道路类型及交通环境。 据悉，高德将成为小鹏Robotaxi首个全球生态合作伙伴，未来双方将共同面向全球提供Robotaxi服务。 新京报贝壳财经讯（记者张冰）11月5日，在"2025小鹏科技日"上，小鹏汽车宣布将在2026年正式推出 三款Robotaxi车型，同时将启动Robotaxi试运营。 ...

据规划，高德将成为小鹏Robotaxi首个全球生态合作伙伴，后者将接入前者的打车平台。 记者｜黄琳 该公司CEO何小鹏表示，整车厂自己投入做Robotaxi，更有利于推动该产业的规模化与商业化，同时 小鹏将自研软件、自制硬件、开放SDK等。 编辑｜钉钉 11月5日，小鹏汽车宣布，将在2026年推出3款Robotaxi（无人驾驶出租车）车型，并于2026年开启 试运营。 ...

南海局势与军事动态 - 菲律宾于10月30日至31日拉拢域外国家组织所谓“联合巡航”，被指严重破坏地区和平稳定[1] - 中国人民解放军南部战区组织兵力严密跟监相关活动，并持续保持高度戒备以捍卫国家领土主权和海洋权益[1]

公司智能驾驶发展路线 - 公司智能驾驶发展经历了从规则时代的轻图和无图，到基于AI的E2E+VLM快慢双系统，再到VLA司机大模型的演进 [6] - 在以上四个方案中，导航模块是重点突出的部分 [6] 数据闭环系统能力 - 公司数据闭环流程包括影子模式验证、数据触发回传、云端数据挖掘、自动标注、生成训练集训练模型及模型下发验证 [9] - 数据回传过程已实现一分钟内完成 [10] - 公司目前拥有15亿公里的驾驶数据，并通过200多个触发器生产15-45秒的片段数据 [10] - 端到端量产版本的MPI已达到220+，相较于24年7月底版本提升了约19倍 [12] 自动驾驶下半场战略转向 - 行业观点认为自动驾驶已进入下半场，需从数据闭环转向训练闭环的新模式 [17][20] - 数据闭环存在局限性，难以完全解决长尾场景收敛问题，例如交通管制、烟花燃放和突然变道等场景 [15] 训练闭环核心技术栈 - L4级训练循环的核心由VLA司机大模型、强化学习和世界模型构成 [22] - 轨迹优化结合了VLA的Diffusion技术和基于世界模型的强化学习 [22] - 强化学习范畴不仅包括RLHF，还涵盖RLVR和RLAIF [22] - 世界模型主要用于场景重建和新视角复原 [22] - 闭环自动驾驶训练关键技术栈包括区域级别仿真、合成数据和强化学习 [24] 仿真与生成技术进展 - 仿真依赖场景重建技术，具体包括视觉/Lidar重建、区域重建、多趟重建、场景编辑和风格迁移 [25] - 合成数据通过多模态生成技术获取，如视频/点云生成和神经渲染 [25] - 强化学习依赖于智能体、3D资产以及评测和奖励机制 [25] - 公司在重建到生成的方案上取得进展，例如Feedforward 3DGS技术可直接由视觉输入得到结果，无需点云初始化 [26] - 公司在重建领域有两篇顶会论文，联合重建与生成领域有一篇顶会论文，生成领域有三篇顶会论文 [26][29][31] - 生成技术的应用涵盖场景编辑、场景迁移和场景生成 [33] - 公司在数据配比方面进行了大量优化工作 [35] 训练闭环关键挑战与系统能力 - 可交互的智能体是实现训练闭环的关键挑战 [37] - 系统能力作为增强引擎，世界模型提供仿真环境，3D资产构建多样化场景，模拟智能体进行交互式行为建模，奖励模型提供准确反馈以增强泛化能力，GPU工程加速推理过程 [38]

四方合作项目概述 - Stellantis、英伟达、优步和富士康四方合作，探索联合开发具有4级自动驾驶能力的机器人出租车，核心目标是满足全球对自动驾驶汽车日益增长的需求[4] - 根据合作规划，Stellantis将向优步在美国和国际业务交付至少5000辆搭载英伟达芯片的自动驾驶出租车，优步将在美国开启初步运营，并逐步展开试点项目和测试，该自动驾驶汽车将在2028年开始量产[6] - 此次合作被形容为一次重磅"联姻"，四家分属不同领域的巨头联手，完整拼出了4级自动驾驶出租车从"造出来"到"用起来"的全链条[6][8] 产业链分工与合作细节 - Stellantis将基于其LCV和STLA Small AV-Ready平台设计、制造自动驾驶汽车，该平台经过专门优化，可支持4级自动驾驶能力并满足自动驾驶出租车的要求，能够将系统冗余、先进的传感器组件和高性能计算等关键组件高效集成到一个灵活且可扩展的架构中[8] - 英伟达将提供其Nvidia Drive AV软件，包括基于Nvidia Drive AGX Hyperion 10架构的4级停车和4级驾驶功能，该平台为完全自动驾驶提供了可投入生产的模块化计算和传感器架构，可使任何车辆都具备4级自动驾驶能力[8][10] - 富士康发挥自身作为消费电子制造巨头在硬件和系统集成方面的优势，与Stellantis深度合作硬件集成，提供高性能计算和传感器集成，助力其在全球范围内推广[11] - 优步利用自己的全球网络，负责端到端车队运营，包括从用户在APP下单开始，到车辆调度、远程协助，再到日常充电、清洁维护，甚至乘客投诉处理[11] 生态系统扩展与全球布局 - 优步与英伟达已明确计划在2027年正式部署AV，共同打造规模高达10万辆的自动驾驶出租车队，Stellantis只是首批交付车辆的制造商之一[13] - 为支撑这一愿景，优步与英伟达正在共同构建一个覆盖全球的4级自动驾驶生态系统，目前合作方已包括Aurora、Avride、May Mobility等多家企业，该生态系统不仅聚焦乘客出行领域，更将触角延伸至卡车运输、货物配送等关键场景[17] - 优步与英伟达携手开发一个数据工厂，该工厂将借助英伟达的Cosmos™世界基础模型开发平台加速运行，用于收集和处理自动驾驶车辆开发所需的海量数据[17] 中国自动驾驶行业发展 - 中国自动驾驶行业正从技术探索迈向商业化关键阶段，以萝卜快跑、小马智行和文远知行为代表的中国自动驾驶出租车项目，不仅在数量上超越美国同行，更重要的是更多项目正从测试验证阶段全面迈入商业化运营的各个阶段[20] - 中国公司已积极启动全球化布局，萝卜快跑计划于2025年底前在迪拜部署100辆自动驾驶出租车，并与阿联酋Autogo公司合作在阿布扎比部署车队，目标在三年内将车队规模扩展至至少1000辆，小马智行和文远知行计划最早于今年在新加坡推出有限服务[20][21] - 高盛研究预测，到2030年，中国自动驾驶出租车市场将迎来爆发式增长，届时全国将有约50万辆Robotaxi在超过10个城市投入运营，行业潜在总收入预计将飙升至470亿美元，较2025年预估的5400万美元实现近千倍的增长[23] - 作为对比，高通预计到2030年全美自动驾驶汽车数量将增至约3.5万辆，年收入约70亿美元，占据美国网约车市场约8%的份额[23]

核心事件与产品 - 广汽集团为第十五届全运会投入超过300台L4级自动驾驶Robotaxi用于交通运输保障 [2][5] - 该L4 Robotaxi车型由广汽集团与滴滴自动驾驶于2024年4月共同推出，为首款具备全球化适应能力的前装量产L4级自动驾驶车型 [3] - 车辆在全程无人干预情况下可实现自动避障、线路规划、精准转弯、自动变道等多项功能 [3] 技术平台与能力 - 技术基于如祺出行自主开发的多模态训练数据工具及平台，包括数据采集、数据管理、数据标注和AI模型训测平台 [4] - 公司自主研发的AI感知算法基础模型在驾驶数据集中的AI预标注召回率和准确率均超过95% [4] - 后台搭建了实时监控调度平台，可全程追踪车辆运行状态并进行动态调度 [5] 运营场景与商业化 - Robotaxi服务将重点覆盖媒体接驳、嘉宾出行、市民观赛等核心场景，串联体育场馆、交通枢纽及重点场所 [5] - 用户可通过如祺出行App、小程序等多个渠道一键叫车，收费标准与传统网约车基本持平 [5] - 其运力将与传统网约车形成有效互补，充实赛事出行保障力量 [5] 相关产品与技术展示 - 公司同期展示了昊铂A800高端接待用车、多元新能源服务车队、福祉版传祺M8无障碍车辆等产品 [6] - 同时展示了自主研发的具身智能机器人、GOVY AirJet/AirCab飞行汽车以及星灵智行电子架构、弹匣电池20等核心技术 [6] - 这些产品和技术将用于保障穗港澳三地及大湾区其他赛区城市的高效运转 [6]

【环球网科技综合报道】10月23日消息，据The Verge报道，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克预测，该公司 将能够在"年底前"撤掉其Robotaxi的安全监控员。他还表示，特斯拉将在2025年底前在8-10个新市场推出 Robotaxi服务。 "我们预计到今年年底，奥斯汀至少大部分地区将不再配备安全监控员，"马斯克在与投资者的财报电话会 议上表示。"因此，几个月内，我们预计至少在奥斯汀的部分地区将完全不再配备安全监控员。我们显然 对部署Robotaxi非常谨慎。" 特斯拉在奥斯汀和旧金山的Robotaxi配备了安全监控员，可随时开启紧急停止装置。马斯克表示，之所以 设置安全监控员，只是因为特斯拉"对安全过于谨慎"，而不是因为公司技术存在缺陷。 马斯克还表示，除非出现监管问题，否则预计特斯拉将在年底前在8-10个新市场运营Robotaxi。（思瀚） ...

技术路线之争：多传感器融合 vs 纯视觉 - 速腾聚创创始人邱纯潮认为，多传感器系统比特斯拉的纯视觉方案更安全、更好，纯视觉系统无法解决很多极端情况[2] - 邱纯潮指出，纯视觉系统无法实现3级或4级自动驾驶能力，需要添加包括激光雷达在内的其他传感器[2] - 在特定场景下，如白色汽车停在高速公路前方或驶向隧道时，纯视觉系统难以准确分辨物体[3] - 特斯拉首席执行官埃隆·马斯克则坚持认为激光雷达“昂贵且不必要”，是实现自动驾驶最“人性化”的方式，并称激光雷达和雷达会因传感器争用而降低安全性[4][5][6] 激光雷达的成本与性能趋势 - 激光雷达系统成本已大幅下降，从每辆车约7万美元降至几百美元左右，且性能持续提升[7] - 据彭博社报道，激光雷达每辆车的成本约为1.2万美元，而摄像头的成本约为每辆车400美元[5] - 市场研究机构Yole Group报告称，速腾聚创将在2024年占据全球乘用车激光雷达系统最大的市场份额[3] 行业实践与市场观点 - Waymo和Zoox等自动驾驶公司采用结合摄像头、雷达和激光雷达的多传感器阵列，例如Waymo最新版本无人驾驶汽车使用了约40个外部摄像头和传感器，而特斯拉仅使用约8个外部摄像头[5] - Uber首席执行官达拉·科斯罗萨西倾向于Waymo的方案，认为为实现超人的安全性，应加装激光雷达[6] - 福特首席执行官吉姆·法利表示激光雷达是“关键任务”，并举例说明在强光等情况下激光雷达比摄像头更可靠[7] - 理想汽车首席执行官李想指出，中美交通状况差异大，在中国夜间驾驶常遇无尾灯卡车等场景，现有摄像系统难以探测，激光雷达更具价值[7]

自动驾驶技术战略布局 - 公司自动驾驶团队致力于通过前沿技术引领交通运输领域变革，核心使命是提升出行安全性、效率和可持续性 [1] - 技术布局涵盖自动驾驶大语言模型、世界模型、3D几何场景理解以及端到端神经网络模型等多个前沿领域 [1] 大语言模型 (LLM) 应用 - 利用大语言模型解读复杂驾驶场景，旨在实现更智能、响应更迅速的自动驾驶车辆 [2] 自动驾驶模拟与测试 - 世界模型项目专注于模拟真实驾驶环境，用于在各种条件下测试和改进自动驾驶算法 [3] - DrivingSphere框架结合4D世界建模和视频生成技术，构建生成式闭环仿真系统，可生成无限大的城市规模静态背景 [8] - DriveDreamer4D使用视频生成模型作为数据机器，生成车辆执行复杂新轨迹时的视频数据，以补充真实数据不足 [8] 3D场景感知与重建 - 3D几何场景项目专注于创建精细城市环境3D地图，以增强车辆感知系统，实现更优导航和决策 [4] - StreetGaussians方法高效创建逼真、动态的城市街道模型 [7] - 3DRealCar是真实世界3D汽车数据集，包含2500辆经过3D扫描仪的汽车，每辆车平均有200个密集的RGB-D视图 [8] - Hierarchy UGP使用统一高斯基元的四维空间表示方法构建分层树状结构，用于大规模动态城市场景的高保真三维重建 [8] 端到端神经网络模型 - 研发全面的端到端神经网络模型，简化从感知到执行的整个自动驾驶系统处理流程 [5] - STR2运动规划器使用视觉Transformer作为编码器，采用单阶段自监督学习方式训练，旨在提升泛化能力 [8] - GaussianAD使用稀疏而全面的3D高斯函数表示场景信息，解决传统方法在信息完整性和计算效率间的权衡问题 [8] 视频生成与场景合成 - DiVE模型基于Diffusion Transformer架构，生成与鸟瞰图布局精确匹配的时间、多视角一致视频 [8] - GeoDrive利用3D几何信息生成高度逼真、时空一致的驾驶场景视频，实现实时场景编辑 [10] - StreetCrafter是专为街景合成设计的视频扩散模型，利用激光雷达数据实现摄像机位置的精确控制 [8] 视觉语言模型优化 - LightVLA是自适应视觉token pruning框架，同时提升机器人VLA模型任务成功率和运行效率 [10] 数据集与算法创新 - TOP3Cap是用自然语言描述自动驾驶街景的数据集，包含850个户外场景，超过64300个物体，230万条文字描述 [7] - ReconDreamer采用渐进式策略，将世界模型知识融合到场景重建中 [8] - DriveVLM采用端到端与视觉语言模型结合的双系统架构 [7]

美股市场整体表现 - 美股三大指数集体收跌，道指跌0.52%，纳指跌0.08%，标普500指数跌0.28% [2] - 黄金期货价格下跌，COMEX黄金期货收跌1.95%，失守4000美元大关，报3991.1美元/盎司 [2][9] - 白银期货价格下跌，COMEX白银期货收跌2.73%，报47.655美元/盎司 [2][9] 科技股表现分化 - 英伟达股价上涨1.83%，盘中一度涨超3%，因美国批准其向阿联酋出售价值数十亿美元的芯片 [4] - 英特尔股价上涨0.99%，公司首次透露其新一代Panther Lake笔记本处理器架构细节，预计今年年底开始出货 [4] - 甲骨文涨幅超3%，Meta涨超2%，亚马逊涨超1% [4] - 苹果、谷歌股价下跌超1% [4] - 特斯拉下跌0.72%，因美国国家公路交通安全管理局对其288万辆搭载FSD系统的汽车启动调查 [4] 中概股市场表现 - 纳斯达克中国金龙指数跌2.03% [5] - 多数中概股下跌，拼多多、网易、爱奇艺等跌超1%，微博、京东跌超2%，百度跌超3%，阿里巴巴、理想汽车、蔚来跌超4%，小鹏汽车等跌超5%，禾赛跌超7% [5] - 哔哩哔哩逆势涨超2%，名创优品涨1.61% [5] 贵金属市场动态 - 伦敦金现下挫1.6%，伦敦银现冲高回落 [9] - 美股贵金属公司跌幅居前，美国黄金公司、金田跌超7%，泛美白银跌超3%，美洲白银公司跌超2% [9] - 市场观点认为黄金价格下跌与以色列和哈马斯达成停火协议导致地缘政治紧张局势降温，以及投资者获利了结有关 [9] 地缘政治事件影响 - 以色列与哈马斯达成第一阶段停火协议，加沙地带在以色列内阁批准协议后的24小时内实现停火 [7] - 协议签署后，以色列军队将继续控制加沙地带约53%的区域，以色列外交部长表示无意"重启战争" [7]