henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 要说也真够逗的，索尼的机器人又开始找画面了。 搭了个乒乓球台子，直接找职业选手开干。 一台8自由度的机械臂，对战日本elite级选手5场3胜2负。 后面半年，陆续打赢了几位日本职业选手，包括2019年美国公开赛女单亚军平真由香（GPT说相当于国内省队主力），以及WTT世界排名第 25位的木原美悠。 它打起来画面大概是这样的。 背后研究嘛，Nature也相当赏脸，直接给了个封面。 虽说伯克利去年就能让宇树G1和人类连拍106板了，港大Smash也能让G1在室外打乒乓球。 不过这里得老实说一句，HITTER和SMASH都不处理球的旋转，打的是陪练配合的平球，真扛不住职业选手那种旋转。Ace正经实打的，这 个硬功夫人家确实做到了。 部分对战视频如下： （完整幕后比赛视频可参考： https://www.youtube.com/watch?v=FrGq8ltb-_E） 这场球是怎么打的 对职业选手0胜2负，7局里抢下1局。 还算不错。 论文提交之后，索尼没停手。 规则全按国际乒联（ITTF）标准来，先到11分赢，场地都是正规比赛场地。 对手则分两档。 第一档 ...

公司融资与估值 - 公司近日完成近10亿元新一轮融资，由龙岗金控、亚投资本联合领投，北汽产投、蓝思科技、弘晖基金及多地政府引导基金共同参与 [2] - 本轮融资后，公司估值突破100亿元人民币 [2] - 自2016年成立以来，公司累计融资额超过20亿元 [2] 资金用途与发展战略 - 本轮资金将重点投入具身智能技术研发、产品矩阵扩展、全球市场拓展，以及规模化产能建设与供应链升级 [2] - 公司将依托国家级基金、产业龙头与地方国资的协同赋能，持续深耕具身智能与商用服务机器人领域 [4] - 公司有望成为体量最大的商用服务机器人拟上市公司 [4] 业务与商业化表现 - 公司已实现商业化闭环，业务覆盖全球80多个国家和地区，累计出货量超过12万台 [2] - 公司海外收入占比长期超过80% [2] - 公司2025年营收同比增长超过100%，且EBITDA接近转正，有望成为行业内率先实现盈利的商用服务机器人企业 [3] - 公司建立了超过700家代理商网络，累计服务客户超过4万家，产品已进入沃尔玛、Edeka、Tesco等连锁体系 [3] 产品矩阵与市场地位 - 公司产品矩阵体现为“全品类、多形态”，从服务配送起步，延伸至商用清洁、工业配送及通用具身智能方向 [2][3] - 商用清洁赛道已成为公司核心增长引擎，营收占比超过70% [3] - 工业配送领域在一年多时间出货量超过4000台，进入行业第一梯队 [3] - 根据弗若斯特沙利文数据，公司以23%市场份额位居全球第一，在出海市场中份额接近一半 [3] 技术路径与研发实力 - 公司坚持“商业落地优先”的路径，从场景需求出发倒推产品定义 [2] - 公司提出专用、类人形、人形等多形态机器人并行的路线，并以“一脑多形”为核心架构，通过核心能力跨形态复用降低研发边际成本 [4] - 公司已实现导航算法、多机调度与群控、运动控制器、一体化关节模组等关键技术的全栈自研，累计申请专利超过1800件 [4] 行业背景 - 过去两年机器人热度显著提升，但多数公司仍停留在技术展示或场景验证阶段 [2]

公司：泉智博 - 公司是国内领先的机器人一体化关节模组解决方案提供商 [5] - 公司于2023年在江苏无锡成立，创始人为陈万楷，其拥有华中科技大学学士、墨尔本大学硕士、吉林大学博士学历，并在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事过机器人研发工作 [8] - 公司团队来自吉林大学、华中科技大学、香港科技大学、中南大学等顶尖高校，在精密电机设计、驱动器软硬件研发、减速器设计等领域有十余年经验，具备全产业链自主研发能力 [9] - 公司超百名职工中超一半为研发技术人员，核心团队磨合期已超6年 [9] - 公司确立了“一核两翼一基地”的全国性战略布局：无锡总部自研全系列关节模组，北京和深圳对接前沿技术加速商业化，重庆作为高端制造基地承担大规模量产 [10] - 公司核心产品涵盖PA行星、HA谐波、CA摆线三大系列一体化关节模组，扭矩覆盖2Nm至400Nm，全面适配人形机器人、四足狗、机械臂等多元场景 [10] - 公司新投产的自动化产线能将一次性合格率稳定在96%以上，产品良率保持在98%以上 [10] - 公司2025年关节模组年出货量突破10万台，乐聚机器人、松延动力等头部整机企业是批量复购的深度客户 [10] - 公司自建的一体化关节自动化产线已全面投产，具备百万台级的年产能 [11] - 公司自成立以来融资节奏密集：2023年获种子轮融资；2024年获乐聚A1轮投资；2025年连续完成A2至A6轮共5轮融资；2025年4月21日完成数亿元人民币A++轮融资 [5][6][12] - A++轮融资由深投控领投，老股东光合创投追加投资，东方嘉富、钧山资本、两江资本、钧犀资本跟投，呈现“国有资本+产业资本”双轮驱动阵型 [5] - 公司创始人兼CEO陈万楷表示，其目标是定义机器人关节的标准，让中国机器人用上最好用、最具性价比的“中国关节” [7][12] - 公司本轮融资后将全面启动“三纵一横”战略，即从技术深耕、产品矩阵、商业裂变到生态协同全面发力，意图建立开放的具身智能关节模组平台 [13] 行业：机器人/具身智能产业 - 具身智能的融资热浪从大脑卷向肢体 [5] - 人形机器人赛道正迎来量产之年，行业共识已经浮现 [13] - 一体化关节模组是机器人最关键的运动部件，决定了其运动精度、响应速度与负载能力，是整机中价值量占比最高、技术集成度最复杂的部件 [13] - 关节的规模化量产能力，几乎划定了具身智能普及的生死线 [13] - 在“十五五”规划重点布局下，人形机器人正步入发展快车道 [14] - 投资机构认为，关节作为核心部件，其量产能力直接决定商业化进程 [14] - 下游需求正呈现爆发式增长 [14]

公司及行业 * 涉及公司：昊志机电 * 涉及行业：高端装备制造（主轴、转台）、PCB设备、3C消费电子、AI算力基础设施、商业航天、新能源汽车（充电机器人）、机器人 核心经营与财务表现 * **2025年业绩**：实现收入15.95亿元，同比增长22.04%[3]；扣非后净利润为8，936万元，同比增长1.1倍[3] * **2026年第一季度业绩强劲**：实现整体收入4.96亿元，同比增长72.88%[3]；归母净利润超过9，000万元，同比增长4.83%[3]；扣非后净利润超过8，400万元，同比增长8.66倍[3]；现金回款超过3亿元，若计入约1亿元的票据，销售回款与收入基本持平[3] * **海外业务改善**：2026年第一季度海外业务收入同比增长25.85%并已实现盈利，扭转了去年同期的亏损状态[6]；2025年通过内部改革削减年度费用近2000万元[6] * **未来收入目标**：公司设定2026-2028年收入目标分别为5亿、7亿、10亿元[2][13] 主轴核心业务：市场地位与产能 * **PCB主轴市场主导**：PCB钻孔机主轴在全球市场的占有率大约在70%至80%之间[2][3]；在前三大设备厂商（大族数控、维佳、台湾大量）所生产的钻孔机中，约80%使用公司的主轴产品[3] * **成型机主轴近乎垄断**：在成型机主轴领域，全球市场份额超过90%[2][3] * **产能超额投放**：扩产产能已超额投放，截至4月底，月产能将达到14，000支（原计划约9，000支）[4]；对应的月产值金额约为7，500万元[2][4] * **出货量持续增长**：年初月出货量约为8，000多支，预计4月份将达到约11，000支，5月份将增至14，000支[3] 产品定价与成本 * **2026年初产品提价**：针对部分产品进行了5%至10%不等的价格上调，主要原因是原材料（如铜、铝、钨钢）成本大幅上涨[4] * **未来价格展望**：由于2026年的订单已经下达并锁定了价格，预计第二、三、四季度的价格将保持平稳，不会再有进一步的提价空间[2][4] 下游需求驱动与展望 * **AI算力驱动PCB需求**：AI发展导致服务器PCB板层数增多和复杂化，支撑PCB设备高增长周期[2]；公司至少看好未来三年的市场需求，保守估计高增长周期将持续三年，正常可能持续五年[14] * **3C行业进入“大年”**：从2026年到2027年，整个3C行业都将是需求旺盛的“大年”[2][6]；预计2026年3C行业业务将有20%至30%的增长[2][6]；客户已实现全覆盖，包括苹果、华为、vivo、小米等主流品牌[6] * **主轴产品属性**：主轴属于机床的核心部件，使用寿命较长，通常在使用两三年后进行维修、更换部分易损件即可，无需整体更换[5] 新兴业务进展 * **商业航天**： * 已向蓝箭航天交付火箭阀门驱动系统产品[2][7] * 正在与星河动力、星际荣耀、九州云箭等其他商业航天公司对接[7] * 核心竞争优势在于产品性能，同时具备价格优势[8] * 除阀门外，还在研发燃料泵/增压泵电机，预计5月份可以向蓝箭航天交付样品[2][9] * **机器人相关业务**： * **减速机**：单向减速机业务预计2026年收入将在6，000万元至1亿元之间[2][12] * **充电机器人**：已向长安汽车小批量交付了约100台[10]；正在与阿维塔（合作进展较快）和小鹏汽车对接，预计下半年可能会有正式订单[10][11] * 其他布局包括与华为合作开发仿生机器人相关部件[12] 客户关系与历史 * 公司与大族数控是上下游合作关系，大族数控自身不生产主轴产品[15]；历史上（2006年），大族曾控股公司51%的股份[15]

行业与公司 * 行业：具身智能、人形机器人、自动驾驶、人工智能算力与供应链 * 公司提及：特斯拉 (Tesla)、OneX (Neo机器人) 核心观点与论据 1 具身智能的形态与应用场景 * 具身智能形态将多样化 人形机器人仅在需适应人类环境 工具及社交协作的特定场景具备优势 例如养老 医疗[1] * 在完全为机器人设计的全自动化工厂中 人形机器人可能非必需 可采用更高效的非人形态[1][3] * 人形形态在需要与人类协作的场景中具有优势 例如在831个美国劳工统计局职业层级中 或养老护理 医院等服务性行业[1][4] 2 算力架构与演进路径 * 算力架构向“分布式推理云”演进 训练依赖云端数据中心 推理则在边缘端实时运行[1] * 未来计算模式是混合计算模型 结合数据中心和边缘计算[4] * 机器人闲置时间将产生巨大过剩计算产能[1][5] * 早期 数据中心增加会促进边缘物理代理的智能开发 更智能的边缘代理又会为数据中心提供更多数据 形成相互促进的飞轮效应[5] 3 中国供应链的优势与依赖 * 中国在机器人实体供应链（轴承 PCB GaN 光学元件等）及降本能力上占据主导地位[1] * 短期内全球具身智能的快速迭代与普及仍高度依赖中国供应链[1] * 中国强大的供应链基础为机器人的快速迭代和达尔文式的进化提供了巨大优势[6][7] 4 机器人学习路径与技术瓶颈 * 机器人学习路径为“观察+实践”并发[1] * 观看视频可加速技能普及 例如观看数十亿次洗碗视频的累积效果可观[8] * 但精细动作（如扣纽扣 换尿布）仍需结合物理反馈的末端执行器技术突破 纯粹的观察可能不够[1][8] * 硬件形态（如机器人的手部构造）与软件（大脑）是共同演进 相互影响的[9] 5 自动驾驶竞争格局演变 * 特斯拉 FSD 累计实际行驶里程已接近 100 亿英里 目前以每分钟约 1万至1.1万英里的速度增长[8][9] * 生成式 AI 可能降低准入门槛 削弱先行者部分优势[9] * 但竞争关键很快会转向资本实力 即是否有足够资本购置下一批 GPU[9] * 核心壁垒仍是独特数据集（最好是实时或接近实时的数据）与硬件制造[1][9] 6 机器人技术发展的关键里程碑（“AlphaGo时刻”） * 标志性指标是完成涉及柔软材质 微小物体及精准力控的复杂任务 例如为动态婴儿换尿布 快速扣纽扣[2][9] * 其他例子包括弹奏钢琴并具备人类演奏家那样的触感和情感表达[9] 其他重要内容 1 社会认知与挑战 * 公众对 AI 的认知存在不足和担忧 例如担心数据中心建设和就业冲击 这可能成为限制 AI 潜力释放的关键社会约束[10] * 在民主社会中 倾听公众声音至关重要 忽视公众情绪会影响技术采用率[10] * 核心挑战在于如何在释放 AI 潜力的同时 创造出有意义的工作和人生目标[10] 2 产品交付与现状 * 订购的 OneX Neo 类人机器人预计将于2026年年底交付 价值 2 万美元[3] * 目前类人机器人在执行预设算法方面表现出色 但实用性和精细手动操作能力仍有待观察[3]

正文 点击 最 下方 "在看"和" "并分享，"关注"材料汇 添加 小编微信 ，遇见 志同道合 的你 延伸阅读： 重磅收官 | 2026中国新材料产业全景报告（100页完整版PPT） 一、先进制造业 (一)电子核心基础产业 (二) 高端装备制造 绿的谐波 - 谐波：绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能 leade 00 折传京 RV：双环传动、秦川机床、巨轮智能、中大力德、埃夫特 · 减速器 o ZHAQWEI 精Mi行星：兆威机电、丰立智能、新时达、鸣志电器、步科股份 兆 反 伺服电机： 汇川技术、雷赛智能、埃斯顿、科力尔、禾川科技 驱动器：汇川技术、雷赛智能、英威腾、新时达、埃斯顿 - 电机驱动 o ESTUN 控制器:埃斯顿、汇川技术、雷赛智能、新时达、固高科技 部件与材料 C 游 - 力传感：柯力传感、汉威科技、东华测试、中航电测、美泰科技 海康) 力 - 传感与视觉 o- 机器视觉：奥普特、天准科技、海康威视、赛为智能、万讯自控 丝杠/导轨: 恒立液压、五洲新春、秦川机床、上银科技、银泰科技 | Hengli PEEK: 中欣氟材、新瀚新材、大洋生物、凯盛新材、沃特股份 结构材料 0 中欣氟材 碳 ...

臻选回顾 - 协创数据自4月12日提示起累计上涨75%，公司拟增资5亿元控股光模块企业，涉及算力、光通信、存储、AIoT、芯片领域 [2] - 仕佳光子自4月19日提示后，股价在随后三个交易日分别变动-0.35%、上涨8.78%、上涨7.06%，公司拟投资13亿元建设高速光芯片与器件开发及产业化项目，涉及CPO、光通信、光芯片、数据中心领域 [2] - 远东股份4月22日低开高走，尾盘涨停，公司拟募资20亿元用于AIDC光纤预制棒项目，涉及光纤光缆、算电协同、液冷、储能领域 [2] - 芯联集成4月22日高开高走，收涨3.19%，公司深度战略布局算电协同，服务器电源相关收入将快速增长，涉及半导体、碳化硅、AI算力/AI服务器领域 [2] 今日速览 - 公司工业机器人出货量排名第一，一季度净利润同比增长11倍，涉及人形机器人、具身智能、工业母机领域 [3] - 公司新能源电池涂覆隔膜全球市场占有率达到35%，涉及能源电池、PVDF、固态电池、储能领域 [3] - 行业供需格局有望持续改善，公司一季度净利润同比增长超过4倍，涉及有机硅、新材料、硅能源、燃料电池领域 [3]

行业格局与认知转变 - 西方媒体与机构对中国机器人产业的看法发生转变，从强调“硬件靠中国，模型靠美国”到承认中国在物理AI和模型性能上与美国并驾齐驱[2] - 中国人形机器人产业正呈现“硬件强，模型要更强”的新态势[5] - 全球估值最高的机器人企业Figure AI首年融资额，远低于中国公司它石智航成立首年累计公开融资的6.97亿美金[2] 技术路径与挑战 - 人形机器人发展需要硬件与模型“两条腿”走路，硬件决定行动力，模型决定通用性[7] - 当前行业面临的主要矛盾是模型进步速度跟不上硬件发展，扼住了商业化喉咙[11] - 人形机器人模型主流技术路线有三种：特斯拉的自动驾驶迁移路线、Figure AI的VLA端到端路线、中国主流的“大脑+小脑”模式[8][10] - 特斯拉路线需大量适配再验证，Optimus据称目前只能做搬运、装配等简单操作，量产延迟[10] - Figure AI的VLA路线存在推理延迟问题，无法实现亚毫米级实时反馈，且依赖特定场景预训练视频，泛化能力弱[10][11] - 中国主流的“大脑+小脑”路线存在先天不足，大脑与小脑割裂导致无法实现高精度操作[11] 它石智航的模型能力与突破 - 它石智航机器人A1创造了“机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数”的吉尼斯世界纪录，展示其模型在精细操作上的能力[12][15] - 线束装配是工业自动化界的“哥德巴赫猜想”级难题，要求机器人实时感知并做出亚毫米级动作补偿[15] - 公司提出“数据、模型和物理硬件三位一体”解决方案，核心是以真实世界数据驱动研发世界模型[16] - 它石首创Human-centric数据采集新范式，通过自研SenseHub套件（包括TARS Glove和TARS Vision）记录人类最自然的动作数据[17][21] - 该数据采集模式成本预估比传统的真机遥操作低10-20倍[22] - 其发布的通用具身大模型AWE3.0实现了全视角通感决策（OSD）、高密度触觉感知（HTS）、隐空间丝滑动作（LAS）三项关键技术创新[22] 发展策略对比：渐进式与跨越式 - 人形机器人的发展路径可类比自动驾驶的“跨越式”（如Waymo）和“渐进式”（如特斯拉）之争[26] - Figure AI的技术路线类似于“跨越式”，一开始就追求通用化和全场景覆盖，但面临量产拖延和落地挑战[28] - 它石智航走的是“渐进式”路线，从特定场景出发，先掌握精细动作，再谈泛化，策略是效率至上、落地应用为先[28] - “渐进式”路线的优势在于能保证公司存活，通过真实数据反哺模型，实现技术与商业化的平衡[27][31] - 它石的数据采集成本优势使其在同等资本下，能覆盖的场景深度和广度是对手的数十倍[31] 融资与估值 - 它石智航完成4.55亿美金Pre-A轮融资，创下中国具身智能史上最高单轮融资纪录和最大Pre-A轮融资纪录[2] - 成立首年累计公开融资达到6.97亿美金，是Figure AI首年融资额的近10倍[2] - Pre-A轮由高瓴资本与红杉中国两大顶级资本首次在具身智能赛道联合领投[32] - 全球机器人公司估值存在鸿沟：Figure AI估值突破390亿美元，特斯拉Optimus的隐形估值锚定在千亿美元级别[32] - 它石凭借更低数据成本、更大数据规模和更精准的模型，在工业落地深水区实现技术反超，被认为处于极具性价比的爆发前夜[32] 团队与产业背景 - 它石智航创始人兼CEO陈亦伦和董事长李震宇均为国内自动驾驶领军人物[16] - 技术团队的自动驾驶经验被视为决定人形机器人技术深度和广度的关键[16]

文章核心观点 自变量机器人公司发布了全新的WALL-B世界统一模型，该模型是对前代产品的彻底重写，旨在解决当前机器人行业“模仿而非理解”的核心瓶颈，通过将视觉、语言、动作等多模态能力在单一网络内融合训练，赋予机器人对物理世界的理解能力、原生本体感以及与环境交互中自我进化的能力，并计划在35天后将搭载该模型的机器人送入真实家庭开始商业化应用[1][7][44] 行业现状与瓶颈 - 当前全球没有机器人能在无遥控情况下独立完成家庭综合整理任务，硬件能力（如双足后空翻、灵巧手写字、毫米级力控）已具备，但智能是主要短板[3][4] - 主流机器人本质是“命令行机器人”或“遥控机器人”，依赖预编程或远程操控，其范式无法应对家庭环境中任务碎片化、条件多变的挑战[6] WALL-B模型的技术突破 - **架构革命：从VLA到WUM**：WALL-B采用世界统一模型取代当前主流的视觉-语言-动作三模块分立架构，消除了模块间数据传递导致的信息损耗和延迟，实现了多模态能力的原生融合[8][9][13][14] - **核心能力一：原生多模态与本体感**：模型从训练起就同时处理视觉、听觉、触觉、语言、动作数据，实现“多模态进、多模态出”，并具备“原生本体感”，能内在感知自身形体边界，无需持续外部观察[15] - **核心能力二：物理世界“世界观”**：模型能感知并预测重力、惯性、摩擦力等物理规律，基于对物理常识的理解实现零样本泛化，无需重新训练即可适应新环境[17][18] - **核心能力三：与世界交互并自我进化**：与VLA模型失败即停止不同，WALL-B能在任务失败后调整策略再次尝试，并将成功经验直接更新到模型参数中，实现在真实环境中的自我迭代[19][20][22] 数据战略与竞争壁垒 - 公司区分了“糖水数据”（实验室中干净、可控、量大的数据）和“牛奶数据”（真实家庭中嘈杂、多变、充满随机性的数据），认为后者才是模型适应真实世界的关键[27][28][29] - 为获取“牛奶数据”，公司已进入超过100个志愿者的真实家庭进行模型训练[32] - WUM架构的“与世界交互”能力形成了一个自我强化的数据飞轮：进入真实家庭产生数据→模型进化→能力更强→进入更多家庭，这构成了公司几乎不可复制的护城河[34] 商业化进展与模式 - **落地时间表激进**：公司宣布35天后，搭载WALL-B的新一代机器人将入驻首批真实家庭正式“上岗”，当前模型处于“实习生”阶段，仍需远程协助且可能犯错[35][36][37] - **产品优势**：机器人具备24小时在岗、无情绪化、且能通过每日工作产生的新数据持续变“聪明”的特点[39][40] - **隐私与商业模式**：公司提出了视觉脱敏、透明授权、用途限定等隐私解决方案，商业模式上更接近服务订阅模式，强调长期价值在于机器人不断进化的能力和产生的数据资产，而非单纯售卖硬件[41]

[T相ab关le报_R告e：portInfo] 《中东地缘影响或持续，主抓结构性机 会》 益 周 报 《投资者风险偏好有望恢复提升》 ——2026 年 04 月 08 日 《油气等能源具备投资价值》 ——宏观固收周报（20260413-20260419） [Tabl主e_要Su观mm点ary] 证 券 研 究 报 告 [T日ab期le_Industry] : shzqdatemark 2026年04月22日 | 固 | | | | | | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 定 | | | | | | | | [T分ab析le师_Author] | 张河生 | : | 收 | Tel: | 021-53686158 | 益 | | E-mail: | zhanghesheng@shzq.com | 周 | 编号: | SAC | S0870523100004 | 报 | | [T相ab关le报_R告e：portInfo] | 《中东地缘影响或持续，主抓结构性机 | | | | | | | 会》 | ——2026 | 年 | 月 | 日 | 04 | ...