行业投资评级 - 推荐|维持 [6] 核心观点 - 国家电网发布《2026年具身智能发展规划》，计划年内集中采购约8500台具身智能设备，总投资约68亿元，覆盖电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大场景[4] - 若计入南方电网及地方能源集团跟进采购，预计2026年电力行业具身智能总投资规模有望突破100亿元[4] - 电网大规模、标准化的采购需求将为具身智能机器人提供真实、高频的落地验证环境，有望成为其规模化商用的重要催化剂[4] - 建议关注入围电网采购的本体企业，以及核心零部件（关节、减速器、传感器）供应商[4] 周度行情回顾 (2026年4月19日至4月24日) - 人形机器人概念指数下跌1.27%，相较沪深300指数跑输2.13个百分点[2][12] - 年初至今，人形机器人概念指数累计下跌0.45%，相较沪深300指数跑输3.46个百分点[2] - A股人形机器人指数相关个股中，泰晶科技周涨幅最大（+31.95%），实达集团周跌幅最大（-29.91%）[2][16] 周度热点回顾 政策端 - 广东发布人工智能应用行动方案，重点布局人形机器人设计制造，推动人工智能与机器人“大脑”“小脑”及机身协同研发，并支持建设具身智能训练场体系[3][19] - 广东推动脑机接口和具身智能等人工智能前沿技术的融合，支持脑控康复用人形机器人等外围设备研发[3][19] - 上海提出开展具身智能、自动驾驶等领域的数据创新平台建设[3][20] - 国家电网计划2026年采购各类具身智能设备约8500台，总投资约68亿元，采购清单包括四足巡检机器狗5000台（15亿元）、人形带电作业机器人500台（25亿元）、双臂巡检机器人3000台（18亿元）[3][4][20] 产品技术迭代 - 吉利汽车宣布将于2026北京车展发布中国首台原生Robotaxi原型车，基于L4级AI数字架构开发[3][21] - 宇树科技展示了可完成滑冰、轮滑、前空翻等动作的轮足人型机器人[3][22] - 特斯拉表示第三代人形机器人预计年中亮相，2026年7-8月启动正式投产[2][3][22] - 2026北京亦庄人形机器人半程马拉松中，冠军机器人以50分26秒的净用时完赛，超越了人类男子半马57分20秒的世界纪录，运动能力获实战验证[3][22] 投融资 - 自变量机器人完成近20亿元B轮融资，由小米战投、红杉中国领投，成为国内唯一一家同时被小米、美团、阿里、字节四家互联网大厂投资的具身智能企业[3][23] 重点公司信息 - 绿的谐波公告2026年第一季度实现营业收入1.40亿元，同比增长42.96%；净利润3263.41万元，同比增长61.17%，业绩增长部分源于具身智能机器人业务规模大幅增长[3][23] - 晶华新材表示已与多家灵巧手、具身智能领域企业开展深度业务合作，部分客户实现小批量量产[3][24]

" 当注册数量狂奔，真实场景里的交付却仍是稀缺能力 企查查一组数据，勾勒出这个行业的当 下：近十年，我国具身智能相关企业存量逐年稳定增加，截至2025 年年底，我国在业存续2744家具身智能 相关企业。 截至2026年4月27日，我国现存2861家具身智能相关 企业。 其中 2025年全年，我国具身智能相关企业注册量同比大幅增加115.6%至388家，达近五年注册量及 其增速双高峰。 另一组数据，勾勒出这个行业的落差：绝大多数企业，成立时间不超过两年；真正把产品交付进真实场景、 每天稳定运行的企业，屈指可数。 注册席位的膨胀速度和场景落地的真实进度之间，隔着一道巨大的鸿沟。这道鸿沟，才是理解具身智能当前 格局的关键。 01. "Demo好做，交付难成" 具身智能的 Demo，普遍很好看。 03. 一台人形机器人站在展台上，完成一段抓取操作；一段视频里，机械臂精准叠放衣物；一场行业论坛，机器 人绕场步行引发惊叹。这些演示在社交媒体上的传播效果极佳，也确实代表了一定的技术高度。 但 展台到变电站、到工厂车间、到真实用户的使用现场，中间隔着的不是最后一公里，是整个工程化体系。 一位工业领域的采购负责人说过一句很直白 ...

当宇树H2人形机器人在舞台上踏着精准的节拍翩翩起舞，当智元G2的灵巧手沉稳地拉开弓弦，公众的赞叹 往往聚焦于算法与控制工程的精妙。然而，在这些优雅"拟人姿态"的背后，一场关于底层数据生产方式的静 默革命已然发生。 左右滑动 作为这场革命的深度参与者，青瞳视觉（CHINGMU）日前正式发布的多模态高质量具身智能数据采集系统 Project Decode，或许标志着具身智能的竞争焦点，正悄然倾斜到对高质量、结构化 真实世界数据 这一核 心生产要素的系统性掌控。 目前业内主流的数据采集路径大致分为 仿真合成数据、单模态真实数据、多模态协同采集三类。 三者各有 优势和弊端。例如缺点合成数据往往存在与真实物理规律的系统性偏差，尤其在接触力学、材质响应、光照 变化等维度，仿真数据往往无法真实反映现实。而单模态真实数据的泛化能力受到严重制约。多模态协同采 集往往缺乏时空对齐，数据之间存在时间漂移，多模态数据不仅无法形成有效关联，甚至会引入噪声，反向 干扰训练效果。 机器人大讲堂发现，如果说，动捕技术在过去更多扮演着人形机器人"教练"与"考官"的角色，那么Project Decode的正式推出，则清晰地展现了青瞳视觉更大的雄 ...

天准科技 20260427 在半导体领域，公司的 28 纳米明场检测设备 TB2000 已于近期交付给一家头 部晶圆厂进行带价格的演示验证。同时，公司正在推进与另一家头部晶圆厂的 合作，争取尽快将样机送入其产线。此外，针对其他 40 纳米和 28 纳米的客户， 送样测试工作也在进行中。 在机器人领域，公司主要聚焦于机器人大脑域控制 器。2025 年，公司在该领域获得了 4,600 万元的订单，主要客户包括智元、 银河通用和傅里叶。其中，智元 2025 年出货的人形机器人大部分采用了天准 提供的大脑域控制器，而傅里叶 2026 年的量产订单也已确定由天准供应。 在 无人物流车领域，公司已接到两家头部厂商的量产定点通知，同时还有三至四 家头部厂商的合作正在跟进中，预计将陆续落地。从业务体量上看，预计 2026 年无人物流车业务的规模将大于人形机器人业务。此外，为提升竞争力， 公司自 2025 年起开始进行软件开发，利用大模型为商用车（包括重型卡车、 无人物流车）提供基础感知算法，并为机器人提供感知定位、自主导航等算法， 目前已有客户在进行测试验证，预计 2026 年将有应用场景落地。 公司机器人业务从 2025 ...

机器人行业深度报告解读关键要点 一、 行业与公司概览 * 涉及的行业主要为**人形机器人**、**工业机器人**及**具身智能**应用领域（如AGV、智能物流、AI焊接）[1] * 涉及的公司包括**宇树科技**、**智元机器人**、**小鹏汽车**、**特斯拉**、**Figure**、**银河通用**、**博实股份**、**恒立液压**等[2][5][11] 二、 人形机器人行业进展与趋势 * **量产进展**：2025年主要厂商量产规模约几千台，预计**2026年将提升至上万台级别**，进入万台量产期[1][2] * **主要厂商动态**： * 特斯拉Optimus三代可能在2026年夏季启动[2] * Figure发布新一代VOA大模型，展示长流程洗碗任务[2] * 宇树科技新款全尺寸人形机器人于2026年春晚亮相，IPO材料显示收入和利润规模超预期[2] * 智元机器人于2026年3月完成**第一万台通用具身机器人**下线[2] * 小鹏汽车预计2026年底开始量产其第二代人形机器人[2] * **硬件方案**：行业硬件方案趋同，普遍采用**旋转关节与直线关节相结合**的方式构建全尺寸人形机器人[1][3] * **硬件挑战**： * **发热**是系统性问题，需从机电结构和材料科学等根本层面解决[4] * **灵巧手**硬件方案尚未收敛，各厂商技术方向发散[1][4] * 进入消费场景后，**安全性标准**的制定成为探索议题[4] * **应用前景与路径**： * **工业场景**：首先适用于巡检、侦察、排爆、消防等特种行业，相关企业收入已快速增长；特斯拉已开始在产线上导入[6] * **消费场景**：市场空间巨大（马斯克展望百亿级），但当前瓶颈在于供给端（大脑算法和泛化能力）[7] * **形态选择**：**双足形态**旨在实现软硬件标准化迭代，无需改造环境即可融入；体现了通用化与专用化（如轮式）的发展策略差异[1][6][7] 三、 机器人“大脑”（AI）技术瓶颈 * **核心瓶颈**：机器人“大脑”的**泛化能力**是核心瓶颈，制约应用场景打开[1][4][12] * **技术路径不明确**：智能模型从二维世界向**3D物理世界**的进化路径尚不明确，是沿用当前架构还是需要新架构仍是未知数[1][4] * **模型演进与局限**：以谷歌为例，大模型从RTE（模仿学习，泛化有限）、RTR（利用网络数据，行为范式未变）演进至**RT-X**（将泛化能力扩展至**500多种**日常操作动作），但整体泛化能力依然不足[4] 四、 工业机器人市场表现 * **整体市场**：2025年中国工业机器人市场全年销量**超过30万台，同比增长13%**[1][5] * **盈利分化**： * **通用本体企业**盈利状况不佳[5] * **专用领域企业**（如博实股份在石化行业）因客户采购能力强而保持良好盈利[5] * **上游核心零部件企业**受益于人形机器人带来的标准化产品需求增量，规模效应显现，业绩弹性显著[1][5] 五、 具身智能其他应用领域 * **AGV与智能物流**：是过去几年稳定高速增长的领域，大模型技术提升了调度能力，市场需求快速增长，且**出海业务进展良好**[6] * **AI焊接**：基于机器视觉和AI的自动化焊接设备在钢结构、造船等行业广泛应用，因焊接工人成本高、招聘难而驱动需求，相关企业业务增长良好[6] 六、 产业链、国产化与投资逻辑 * **产业链结构**：顶层是AI和云计算企业，往下依次是系统集成商、设备本体制造商和核心零部件供应商，最底层是运动控制、伺服、机器视觉、机电一体化及精密传动件加工等根源技术[10] * **国产化进展**：从顶层应用到底层核心零部件的产业链一至四层，国产化率已有明显进步；但在**更底层的通用技术层面**（如通用型机床的泛化能力）仍需时间积累[10] * **政策与资本趋势**：产业政策和二级市场资本投入趋势明确，资源正向**更底层的技术领域**汇集，重点投向核心零部件加工企业和具身智能大脑的研发企业[10] * **值得关注的投资方向**： * **第一类**：具备精密加工能力的**核心零部件加工企业**（如丝杠、减速器厂商，例：恒立液压），其发展不依赖单一行业短期放量，核心在于底层加工能力[1][11][12] * **第二类**：具备**机电一体化能力**的企业，综合能力是构建长期竞争力的关键[1][12] * **第三类**：**传感器及“传感+控制”一体化企业**，力传感器是与减速器、丝杠价值比肩的关键部件，该赛道成长空间巨大[1][12] * **2026年投资策略主线**： * 业绩主线：随着产业放量，部分公司业绩将持续兑现[12] * 中期产业脉络：投资核心零部件加工企业、关注机电一体化融合能力企业、布局“传感+控制”一体化赛道企业[12] 七、 核心风险 * **AI大脑风险**：人工智能大脑的**泛化能力发展不及预期**，可能限制应用场景打开[1][12][13] * **应用拓展风险**：应用层面的拓展存在不确定性，需通过供给创造需求[13] * **产能风险**：零部件端存在**低端产能投资过剩**的风险[1][13] 八、 其他重要信息 * **零部件环节规模效应**：部分厂商收入从2025年**数千万元**预计2026年增至**亿元级**，精密加工设备等重资产投入进入业绩兑现期[1][5] * **国家产业政策核心意义**：主要体现在**应用端导入**和推动**核心底层技术自主可控**[8][9] * **中国产业基础与意义**：拥有庞大的应用市场基础，以及实现核心底层技术自主可控的更深层意义[9] * **市场表现**：人形机器人板块自2021年第一波行情后整体涨幅显著，目前处于回调阶段，市场对演示类进展出现审美疲劳，期待实质性突破[5]

文章核心观点 - 2026年初创投行业出现前所未有的融资狂热景象，表现为融资节奏快、估值飙升且附带后续融资认领条款，这加剧了行业“内卷”[3][4][6] - “内卷”的必然结果是投资成功率降低，且需要漫长的时间来消化估值泡沫和失败项目[4][9][10] - 面对挑战，投资机构可采取“押注明星，力挽狂澜”或“平衡之道，对冲风险”两种策略[4][13][15] - 创业者应利用当前融资便利，但需谨慎控制开支、把握发展节奏，为行业周期波动做好准备[18] 2026年初创投行业新景象 - 融资节奏极快：出现“一月两轮，两月三轮”的融资频率[3][6] - 估值飙升迅速：呈现“估值一月两倍，两月四倍”的上涨速度，有项目在五六个月内估值翻了七八倍[3][6] - 投资附带条件：投资当前轮次时需承诺认购下一轮，例如当前轮估值10亿，下一轮估值20亿也须认领，否则无法参与当前轮投资[4][6] 行业现象背后的驱动原因 - 资金供给增加：各大引导基金落地，规模达500亿、上千亿，使得GP募资难度相对降低[7] - 二级市场传导：二级市场火爆，特别是AI、大模型相关公司，美国头部企业估值达万亿美金，中国相关上市公司市值达几千亿人民币，未上市企业估值10亿、20亿都算便宜，带动一级市场升温[7] - 政策指引聚焦：“十五五”规划对新兴产业、未来产业的指引，导致投资机构目标趋同，形成行业共识[7] 投资行业的周期律 - 行业存在明显的周期波动：例如2010年移动互联网、2015年“双创”、2021年医疗消费等赛道先后经历火热与冷却，当前（2026年）硬科技赛道非常火[8] - 周期影响显著：上一周期（如2021年）估值高点的医疗、TMT、消费项目，许多估值至今仍处于腰斩状态，并引发了因项目方无力回购而导致的法律纠纷[8] 内卷的必然结果与挑战 - 投资成功率降低：可投标的数量激增，例如机器人赛道有几百家公司，大模型全球有几十家，但最终能成功上市的仅寥寥数家，从上百家中挑选两三家的难度极大[10] - 需要时间消化低迷：大量项目需要时间验证能否存活或迎来第二轮发展，部分项目会永远失败[10] - 投资判断难度增加：任何背景不错的项目都能拿到钱，导致筛选优质项目的挑战加大[10] 内卷的应对之道：投资策略 - **策略一：押注明星，力挽狂澜** - 核心是深入研究结合极致筛选，要求对行业有深厚积累和关键要点的了解[14] - 另一种方法是广泛挖掘加赛道覆盖，但存在较大风险，历史上有SaaS、网络安全等赛道全部覆灭的先例[14] - **策略二：平衡之道，对冲风险** - 采用综合基金模式，布局多个领域以平衡风险，例如同时投资前沿科技和医疗等行业[15] - 需平衡“市梦率”与“市盈率”：既要关注市场情绪和未来想象（市梦率），更要回归基本面，关注项目最终能否产生利润（市盈率）[16] - 结合热门与冷门行业：根据周期动态调整布局，例如在2017年前后重仓医疗，在2020年前后将资金转向当时估值未过热的前沿科技，以实现基金平稳回报[17] 对创业者的建议 - 利用当前融资便利：相比过去科技项目两三年融一次资，现在可以“一个月融两次，两个月融三次”[18] - 谨慎规划资金：拿钱可以快，但花钱要慢、有节制，明确未来的里程碑和发展节奏[18] - 具备周期思维：认识到形势不会永远好，需在业务扎实的基础上把握节奏，以应对未来的行业波动[18]

行业投资评级 - 推荐（维持） [6] 报告核心观点 - 国家电网发布《2026年具身智能发展规划》，计划年内集中采购约8500台具身智能设备，总投资约68亿元，覆盖巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大场景，此举有望成为具身智能规模化商用重要催化剂，并打开百亿级市场空间 [4] - 电力行业大规模、标准化的采购需求将为具身智能机器人提供真实、高频的落地验证环境，推动产业链提升可靠性、环境适应性与作业精度，建议关注入围电网采购的本体企业及核心零部件供应商 [4] - 行业在政策支持、产品技术迭代及资本投入方面均呈现积极态势，为行业长期发展提供动力 [3][4][19][20][21][22][23] 周度行情回顾 (2026年4月19日至4月24日) - 人形机器人概念指数周度下跌1.27%，跑输沪深300指数2.13个百分点 [2][12] - 年初至今，人形机器人概念指数累计下跌0.45%，跑输沪深300指数3.46个百分点 [2][12] - 周度个股表现分化，泰晶科技涨幅最大（+31.95%），实达集团跌幅最大（-29.91%） [2][16] 周度热点回顾 政策端 - **广东**：发布人工智能应用行动方案，重点布局人形机器人设计制造，推动人工智能与机器人“大脑”、“小脑”及机身协同研发，并支持建设具身智能训练场体系 [3][19] - **广东**：推动脑机接口和具身智能等前沿技术融合，支持脑控康复用人形机器人、外骨骼等设备研发 [3][19] - **上海**：提出开展具身智能、自动驾驶等领域的数据创新平台建设 [3][20] - **国家电网**：印发《2026年具身智能发展规划》，计划年内采购各类具身智能设备约8500台，总投资约68亿元，若计入南方电网及地方能源集团跟进，2026年电力行业总投资规模有望突破100亿元 [3][4][20] 产品技术迭代 - **吉利汽车**：将于2026北京车展发布中国首台原生Robotaxi原型车，基于L4级AI数字架构开发，被视为具身智能落地的关键实践 [3][21] - **宇树科技**：展示轮足人型机器人，可完成滑冰、轮滑、360度转身、前空翻等动作 [3][22] - **特斯拉**：第三代人形机器人预计2026年年中亮相，7-8月启动正式投产，预计明年投入外部场景应用 [2][3][22] - **机器人半程马拉松**：2026年北京亦庄赛事中，荣耀“闪电”机器人以50分26秒夺冠，超越人类男子半马世界纪录（57分20秒），显示运动能力获实战验证 [3][22][23] 投融资 - **自变量机器人**：完成近20亿元B轮融资，由小米战投、红杉中国领投，成为国内唯一一家同时被小米、美团、阿里、字节四家互联网大厂投资的具身智能企业 [3][23] 重点公司信息更新 - **绿的谐波**：2026年第一季度净利润为3263.41万元，同比增长61.17%，业绩增长主要系工业机器人份额提升及具身智能机器人业务规模大幅增长所致 [3][23][24] - **晶华新材**：已与多家灵巧手、具身智能领域企业开展深度业务合作，部分客户已实现小批量量产 [3][24]

但很少有人意识到，这句流传千年的赞誉，在如今完全可以改写——不是因为江南的山水风光变了模样， 而是因为这两座城市的 "天堂"内涵， 正在经历一次深刻转型 ： 最近，"站在光里"的苏州火了，诞生了许多AI硬件大牛股；此前杭州也没有闲着，"六小龙"前沿科技赛道迸发。 本文首发于公众号"私募排排网"。 （点击↑↑ 上图查看详情 ） 南宋范成大在《吴郡志》中留下了一句跨越千年的民谚： "天上天堂，地下苏杭。" 明代以来，这句谚语演变为"上有天堂，下有苏杭"，把苏州 与杭州两座城市的名字紧紧绑在一起，传诵至今。 两座太湖之畔、钱塘之滨的 "天堂"，在私募资本这条全新的博弈场上，正在进行一场谁也不敢轻易掉队的"苏杭双城记"。 下面就让我们翻开这 份"苏杭私募新双城记"的第一页。 0 1 杭州除了"六小龙"，还有22家头部私募！ 刚过去的 2025年，"杭州六小龙"以集体姿态引爆全球科技圈： 深度求索（DeepSeek）仅用558万美元的低成本，就训练出对标GPT-4的大模 型，引爆全球AI开源生态；宇树科技的机器狗占据了全球消费级市场的60%份额；云深处科技的配电房巡检机器人拿下了全国电网市场的35%份 额； 杭州除了是 ...

半导体制造与知识产权保护 - 台积电前工程师因窃取公司专有数据被中国台湾地区法院判处10年有期徒刑，案件涉及四名前/现员工及日本东京威力科创公司及其一名女主管[2] - 东京威力科创公司因涉案被判处罚金1.5亿元新台币，其女主管卢怡尹被判处10个月有期徒刑，缓刑3年[2] 机器人及人工智能产业动态 - 最高法院认定露韦美公司针对宇树公司“A2机器狗”和“Go2机器狗”提起的专利侵权诉讼构成恶意诉讼，需赔偿宇树公司合理开支8万元并承担案件受理费3700元[2] - 特斯拉宣布向以AI、自动驾驶出租车及人形机器人为核心的未来转型，此风向已传导至汽车供应链[3] - 安波福、维智捷、法雷奥、地平线等多家汽车供应商在2026年北京车展上开始不同程度地切入具身智能赛道[3] 智能手机市场数据 - 2026年3月，中国智能手机出货量为2008.7万部，同比下降6.3%，占同期手机出货量的95.0%[2] - 2026年3月，智能手机上市新机型15款，同比下降68.8%，占同期手机上市新机型数量的78.9%[2] - 2026年1-3月，中国智能手机累计出货量为5704.0万部，同比下降11.6%，占同期手机出货量的93.8%[2] - 2026年1-3月，智能手机累计上市新机型65款，同比下降22.6%，占同期手机上市新机型数量的82.3%[2]

国泰海通晨报 2026 年 04 月 28 日 国泰海通证券股份有限公司 研究所 [Table_Summary] 1、【石油化工研究】东方盛虹：本报告导读：公司是全球领先、全产业链垂直整合的能源化工企 业，重视研发投入创新及产业智能化升级，构建技术壁垒。 2、【生物医药研究】爱尔眼科：爱尔眼科 2026 年一季度利润增速超预期，我们认为，随着国内 宏观消费增长趋势稳中向好，公司业绩有望重拾增长态势。公司正式启动 H 股 IPO 计划，开启 国际化新征程。 余文心(分析师) 021-38676666 yuwenxin@gtht.com S0880525040111 陈铭(分析师) 021-23219164 [汤蔚翔 Table_Authors] (分析师) 电话：021-38676172 邮箱：tangweixiang@gtht.com 登记编号：S0880511010007 [Table_ImportantInfo] 今日重点推荐 朱军军(分析师) 021-23185963 zhujunjun@gtht.com S0880525040024 张海榕(分析师) 021-23185607 zhanghairong ...