进入2025年以来，以比亚迪为代表的多家车企推出了智驾平权的产品和计划。"这些车企背后几乎 都有地平线的身影，我们甚至是其中几个车企的最大供应商。"余凯自信地说。 然而，由于众所周知的原因，智能驾驶宣传被戴上了"紧箍咒"。"有一定规范对行业健康发展只会 更有利，长远来看能加快智能驾驶技术的健康稳定发展，最终发展速度反而会更快。"余凯举例道，就 像高速列车时速比汽车更快，就是因为有铁轨的规范。 "我在行业中属于相对冷静派，但也认为未来两三年自动驾驶发展会迎来拐点，飞入寻常百姓家一 定会一步步成为现实。"地平线创始人兼董事长余凯，在2025中国汽车重庆论坛上表示，今年大家开始 解决的问题是有没有智能驾驶，马上就会解决到底好不好用，市场一定会朝着为用户创造价值的方向发 展。 在余凯看来，目前很多车型宣传配置了智能驾驶功能，但对消费者而言并没有深入人心，还"欠一 点火候"。"随着人工智能技术近几年的十倍速变化，结合地平线的亲身经历，可以推测自动驾驶领域拐 点正在发生。" 谈及智能驾驶出海，余凯表示，这是白与黑的问题，不存在灰度空间，唯一应该做的就是严格遵守 当地法规。"中国厂商去做这件事，可能会有各种各样的困难，所以 ...

自动驾驶分级争议 - 华为终端BG董事长余承东质疑现行L3自动驾驶定义不合理，认为其借鉴了过时的欧洲标准，并呼吁从用户体验和交通安全角度重新定义标准[1] - 现行L0-L5分级由SAE于2014年提出，仅以人类参与驾驶的比重作为划分依据，缺乏技术细节规范[2][5] - 分级标准存在时代局限性，高阶部分（如L4/L5）的技术代差界定模糊，L3要求驾驶员随时接管的设计存在逻辑漏洞[5][8] 现行分级体系缺陷 - **L3悖论**：车辆主导驾驶但要求人类随时接管，导致责任界定模糊，事故前转移驾驶权的设计存在安全隐患[8][10] - **场景忽视**：未区分不同驾驶场景（如封闭道路/城市道路）的技术需求，导致成熟技术因最复杂场景受限而无法应用[11] - **功能混同**：自动泊车等特定功能被笼统归入整体分级，限制细分场景的技术商业化[12] 产业影响与连锁反应 - 法规因标准模糊而普遍禁止L3上路，车企被迫使用"智驾"等非标表述规避监管，加剧市场混乱[14][16] - 高标准自动驾驶企业受限于笼统分类，成熟功能无法落地，而低标准企业因监管收紧拖累整体产业进度[16] - 华为等企业推动重构分级体系，主张建立基于具体技术能力和场景差异的新标准以加速商业化[16][17] 分级标准的历史作用与局限 - SAE分级在早期有效整合行业共识，推动L2级技术渐进发展，但无法适应现阶段高技术成熟度需求[5][7] - 标准单一性导致产业陷入"全有或全无"困境，类比考试仅设满分/零分机制，抑制技术差异化竞争[16] - 行业需打破旧分级常识，建立动态化、场景化的新标准框架以释放技术潜力[17]

政策支持与金融创新 - "南沙金融30条"由中国人民银行等五部门联合印发，部署6个方面27项金融改革创新工作，旨在将南沙建设成为金融业对外开放试验示范窗口、金融创新功能承载区和大湾区国际金融枢纽重要节点 [3] - 政策突出"立足湾区"聚焦创业创新、"协同港澳"推动金融服务便利化现代化数字化、"面向世界"推进高水平制度型开放三大特色 [3] - 政策支持广州期货交易所推出与香港交易所跨境合作品种，推动内地资本市场高水平对外开放 [9] 企业实践与产业发展 - 小马智行自动驾驶系统已历经6代升级，即将开启第7代车规级自动驾驶软硬件系统方案量产征程 [1] - 农行广东省分行近3年向南沙区超500家科技型企业、超3000户普惠小微客户发放贷款40亿元，并成立百亿元规模专项产投基金 [5] - 建行广东自贸试验区分行创新推出"境外资本金—境内账户"直通模式，成为政策实施后首批实践案例 [6] 跨境合作与互联互通 - 政策支持广州数据交易所与香港数字资产交易平台合作，推动跨境数据交易服务和数据资产化生态建设 [8] - 汇丰银行设立新经济信贷基金及专门服务团队，通过粤港业务联动协助境内外科创企业 [6][7] - 政策探索信用卡视频面签、征信产品互认、专业资格互认等措施，便利港澳居民在南沙创业发展 [8] 金融科技与监管创新 - 建议构建金融监管大数据平台，运用人工智能进行风险识别预警，利用区块链实现跨境交易可追溯性 [11] - 可借鉴港澳"监管沙盒"模式，为跨境金融创新提供安全测试空间 [11] - 推动"金融+产业+科技"融合，运用大数据、人工智能优化风险评估与管理 [4]

以下文章来源于铅笔道 ，作者黄小贵 铅笔道 . 最近10年，获得融资最多的科技媒体之一，关注科技主流趋势。自2015年成立以来，始终践行"Pencil never lies"的内容理念，真实报道创新企业15000家， 内容单周最高影响1600万人群。 无人驾驶先搞定了商用车。 文 ｜ 黄小贵 来源｜ 铅笔道（ID：pencilnews） 封面来源 ｜ 视觉中国 5月28日，驭势科技（北京）股份有限公司（下称驭势科技）向香港交易所主板提交了上市申请书。 驭势科技是一家自动驾驶技术提供商，依托自主研发的U-Drive®智能驾驶平台，在业务上已经形成可规模化部署的L3-L4级智能驾驶系统，可以满足多场 景、高级别的自动驾驶需求，从乘用车到商用车全部覆盖，目前已应用在包括汽车制造、危险化工、食品加工、农业养殖、重工制造、民航机场、产业园 区十多个行业及领域。 驭势科技总部和研发中心设立在北京，在上海嘉定和浙江嘉善分别设有研发中心。 驭势科技创办于2016年，其联合创始人、董事长、CEO为吴甘沙。 吴甘沙人生的前半段，是一位典型的理科学霸的经历。 吴甘沙是江苏（南通）海门人，生于1976年，1993年毕业于海门中学，同 ...

智能网联汽车国家标准制定 - 工信部公示《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准征求意见稿 明确组合驾驶辅助系统(2级驾驶自动化)的安全底线 涵盖运动控制 驾驶员监测 系统边界等通用技术要求及审核规范 [1] - 标准起草单位包括中国汽车技术研究中心 东风汽车 华为等 项目周期22个月 适用于M/N类汽车 将规范行业测试方法及设备水平 [1][4] 行业现状与风险 - 当前车企普遍推广L2级辅助驾驶 但存在将L2+功能包装为L3级自动驾驶的营销乱象 用户对功能边界认知不足导致安全风险 [2] - 小米SU7事故引发舆论关注 工信部强调车企需明确系统功能边界 禁止夸大宣传 此次新规是安全监管的进一步落地 [2] 技术发展与商业化进展 - 北京上海加速建设高级别自动驾驶示范区 小鹏计划2024下半年实现L3软件能力 奇瑞/长安目标2026年量产L3级车辆 [5] - L4自动驾驶商业化提速 Robotaxi周订单达25万单(同比+400%) 特斯拉拟6月启动运营 Robovan/Robotruck领域降本增效显著 [5] 标准实施意义 - 强制性国标将提升产品安全性能 减少事故 推动企业技术迭代 同时促进测试设备完善 为行业管理提供技术支撑 [3][4] - 业内共识新规旨在保障技术安全落地 而非限制发展 车企需构建技术冗余与功能稳定性 [5]

自动驾驶技术进展 - 小马智行第七代自动驾驶系统搭载于广汽埃安霸王龙车辆，正式获得智能网联汽车道路测试牌照 [1] - 该自动驾驶车辆已完成实验室与封闭场地验证，进入广州和深圳公开道路测试阶段 [1]

报告行业投资评级 - 汽车行业投资评级为领先大市 - A（维持）[2] 报告的核心观点 - 多家企业竞逐千亿级无人物流市场，2030 年我国无人驾驶物流车产业总体产值增量达 5948 亿元，市场空间巨大，建议关注头部智驾公司、积极合作探索无人车应用的整车企业、智驾芯片环节、Tier1 环节和激光雷达企业 [11] 相关目录总结 行业市场表现 - 首选股票经纬恒润（688326.SH）、江铃汽车（000550.SZ）评级为增持 - A [4] 企业动态 - 5 月 27 日九识智能发布全新 E 系列无人物流车平台及首款车型 E6，正式售价 19800 元，还提供“租车服务”选项 [5] - 6 月 3 日顺丰同城无人车运营规模达 200 台，覆盖 38 个主要城市，5 月活跃路线破万条，部署的白犀牛 R5 无人车支持全天候运行 [5] - 6 月 1 日新石器无人车创始人称 2025 年无人配送车行业发展速度是去年的十倍，每月交付量超 1000 辆，预计二季度至三季度单月交付量突破 2000 辆，4 月单月交付量超 2024 年全年总和，预计年底快递以外场景铺设量达 4000 - 5000 辆 [6] - 5 月 28 日驭势科技向港交所递交招股说明书，2022 - 2024 年营收分别为 6548.3 万元、1.61 亿元、2.65 亿元，自动驾驶车辆解决方案营收占比分别为 51.1%、59.7%、55.2%，递表前累计融资超 17 亿元，2023 年最后一轮融资后估值达 73 亿元 [7] - 5 月 14 日卡尔动力完成约 3 亿元 A + 轮融资，截至 2025 年 4 月累计突破 L4 级自动驾驶编队运营里程 2000 万公里，大宗商品运输 2 亿吨公里，2025 年发布首款运输机器人 [8] - 5 月 16 日文远知行在阿布扎比开启纯无人驾驶 Robotaxi 试运营，2 月 6 日发布 Robovan W5 无人物流车 [10] 投资建议 - 关注小马智行（PONY.O）、文远知行（WRD.O）、江铃汽车（000550.SZ）、金龙汽车（600686.SH）、东风集团股份（0489.HK）等头部智驾公司和积极合作探索无人车应用的整车企业 [11] - 关注地平线机器人 - W(09660.HK)、黑芝麻智能(02533.HK)等智驾芯片环节企业 [11] - 关注德赛西威(002920.SZ)、经纬恒润 - W(688326.SH)、知行科技（1274.HK）等 Tier1 环节企业 [11] - 关注禾赛科技（HSAI.O）、速腾聚创（2489.HK）等激光雷达企业 [11]

制度创新成果 - 南沙自贸片区累计形成45项全国复制推广、136项全省复制推广的制度创新成果 [1] - 跨境电商监管新模式、企业专属网页政务服务新模式等案例入选全国自贸区最佳实践案例 [1] - 商事登记确认制改革获国务院督查激励并在全国自贸试验区试点复制推广 [2] - 全球优品分拨中心入选服贸会示范案例 跨境电商出口退货一站式监管新模式入选2024年全国自贸区第五批最佳实践案例 [2] - 自贸区制度创新综合排名连续多年稳居全国前三 [2] 科技创新发展 - 小马智行2018年在南沙部署全国第一支常态化测试自动驾驶车队 [1] - 南沙2017年开启智能网联汽车工作 2022年成为广州市首个智能网联汽车混行试点区 [1] - 2024年打造国内首例集载人无人机、无人车、无人船联动联运的全空间无人体系示范场景 [1] 粤港澳合作 - 集聚港澳及国际商协会近90家 港澳企业超3500家 [3] - 15家青创基地入驻港澳台侨项目超1100个 [3] - 实施146项境外职业资格认可清单 153名港澳人才通过执业认定 27名港澳工程专业人士获评内地职称 [3] - 推动长者医疗券、港澳药械通、粤澳社保一窗通等政策落地 [3] 未来发展规划 - 对标自贸港五个自由便利、一个安全有序流动制度体系 [4] - 推进海港、空港、数港、金融港、人才港五港联动 [4] - 利用南沙金融30条、海关支持南沙创新发展新一轮措施等政策 [4]

南沙自贸区十年发展成果 制度创新成果 - 累计形成45项全国复制推广、136项全省复制推广的制度创新成果 [1] - 十大标志性案例包括商事登记确认制、跨境电商出口退货"一站式"监管新模式、全国首个"无证明自贸区"等 [1][2] - 商事登记确认制改革获国务院督查激励并在全国自贸区试点推广 [2] - 跨境电商出口退货新模式入选2024年全国自贸区第五批最佳实践案例 [2] 经济与产业增长 - 地区生产总值从2015年1139亿元增至2024年2301亿元，增长约1倍 [2] - 形成近2000亿元汽车产业集群，集聚超400家生物医药企业 [2] - 战略性新兴产业增加值占GDP比重达37.8% [2] - 实现第三代半导体全产业链布局 [2] 企业案例与新兴产业 - 小马智行2018年在南沙部署全国首支自动驾驶测试车队，后成功登陆纳斯达克 [3] - 2024年打造国内首例全空间无人体系示范场景（无人机+无人车+无人船联动） [3] 粤港澳合作成效 企业与人才集聚 - 集聚港澳及国际商协会近90家、港澳企业超3500家 [4] - 15家青创基地入驻港澳台侨项目超1100个 [5] - 实施146项境外职业资格认可清单，153名港澳人才通过执业认定 [5] - 港澳居民平均税负下降超50%，累计享惠税额超1.2亿元 [6] 规则衔接与服务 - 设立广州首家粤港澳三地联营律师事务所（金桥司徒邝），港澳律师占比35% [5][6] - 落地"长者医疗券""港澳药械通"等政策，港澳居民免缴养老保险、失业保险 [7] 未来发展方向 战略定位与突破领域 - 重点探索数据跨境流动，对接DEPA规则打造亚洲数据贸易枢纽 [8] - 推动企业出海合规梳理，建设国内国际双循环枢纽 [8] - 对标自贸港"五个自由便利"制度体系（投资、贸易、资金、运输、人员流动） [9] 产业与政策联动 - 推进"五港联动"（海港、空港、数港、金融港、人才港） [10] - 利用"南沙金融30条"等政策提升全球资源配置能力 [10]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：Robotaxi、无人物流 - **公司**：特斯拉、百度、小马智行、文远知行、博特利、耐世特、德赛西威、经纬恒润、中原智信、云内动力、新时达、白犀牛、广汽集团、北汽蓝谷、东风科技、速腾光电 纪要提到的核心观点和论据 - **美国市场商业化进展**：美国对Robotaxi商业化落地态度开放，2024年12月发布全球首个针对Robotaxi法规框架草案，各州积极推进自动驾驶立法，部分州允许特定级别自动驾驶车辆一定条件下不配置安全员，2023年领先企业取得旧金山全天候商用无人驾驶运营牌照[2] - **国内市场商业化进展**：2025年被定义为Robotaxi商业化元年，政策端高级别自动驾驶法案完善，开展车路云一体化试点推动基础设施建设；技术端持续研发投入，L2+级别辅助驾驶成本下降，如小马智行第七代RoboTaxi降本60% - 70% [1][4] - **特斯拉代表性进展**：拥有庞大车队，通过运营提升无人驾驶功能使用率，加速数据采集和模型优化；创新商业化运营靠软件和服务盈利，改变合作局面控制成本；今年6月将在德州奥斯汀部署10 - 12辆无安全员测试车，目标几个月内测试车辆达1000台，2026年运营车辆达11万辆[5][6] - **百度发展情况**：已在国内11个城市落地自动驾驶出行服务，开展车内无人示范运营；2025年第一季度提供全球出行服务超1140万次，同比增长约75%；技术渗透至国内36个城市及多种应用场景[7] - **小马智行和文远知行动态**：小马智行进入量产元年，年底计划部署约1000辆车，与Uber合作在中东测试；文远知行车队进入三大洲十座城市，获Uber追加1亿美元投资，在阿布扎比开启纯无人化运营，未来五年计划拓展至15座新城市[8] - **其他企业布局合作**：海外特斯拉与Uber、WeRide探索商业化；国内小马智行、文远知行、百度萝卜快跑推进业务，广汽集团、北汽蓝谷、东风科技有相应布局，如北汽蓝谷与小马智行合作车型预计八九月份量产[9] - **无人物流企业参与情况**：中原智信开发室外重载AGV车辆，云内动力携手开发无人物流产品，新时达是国内最大L4级别无人配送车厂商，白犀牛专注中短途运输和商超配送[10][11] - **相关企业优势及前景**：博特利是线控制动领域龙头，在R4级别自动驾驶有优势；耐世特是线控转向领域重要参与者，将受益于高级别自动驾驶发展；德赛西威和经纬恒润是域控制器市场龙头，将受益于单车SP提升[12][13][14] - **激光雷达重要性**：高级别自动驾驶对激光雷达有需求，速腾光电等制造商放量增长将带动业绩弹性，为汽车板块提供投资机会[16] 其他重要但可能被忽略的内容 - 无人物流企业通过硬件降本、技术迭代和政策支持推动L3级别以上自动驾驶布局，实现从技术到落地完整闭环，加速行业发展[11] - 政策推动Robotaxi商业化落地将带来上游环节投资机会，需关注相关企业动态[17]